專(zhuān)利名稱(chēng):空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)的制作方法
空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于空管體分管檢漏機(jī)械，特別涉及一種自動(dòng)化程度 高、準(zhǔn)確、快捷的空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)。
技術(shù)背景目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)雷管和使用雷管的廠家對(duì)雷管空管體的分管和質(zhì) 量檢測(cè)很少有專(zhuān)用的設(shè)備，多是投入大量人工用肉眼觀察檢測(cè)，用手 工排管、分管，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，準(zhǔn)確率難以保證，工廠出現(xiàn) 安全事故也不少見(jiàn)，造成人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，近幾年國(guó)家專(zhuān)利局公布了 一項(xiàng)專(zhuān)利號(hào)為03111445.8 "金屬雷管空管體自動(dòng)排管機(jī)及分管方 法"的發(fā)明專(zhuān)利，其原理是釆用負(fù)壓檢測(cè)方法分管，也僅限于金屬雷 管空管體,對(duì)有沙眼又被漆層堵死的孔往往檢測(cè)不出來(lái)，本實(shí)用新型 的申請(qǐng)人在前一專(zhuān)利申請(qǐng)的"雷管空管體自動(dòng)分管檢漏機(jī)"中設(shè)計(jì)的 進(jìn)管機(jī)構(gòu)、排分管機(jī)構(gòu)不夠簡(jiǎn)捷、完善。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 自動(dòng)化高、排管效率高、檢漏準(zhǔn)確的空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題釆用的技術(shù)方案是空管體自動(dòng)排管檢 漏機(jī)由機(jī)架、輸送帶、電機(jī)、成品箱、廢品箱、行走輪組成，其特點(diǎn) 是在輸送帶的上方機(jī)架上固定一個(gè)進(jìn)管箱，進(jìn)管箱下端出口寬度與輸送帶相等，并按輸送帶載貨面上設(shè)的管槽對(duì)應(yīng)設(shè)有出管口，出管口處 由高底不等的順管豎板隔離開(kāi)，順管豎板上端制成圓弧形；在輸送帶 下面裝有順管板，在順管板末端的上機(jī)架板和滑道左端裝有排管裝 置，排管裝置包括在上機(jī)架板左端設(shè)一斜向順管槽，順管槽口左側(cè) 裝一個(gè)直角形擋板，擋板與順管槽口連接處制成圓弧形，順管槽口右 側(cè)固定一個(gè)墊板，墊板的高度高于直角形擋板的水平高度，在墊板上 面固定一個(gè)下端左右開(kāi)口的上排管箱，上排管箱右開(kāi)口側(cè)裝有頂針前 托板和頂針后托板，頂針后托板中固定數(shù)個(gè)頂針一，頂針一穿過(guò)上排 管箱下端的開(kāi)口，頂針后托板由氣缸一推動(dòng)，在順管槽出口對(duì)應(yīng)上排 管箱的滑道上固定有托板，托板上固定一個(gè)下端開(kāi)口的下排管箱，下 排管箱左側(cè)裝有氣缸二、氣缸二帶動(dòng)頂針固定板，頂針固定板中固定頂針二；下排管箱右端的滑道上裝有檢管裝置；檢管裝置是在橫梁上 固定一個(gè)氣缸三，氣缸三活塞桿上面固定裝有壓板，壓板連接氣動(dòng)伺 服機(jī)構(gòu)，氣缸三下端蓋上設(shè)有孔，在橫梁的左側(cè)面上固定一個(gè)橡膠墊 二，橡膠墊二和橫梁中設(shè)一通孔與氣缸三下端蓋上的孔相通，在橡膠 墊一左側(cè)面上靠緊配合裝一個(gè)可左右移動(dòng)的下夾板和可上、下移動(dòng)的 上夾板，上、下夾板之間留有與橡膠墊二對(duì)應(yīng)的氣孔，上夾板、下夾 板左端相鄰處設(shè)有對(duì)應(yīng)圓弧形豁口，豁口處固定有橡膠墊一，在上、 下夾板左側(cè)的滑道上裝有氣缸四，氣缸四的活塞桿連接齒條一端，齒 條與旋轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)擋板，擋板可旋轉(zhuǎn)180度； 在檢管裝置下方裝有廢管處理裝置，廢管處理裝置是在滑道下方的中 機(jī)架板上、檢管裝置右側(cè)固定一個(gè)支架，支架上裝一個(gè)撥叉架，撥叉架上用銷(xiāo)軸鉸連接一個(gè)撥叉。本實(shí)用新型的有益效果是空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)集分管、排管、檢漏為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，釆用正壓檢測(cè)方法，大大提高了檢測(cè)質(zhì)量和 效率，尤其是被漆堵住的沙眼孔也能檢測(cè)，適用于具有雷管體形狀特 征的金屬或非金屬物件的質(zhì)量檢測(cè)。
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明。圖1示空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)主視圖。圖2示圖1的俯視圖。 圖3示圖1的A-A剖視圖。 圖4示圖1的排管裝置結(jié)構(gòu)圖。 圖5示圖1中進(jìn)管箱主視剖視圖。 圖6示圖5的俯視圖。 圖7示圖5的衣視剖視圖。 圖8示圖1的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖。 圖9示圖1的廢管處理裝置結(jié)構(gòu)圖。圖中，l-進(jìn)管箱；l-l-順管豎板；2-輸送帶；3-輸送機(jī)主動(dòng)滾簡(jiǎn)； 4-電機(jī)；5-電機(jī)架；6-順槽管；7-順管板；8-排管裝置；8-1-直角形擋 板；8-2-順管槽;8-3-頂針前托板;8-4-頂針一;8-5-頂針后托板;8-6-氣缸一；8-7-上排管箱;8-8-下排管箱;8-9-托板;8-10-頂針二; 8-11-頂針固定板；8-12-氣缸二; 8-13-墊板；9-上機(jī)架板;10-檢管裝置; 10-l-壓板;10-2-氣缸三；10-3-橫梁；10-4-下夾板;10-5-氣缸四;10-6-齒條；10-7-旋轉(zhuǎn)軸齒輪;10-8-旋轉(zhuǎn)軸;10-9-擋板;lO-10-橡膠墊一; 10-ll-上夾板;10-12-橡膠墊二; 11-廢管處理裝置;ll-l曙銷(xiāo)軸;11-2-撥叉架；ll-3-撥叉；12-滑道；13-支架；14-廢品箱；15-成品箱；16-機(jī)架；17-下機(jī)架板；18-行走輪；19-中機(jī)架板；20-被動(dòng)滾簡(jiǎn)架；21-被動(dòng)滾簡(jiǎn)；22-空管體；具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參照附圖l、 2,空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)的機(jī)架16下面 裝有下機(jī)架板17，下機(jī)架板17下方裝有行走輪18,供機(jī)器任意行走 移動(dòng)，在機(jī)架16的上端固定進(jìn)管箱1，進(jìn)管箱1下端出口與輸送機(jī)2 的載貨面寬度一致(見(jiàn)附圖5 7),在進(jìn)管箱1中的順輸送帶方向設(shè) 出管口，出管口由高低不等的順管豎板l-l隔離開(kāi)，順管豎板l-l的 頂端制成圓弧形，以便空管體22順利通過(guò)，空管體22沿進(jìn)管箱1中 的順管豎板1-1落到輸送機(jī)載貨面上的凹槽中沿順槽管6和順管板7 進(jìn)入排管裝置8中的上排管箱8-7中。(參照附圖3、 4)，排管裝置8 中的上排管箱8-7對(duì)應(yīng)順管板7設(shè)有五排管道，上排管箱8-7下端左 右設(shè)有五個(gè)空管體？2的出口，上排管箱8-7裝在墊板8-13上面，墊 板8-13固定在上機(jī)架板9上，上排管箱8-7的右側(cè)面上裝一個(gè)頂針 前托板8-3和一個(gè)可移動(dòng)的頂針后托板8-5，并由氣缸一 8-6推動(dòng)頂 針后托板8-5中固定五個(gè)頂針8-4。在上排管箱8-7左側(cè)的上機(jī)架板9 上設(shè)有五道斜向順管槽8-2，順管槽8-2底部設(shè)有水平拋射平臺(tái)，在 順管槽8-2左上方固定一個(gè)直角形擋板8-1,擋板8-1與順管槽8-2 連接處制成圓弧形，直角形擋板8-1水平高度低于墊板8-13。