本技術(shù)涉及煙花鋸末裝填，尤其涉及一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，煙花的品種名目繁多，燃放時具有較好的觀賞效果，因此廣泛使用于各種慶典典禮和節(jié)假日典禮中。煙花制造過程中需要向煙花紙餅內(nèi)依次裝入煙花發(fā)射藥、煙花效果藥以及煙花鋸末，然而，傳統(tǒng)煙花鋸末裝填大多采用人工方式，導致生產(chǎn)效率低下。

2、因此，如何提供一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，以快速裝填煙花鋸末成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題在于如何提供一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，以快速裝填煙花鋸末。

2、為此，根據(jù)第一方面，本實用新型實施例公開了一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，包括：下料基板、下料板、分料板以及裝藥機構(gòu)，所述下料基板分別與所述下料板和所述分料板固定連接，所述下料板上設(shè)有若干個下料孔，所述下料孔用于將所述裝藥機構(gòu)提供的煙花鋸末下料至煙花紙餅內(nèi)，所述分料板上設(shè)有與所述下料孔對應的分料孔，所述分料板的底部設(shè)有用于對所述下料孔和所述分料孔進行連通或封堵的開合組件；

3、所述裝藥機構(gòu)包括裝藥斗、移動組件以及攪拌組件，所述裝藥斗用于容納煙花鋸末，所述移動組件用于驅(qū)動所述裝藥斗和所述攪拌組件進行直線移動，所述攪拌組件用于對所述裝藥斗內(nèi)的煙花鋸末進行攪拌。

4、本實用新型進一步設(shè)置為，所述開合組件包括開合板以及開合氣缸，所述開合氣缸固定安裝于所述分料板的底部，所述開合氣缸的伸縮桿與所述開合板固定連接，所述開合板上設(shè)有與所述下料孔對應的開合孔。

5、本實用新型進一步設(shè)置為，所述下料孔、所述分料孔和所述開合孔均為圓孔。

6、本實用新型進一步設(shè)置為，所述移動組件包括與所述下料基板滑動連接的移動基板，所述下料基板的一端安裝有用于驅(qū)動所述移動基板沿所述下料基板的軸向進行直線移動的移動電機。

7、本實用新型進一步設(shè)置為，所述裝藥斗內(nèi)安裝有透光板，所述裝藥斗的一側(cè)安裝有用于對所述裝藥斗內(nèi)煙花鋸末進行檢測的光電感應器。

8、本實用新型進一步設(shè)置為，所述攪拌組件包括攪拌氣缸、攪拌連桿以及攪拌件，所述攪拌件轉(zhuǎn)動連接于所述裝藥斗內(nèi)，所述攪拌連桿的一端與所述攪拌件鉸接，所述攪拌連桿的另一端與所述攪拌氣缸的伸縮桿鉸接。

9、本實用新型進一步設(shè)置為，所述攪拌件包括與所述裝藥斗轉(zhuǎn)動連接的攪拌軸，所述攪拌軸卡接有攪拌葉。

10、本實用新型進一步設(shè)置為，還包括升降組件，所述升降組件用于對所述下料基板在豎直方向上進行升降運動。

11、本實用新型進一步設(shè)置為，所述下料板的底部固定安裝有下壓導向板。

12、本實用新型進一步設(shè)置為，所述升降組件包括升降基板、升降桿以及升降氣缸，所述升降桿的一端與所述下料基板固定連接，所述升降桿與所述升降基板滑動連接，所述升降氣缸安裝于所述升降基板上，所述升降氣缸的伸縮桿與所述下料基板固定連接。

13、本實用新型進一步設(shè)置為，所述裝藥機構(gòu)還包括清掃組件，所述清掃組件包括第一清掃毛刷、第二清掃毛刷、清掃架以及清掃氣缸，所述第一清掃毛刷和所述第二清掃毛刷分布于裝藥斗的相對兩側(cè)，所述清掃氣缸與所述清掃架固定連接，所述清掃氣缸用于驅(qū)動所述第一清掃毛刷和所述第二清掃毛刷進行異步升降運動。

14、本實用新型進一步設(shè)置為，所述裝藥斗的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動柄，所述驅(qū)動柄上鉸接有第一連接桿和第二連接桿；

15、所述第一連接桿鉸接有與所述清掃架滑動連接的第一滑座，所述第一滑座固定連接第一固定板，所述第一清掃毛刷與所述第一固定板固定連接；

16、所述第二連接桿鉸接有與所述清掃架滑動連接的第二滑座，所述第二滑座固定連接第二固定板，所述第二清掃毛刷與所述第二固定板固定連接。

17、本實用新型進一步設(shè)置為，還包括檢測組件，所述檢測組件用于對所述分料孔的裝藥情況進行拍照檢測。

18、本實用新型進一步設(shè)置為，所述檢測組件包括與所述下料基板固定連接的檢測支架，所述檢測支架上安裝有檢測相機。

19、本實用新型進一步設(shè)置為，所述檢測支架上安裝有用于給所述檢測相機提供光照的檢測光源。

20、本實用新型進一步設(shè)置為，所述分料板相對于所述分料孔的一端設(shè)有回收口，所述分料板的底部活動連接有收料盒。

21、本實用新型具有以下有益效果：通過移動組件驅(qū)動裝藥斗進行直線移動，攪拌組件對裝藥斗內(nèi)的煙花鋸末進行攪拌，使煙花鋸末順利進入分料孔內(nèi)，開合組件使下料孔和分料孔進行連通，煙花鋸末通過下料孔下料至煙花紙餅內(nèi)，進而提供了一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，便于快速裝填煙花鋸末，提升了煙花紙餅的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：下料基板(1)、下料板(2)、分料板(3)以及裝藥機構(gòu)(4)，所述下料基板(1)分別與所述下料板(2)和所述分料板(3)固定連接，所述下料板(2)上設(shè)有若干個下料孔(21)，所述下料孔(21)用于將所述裝藥機構(gòu)(4)提供的煙花鋸末下料至煙花紙餅(5)內(nèi)，所述分料板(3)上設(shè)有與所述下料孔(21)對應的分料孔(31)，所述分料板(3)的底部設(shè)有用于對所述下料孔(21)和所述分料孔(31)進行連通或封堵的開合組件(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述開合組件(6)包括開合板(61)以及開合氣缸(62)，所述開合氣缸(62)固定安裝于所述分料板(3)的底部，所述開合氣缸(62)的伸縮桿與所述開合板(61)固定連接，所述開合板(61)上設(shè)有與所述下料孔(21)對應的開合孔(611)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下料孔(21)、所述分料孔(31)和所述開合孔(611)均為圓孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述移動組件(42)包括與所述下料基板(1)滑動連接的移動基板(421)，所述下料基板(1)的一端安裝有用于驅(qū)動所述移動基板(421)沿所述下料基板(1)的軸向進行直線移動的移動電機(422)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述裝藥斗(41)內(nèi)安裝有透光板(44)，所述裝藥斗(41)的一側(cè)安裝有用于對所述裝藥斗(41)內(nèi)煙花鋸末進行檢測的光電感應器(45)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌組件(43)包括攪拌氣缸(431)、攪拌連桿(432)以及攪拌件(433)，所述攪拌件(433)轉(zhuǎn)動連接于所述裝藥斗(41)內(nèi)，所述攪拌連桿(432)的一端與所述攪拌件(433)鉸接，所述攪拌連桿(432)的另一端與所述攪拌氣缸(431)的伸縮桿鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述攪拌件(433)包括與所述裝藥斗(41)轉(zhuǎn)動連接的攪拌軸(4331)，所述攪拌軸(4331)卡接有攪拌葉(4332)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括升降組件(7)，所述升降組件(7)用于對所述下料基板(1)在豎直方向上進行升降運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下料板(2)的底部固定安裝有下壓導向板(8)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件(7)包括升降基板(71)、升降桿(72)以及升降氣缸(73)，所述升降桿(72)的一端與所述下料基板(1)固定連接，所述升降桿(72)與所述升降基板(71)滑動連接，所述升降氣缸(73)安裝于所述升降基板(71)上，所述升降氣缸(73)的伸縮桿與所述下料基板(1)固定連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述裝藥機構(gòu)(4)還包括清掃組件(46)，所述清掃組件(46)包括第一清掃毛刷(461)、第二清掃毛刷(462)、清掃架(463)以及清掃氣缸(464)，所述第一清掃毛刷(461)和所述第二清掃毛刷(462)分布于裝藥斗(41)的相對兩側(cè)，所述清掃氣缸(464)與所述清掃架(463)固定連接，所述清掃氣缸(464)用于驅(qū)動所述第一清掃毛刷(461)和所述第二清掃毛刷(462)進行異步升降運動。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述裝藥斗(41)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動柄(465)，所述驅(qū)動柄(465)上鉸接有第一連接桿(4661)和第二連接桿(4662)；

13.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括檢測組件(47)，所述檢測組件(47)用于對所述分料孔(31)的裝藥情況進行拍照檢測。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述檢測組件(47)包括與所述下料基板(1)固定連接的檢測支架(471)，所述檢測支架(471)上安裝有檢測相機(472)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述檢測支架(471)上安裝有用于給所述檢測相機(472)提供光照的檢測光源(473)。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述分料板(3)相對于所述分料孔(31)的一端設(shè)有回收口(32)，所述分料板(3)的底部活動連接有收料盒(9)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及煙花鋸末裝填技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，包括：下料基板、下料板、分料板以及裝藥機構(gòu)，下料基板分別與下料板和分料板固定連接，下料板上設(shè)有若干個下料孔，下料孔用于將裝藥機構(gòu)提供的煙花鋸末下料至煙花紙餅內(nèi)，分料板上設(shè)有與下料孔對應的分料孔，分料板的底部設(shè)有用于對下料孔和分料孔進行連通或封堵的開合組件；裝藥機構(gòu)包括裝藥斗、移動組件以及攪拌組件，裝藥斗用于容納煙花鋸末，移動組件用于驅(qū)動裝藥斗和攪拌組件進行直線移動，攪拌組件用于對裝藥斗內(nèi)的煙花鋸末進行攪拌。本技術(shù)提供了一種煙花鋸末的裝藥結(jié)構(gòu)，便于快速裝填煙花鋸末，提升了煙花紙餅的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳云松,張文佳,姚曉東
受保護的技術(shù)使用者：深圳市衛(wèi)飛科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2024/12/26