本發(fā)明屬于陶瓷基板加工，具體為一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)和方法。

背景技術(shù)：

1、陶瓷基板因其具有載流量大、散熱性能高、絕緣性好、耐壓高、結(jié)合力強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)勢(shì)，在led、新能源汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛的應(yīng)用，是市場(chǎng)上發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮幕宀牧?。隨著我國(guó)工業(yè)的不斷進(jìn)步，陶瓷基板技術(shù)工藝不斷精進(jìn)，出現(xiàn)了眾多細(xì)分市場(chǎng)，涉及更多領(lǐng)域，行業(yè)有著較大的發(fā)展空間，發(fā)展前景較好。陶瓷基板是由多層生瓷片通過(guò)疊片工藝燒結(jié)而成，為了保證生瓷片在前道工藝不會(huì)發(fā)生變形和破損，一般會(huì)在生瓷片一面進(jìn)行覆膜工藝，而在進(jìn)行疊片工藝前則相應(yīng)的需要將生瓷片上的膜片去除。傳統(tǒng)的疊片工藝之前，需要單獨(dú)增加撕膜工藝，容易在疊片工藝中造成生瓷片變形，無(wú)法保證疊片工藝；現(xiàn)有的撕膜工藝采用膠輥完成，存在膠輥使用壽命短，需要頻繁清潔膠輥以及撕膜力不均導(dǎo)致生瓷片破損等問(wèn)題，導(dǎo)致撕膜工藝的連續(xù)性和可靠性無(wú)法滿足工藝要求，同時(shí)也極大的降低了陶瓷基板的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決撕膜工藝采用膠輥撕膜時(shí)存在膠輥使用壽命短、需要頻繁清潔膠輥以及撕膜力不均導(dǎo)致生瓷片破損的問(wèn)題，提供了一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)和方法。

2、本發(fā)明是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，包括切角單元、生瓷片預(yù)定位單元、下壓臺(tái)平移單元、撕膜單元、廢料收集單元和底座，所述切角單元、生瓷片預(yù)定位單元、下壓臺(tái)平移單元、撕膜單元、廢料收集單元均固定安裝在底座上；

3、所述切角單元包括固定在底座上的切角支架，切角支架上固定安裝有切角電缸，切角電缸的水平滑動(dòng)部上安裝有切角滑塊組件，切角滑塊組件的頂部固定安裝有升降氣缸，切角滑塊組件的中部安裝有行程限位板，升降氣缸的伸縮軸朝下并固定安裝有切刀安裝板，切刀安裝板的下方安裝有刀輪片，切刀安裝板上還安裝有行程微調(diào)螺釘，行程微調(diào)螺釘在行程限位板的正上方；

4、所述撕膜單元包括固定安裝在底座上的撕膜支架，撕膜支架固定安裝有撕膜電缸和收膜氣缸，撕膜電缸的水平滑動(dòng)部上安裝有升降安裝板，升降安裝板上固定安裝有升降電缸；升降電缸的伸縮軸朝下且安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板下方固定安裝有氣缸，氣缸的缸體上固定安裝有位于缸體一側(cè)的夾爪固定板，夾爪固定板上固定安裝有l(wèi)型夾爪，氣缸的伸縮軸朝下且安裝有夾爪；收膜氣缸的水平滑動(dòng)部安裝有收膜安裝板，收膜安裝板上固定安裝有收膜連接板，收膜連接板的一端固定安裝有伸縮氣缸安裝板，伸縮氣缸安裝板通過(guò)第一鉸鏈軸與伸縮氣缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮氣缸的另一端伸縮軸通過(guò)第二鉸鏈軸與收膜爪安裝板鉸接，收膜爪安裝板通過(guò)第三鉸鏈軸與收膜中轉(zhuǎn)板鉸接，收膜中轉(zhuǎn)板固定安裝在收膜連接板的另一端，收膜連接板上還固定安裝有距離傳感器，收膜爪安裝板上固定安裝有收膜爪，收膜連接板上還固定安裝有擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝有吸盤(pán)。

5、上述的一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，升降安裝板上固定安裝有上直線軸承，氣缸安裝板上還固定安裝有導(dǎo)向軸固定件，夾爪上固定安裝有下直線軸承，上直線軸承、導(dǎo)向軸固定件和下直線軸承內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸可對(duì)升降電缸驅(qū)動(dòng)氣缸安裝板的升降過(guò)程和氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪的升降過(guò)程進(jìn)行導(dǎo)向。

