專利名稱:自動(dòng)靶控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于部隊(duì)官兵射擊訓(xùn)練的自動(dòng)靶控制裝置。
技術(shù)背景
武警總部與保定龍騰運(yùn)動(dòng)器材有限公司聯(lián)合研制的射擊訓(xùn)練自動(dòng)靶系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)控制靶機(jī)、電機(jī)主控板、單片機(jī)、計(jì)算機(jī)構(gòu)成，在室外靶場(chǎng)操作必須借助于計(jì)算機(jī)，操作不 方便，功能較為單一，可拓展性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在野外實(shí)現(xiàn)方式更為簡(jiǎn)單，操作更為簡(jiǎn)便、拓展性較強(qiáng) 的自動(dòng)靶控制裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為
一種自動(dòng)靶控制裝置，包括靶機(jī)，其特征是，靶機(jī)控制電路包括觸摸屏、PLC可 編程控制器、繼電器和光電開(kāi)關(guān)，觸摸屏與PLC可編程控制器電連接；PLC可編程控制器接 收觸摸屏的指令，定時(shí)提供輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)給繼電器和光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)繼電器和光電開(kāi)關(guān) 控制靶機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
根據(jù)所述的自動(dòng)靶控制裝置，其特征是所述的靶機(jī)為定時(shí)起倒靶機(jī)，電機(jī)軸從靶 機(jī)箱體的一側(cè)伸出，電機(jī)軸上裝有靶桿固定座，在箱體側(cè)面上分別裝有垂直位置的光電開(kāi) 關(guān)和水平位置的光電開(kāi)關(guān)；所述的PLC可編程控制器接收到觸摸屏的指令后，定時(shí)提供輸 出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，PLC可編程控制器的觸點(diǎn)YO閉合，其它觸點(diǎn)斷開(kāi)，通過(guò)線纜將信號(hào)送至靶機(jī) 上垂直位置的光電開(kāi)關(guān)K1，光電開(kāi)關(guān)Kl提供常閉信號(hào)，與光電開(kāi)關(guān)Kl連接的繼電器Jl吸 合，與電機(jī)Ml和電源連接的繼電器Jl常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)端接入電源；垂直位置 的光電開(kāi)關(guān)Kl感應(yīng)到靶桿后提供常開(kāi)信號(hào)，繼電器Jl失電斷開(kāi)，電機(jī)Ml停止轉(zhuǎn)動(dòng)；數(shù)秒鐘 后，PLC可編程控制器的觸點(diǎn)Yl閉合，通過(guò)線纜將信號(hào)送至靶機(jī)的水平位置的光電開(kāi)關(guān)K2， 光電開(kāi)關(guān)K2提供常閉信號(hào)，與光電開(kāi)關(guān)K2連接的繼電器J2吸合，與電機(jī)Ml和電源連接的 繼電器J2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)端接入電源；水平位置的光電開(kāi)關(guān)K2感應(yīng)到靶桿后 提供常開(kāi)信號(hào)，繼電器J2失電斷開(kāi)，電機(jī)Ml停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)所述的自動(dòng)靶控制裝置，其特征是所述的箱體側(cè)面上分別固定有垂直位置 擋桿和水平位置擋桿。
根據(jù)所述的自動(dòng)靶控制裝置，其特征是所述的電機(jī)為異步交流電機(jī)。
本發(fā)明利用目前工業(yè)中廣泛使用的PLC可編程控制器，通過(guò)預(yù)先編好的程序，實(shí) 現(xiàn)射擊靶定時(shí)起倒、左右及上下移動(dòng)，種類方案可供選擇。在野外實(shí)現(xiàn)方式更為簡(jiǎn)單，操作 更為簡(jiǎn)便，功能拓展好。本發(fā)明系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便直觀，不需專業(yè)培訓(xùn)，尤其是可擴(kuò)展 性強(qiáng)，便于維護(hù)管理。


圖1為本發(fā)明的控制電路原理圖。
圖2為本發(fā)明中定時(shí)起倒靶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中1、觸摸屏(MITSUBISH GT1155) ;2、PLC可編程控制器 (MITSUBISHFX2N-48MR) ；3、靶機(jī)箱體；4、靶桿；5、垂直位置的光電開(kāi)關(guān)；6、水平位置的光電 開(kāi)關(guān)；7、水平位置擋桿；8、垂直位置擋桿；9、靶桿固定座；10、電機(jī)軸。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
