本發(fā)明涉及弓箭，尤其涉及一種自動索敵的弓箭及使用方法。

背景技術(shù)：

1、弓箭是一種威力大、射程遠(yuǎn)的遠(yuǎn)射兵器。弓由有彈性的弓臂和有韌性的弓弦構(gòu)成；箭包括箭頭、箭桿和箭羽，箭頭為銅或鐵制（現(xiàn)代的箭頭多為合金），桿為竹或木質(zhì)（現(xiàn)代多為純碳或鋁合金），羽為雕，鷹或鵝的羽毛，相較于現(xiàn)有的熱武器在一些特殊戰(zhàn)場由于聲音過于明顯易于被發(fā)現(xiàn)，并且不適用于巷戰(zhàn)等近距離、復(fù)雜環(huán)境的戰(zhàn)斗場景。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的弓箭射擊需要射手具有高超的技能和精準(zhǔn)的瞄準(zhǔn)能力，然而，未經(jīng)訓(xùn)練的操作者并不能很好的使用弓箭，使用者長時間都無法做到射到標(biāo)靶，同時弓箭的使用非常消耗體力，使用者也沒有辦法上時間訓(xùn)練，導(dǎo)致現(xiàn)代工作作為一項(xiàng)體育項(xiàng)目，沒有得到很好的推廣，因此需要一種自動索敵的弓箭及使用方法來滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動索敵的弓箭及使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的未經(jīng)訓(xùn)練的操作者并不能很好的使用弓箭，使用者長時間都無法做到射到標(biāo)靶，同時弓箭的使用非常消耗體力，使用者也沒有辦法上時間訓(xùn)練，導(dǎo)致現(xiàn)代工作作為一項(xiàng)體育項(xiàng)目，沒有得到很好的推廣的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動索敵的弓箭及使用方法，包括弓箭安裝架和箭，所述弓箭安裝架的頂端和底側(cè)分別固定安裝有上弓箭片和下弓箭片，上弓箭片和下弓箭片上固定安裝有同一個弓弦，所述弓箭安裝架上固定安裝有安裝架，安裝架上固定安裝有顯示器，顯示器上固定安裝有激光傳感器和攝像頭，所述弓箭安裝架上開設(shè)有多個鏤空孔，弓箭安裝架上固定安裝有控制終端，弓箭安裝架上固定安裝有平衡桿，平衡桿上固定安裝有平衡桿安裝架，平衡桿安裝架的兩側(cè)均固定安裝有側(cè)面平衡桿，弓箭安裝架上固定安裝有護(hù)套和射擊開關(guān)，護(hù)套內(nèi)固定安裝有握把。

3、優(yōu)選的：所述弓箭安裝架上開設(shè)有弓箭放置槽，弓箭放置槽的底側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有電磁鐵，箭上固定安裝有定位金屬套，定位金屬套與電磁鐵相適配，電磁鐵的側(cè)面固定安裝有安裝板，安裝板上固定安裝有永磁鐵塊，箭上固定安裝有金屬線圈和氚氣管。

4、優(yōu)選的：所述弓箭安裝架上固定安裝有安裝盒，安裝盒的底側(cè)活動安裝有擠壓板，擠壓板的底側(cè)固定安裝有橡膠墊，橡膠墊與電磁鐵相適配。

5、優(yōu)選的：所述安裝盒上開設(shè)有兩個連接滑槽，連接滑槽內(nèi)滑動安裝有連接架，連接架的底端固定安裝在擠壓板上，連接架的頂端開設(shè)有擠壓螺紋槽，安裝盒的頂側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有擠壓電機(jī)，擠壓電機(jī)的輸出端固定安裝有擠壓絲桿，擠壓絲桿的輸出端螺紋安裝在擠壓螺紋槽內(nèi)。

6、優(yōu)選的：所述弓箭安裝架內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動螺紋套內(nèi)螺紋安裝有伸縮拉弦桿，伸縮拉弦桿上開設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有拉弦軸，拉弦軸上開設(shè)有放置槽，弓弦放置在放置槽內(nèi)，拉弦軸上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸固定安裝在收納槽的內(nèi)壁上。

