專利名稱:自動繞線打把機(jī)的制作方法
自動繞線打把機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及繞線打把設(shè)備。
背景技術(shù)：
民用爆破器材非電導(dǎo)爆管行業(yè)使用的導(dǎo)爆管在國內(nèi)工藝技術(shù)與自動化水平較低，十多 年來，國內(nèi)導(dǎo)爆管行業(yè)導(dǎo)爆管下線打把均采取勞動力密集型，以手工操作為主的工藝方法， 勞動強(qiáng)度特別大，生產(chǎn)效率很低，材料浪費嚴(yán)重，產(chǎn)品質(zhì)量差，成本高，嚴(yán)重影響了該技 術(shù)的推廣利用和市場占有率。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量好的自動繞線打把機(jī)。該線把打把機(jī)，包括機(jī)架，放線盤， 一對平行的繞線柱，在繞線柱一側(cè)的、包括繞線 頭的、并帶動繞線頭運動的繞線機(jī)構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和在繞線柱另一側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)、線 把移動機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)；繞線柱通過與其垂直相連的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接；夾緊機(jī)構(gòu)包括 一對相對移動的夾緊板，夾緊板的相對夾緊面平行于繞線柱的軸向；線把移動機(jī)構(gòu)包括夾 子及與夾子連接的平移機(jī)構(gòu)，夾子包括一對相對移動的夾板，夾板的相對夾緊面平行于繞 線柱所在的平面；平移機(jī)構(gòu)可沿平行于繞線柱的方向運動；剪切機(jī)構(gòu)包括一對在垂直于繞 線柱方向相對運動的剪臂。該設(shè)備提高了生產(chǎn)效率、減輕了勞動強(qiáng)度、并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(線把移動機(jī)構(gòu)5在右端時)。 圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1中的線把移動機(jī)構(gòu)5在左端時的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是圖2中夾緊機(jī)構(gòu)4的左視圖(在松開狀態(tài)時)。 圖5是圖2中夾緊機(jī)構(gòu)4的左視圖(在夾緊狀態(tài)時)。 圖6是圖2中線把移動機(jī)構(gòu)5在夾緊狀態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是圖1中的導(dǎo)線繞制在繞線柱上時的導(dǎo)線與繞線柱的左視圖。
具體實施方式
圖1 — 3中所述繞線打把機(jī)，是一個兩頭的繞線打把機(jī)，就是說，它可以同步繞制兩 個線把。當(dāng)然，本發(fā)明完全可以制成更多頭(如5頭、7頭)的繞線打把機(jī)，其原理與本
實施例所述的兩頭繞線打把機(jī)無實質(zhì)區(qū)別。為了描述淸楚和方便，下面著重描述完成一個線把繞制的設(shè)備結(jié)構(gòu)及其工藝步驟。圖 中繞線打把機(jī)包括機(jī)架，放線盤l，包括繞線柱21在內(nèi)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2，在繞線柱21左側(cè) 的繞線機(jī)構(gòu)3，繞線柱21右側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)4、線把移動機(jī)構(gòu)5、剪切機(jī)構(gòu)6。機(jī)架將各部 分有機(jī)地連接起來。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2包括一對平行的上下兩個繞線柱21，上下兩個繞線柱21通過與其垂直相 連的兩根轉(zhuǎn)軸23與上下兩個齒輪24連接，上下兩個齒輪24與上下兩根齒條25嚙合。