自動(dòng)靴控制裝置主要實(shí)現(xiàn)射擊靶定時(shí)起倒、移動(dòng)、升降，用于提高部隊(duì)官兵射擊水平。
本發(fā)明如圖1所示，主要由觸摸屏1 (MITSUBISH GT1155)、PLC可編程控制器2 (MITSUBISH FX2N-48MR-001)、繼電器、光電開(kāi)關(guān)、異步交流電機(jī)、射擊靶等組成。
本裝置包括觸摸屏(MITSUBISH GT1155) 一臺(tái)、PLC可編程控制器(MITSUBISH FX2N-48MR-001) 一臺(tái)、線纜(0. 5*4)若干米、定時(shí)起倒靶機(jī)(100YYJ-20)8臺(tái)、移動(dòng)靶機(jī) (200YYJ-20)2臺(tái)，升降靶機(jī)(200YYJ-20)2臺(tái)。其中，移動(dòng)靶機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)輪子按照鋪設(shè)軌 道移動(dòng)，升降靶機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)鏈條將安裝在鏈條上的射擊靶升降。
每靶機(jī)由箱體(1個(gè))、繼電器(2個(gè)，如J1、J2，2個(gè)一組的繼電器應(yīng)當(dāng)不能同時(shí)進(jìn) 行工作，以保證電機(jī)正反轉(zhuǎn)不同時(shí)加電，可采用常規(guī)的常閉觸點(diǎn)互鎖技術(shù))、光電開(kāi)關(guān)(常 閉，2個(gè))、異步交流電機(jī)(1個(gè))、靶桿(1只)組成?？删幊炭刂破鞯腨0-Y15端口供定時(shí)起 倒靶使用，Y16-Y19端口供移動(dòng)靶使用，Y20-Y24端口供升降靶使用，COM端為公共端。
下面以定時(shí)起倒靶機(jī)為實(shí)施例具體說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容。
如圖1和圖2所示，自動(dòng)靶控制裝置加電后，操作人員通過(guò)觸摸屏預(yù)設(shè)程序，啟動(dòng) 射擊靶運(yùn)動(dòng)方案，PLC可編程控制器收到來(lái)自觸摸屏的指令后，按照預(yù)先編好的程序，定時(shí) 提供輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)(時(shí)間可調(diào))。當(dāng)觸點(diǎn)YO閉合時(shí)，其它觸點(diǎn)Y1、Y2…Y15都斷開(kāi)，通過(guò) 線纜將信號(hào)送至靶機(jī)內(nèi)光電開(kāi)關(guān)Kl (常閉)，光電開(kāi)關(guān)Kl提供常閉信號(hào)，繼電器J2不動(dòng)作， 繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2保持接通，繼電器Jl吸合，Jl常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)端接入 AC220V,電機(jī)Ml正轉(zhuǎn)，靶桿立起，靶桿從水平位置轉(zhuǎn)到垂直位置后，垂直位置的光電開(kāi)關(guān)Kl 感應(yīng)到靶桿后提供常開(kāi)信號(hào)，繼電器Jl失電斷開(kāi)，電機(jī)Ml停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)靶桿由水平 轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)；為防止靶桿由于慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在箱體上對(duì)應(yīng)靶桿垂直位置處設(shè)置垂直位 置擋桿8，在垂直位置擋住靶桿。
數(shù)秒鐘后，當(dāng)觸點(diǎn)Yl閉合時(shí)，通過(guò)線纜將信號(hào)送至靶機(jī)內(nèi)第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)Κ2，光 電開(kāi)關(guān)Κ2提供常閉信號(hào)，繼電器J2吸合，繼電器J2常開(kāi)觸點(diǎn)J2閉合，電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)端接入 AC220V,電機(jī)Ml反轉(zhuǎn)，靶桿倒下。靶桿從垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置后，水平位置的光電開(kāi)關(guān)Κ2 感應(yīng)到靶桿后提供常開(kāi)信號(hào)，繼電器J2失電斷開(kāi)，電機(jī)Ml停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)靶桿由垂直 轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，靶桿因慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)觸到水平水平位置擋桿7時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
數(shù)秒后，依此類推，實(shí)現(xiàn)所有靶機(jī)定時(shí)起倒、移動(dòng)及升降。 上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu) 思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員 對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)靶控制裝置，包括靶機(jī)，其特征是，靶機(jī)控制電路包括觸摸屏(1)、PLC可編程控制器(2)、繼電器和光電開(kāi)關(guān)，觸摸屏(1)與PLC可編程控制器(2)電連接；PLC可編程控制器(2)接收觸摸屏(1)的指令，定時(shí)提供輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)給繼電器和光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)繼電器和光電開(kāi)關(guān)控制靶機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；所述的靶機(jī)為定時(shí)起倒靶機(jī)，電機(jī)軸(10)從靶機(jī)箱體(3)的一側(cè)伸出，電機(jī)軸(10)上裝有靶桿固定座(9)，在箱體(3)側(cè)面上分別裝有垂直位置的光電開(kāi)關(guān)(5)和水平位置的光電開(kāi)關(guān)(6)；所述的PLC可編程控制器(2)接收到觸摸屏(1)的指令后，定時(shí)提供輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，PLC可編程控制器(2)的觸點(diǎn)Y0閉合，其它觸點(diǎn)斷開(kāi)，通過(guò)線纜將信號(hào)送至靶機(jī)上垂直位置的光電開(kāi)關(guān)K1，光電開(kāi)關(guān)K1提供常閉信號(hào)，與光電開(kāi)關(guān)K1連接的繼電器J1吸合，與電機(jī)M1和電源連接的繼電器J1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)端接入電源；垂直位置的光電開(kāi)關(guān)K1感應(yīng)到靶桿后提供常開(kāi)信號(hào)，繼電器J1失電斷開(kāi)，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)；數(shù)秒鐘后，PLC可編程控制器(2)的觸點(diǎn)Y1閉合，通過(guò)線纜將信號(hào)送至靶機(jī)的水平位置的光電開(kāi)關(guān)K2，光電開(kāi)關(guān)K2提供常閉信號(hào)，與光電開(kāi)關(guān)K2連接的繼電器J2吸合，與電機(jī)M1和電源連接的繼電器J2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)端接入電源；水平位置的光電開(kāi)關(guān)K2感應(yīng)到靶桿后提供常開(kāi)信號(hào)，繼電器J2失電斷開(kāi)，電機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)靶控制裝置，其特征是所述的箱體(3)側(cè)面上分別固 定有垂直位置擋桿(8)和水平位置擋桿(7)。
專利摘要
一種自動(dòng)靶控制裝置，用于部隊(duì)官兵射擊訓(xùn)練，主要實(shí)現(xiàn)射擊靶定時(shí)起倒、移動(dòng)、升降，以提高部隊(duì)官兵射擊水平。包括靶機(jī)，其特征是，靶機(jī)控制電路包括觸摸屏、PLC可編程控制器、繼電器和光電開(kāi)關(guān)，觸摸屏與PLC可編程控制器電連接；PLC可編程控制器接收觸摸屏的指令，定時(shí)提供輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)給繼電器和光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)繼電器和光電開(kāi)關(guān)控制靶機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。本發(fā)明利用PLC可編程控制器，通過(guò)預(yù)先編好的程序?qū)崿F(xiàn)射擊靶定時(shí)起倒、左右及上下移動(dòng)，種類方案可供選擇。在野外實(shí)現(xiàn)方式更為簡(jiǎn)單，操作更為簡(jiǎn)便，功能拓展好。本發(fā)明系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便直觀，不需專業(yè)培訓(xùn)，尤其是可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于維護(hù)管理。
文檔編號(hào)F41J7/06GKCN101349529SQ200810015941
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2008年5月1日
發(fā)明者張波, 李旭東, 田德收, 高同海, 高懷仕 申請(qǐng)人:中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)棗莊市支隊(duì)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan