本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在航天領(lǐng)域，火箭通常采用“三平一垂”設(shè)計(jì)模式，以簡(jiǎn)化發(fā)射保障設(shè)施、節(jié)省建設(shè)成本、降低維護(hù)工作量，還可以精簡(jiǎn)工作人員、提高火箭測(cè)發(fā)效率。這種模式需要起豎裝置滿足從水平停放到垂直待發(fā)的翻轉(zhuǎn)起豎要求，而起豎角度是判斷起豎是否到位的重要量化指標(biāo)。采用軸角編碼器采集起豎角度并反饋給控制終端進(jìn)行到位判讀是一種有效的技術(shù)手段，但如何安裝軸角編碼器并避免被測(cè)發(fā)產(chǎn)生的熱流燒蝕是本領(lǐng)域亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述起豎裝置包括通過(guò)起豎回轉(zhuǎn)軸鉸接的上臺(tái)架和下臺(tái)架，所述軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)固定在上臺(tái)架和下臺(tái)架上的上支座和下支座，上支座上固定有與起豎回轉(zhuǎn)軸同軸的輔助回轉(zhuǎn)軸，輔助回轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)下支座上的無(wú)油軸承并通過(guò)聯(lián)軸器安裝有軸角編碼器。

3、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述上臺(tái)架和下臺(tái)架上對(duì)應(yīng)固定有上安裝板和下安裝板，上安裝板和下安裝板上對(duì)應(yīng)設(shè)有上安裝定位孔和下安裝定位孔，所述上支座通過(guò)上安裝定位孔及配套的螺釘固定在上安裝板上，所述下支座通過(guò)下安裝定位孔及配套的螺釘固定在下安裝板上。

4、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述上支座、下支座和輔助回轉(zhuǎn)軸均處于起豎裝置相對(duì)于發(fā)射臺(tái)中心的外側(cè)，所述軸角編碼器安裝在輔助回轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離起豎裝置的一端。

5、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述下支座上通過(guò)螺釘固定有防護(hù)罩和編碼器盒，編碼器盒處于防護(hù)罩中，所述軸角編碼器處于編碼器盒中。

6、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述輔助回轉(zhuǎn)軸上固定有凸輪，所述起豎裝置上設(shè)有與凸輪配合的滾輪，滾輪沿著凸輪的曲線面運(yùn)動(dòng)并將起豎角度信息反饋至起豎架液壓控制系統(tǒng)。

7、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述上支座上通過(guò)螺釘固定有抱箍式的回轉(zhuǎn)撥塊，回轉(zhuǎn)撥塊卡裝在輔助回轉(zhuǎn)軸上，回轉(zhuǎn)撥塊和輔助回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一平鍵。

8、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述凸輪卡裝在輔助回轉(zhuǎn)軸上，凸輪和輔助回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第二平鍵，所述回轉(zhuǎn)撥塊處于凸輪和無(wú)油軸承之間的位置。

9、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述無(wú)油軸承和凸輪外側(cè)的輔助回轉(zhuǎn)軸上分別通過(guò)卡槽安裝有擋圈，輔助回轉(zhuǎn)軸在回轉(zhuǎn)撥塊和無(wú)油軸承之間的位置設(shè)有限位環(huán)臺(tái)，限位環(huán)臺(tái)和回轉(zhuǎn)撥塊之間的輔助回轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第一套筒，回轉(zhuǎn)撥塊和凸輪之間的輔助回轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有第二套筒。

10、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述上安裝板通過(guò)焊接固定在上臺(tái)架上。

11、進(jìn)一步的，本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述下安裝板通過(guò)焊接固定在下臺(tái)架上。

12、本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：起豎裝置具體包括通過(guò)起豎回轉(zhuǎn)軸鉸接的上臺(tái)架和下臺(tái)架，其中，下臺(tái)架固定設(shè)置，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置對(duì)應(yīng)固定在上臺(tái)架和下臺(tái)架上的上支座和下支座，在上支座上固定與起豎回轉(zhuǎn)軸同軸的輔助回轉(zhuǎn)軸，并使輔助回轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)下支座上的無(wú)油軸承且通過(guò)聯(lián)軸器安裝軸角編碼器。由此就構(gòu)成了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)上臺(tái)架繞著起豎回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)起豎時(shí)，輔助回轉(zhuǎn)軸就會(huì)隨著上臺(tái)架進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，通過(guò)安裝在輔助回轉(zhuǎn)軸上的軸角編碼器即可實(shí)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而確定上臺(tái)架的起豎角度及是否起豎到位。本發(fā)明解決了軸角編碼器在火箭發(fā)射起豎裝置上的安裝難題，且可通過(guò)將軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在火箭發(fā)射起豎裝置相對(duì)于發(fā)射臺(tái)中心的外側(cè)，以免軸角編碼器被熱流燒蝕，保證了安全性。同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)將輔助回轉(zhuǎn)軸固定在上支座上，并使輔助回轉(zhuǎn)軸處于下支座上的無(wú)油軸承中，一方面保證了輔助回轉(zhuǎn)軸始終與起豎回轉(zhuǎn)軸同軸，提高了檢測(cè)精度，另一方面降低了旋轉(zhuǎn)阻力，提高了動(dòng)作平穩(wěn)性。

13、下面結(jié)合附圖所示具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述起豎裝置包括通過(guò)起豎回轉(zhuǎn)軸(100)鉸接的上臺(tái)架(200)和下臺(tái)架(300)，其特征在于，所述軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)固定在上臺(tái)架(200)和下臺(tái)架(300)上的上支座(1)和下支座(2)，上支座(1)上固定有與起豎回轉(zhuǎn)軸(100)同軸的輔助回轉(zhuǎn)軸(3)，輔助回轉(zhuǎn)軸(3)的一端穿過(guò)下支座(2)上的無(wú)油軸承(4)并通過(guò)聯(lián)軸器安裝有軸角編碼器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上臺(tái)架(200)和下臺(tái)架(300)上對(duì)應(yīng)固定有上安裝板(11)和下安裝板(21)，上安裝板(11)和下安裝板(21)上對(duì)應(yīng)設(shè)有上安裝定位孔和下安裝定位孔，所述上支座(1)通過(guò)上安裝定位孔及配套的螺釘固定在上安裝板(11)上，所述下支座(2)通過(guò)下安裝定位孔及配套的螺釘固定在下安裝板(21)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上支座(1)、下支座(2)和輔助回轉(zhuǎn)軸(3)均處于起豎裝置相對(duì)于發(fā)射臺(tái)中心的外側(cè)，所述軸角編碼器安裝在輔助回轉(zhuǎn)軸(3)遠(yuǎn)離起豎裝置的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下支座(2)上通過(guò)螺釘固定有防護(hù)罩(22)和編碼器盒(23)，編碼器盒(23)處于防護(hù)罩(22)中，所述軸角編碼器處于編碼器盒(23)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輔助回轉(zhuǎn)軸(3)上固定有凸輪(5)，所述起豎裝置上設(shè)有與凸輪(5)配合的滾輪，滾輪沿著凸輪(5)的曲線面運(yùn)動(dòng)并將起豎角度信息反饋至起豎架液壓控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上支座(1)上通過(guò)螺釘固定有抱箍式的回轉(zhuǎn)撥塊(6)，回轉(zhuǎn)撥塊(6)卡裝在輔助回轉(zhuǎn)軸(3)上，回轉(zhuǎn)撥塊(6)和輔助回轉(zhuǎn)軸(3)之間設(shè)有第一平鍵(61)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪(5)卡裝在輔助回轉(zhuǎn)軸(3)上，凸輪(5)和輔助回轉(zhuǎn)軸(3)之間設(shè)有第二平鍵(51)，所述回轉(zhuǎn)撥塊(6)處于凸輪(5)和無(wú)油軸承(4)之間的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無(wú)油軸承(4)和凸輪(5)外側(cè)的輔助回轉(zhuǎn)軸(3)上分別通過(guò)卡槽安裝有擋圈(31)，輔助回轉(zhuǎn)軸(3)在回轉(zhuǎn)撥塊(6)和無(wú)油軸承(4)之間的位置設(shè)有限位環(huán)臺(tái)(32)，限位環(huán)臺(tái)(32)和回轉(zhuǎn)撥塊(6)之間的輔助回轉(zhuǎn)軸(3)上套設(shè)有第一套筒(33)，回轉(zhuǎn)撥塊(6)和凸輪(5)之間的輔助回轉(zhuǎn)軸(3)上套設(shè)有第二套筒(34)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上安裝板(11)通過(guò)焊接固定在上臺(tái)架(200)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下安裝板(21)通過(guò)焊接固定在下臺(tái)架(300)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于火箭發(fā)射起豎裝置的軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，起豎裝置包括通過(guò)起豎回轉(zhuǎn)軸鉸接的上臺(tái)架和下臺(tái)架，軸角編碼器輔助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)固定在上臺(tái)架和下臺(tái)架上的上支座和下支座，上支座上固定有與起豎回轉(zhuǎn)軸同軸的輔助回轉(zhuǎn)軸，輔助回轉(zhuǎn)軸的一端穿過(guò)下支座上的無(wú)油軸承并通過(guò)聯(lián)軸器安裝有軸角編碼器。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、安全可靠、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：許昶,肖勇,邵健帥,劉奇,張?jiān)魄?宋生壯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10