兩 根齒條25與傳動機(jī)構(gòu)(未示出)連接，實現(xiàn)同步移動，帶動上下兩個繞線柱21繞軸23 轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸23、齒條25設(shè)置在機(jī)架上。繞線機(jī)構(gòu)3包括中空的繞線頭31、連接繞線頭31的運動板32。運動板32的側(cè)邊與 垂直軌道33在上下方向滑動連接。滑快35與垂直軌道33連接，同時滑塊35伸入水平軌 道34中，滑塊35可沿著水平軌道滑動。運動板32與繞線動作機(jī)構(gòu)連接(未示出)，在繞 線動作機(jī)構(gòu)的帶動下，運動板32便在水平或/和垂直方向運動，連接在運動板32上的繞 線頭31便能完成在上下兩個繞線柱21上的8字形運動軌跡(參見圖7)。水平軌道34設(shè) 置在機(jī)架上。繞線動作機(jī)構(gòu)可以由平面雙搖桿機(jī)構(gòu)完成，以實現(xiàn)預(yù)定軌跡，該技術(shù)屬于現(xiàn) 有技術(shù)，不再描述。參見圖5、 4，夾緊機(jī)構(gòu)4為兩個，并沿繞線柱軸向排列。夾緊機(jī)構(gòu)4的組成固定夾 緊板42固定連接在平動桿41上；活動夾緊板43的上部與固定夾緊板42相對，中部與平 動桿41通過軸44轉(zhuǎn)動連接，下部通過軸45與夾緊動作桿46轉(zhuǎn)動連接?；顒訆A緊板43 上部和固定夾緊板42的相對夾緊面平行于繞線柱的軸向。傳動機(jī)構(gòu)(未示出)與夾緊動 作桿46連接，以帶動其移動(平動)。夾緊動作桿46移動，即帶動活動夾緊板43在垂直 于繞線柱軸向的平面內(nèi)繞軸44轉(zhuǎn)動，使得活動夾緊板43的上部相對于固定夾緊板42移 動，實現(xiàn)對在活動夾緊板43上部與固定夾緊板42之間的導(dǎo)線的夾緊或松開。在活動夾緊 板43上部、固定夾緊板42的相對夾緊面上，各設(shè)置有通過電線47與電源連接的加熱塊 48、 49。當(dāng)活動夾緊板43、固定夾緊板42將導(dǎo)線夾緊時，加熱塊48、 49即對被夾緊的電 線進(jìn)行加熱，使得導(dǎo)線的外皮成融溶態(tài)。剪切機(jī)構(gòu)6在兩個夾緊機(jī)構(gòu)4之間。剪切機(jī)構(gòu)6的組成固定剪切板42固定連接在 平動桿61上；活動剪切板63的上部與固定剪切板42錯位相對，中部與平動桿61通過軸 64轉(zhuǎn)動連接，下部通過軸65與剪切動作桿66轉(zhuǎn)動連接。傳動機(jī)構(gòu)(未示出)與剪切動作 桿66連接，以帶動其移動(平動)。剪切動作桿66移動，即帶動活動剪切板63在垂直于 繞線柱軸向的平面內(nèi)繞軸64轉(zhuǎn)動，使得活動剪切板63的上部相對于固定剪切板62移動， 實現(xiàn)對在活動剪切板43上部與固定剪切板42之間的導(dǎo)線的切斷。剪切機(jī)構(gòu)中的平動桿61、夾緊機(jī)構(gòu)中的平動桿41共同連接在螺母絲桿副中的滑動螺 母71上。螺母絲桿副形成了平動機(jī)構(gòu)7，螺母絲桿副中的絲桿72轉(zhuǎn)動，即可通過滑動螺母71帶動夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)在垂直于繞線柱方向上下移動。參見圖6，線把移動機(jī)構(gòu)5包括夾子50及與夾子連接的平移機(jī)構(gòu)8。夾子50的組成 固定夾板52固定連接在平動桿51上；活動夾板53的左部與固定夾板52相對，中部與平 動桿51通過軸54轉(zhuǎn)動連接，右部通過軸55與夾緊動作桿56轉(zhuǎn)動連接。活動夾板53左 部和固定夾板52的相對夾緊面平行于繞線柱所在的平面。傳動機(jī)構(gòu)(未示出)與夾緊動 作桿56連接，以帶動其移動(平動)。夾緊動作桿56移動，即帶動活動夾板53在垂直于 繞線柱所在平面內(nèi)繞軸54轉(zhuǎn)動，使得活動夾板53的左部相對于固定夾板52移動，實現(xiàn) 對在活動夾板53上部與固定夾板52之間的線把的夾緊或松開。平移機(jī)構(gòu)8是一螺母絲桿 副，平動桿51連接在螺母絲桿副中的滑動螺母81上。螺母絲桿副中的絲桿82轉(zhuǎn)動，即 可通過滑動螺母81帶動夾子在平行于繞線柱方向左右移動。與放線盤相連的還有壓線緩沖機(jī)構(gòu)9。