連接順管槽8-2設(shè)一個(gè)下端開(kāi)口的下排管箱8-8，下排管箱8-8裝在托板8-9 上，托板8-9固定在滑道12上，下排管箱8-8左側(cè)裝一個(gè)頂針固定 板8-11，頂針固定板8-11由氣缸二 8-12推動(dòng)，頂針固定板8-ll中裝 有頂針二 8-10。從上排管箱8-7中落下的空管體22的開(kāi)口端面向頂 針一8-4時(shí)，頂針一8-4頂至空管體22腔底，直至直角形擋板8-l， 當(dāng)頂針一8-4撤回時(shí)，因順管槽8-2 口直徑與空管體22相當(dāng)，由重 力原因，空管體22從順管槽8-2的漏管口漏下，墊板8-13與直角形 擋板8-l水平高度差，是防止頂針一8-4撤回過(guò)程中帶回空管體22， 開(kāi)口端朝下從順管槽8-2進(jìn)入下排管箱8-8中，空管體22開(kāi)口端反 向時(shí)，頂針一8-4頂?shù)巾樄懿?-2 口沿處，靠空管體22自重開(kāi)口從 下掉入順管槽8-2進(jìn)入下排管箱8-8中，完成排管步驟。整個(gè)排管過(guò) 程都是空管體22開(kāi)口處先落入順管槽8-2中，在下排管箱8-8中空 管體22開(kāi)口相向右。下排管箱8-8中的空管體22由頂針二 8-10從下端出口頂入檢管 裝置10中，參照附圖8，檢管裝置10是在滑道12上面橫梁10-3中 螺紋固定一個(gè)氣缸三10-2,氣缸三10-2活塞頂端固定連接一個(gè)壓板 10-1，下端蓋中間設(shè)一孔，橫梁10-3左側(cè)面上固定一個(gè)橡膠墊二 10-12，橡膠墊二 10-12與橫梁10-3的通孔對(duì)應(yīng)設(shè)有孔，與橡膠墊二 10-12緊配合裝有可上、下移動(dòng)的上夾板10-11,可左、右移動(dòng)的下夾 板10-4,上、下夾板10-11、 10-4同樣設(shè)有與橡膠墊二 10-12對(duì)應(yīng)的 孔，孔的前端設(shè)有半圓形凹槽，凹槽中鑲嵌橡膠墊一 10-10，在滑道 12上，還裝有齒條10-6，齒條10-6由氣缸四10-5帶動(dòng)在滑道12左右滑動(dòng)。與齒條10-6咕合一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸齒輪10-7,旋轉(zhuǎn)軸齒輪10-7裝 在旋轉(zhuǎn)軸10-8上，旋轉(zhuǎn)軸10-8上固定一個(gè)擋板10-9，檢測(cè)空管體22 時(shí)靠上、下夾板10-11、 10-4中的橡膠墊10-10把空管體22夾住lcm 長(zhǎng)，空管體22另一用擋板10-9擋住，上、下夾板10-11、 10-4靠緊 橡膠墊二 10-22,不漏氣，使上、下夾板10-11、 10-4，橡膠墊二 10-12, 橫梁10-3中間的通孔形成一個(gè)封閉的空間，氣缸三10-2在壓板10-1 的下壓時(shí)氣體從通孔進(jìn)入空管體22腔內(nèi)壓強(qiáng)達(dá)到2 3個(gè)大氣壓，如 果是好管，在氣缸三10-2使旋轉(zhuǎn)軸上的擋板10-9轉(zhuǎn)動(dòng)180度，同時(shí) 氣缸四10-5與推動(dòng)齒條10-6左移帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪10-7和旋轉(zhuǎn)軸10-8 左移，好空管體22落入成品箱15中。(參照附圖9)如果是漏管空 管體22時(shí)，空管體22中氣體壓強(qiáng)達(dá)不到要求，檢測(cè)裝置10右移至 廢品箱上方，上夾板10-11上移，用撥叉ll-3將廢空管體22撥入廢 品箱14中，撥叉10-13用銷(xiāo)軸11-1裝在撥叉架11-2中心，撥叉架裝 在支架13上，支架13裝在中機(jī)架板19上，在中機(jī)架板19上裝成品 箱15和廢品箱14。
權(quán)利要求
1、一種空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)由機(jī)架(16)、輸送帶(2)、電機(jī)(4)、成品箱(15)、廢品箱(14)、行走輪(18)組成，其特征在于
a、在輸送帶(2)的上方機(jī)架上固定一個(gè)進(jìn)管箱(1)，進(jìn)管箱(1)下端出口寬度與輸送帶(2)相等，并按輸送帶(2)載貨面上設(shè)的管槽對(duì)應(yīng)設(shè)有出管口，出管口處由高底不等的順管豎板(1-1)隔離開(kāi)，順管豎板(1-1)上端制成圓弧形；
b、在輸送帶(2)下面裝有順管板(7)，在順管板(7)末端的上機(jī)架板(9)和滑道(12)左端裝有排管裝置(8)，排管裝置(8)包括在上機(jī)架板(9)左端設(shè)一斜向順管槽(8-2)，順管槽(8-2)口左側(cè)裝一個(gè)直角形擋板(8-1)，擋板(8-1)與順管槽(8-2)口連接處制成圓弧形，順管槽(8-2) 右側(cè)固定一個(gè)墊板(8-13)，墊板(8-13)的高度高于直角形擋板(8-1)的水平高度，在墊板(8-13)上面固定一個(gè)下端左右開(kāi)口的上排管箱(8-7)，上排管箱(8-7)右開(kāi)口側(cè)裝有頂針前托板(8-3)和頂針后托板(8-5)，頂針后托板(8-5)中固定數(shù)個(gè)頂針一(8-4)，頂針一(8-4)穿過(guò)上排管箱(8-7)下端的開(kāi)口，頂針后托板(8-5)由氣缸一(8-6)推動(dòng)，在順管槽(8-2)出口對(duì)應(yīng)上排管箱(8-7)的滑道(12)上固定有托板(8-9)，托板(8-9)上固定一個(gè)下端開(kāi)口的下排管箱(8-8)，下排管箱(8-8)左側(cè)裝有氣缸二(8-12)、氣缸二(8-12)帶動(dòng)頂針固定板(8-11)，頂針固定板(8-11)中固定頂針二(8-10)；下排管箱(8-8)右端的滑道(12)上裝有檢管裝置(10)；
c、檢管裝置(10)是在橫梁(10-3)上固定一個(gè)氣缸三(10-2)，氣缸三(10-2)活塞桿上面固定裝有壓板(10-1)，壓板(10-1)連接氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，氣缸三(10-2)下端蓋上設(shè)有孔，在橫梁(10-3)的左側(cè)面上固定一個(gè)橡膠墊二(10-12)，橡膠墊二(10-12)和橫梁(10-3)中設(shè)一通孔與氣缸三(10-2)下端蓋上的孔相通，在橡膠墊二(10-12)左側(cè)面上靠緊配合裝一個(gè)可左右移動(dòng)的下夾板(10-4)和可上、下移動(dòng)的上夾板(10-11)，上、下夾板(10-11)、(10-4)之間留有與橡膠墊二(10-12)對(duì)應(yīng)的氣孔，上夾板(10-11)、下夾板(10-4)左端相鄰處設(shè)有對(duì)應(yīng)圓弧形豁口，豁口處固定有橡膠墊一(10-10)，在上、下夾板(10-11)、(10-4)左側(cè)的滑道(12)上裝有氣缸四(10-5)，氣缸四(10-5)的活塞桿連接齒條(10-6)一端，齒條(10-6)與旋轉(zhuǎn)軸齒輪(10-7)嚙合，旋轉(zhuǎn)軸(10-8)上固定一個(gè)擋板(10-9)，擋板(10-9)可旋轉(zhuǎn)180度；
d、在檢管裝置(10)下方裝有廢管處理裝置(11)，廢管處理裝置(11)是在滑道(12)下方的中機(jī)架板(19)上、檢管裝置(10)右側(cè)固定一個(gè)支架(13)，支架(13)上裝一個(gè)撥叉架(11-2)，撥叉架(11-2)上用銷(xiāo)軸(11-1)鉸連接一個(gè)撥叉(11-3)。
專(zhuān)利摘要
本實(shí)用新型屬于空管體分管檢漏機(jī)械，特別涉及空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)，由機(jī)架(16)、輸送帶(2)、電機(jī)(4)、成品箱(15)、廢品箱(14)、行走輪(18)組成，在輸送帶(2)的上方機(jī)架上固定一個(gè)進(jìn)管箱(1)，在輸送帶(2)下面裝有順管板(7)，在順管板(7)末端的上機(jī)架板(9)和滑道(12)左端裝有排管裝置(8)，檢管裝置(10)是在橫梁(10-3)上固定一個(gè)氣缸三(10-2)，氣缸三(10-2)活塞桿上面固定裝有壓板(10-1)，在檢管裝置(10)下方裝有廢管處理裝置(11)，空管體自動(dòng)排管檢漏機(jī)集分管、排管、檢漏為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了檢測(cè)質(zhì)量和效率。
文檔編號(hào)F42B19/08GKCN201093959SQ200720014633
公開(kāi)日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年9月18日
發(fā)明者強(qiáng) 張, 君 毛, 田立勇, 苗 謝, 高維岳 申請(qǐng)人:阜新工大科技發(fā)展有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan