本發(fā)明屬于軍事裝備，具體的說是多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的裝彈方式無法滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)快速、高效的需求。因此，開發(fā)一種能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)彈夾進(jìn)行裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)控制系統(tǒng)，具有重要的軍事價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。

2、現(xiàn)有的全自動(dòng)裝彈機(jī)在使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)裝彈失敗或者裝彈過程中的卡彈問題，導(dǎo)致自動(dòng)裝彈機(jī)停止工作，不能針對(duì)不同的彈夾進(jìn)行智能匹配裝彈，不能根據(jù)每個(gè)彈夾的不同使用特征，進(jìn)行裝彈位置調(diào)整或者裝彈量的適應(yīng)調(diào)整，影響裝單機(jī)的正常工作。

3、為此，本發(fā)明提供多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，包括智能控制系統(tǒng)和裝彈機(jī)構(gòu)，所述智能控制系統(tǒng)包括：

3、數(shù)據(jù)采集模塊：通過檢測(cè)單元采集彈夾的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；以及根據(jù)彈夾位置獲取對(duì)應(yīng)區(qū)域的安裝狀態(tài)；

4、分析模塊：采集并存儲(chǔ)彈夾的特征信息，以及對(duì)應(yīng)的歷史裝彈數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史裝彈數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)彈夾的裝彈習(xí)性；以及將裝彈習(xí)性和彈夾特征信息進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果和裝彈習(xí)性結(jié)合生成裝彈控制策略；

5、調(diào)節(jié)輸出模塊：基于裝彈控制策略，通過裝彈機(jī)構(gòu)對(duì)裝彈狀態(tài)進(jìn)行控制。

6、進(jìn)一步地，所述分析模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和調(diào)節(jié)輸出模塊通信連接；調(diào)節(jié)輸出模塊和數(shù)據(jù)采集模塊通信連接。

7、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)采集模塊與彈夾個(gè)體識(shí)別設(shè)備和位置檢測(cè)設(shè)備通信連接；

8、彈夾個(gè)體識(shí)別設(shè)備根據(jù)具體的彈夾個(gè)體身份識(shí)別方法來設(shè)置；

9、位置檢測(cè)設(shè)備根據(jù)檢測(cè)方法來設(shè)置相應(yīng)傳感器。

10、進(jìn)一步地，在數(shù)據(jù)采集模塊采集到彈夾的特征數(shù)據(jù)之前，通過彈夾個(gè)體識(shí)別設(shè)備獲取彈夾識(shí)別標(biāo)簽，根據(jù)彈夾識(shí)別標(biāo)簽對(duì)裝彈量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，具體包括：

11、通過位置檢測(cè)設(shè)備采集彈夾安裝位置信息，并將彈夾安裝位置信息發(fā)送至數(shù)據(jù)采集模塊；

12、數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)彈夾安裝位置信息進(jìn)行識(shí)別分析，當(dāng)對(duì)應(yīng)區(qū)域存在位置標(biāo)識(shí)時(shí)，則將彈夾識(shí)別標(biāo)簽標(biāo)記為1；否則，將彈夾識(shí)別標(biāo)簽標(biāo)記為0；

13、當(dāng)用戶識(shí)別標(biāo)簽為1時(shí)，則通過調(diào)節(jié)輸出模塊對(duì)彈夾裝填量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

14、進(jìn)一步地，若未采集到彈夾的特征數(shù)據(jù)或者采集的特征數(shù)據(jù)不可用；則判斷是否有彈夾，若存在彈夾，則對(duì)裝填量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)。

15、進(jìn)一步地，對(duì)裝填量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，具體為：

16、若檢測(cè)到彈夾在安裝位置的區(qū)域時(shí)，對(duì)裝彈量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，且標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)設(shè)置固定的裝彈量對(duì)彈夾進(jìn)行裝彈操作，固定的裝彈量是根據(jù)環(huán)境和經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的裝彈量。

17、進(jìn)一步地，所述分析模塊對(duì)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析之前，通過識(shí)別采集設(shè)備在管理員權(quán)限下采集彈夾特征信息，并根據(jù)彈夾特征信息采集對(duì)應(yīng)的歷史裝彈數(shù)據(jù)；

18、所述分析模塊對(duì)歷史裝彈數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲取對(duì)應(yīng)的裝彈習(xí)性，具體為：

19、提取彈夾特征數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的歷史裝彈數(shù)據(jù)；

20、按預(yù)審周期將歷史裝彈數(shù)據(jù)劃分成若干子數(shù)據(jù)；

21、當(dāng)子數(shù)據(jù)的數(shù)量滿足要求時(shí)，對(duì)若干子數(shù)據(jù)進(jìn)行分時(shí)段分析，獲取對(duì)應(yīng)的裝彈習(xí)性；在獲取到彈夾的特征信息之后，分析模塊通過數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)彈夾特征對(duì)應(yīng)的采集歷史裝彈數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)采集，對(duì)足量的歷史裝彈數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定對(duì)應(yīng)的裝彈習(xí)性。

22、進(jìn)一步地，按預(yù)審周期，可將每天設(shè)置為一個(gè)周期，每天采集的歷史裝彈數(shù)據(jù)作為一個(gè)子數(shù)據(jù)，當(dāng)子數(shù)據(jù)的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)要求的數(shù)量時(shí)，則對(duì)若干子數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定對(duì)應(yīng)的裝彈習(xí)性，所述裝彈習(xí)性包括彈夾裝彈時(shí)長(zhǎng)、彈夾裝彈位置以及對(duì)應(yīng)的裝彈量；

23、當(dāng)子數(shù)據(jù)的數(shù)量滿足要求時(shí)，分析模塊對(duì)若干子數(shù)據(jù)進(jìn)行分時(shí)段分析，包括：

24、按照預(yù)設(shè)周期對(duì)若干子數(shù)據(jù)進(jìn)行分割獲取分割數(shù)據(jù)；

25、根據(jù)設(shè)定周期對(duì)分割數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲取各裝彈狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)頻率；

26、當(dāng)狀態(tài)頻率大于等于頻率閾值時(shí)，則將對(duì)應(yīng)燈光狀態(tài)標(biāo)記為目標(biāo)狀態(tài)；

27、對(duì)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行提取串聯(lián)生成裝彈習(xí)性。

28、進(jìn)一步地，分析模塊將特征數(shù)據(jù)和彈夾特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成裝彈控制策略，具體為：

29、分析模塊實(shí)時(shí)接收特征數(shù)據(jù)，將特征數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的彈夾特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定對(duì)應(yīng)的彈夾，標(biāo)記為目標(biāo)彈夾；

30、將目標(biāo)彈夾對(duì)應(yīng)的裝彈習(xí)性進(jìn)行整合拼接，生成裝彈控制策略。

31、進(jìn)一步地，所述分析模塊將裝彈控制策略發(fā)送至調(diào)節(jié)輸出模塊；調(diào)節(jié)輸出模塊根據(jù)裝彈控制策略及時(shí)控制對(duì)應(yīng)區(qū)域的裝彈狀態(tài)，并監(jiān)測(cè)反饋裝彈控制結(jié)果至分析模塊。

32、本發(fā)明的有益效果如下：

33、1.本發(fā)明所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，通過數(shù)據(jù)采集模塊通過檢測(cè)單元采集彈夾的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；以及根據(jù)彈夾位置獲取對(duì)應(yīng)區(qū)域的安裝狀態(tài)；分析模塊采集并存儲(chǔ)彈夾的特征信息，以及對(duì)應(yīng)的歷史裝彈數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史裝彈數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)彈夾的裝彈習(xí)性；將裝彈習(xí)性和彈夾特征信息進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果和裝彈習(xí)性結(jié)合生成裝彈控制策略；調(diào)節(jié)輸出模塊基于裝彈控制策略，通過裝彈機(jī)構(gòu)對(duì)裝彈狀態(tài)進(jìn)行控制，能夠針對(duì)不同的彈夾進(jìn)行智能匹配裝彈，根據(jù)每個(gè)彈夾的不同使用特征，進(jìn)行裝彈位置調(diào)整或者裝彈量的適應(yīng)調(diào)整，保證裝單機(jī)的正常工作。

34、2.本發(fā)明所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，在采集到彈夾有效特征數(shù)據(jù)之前，包括未采集到彈夾的特征數(shù)據(jù)，或者采集的特征數(shù)據(jù)不可用；在沒有采集到有效特征數(shù)據(jù)時(shí)，則需要判斷是否有彈夾，如果存在彈夾則需要對(duì)裝填量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)；對(duì)裝填量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)的作用為為彈夾提供正常裝彈，保證裝單機(jī)的正常工作。

技術(shù)特征：

1.多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：包括智能控制系統(tǒng)和裝彈機(jī)構(gòu)，所述智能控制系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：所述分析模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊和調(diào)節(jié)輸出模塊通信連接；調(diào)節(jié)輸出模塊和數(shù)據(jù)采集模塊通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集模塊與彈夾個(gè)體識(shí)別設(shè)備和位置檢測(cè)設(shè)備通信連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：在數(shù)據(jù)采集模塊采集到彈夾的特征數(shù)據(jù)之前，通過彈夾個(gè)體識(shí)別設(shè)備獲取彈夾識(shí)別標(biāo)簽，根據(jù)彈夾識(shí)別標(biāo)簽對(duì)裝彈量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：對(duì)裝填量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：所述分析模塊對(duì)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析之前，通過識(shí)別采集設(shè)備在管理員權(quán)限下采集彈夾特征信息，并根據(jù)彈夾特征信息采集對(duì)應(yīng)的歷史裝彈數(shù)據(jù)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：所述裝填習(xí)性的具體獲取過程為：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：分析模塊將特征數(shù)據(jù)和彈夾特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成裝彈控制策略，具體為：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，其特征在于：所述分析模塊將裝彈控制策略發(fā)送至調(diào)節(jié)輸出模塊；調(diào)節(jié)輸出模塊根據(jù)裝彈控制策略及時(shí)控制對(duì)應(yīng)區(qū)域的裝彈狀態(tài)，并監(jiān)測(cè)反饋裝彈控制結(jié)果至分析模塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于軍事裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是多彈夾同時(shí)裝填的全自動(dòng)裝彈機(jī)，數(shù)據(jù)采集模塊通過檢測(cè)單元采集彈夾的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；以及根據(jù)彈夾位置獲取對(duì)應(yīng)區(qū)域的安裝狀態(tài)；分析模塊采集并存儲(chǔ)彈夾的特征信息，以及對(duì)應(yīng)的歷史裝彈數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史裝彈數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)彈夾的裝彈習(xí)性；將裝彈習(xí)性和彈夾特征信息進(jìn)行比對(duì)，將比對(duì)結(jié)果和裝彈習(xí)性結(jié)合生成裝彈控制策略；調(diào)節(jié)輸出模塊基于裝彈控制策略，通過裝彈機(jī)構(gòu)對(duì)裝彈狀態(tài)進(jìn)行控制，能夠針對(duì)不同的彈夾進(jìn)行智能匹配裝彈，根據(jù)每個(gè)彈夾的不同使用特征，進(jìn)行裝彈位置調(diào)整或者裝彈量的適應(yīng)調(diào)整，保證裝單機(jī)的正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：吳虎勝,趙源,衛(wèi)超強(qiáng),李志文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10