7、優(yōu)選的：所述拉弦軸上開設(shè)有驅(qū)動桿安裝槽，驅(qū)動桿安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動桿的一端，收納槽的內(nèi)壁上固定安裝有射擊電機(jī)，驅(qū)動桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝在射擊電機(jī)的輸出端，驅(qū)動桿的兩端均開設(shè)有驅(qū)動孔，兩個驅(qū)動孔內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸，兩個驅(qū)動軸分別固定安裝在驅(qū)動桿安裝槽的內(nèi)壁和射擊電機(jī)上。

8、優(yōu)選的：所述弓箭安裝架上固定安裝有蓄電池，弓箭安裝架上固定安裝有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出端固定安裝有驅(qū)動錐形齒輪，驅(qū)動螺紋套上固定套接有連接套，連接套上固定套接有從動錐形齒輪，從動錐形齒輪和驅(qū)動錐形齒輪相嚙合。

9、優(yōu)選的：所述平衡桿內(nèi)開設(shè)有收納滑槽，伸縮拉弦桿的一端滑動安裝在收納滑槽內(nèi)，收納滑槽的內(nèi)壁上開設(shè)有兩個限位滑槽，兩個限位滑槽內(nèi)均滑動安裝有限位滑塊，兩個限位滑塊分別固定安裝在伸縮拉弦桿。

10、優(yōu)選的：所述箭內(nèi)固定安裝有微型伸縮電機(jī)，箭上固定安裝有箭羽，箭羽和微型伸縮電機(jī)的輸出端之間固定安裝有控制絲，箭上開設(shè)有弓弦槽，弓弦槽與弓弦相適配。

11、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭的使用方法，具體為：

12、步驟一、用戶通過控制終端將弓箭與app終端連接解鎖使用權(quán)限，然后通過護(hù)套和握把手持弓箭，使用激光傳感器測量距離數(shù)據(jù)，攝像頭采集視覺數(shù)據(jù)。

13、步驟二、使用控制終端處理激光傳感器和攝像頭采集到的距離數(shù)據(jù)和視覺數(shù)據(jù)，在安裝架上顯示出結(jié)合畫面的帶有瞄準(zhǔn)標(biāo)記的畫面，配合視力不好的使用者可調(diào)節(jié)瞄準(zhǔn)畫面的大小。

14、步驟三、在電磁鐵位置放上弓箭，利用電磁鐵初步固定弓箭位置。

15、步驟四、驅(qū)動伸縮拉弦桿遠(yuǎn)離平衡桿，并在根據(jù)控制終端處理的數(shù)據(jù)調(diào)整拉弦軸的位置，使得拉弦軸可以將弓弦拉動至合適位置，從而提供合適的推力，松開拉弦軸的同時可以將電磁鐵解除對于弓箭的束縛，實(shí)現(xiàn)激發(fā)弓箭。

16、步驟五、當(dāng)控制終端檢測的瞄準(zhǔn)范圍內(nèi)出現(xiàn)人員，控制擠壓板和橡膠墊伸縮將弓箭壓住，避免工件意外傷人。

17、本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明中，使用顯示器、激光傳感器、攝像頭對于操作者進(jìn)行輔助，利用激光傳感器和攝像頭對于目標(biāo)進(jìn)行視覺和距離數(shù)據(jù)的采集，然后處理得到的輔助瞄準(zhǔn)畫面通過顯示器播放在使用者的眼前，使得初學(xué)者就可以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的使用體驗(yàn)，保證使用者的射擊體驗(yàn)。

19、本發(fā)明中，使用伸縮電機(jī)驅(qū)動伸縮拉弦桿伸縮的方式幫助使用者拉開工件，使得在操作工件時幾乎只需要將工件拿著即可，減少了訓(xùn)練弓箭射擊對于使用者體力負(fù)擔(dān)，大大提高使用者的可訓(xùn)練時間，在弓箭放置槽位置，使用擠壓板和橡膠墊作為安全結(jié)構(gòu)，當(dāng)弓箭的瞄準(zhǔn)范圍內(nèi)出現(xiàn)人員時，利用擠壓板和橡膠墊直接將箭頭壓住，防止意外激發(fā)造成安全事故。

20、本發(fā)明中，弓箭作為武器使用，危險性不高，在環(huán)境中由于靜音具有隱蔽的優(yōu)勢，配合自動瞄準(zhǔn)索敵的輔助提供了良好的自保作用。

技術(shù)特征：

1.一種自動索敵的弓箭，包括弓箭安裝架（100）和箭（200），其特征在于：所述弓箭安裝架（100）的頂端和底側(cè)分別固定安裝有上弓箭片（101）和下弓箭片（102），上弓箭片（101）和下弓箭片（102）上固定安裝有同一個弓弦（103），所述弓箭安裝架（100）上固定安裝有安裝架（400），安裝架（400）上固定安裝有顯示器（401），顯示器（401）上固定安裝有激光傳感器（402）和攝像頭（403），所述弓箭安裝架（100）上開設(shè)有多個鏤空孔（104），弓箭安裝架（100）上固定安裝有控制終端（300），弓箭安裝架（100）上固定安裝有平衡桿（500），平衡桿（500）上固定安裝有平衡桿安裝架（501），平衡桿安裝架（501）的兩側(cè)均固定安裝有側(cè)面平衡桿（502），弓箭安裝架（100）上固定安裝有護(hù)套（900）和射擊開關(guān)（902），護(hù)套（900）內(nèi)固定安裝有握把（901）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述弓箭安裝架（100）上開設(shè)有弓箭放置槽（600），弓箭放置槽（600）的底側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有電磁鐵（601），箭（200）上固定安裝有定位金屬套（201），定位金屬套（201）與電磁鐵（601）相適配，電磁鐵（601）的側(cè)面固定安裝有安裝板（602），安裝板（602）上固定安裝有永磁鐵塊（603），箭（200）上固定安裝有金屬線圈（202）和氚氣管（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述弓箭安裝架（100）上固定安裝有安裝盒（604），安裝盒（604）的底側(cè)活動安裝有擠壓板（605），擠壓板（605）的底側(cè)固定安裝有橡膠墊（606），橡膠墊（606）與電磁鐵（601）相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述安裝盒（604）上開設(shè)有兩個連接滑槽（607），連接滑槽（607）內(nèi)滑動安裝有連接架（608），連接架（608）的底端固定安裝在擠壓板（605）上，連接架（608）的頂端開設(shè)有擠壓螺紋槽（611），安裝盒（604）的頂側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有擠壓電機(jī)（609），擠壓電機(jī)（609）的輸出端固定安裝有擠壓絲桿（610），擠壓絲桿（610）的輸出端螺紋安裝在擠壓螺紋槽（611）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述弓箭安裝架（100）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動螺紋套（700）內(nèi)螺紋安裝有伸縮拉弦桿（701），伸縮拉弦桿（701）上開設(shè)有收納槽（702），收納槽（702）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有拉弦軸（703），拉弦軸（703）上開設(shè)有放置槽（704），弓弦（103）放置在放置槽（704）內(nèi)，拉弦軸（703）上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動軸（705），轉(zhuǎn)動軸（705）固定安裝在收納槽（702）的內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述拉弦軸（703）上開設(shè)有驅(qū)動桿安裝槽（706），驅(qū)動桿安裝槽（706）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動桿（708）的一端，收納槽（702）的內(nèi)壁上固定安裝有射擊電機(jī)（707），驅(qū)動桿（708）的另一端轉(zhuǎn)動安裝在射擊電機(jī)（707）的輸出端，驅(qū)動桿（708）的兩端均開設(shè)有驅(qū)動孔（709），兩個驅(qū)動孔（709）內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸（710），兩個驅(qū)動軸（710）分別固定安裝在驅(qū)動桿安裝槽（706）的內(nèi)壁和射擊電機(jī)（707）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述弓箭安裝架（100）上固定安裝有蓄電池（800），弓箭安裝架（100）上固定安裝有伸縮電機(jī)（801），伸縮電機(jī)（801）的輸出端固定安裝有驅(qū)動錐形齒輪（802），驅(qū)動螺紋套（700）上固定套接有連接套（803），連接套（803）上固定套接有從動錐形齒輪（804），從動錐形齒輪（804）和驅(qū)動錐形齒輪（802）相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述平衡桿（500）內(nèi)開設(shè)有收納滑槽（805），伸縮拉弦桿（701）的一端滑動安裝在收納滑槽（805）內(nèi)，收納滑槽（805）的內(nèi)壁上開設(shè)有兩個限位滑槽（806），兩個限位滑槽（806）內(nèi)均滑動安裝有限位滑塊（807），兩個限位滑塊（807）分別固定安裝在伸縮拉弦桿（701）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭，其特征在于：所述箭（200）內(nèi)固定安裝有微型伸縮電機(jī)（204），箭（200）上固定安裝有箭羽（206），箭羽（206）和微型伸縮電機(jī)（204）的輸出端之間固定安裝有控制絲（205），箭（200）上開設(shè)有弓弦槽（207），弓弦槽（207）與弓弦（103）相適配。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動索敵的弓箭的使用方法，具體為：步驟一、用戶通過控制終端（300）將弓箭與app終端連接解鎖使用權(quán)限，然后通過護(hù)套（900）和握把（901）手持弓箭，使用激光傳感器（402）測量距離數(shù)據(jù)，攝像頭（403）采集視覺數(shù)據(jù)：步驟二、使用控制終端（300）處理激光傳感器（402）和攝像頭（403）采集到的距離數(shù)據(jù)和視覺數(shù)據(jù)，在安裝架（400）上顯示出結(jié)合畫面的帶有瞄準(zhǔn)標(biāo)記的畫面，配合視力不好的使用者可調(diào)節(jié)瞄準(zhǔn)畫面的大小：步驟三、在電磁鐵（601）位置放上弓箭，利用電磁鐵（601）初步固定弓箭位置：步驟四、驅(qū)動伸縮拉弦桿（701）遠(yuǎn)離平衡桿（500），并在根據(jù)控制終端（300）處理的數(shù)據(jù)調(diào)整拉弦軸（703）的位置，使得拉弦軸（703）可以將弓弦（103）拉動至合適位置，從而提供合適的推力，松開拉弦軸（703）的同時可以將電磁鐵（601）解除對于弓箭的束縛，實(shí)現(xiàn)激發(fā)弓箭：步驟五、當(dāng)控制終端（300）檢測的瞄準(zhǔn)范圍內(nèi)出現(xiàn)人員，控制擠壓板（605）和橡膠墊（606）伸縮將弓箭壓住，避免工件意外傷人。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動索敵的弓箭及使用方法，涉及到弓箭領(lǐng)域，包括弓箭安裝架和箭，弓箭安裝架的頂端和底側(cè)分別固定安裝有上弓箭片和下弓箭片，上弓箭片和下弓箭片上固定安裝有同一個弓弦，弓箭安裝架上固定安裝有安裝架，安裝架上固定安裝有顯示器，顯示器上固定安裝有激光傳感器和攝像頭，弓箭安裝架上開設(shè)有多個鏤空孔，弓箭安裝架上固定安裝有控制終端。本發(fā)明，使用顯示器、激光傳感器、攝像頭對于操作者進(jìn)行輔助，利用激光傳感器和攝像頭對于目標(biāo)進(jìn)行視覺和距離數(shù)據(jù)的采集，然后處理得到的輔助瞄準(zhǔn)畫面通過顯示器播放在使用者的眼前，使得初學(xué)者就可以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的使用體驗(yàn)，保證使用者的射擊體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳楊曼,劉文斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳楊曼
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19