本技術(shù)涉及一種新型井下炸藥推送車。

背景技術(shù)：

1、目前，高地應(yīng)力礦井針對沖擊地壓、礦震防治采取的主要措施是對煤層上方的厚層堅硬頂板超前實(shí)施深孔爆破，減少頂板懸頂面積，降低頂板來壓強(qiáng)度，進(jìn)行深孔爆破施工時需要在頂板的孔內(nèi)裝炸藥，每孔裝藥量為幾十公斤甚至上百公斤，目前均采用人工裝藥的方式，占用作業(yè)人員多，職工勞動強(qiáng)度大，施工效率低，安全性差。

2、2024.05.10公開的、公開號為cn118008452a的中國發(fā)明專利申請公開了一種礦用履帶式物料推進(jìn)車，涉及礦用推進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括車架，所述車架兩側(cè)設(shè)有履帶行走總成，所述車架頂部一側(cè)設(shè)有氣轉(zhuǎn)液壓泵站，另一側(cè)設(shè)有立柱回轉(zhuǎn)器，所述立柱回轉(zhuǎn)器頂部設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有升降架，所述升降架一側(cè)連接有導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)器，所述導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)器上設(shè)有導(dǎo)軌固定座，所述導(dǎo)軌固定座上設(shè)有縱移油缸，所述縱移油缸上連接有縱移滑座，所述縱移滑座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌推進(jìn)油缸驅(qū)動，所述導(dǎo)軌頂部設(shè)有推桿，所述立柱回轉(zhuǎn)器底部設(shè)有橫移滑臺，所述橫移滑臺通過橫移油缸驅(qū)動。使用時將待推送的被筒炸藥固定在推桿頂端，然后推進(jìn)馬達(dá)通過所述推桿固定座驅(qū)動推桿完成炸藥推送。

3、2023.12.29授權(quán)公告的、公告號為cn?220267766?u的中國實(shí)用新型專利公開了一種履帶式井下炸藥輔助推送機(jī)包括有履帶車，履帶車上安裝有水平布置的第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)，第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的回轉(zhuǎn)支承上安裝有能水平轉(zhuǎn)動的安裝板，在履帶車上還設(shè)有豎直設(shè)置的立管，立管位于第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的中心且向上穿出安裝板，在立管內(nèi)安裝有上支撐油缸。

4、以上兩項專利文件公開的技術(shù)方案分別采用導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)器、第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)推送導(dǎo)軌或推送梁的方向調(diào)節(jié)，上述導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)器、第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)均為結(jié)構(gòu)復(fù)雜的圓周旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其回轉(zhuǎn)時均圍繞一水平軸旋轉(zhuǎn)，也靠該水平軸固定，為保證足夠的強(qiáng)度，其結(jié)構(gòu)笨重、體積大，成本高，而推送導(dǎo)軌或推送梁動作時，只需在0-90度范圍內(nèi)動作，以上兩項專利的回轉(zhuǎn)角度范圍過大，存在浪費(fèi)。現(xiàn)有技術(shù)缺乏推送導(dǎo)軌回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便新型井下炸藥推送車。

5、另外以上兩個專利文件均未公開推桿固定座的具體結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)缺乏結(jié)構(gòu)簡單，操作方便并可調(diào)節(jié)夾持推桿位置的新型井下炸藥推送車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的新型井下炸藥推送車。

2、本實(shí)用新型要進(jìn)一步解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并可調(diào)節(jié)夾持推桿位置的新型井下炸藥推送車。

3、為解決上述技術(shù)問題，本新型井下炸藥推送車包括履帶車和推送梁，履帶車上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)，第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的回轉(zhuǎn)支承上安裝有能水平轉(zhuǎn)動的安裝板，安裝板上安裝有升降單元，推送梁前后端分別安裝有夾持油缸和推送馬達(dá)，在推送梁上還安裝有能沿長度方向移動的推送滑座，推送梁靠近夾持油缸的一端內(nèi)安裝有鏈輪，推送馬達(dá)的輸出軸和鏈輪之間配合安裝有鏈條，所述鏈條固定在推送滑座上，推送馬達(dá)啟動能帶動推送滑座向夾持油缸移動靠近，其特征在于：升降單元包括立柱和伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體設(shè)置在立柱內(nèi)，伸縮油缸的活塞桿下端伸出缸體，并固定在安裝板上，推送梁中段設(shè)有一對凸耳，所述立柱頂部后側(cè)設(shè)有水平橫軸，所述凸耳上開有相對的鉸接孔，并通過該鉸接孔鉸接在所述水平橫軸上，立柱根部前側(cè)設(shè)有前凸部，該前凸部與推送梁前端之間鉸接有調(diào)角油缸，該調(diào)角油缸伸縮時可帶動推送梁前部的仰角在0至90度范圍內(nèi)變化。

4、如此設(shè)計，調(diào)角油缸與立柱和推送梁的前段構(gòu)成一個可調(diào)節(jié)的三角架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，牢固，調(diào)節(jié)方便，成本低。其推送梁前部的仰角調(diào)節(jié)范圍在0-90度之間，不存在浪費(fèi)。

5、作為優(yōu)化，所述履帶車的兩條履帶之間的車體上設(shè)有縱移導(dǎo)軌，縱移導(dǎo)軌上設(shè)有縱移滑板，所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)就設(shè)置在該縱移滑板上，車體與縱移滑板之間設(shè)有縱移油缸，縱移油缸伸縮時可帶動縱移滑板在縱移導(dǎo)軌上前后移動。如此設(shè)計，通過縱移油缸可以帶動縱移滑板及其上的升降單元、推送梁等部件沿縱移導(dǎo)軌前后移動，從而擴(kuò)大本新型井下炸藥推送車向正前方推送炸藥的距離。

6、作為優(yōu)化，所述推送滑座包括n個呈環(huán)形分布的夾塊，配用井下被筒炸藥推桿可插入上述夾塊之中，并被上述夾塊夾緊，每個夾塊一端大，一端小，呈楔塊形，所述推送滑座還包括壓蓋、錐管套、彈簧墊和解鎖旋套，錐管套的兩端分別連有延伸管，錐管套小端的延伸管上設(shè)有外螺紋，錐管套大端的延伸管上設(shè)有法蘭盤，壓蓋通過螺釘固定在法蘭盤上，錐管套內(nèi)壁上均勻設(shè)有n個斜平臺，每個斜平臺上分別開有燕尾槽，夾塊的外側(cè)設(shè)有斜凸棱，上述夾塊與斜平臺一一對應(yīng)，每個夾塊的斜凸棱嵌入對應(yīng)斜平臺的燕尾槽內(nèi)，并可沿著燕尾槽滑動，每個夾塊頂部還設(shè)有凸臺，彈簧墊設(shè)置在錐管套大端的延伸管內(nèi)，彈簧墊下表面壓在夾塊的凸臺上，壓蓋、彈簧墊和解鎖旋套主體均呈環(huán)形，彈簧墊上均勻開有m個環(huán)形分布的插裝孔，壓蓋上設(shè)有與插裝孔一一相對的通孔，每個插裝孔內(nèi)分別固定有一個尼龍導(dǎo)向柱，尼龍導(dǎo)向柱上端分別伸入壓蓋的對應(yīng)通孔內(nèi)，并可在通孔內(nèi)移動，每個尼龍導(dǎo)向柱上套有螺旋彈簧，螺旋彈簧兩端分別抵在壓蓋和彈簧墊上，解鎖旋套包括內(nèi)管、外管和環(huán)形基盤，內(nèi)管根部、外管根部分別固連在環(huán)形基盤的一側(cè)，且軸心線重合，其外管內(nèi)壁上開有與錐管套小端的延伸管的外螺紋相配的內(nèi)螺紋，并通過上述內(nèi)螺紋旋設(shè)在錐管套小端的延伸管上，所有夾塊下端均壓在內(nèi)管外端上，旋緊解鎖旋套時，內(nèi)管將各個夾塊推向錐套管的大端，旋松解鎖旋套時，各螺旋彈簧反彈，通過彈簧墊將各個夾塊推向錐套管的小端，借以釋放或夾緊配用井下被筒炸藥推桿，其中m、n均為正整數(shù)，且3≤m≤8、3≤n≤8。

7、本新型井下炸藥推送車的推送滑座通過螺旋彈簧推動夾塊，夾緊推桿，且推送時，推送阻力使夾塊與推桿之間的夾持力越來越緊，不易松動。需要釋放或調(diào)節(jié)推桿時，只需旋松解鎖旋套時，其內(nèi)管頂部各個夾板推向錐套管的大端，各個夾塊受燕尾槽引導(dǎo)，而向外移，從而松開推桿，十分方便。如此設(shè)計，調(diào)節(jié)方便，且安裝推桿時，夾持力來自于螺旋彈簧的反彈力，夾力不會過大，拆裝、方便，夾力可控，且便于調(diào)節(jié)夾持位置。

8、作為優(yōu)化，所述彈簧墊的插裝孔和所述壓蓋的通孔均為由大小孔構(gòu)成的階梯孔，其大孔為螺旋彈簧定位孔，所述螺旋彈簧兩端分別伸入相應(yīng)階遞孔的大孔內(nèi)。如此設(shè)計，可確保螺旋彈簧與尼龍導(dǎo)向柱軸心線重合，螺旋彈簧伸縮時，不易磨損尼龍導(dǎo)向柱。

9、作為優(yōu)化，所述解鎖旋套外圓周上還設(shè)有把手。需要旋轉(zhuǎn)解鎖旋套，手握把手，更加省力。

10、本新型井下炸藥推送車的推送梁仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，牢固，調(diào)節(jié)方便，并可調(diào)節(jié)夾持推桿的位置，適合井下炸藥推送作業(yè)時使用。

技術(shù)特征：

1.一種新型井下炸藥推送車，包括履帶車和推送梁，履帶車上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)，第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的回轉(zhuǎn)支承上安裝有能水平轉(zhuǎn)動的安裝板，安裝板上安裝有升降單元，推送梁前后端分別安裝有夾持油缸和推送馬達(dá)，在推送梁上還安裝有能沿長度方向移動的推送滑座，推送梁靠近夾持油缸的一端內(nèi)安裝有鏈輪，推送馬達(dá)的輸出軸和鏈輪之間配合安裝有鏈條，所述鏈條固定在推送滑座上，推送馬達(dá)啟動能帶動推送滑座向夾持油缸移動靠近，其特征在于：升降單元包括立柱和伸縮油缸，所述伸縮油缸的缸體設(shè)置在立柱內(nèi)，伸縮油缸的活塞桿下端伸出缸體，并固定在安裝板上，推送梁中段設(shè)有一對凸耳，所述立柱頂部后側(cè)設(shè)有水平橫軸，所述凸耳上開有相對的鉸接孔，并通過該鉸接孔鉸接在所述水平橫軸上，立柱根部前側(cè)設(shè)有前凸部，該前凸部與推送梁前端之間鉸接有調(diào)角油缸，該調(diào)角油缸伸縮時可帶動推送梁前部的仰角在0至90度范圍內(nèi)變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型井下炸藥推送車，其特征在于：所述履帶車的兩條履帶之間的車體上設(shè)有縱移導(dǎo)軌，縱移導(dǎo)軌上設(shè)有縱移滑板，所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)就設(shè)置在該縱移滑板上，車體與縱移滑板之間設(shè)有縱移油缸，縱移油缸伸縮時可帶動縱移滑板在縱移導(dǎo)軌上前后移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型井下炸藥推送車，其特征在于：所述推送滑座包括n個呈環(huán)形分布的夾塊，配用井下被筒炸藥推桿可插入上述夾塊之中，并被上述夾塊夾緊，每個夾塊一端大，一端小，呈楔塊形，所述推送滑座還包括壓蓋、錐管套、彈簧墊和解鎖旋套，錐管套的兩端分別連有延伸管，錐管套小端的延伸管上設(shè)有外螺紋，錐管套大端的延伸管上設(shè)有法蘭盤，壓蓋通過螺釘固定在法蘭盤上，錐管套內(nèi)壁上均勻設(shè)有n個斜平臺，每個斜平臺上分別開有燕尾槽，夾塊的外側(cè)設(shè)有斜凸棱，上述夾塊與斜平臺一一對應(yīng)，每個夾塊的斜凸棱嵌入對應(yīng)斜平臺的燕尾槽內(nèi)，并可沿著燕尾槽滑動，每個夾塊頂部還設(shè)有凸臺，彈簧墊設(shè)置在錐管套大端的延伸管內(nèi)，彈簧墊下表面壓在夾塊的凸臺上，壓蓋、彈簧墊和解鎖旋套主體均呈環(huán)形，彈簧墊上均勻開有m個環(huán)形分布的插裝孔，壓蓋上設(shè)有與插裝孔一一相對的通孔，每個插裝孔內(nèi)分別固定有一個尼龍導(dǎo)向柱，尼龍導(dǎo)向柱上端分別伸入壓蓋的對應(yīng)通孔內(nèi)，并可在通孔內(nèi)移動，每個尼龍導(dǎo)向柱上套有螺旋彈簧，螺旋彈簧兩端分別抵在壓蓋和彈簧墊上，解鎖旋套包括內(nèi)管、外管和環(huán)形基盤，內(nèi)管根部、外管根部分別固連在環(huán)形基盤的一側(cè)，且軸心線重合，其外管內(nèi)壁上開有與錐管套小端的延伸管的外螺紋相配的內(nèi)螺紋，并通過上述內(nèi)螺紋旋設(shè)在錐管套小端的延伸管上，所有夾塊下端均壓在內(nèi)管外端上，旋緊解鎖旋套時，內(nèi)管將各個夾塊推向錐套管的大端，旋松解鎖旋套時，各螺旋彈簧反彈，通過彈簧墊將各個夾塊推向錐套管的小端，借以釋放或夾緊配用井下被筒炸藥推桿，其中m、n均為正整數(shù)，且3≤m≤8、3≤n≤8。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型井下炸藥推送車，其特征在于：所述彈簧墊的插裝孔和所述壓蓋的通孔均為由大小孔構(gòu)成的階梯孔，其大孔為螺旋彈簧定位孔，所述螺旋彈簧兩端分別伸入相應(yīng)階遞孔的大孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型井下炸藥推送車，其特征在于：所述解鎖旋套外圓周上還設(shè)有把手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種新型井下炸藥推送車。為克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本新型井下炸藥推送車包括履帶車和推送梁，履帶車上設(shè)有第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)，第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)的回轉(zhuǎn)支承上安裝有能水平轉(zhuǎn)動的安裝板，安裝板上安裝有升降單元，升降單元包括立柱和伸縮油缸，伸縮油缸的缸體設(shè)置在立柱內(nèi)，伸縮油缸的活塞桿下端伸出缸體，并固定在安裝板上，推送梁中段設(shè)有一對凸耳，立柱頂部后側(cè)設(shè)有水平橫軸，凸耳上開有相對的鉸接孔，并通過該鉸接孔鉸接在水平橫軸上，立柱根部前側(cè)設(shè)有前凸部，該前凸部與推送梁前端之間鉸接有調(diào)角油缸。本技術(shù)的仰角調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，牢固，調(diào)節(jié)方便，并可調(diào)節(jié)夾持推桿的位置，適合井下炸藥推送作業(yè)時使用。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,田勝利,閆憲洋,謝華東,李振國,王艷立,桂兵,王磊,顧煒煒,張泉,劉勇,李萍,孫啟果,李培健,曾柯植,朱寧,鄭金萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：兗礦能源集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240711
技術(shù)公布日：2024/12/19