壓線緩沖機(jī)構(gòu)9包括與放線盤的繞線圓周面11 相貼合的摩擦塊91;杠桿92的中部支點轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上，杠桿92的一端轉(zhuǎn)動連接摩擦 塊91，另一端連接可配重93。配重93與杠桿成可滑動連接。通過調(diào)節(jié)配重93的位置， 可以改變摩擦塊91對放線盤1的摩擦力?？删幊炭刂破?未示出)與各傳動機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)8、平動機(jī)構(gòu)7連接，以控制各機(jī) 構(gòu)的動作協(xié)調(diào)一致。該技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再描述。下面說明該設(shè)備的使用步驟。開始工作時，先手工把從放線盤1引出的導(dǎo)線100的一端穿過中空的繞線頭31在左 側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)4中夾緊(可參考圖l)。繞線機(jī)構(gòu)帶動繞線頭31運動，由于導(dǎo)線一端被夾緊，另一端與放線盤1連接，所以 運動的繞線頭31便強(qiáng)制地帶動放線盤1轉(zhuǎn)動，并將導(dǎo)線安8字形軌跡纏繞在上下平行的 一對繞線柱21的左側(cè)，導(dǎo)線便在繞線柱的左側(cè)形成8字形線束。然后繞線機(jī)構(gòu)停止動作， 繞線頭31停留在上下兩個繞線柱中間的位置。接著兩根齒條25同步移動，帶動上下兩個繞線柱21繞軸23轉(zhuǎn)動數(shù)圈后再轉(zhuǎn)動半圈。 導(dǎo)線便在8字形線束的中間纏繞多匝形成線把；同時，原來在軸23的左側(cè)的線把轉(zhuǎn)動到 了軸23右側(cè)。左側(cè)夾緊機(jī)構(gòu)4松開導(dǎo)線。平動機(jī)構(gòu)7動作，帶動夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)在垂直于繞線 柱方向向下移動。
平移機(jī)構(gòu)8動作帶動夾子50在平行于繞線柱方向向左移動到線把處(參見圖3)。夾 緊動作桿56移動，對在活動夾板53上部與固定夾板52之間的線把夾緊。平移機(jī)構(gòu)8動 作帶動夾子50在平行于繞線柱方向向右移動，使得線把脫離繞線柱。平動機(jī)構(gòu)7動作，帶動兩個夾緊機(jī)構(gòu)4、剪切機(jī)構(gòu)6在垂直于繞線柱方向向上移動。兩個夾緊機(jī)構(gòu)4中夾緊動作桿46移動，實現(xiàn)對在活動夾緊板43上部與固定夾緊板42 之間的導(dǎo)線的夾緊，即兩個夾緊機(jī)構(gòu)夾緊在導(dǎo)線切斷處的兩側(cè)。在對導(dǎo)線夾緊的同時，兩 個在相對夾緊面上的夾緊塊對夾緊處的導(dǎo)線進(jìn)行加熱，溫度為160 — 250 °C,時間為0.5 一1秒，使得導(dǎo)線在夾緊處的外皮成融溶態(tài)(可參考圖l)。剪切動作桿66移動，實現(xiàn)對在活動剪切板43上部與固定剪切板42之間的導(dǎo)線的切斷。右側(cè)的一個夾緊機(jī)構(gòu)4松開導(dǎo)線， 一個繞制好的線把即落下， 一個線把繞制完成。在一個繞制好的線把落下的同時，由于左側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)仍然夾緊著導(dǎo)線切斷處的左 側(cè)，這時就不需再用手工將導(dǎo)線夾緊在左側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)上，即可重復(fù)上述步驟，形成了自 動化作業(yè)，顯著提高了操作效率。上述步驟中，在對導(dǎo)線夾緊的同時對夾緊處的導(dǎo)線進(jìn)行加熱，使得導(dǎo)線在夾緊處的外 皮成融溶態(tài)，可以達(dá)到預(yù)剝導(dǎo)線皮的效果。這是因為融溶的導(dǎo)線外皮在冷卻后，與其連接 的未融溶過的導(dǎo)線外皮的粘連強(qiáng)度會大大降低。在使用時，用手輕輕地在融溶處一捋，即 可將其外皮捋下。無需再用剝線鉗進(jìn)行剝皮，不但省時省力，還可防止使用剝線鉗可能對 導(dǎo)線造成剪斷的不良后果。