6、上述的一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，收膜爪安裝板上還固定安裝有輔助塊，輔助塊和收膜爪配合將膜片向吸盤(pán)收攏。

7、一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜方法，該方法為上述自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)的自動(dòng)撕膜方法，具體為：上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將生瓷片放置于生瓷片預(yù)定位單元上完成生瓷片的預(yù)定位，然后切角電缸將切角滑塊組件移動(dòng)至切角起始位，升降氣缸的伸縮軸下降并帶動(dòng)切刀安裝板下降，行程微調(diào)螺釘跟隨切刀安裝板下降至與行程限位板接觸后，升降氣缸的伸縮軸停止下降，切角電缸將切角滑塊組件移動(dòng)至切角結(jié)束位，移動(dòng)過(guò)程中刀輪片完成生瓷片的切角，切角只將生瓷片一角切開(kāi)，生瓷片上的膜片仍然完整，而且被切的一角并沒(méi)有掉落，依然被膜片粘連，切角后升降氣缸的伸縮軸上升并帶動(dòng)切刀安裝板上升，切角電缸將切角滑塊組件移動(dòng)至待機(jī)位，被切角后的生瓷片經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)和傳輸，膜片朝上放置于下壓臺(tái)平移單元上，此時(shí)生瓷片被切的一角懸空，撕膜電缸驅(qū)動(dòng)升降電缸移動(dòng)至撕膜位，升降電缸的伸縮軸下降并帶動(dòng)氣缸安裝板下降至生瓷片夾膜位，氣缸的伸縮軸收縮，使得夾爪和l型夾爪夾緊生瓷片被切的一角，之后設(shè)定撕膜電缸的水平滑動(dòng)部水平移動(dòng)和升降電缸的伸縮軸上升移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，使得生瓷片被切的一角進(jìn)行斜向上運(yùn)動(dòng)，撕膜電缸驅(qū)動(dòng)升降電缸移動(dòng)至撕膜結(jié)束位后生瓷片上的膜片被撕下，生瓷片被切的一角繼續(xù)被夾爪和l型夾爪夾緊，膜片附著在生瓷片被切的一角上并處于自然垂落狀態(tài)，此時(shí)收膜氣缸的水平滑動(dòng)部位于收膜起始位，伸縮氣缸的伸縮軸伸出，收膜爪安裝板擺動(dòng)，收膜爪和輔助塊跟隨收膜爪安裝板擺動(dòng)并將撕膜結(jié)束位的膜片收攏靠近吸盤(pán)，吸盤(pán)產(chǎn)生真空將膜片吸住，距離傳感器檢測(cè)到膜片被吸住后，氣缸的伸縮軸伸出，使得夾爪和l型夾爪松開(kāi)生瓷片被切的一角，然后伸縮氣缸的伸縮軸收縮，收膜爪安裝板往回?cái)[動(dòng)回到初始狀態(tài)，收膜氣缸的驅(qū)動(dòng)收膜連接板移動(dòng)至放膜位，擺動(dòng)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，吸盤(pán)朝下并釋放真空，膜片掉落至廢料收集單元。

8、本發(fā)明自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)包括切角單元和撕膜單元，切角單元先把生瓷片上的一角切除，撕膜單元夾緊生瓷片上被切的一角后進(jìn)行斜向上運(yùn)動(dòng)撕膜，撕掉的膜片最后在廢料收集單元中收集，而且本發(fā)明切角撕膜工藝中的撕膜力是均勻可控的，生瓷片在撕膜過(guò)程中不容易被損壞。

技術(shù)特征：

1.一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括切角單元（1）、生瓷片預(yù)定位單元（2）、下壓臺(tái)平移單元（3）、撕膜單元（4）、廢料收集單元（5）和底座（6），所述切角單元（1）、生瓷片預(yù)定位單元（2）、下壓臺(tái)平移單元（3）、撕膜單元（4）、廢料收集單元（5）均固定安裝在底座（6）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降安裝板（404）上固定安裝有上直線軸承（406），氣缸安裝板（408）上還固定安裝有導(dǎo)向軸固定件（409），夾爪（412）上固定安裝有下直線軸承（413），上直線軸承（406）、導(dǎo)向軸固定件（409）和下直線軸承（413）內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向軸（407）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，其特征在于：收膜爪安裝板（422）上還固定安裝有輔助塊（427）。

4.一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜方法，其特征在于：該方法為權(quán)利要求3所述的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)的自動(dòng)撕膜方法，具體為：上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將生瓷片放置于生瓷片預(yù)定位單元（2）上完成生瓷片的預(yù)定位，然后切角電缸（102）將切角滑塊組件（103）移動(dòng)至切角起始位，升降氣缸（104）的伸縮軸下降并帶動(dòng)切刀安裝板（106）下降，行程微調(diào)螺釘（108）跟隨切刀安裝板（106）下降至與行程限位板（105）接觸后，升降氣缸（104）的伸縮軸停止下降，切角電缸（102）將切角滑塊組件（103）移動(dòng)至切角結(jié)束位，移動(dòng)過(guò)程中刀輪片（110）完成生瓷片的切角，切角后升降氣缸（104）的伸縮軸上升并帶動(dòng)切刀安裝板（106）上升，切角電缸（102）將切角滑塊組件（103）移動(dòng)至待機(jī)位，被切角后的生瓷片經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)和傳輸，膜片朝上放置于下壓臺(tái)平移單元（3）上，此時(shí)生瓷片被切的一角懸空，撕膜電缸（402）驅(qū)動(dòng)升降電缸（405）移動(dòng)至撕膜位，升降電缸（405）的伸縮軸下降并帶動(dòng)氣缸安裝板（408）下降至生瓷片夾膜位，氣缸（410）的伸縮軸收縮，使得夾爪（412）和l型夾爪（414）夾緊生瓷片被切的一角，之后設(shè)定撕膜電缸（402）的水平滑動(dòng)部水平移動(dòng)和升降電缸（405）的伸縮軸上升移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，使得生瓷片被切的一角進(jìn)行斜向上運(yùn)動(dòng)，撕膜電缸（402）驅(qū)動(dòng)升降電缸（405）移動(dòng)至撕膜結(jié)束位后生瓷片上的膜片被撕下，生瓷片被切的一角繼續(xù)被夾爪（412）和l型夾爪（414）夾緊，膜片附著在生瓷片被切的一角上并處于自然垂落狀態(tài)，此時(shí)收膜氣缸（403）的水平滑動(dòng)部位于收膜起始位，伸縮氣缸（419）的伸縮軸伸出，收膜爪安裝板（422）擺動(dòng)，收膜爪（424）和輔助塊（427）跟隨收膜爪安裝板（422）擺動(dòng)并將撕膜結(jié)束位的膜片收攏靠近吸盤(pán)（430），吸盤(pán)（430）產(chǎn)生真空將膜片吸住，距離傳感器（431）檢測(cè)到膜片被吸住后，氣缸（410）的伸縮軸伸出，使得夾爪（412）和l型夾爪（414）松開(kāi)生瓷片被切的一角，然后伸縮氣缸（419）的伸縮軸收縮，收膜爪安裝板（422）往回?cái)[動(dòng)回到初始狀態(tài)，收膜氣缸（403）驅(qū)動(dòng)收膜連接板（416）移動(dòng)至放膜位，擺動(dòng)氣缸（428）的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，吸盤(pán)（430）朝下并釋放真空，膜片掉落至廢料收集單元（5）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于陶瓷基板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)和方法。一種覆膜生瓷片疊片工藝的自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)，包括切角單元、生瓷片預(yù)定位單元、下壓臺(tái)平移單元、撕膜單元、廢料收集單元和底座，所述切角單元、生瓷片預(yù)定位單元、下壓臺(tái)平移單元、撕膜單元、廢料收集單元均固定安裝在底座上。本發(fā)明自動(dòng)撕膜機(jī)構(gòu)包括切角單元和撕膜單元，切角單元先把生瓷片上的一角切除，撕膜單元夾緊生瓷片上被切的一角后進(jìn)行斜向上運(yùn)動(dòng)撕膜，撕掉的膜片最后在廢料收集單元中收集，而且本發(fā)明切角撕膜工藝中的撕膜力是均勻可控的，而且撕膜過(guò)程不只是簡(jiǎn)單的上升移動(dòng)，是上升移動(dòng)和水平移動(dòng)形成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，不容易導(dǎo)致膜片繃緊而撕裂生瓷片。

技術(shù)研發(fā)人員：馬世杰,韋杰,劉紅雨,孫麗娜,張佳歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北電子裝備技術(shù)研究所（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二研究所）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10