上述步驟中，平移機(jī)構(gòu)8動作帶動夾子50在平行于繞線柱方向向右移動的距離長短， 決定了線把的兩個導(dǎo)線自由端的長短，做到了定長控制。該機(jī)集多工序操作于一體，連續(xù)完成腳線繞把、扎把、電加熱定長預(yù)剝導(dǎo)線皮、剪切 等主要工序，提高了機(jī)械化和自動化程序，提高了生產(chǎn)效率；同時，該機(jī)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu) 緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，動作靈活，是制作雷管腳線先進(jìn)的機(jī)器。
權(quán)利要求
1. 自動繞線打把機(jī)，包括機(jī)架，放線盤， 一對平行的繞線柱，在繞線柱一側(cè)的、包 括繞線頭的、并帶動繞線頭運動的繞線機(jī)構(gòu)，其特征是它還包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和在繞線柱另 一側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)、線把移動機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)；繞線柱通過與其垂直相連的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接；夾緊機(jī)構(gòu)包括一對相對移動的夾緊板，夾緊板的相對夾緊面平行于繞線柱的軸向； 線把移動機(jī)構(gòu)包括夾子及與夾子連接的平移機(jī)構(gòu)，夾子包括一對相對移動的夾板，夾 板的相對夾緊面平行于繞線柱所在的平面；平移機(jī)構(gòu)可沿平行于繞線柱的方向運動； 剪切機(jī)構(gòu)包括一對在垂直于繞線柱方向相對運動的剪切板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的自動繞線打把機(jī)，其特征是所述夾緊機(jī)構(gòu)為兩個，并沿 繞線柱軸向排列；剪切機(jī)構(gòu)在兩個夾緊機(jī)構(gòu)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求
2所述的自動繞線打把機(jī)，其特征是所述夾緊機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)設(shè) 置在一個沿垂直于繞線柱方向移動的平動機(jī)構(gòu)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2或3所述的自動繞線打把機(jī)，其特征是在所述夾緊板的相對 面上設(shè)置有與電源相連的加熱塊。
專利摘要
本實用新型是一種線把打把機(jī)，其包括機(jī)架，放線盤，繞線柱，繞線機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、線把移動機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)；繞線柱通過與其垂直相連的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接；夾緊機(jī)構(gòu)包括一對相對移動的夾緊板，夾緊板的相對夾緊面平行于繞線柱的軸向；線把移動機(jī)構(gòu)包括夾子及與夾子連接的平移機(jī)構(gòu)，夾子包括一對相對移動的夾板，夾板的相對夾緊面平行于繞線柱所在的平面；平移機(jī)構(gòu)可沿平行于繞線柱的方向運動；剪切機(jī)構(gòu)包括一對在垂直于繞線柱方向相對運動的剪臂。該設(shè)備提高了生產(chǎn)效率、減輕了勞動強(qiáng)度、并保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號F42B3/195GKCN201037747SQ200720037530
公開日2008年3月19日 申請日期2007年5月18日
發(fā)明者劉曉強(qiáng), 盧建生, 居恒書, 王蘇寧, 蘇根發(fā), 星 陳, 韓滿林, 馬云鵬 申請人:南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan