專利名稱:無界魚雷的制作方法
無界魚雷
本發(fā)明涉及水戰(zhàn)中使用的魚雷。
已有的魚雷在攻擊過程中，采用電池蓄電形式為魚雷提供能量；因電池所攜帶的電能有限，因此影響魚雷的射程；也有采用冷壓縮空氣為動力，也有采用高熱蒸汽發(fā)動機；但它們的射程都受到魚雷動力的限制。
本發(fā)明的目的就是提供一種射程大的無界魚雷。
為了達到以上目的，本發(fā)明的無界魚雷的工作原理為發(fā)動機的動力來源是利用磁鐵之間相互作用，以及磁鐵被屏蔽后，磁力消失的性質(zhì)，對機構(gòu)需要磁力時去掉屏蔽，磁鐵產(chǎn)生磁力；不需要磁力時，打開屏蔽開關(guān)使磁鐵被屏蔽，磁鐵不產(chǎn)生磁力；從而達到用磁力帶動發(fā)動機機構(gòu)做功。為了滿足工作原理，其技術(shù)方案為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機采用四連桿機構(gòu)帶動方式，滑塊中間有磁力驅(qū)動機構(gòu)，安在上面的磁鐵可以相互吸引，滑塊其長短隨磁鐵的工作狀況而變化，滑塊一端固定，這種長短變化帶動聯(lián)桿，曲柄和主軸運動，當滑塊要帶動聯(lián)桿和曲柄繞主軸轉(zhuǎn)動時，磁鐵的屏蔽開關(guān)在驅(qū)動控制機構(gòu)控制下被關(guān)閉，磁鐵處于非屏蔽狀態(tài)，它們之間相互吸引，滑塊為縮短過程，這種相互吸引的磁力帶動聯(lián)桿運動，從而使主軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生動力。因四聯(lián)桿運動需要滑塊向上方運動時，磁鐵的屏蔽開關(guān)在驅(qū)動控制系統(tǒng)控制下被打開，組成滑塊的磁鐵處于屏蔽狀態(tài)，磁鐵沒有磁力，它們之間可以相互分開，這時，該處磁鐵的運動由聯(lián)桿帶動，聯(lián)桿由主軸帶動，主軸由另外滑塊中的磁鐵作用而轉(zhuǎn)動。由于滑塊在由拉動聯(lián)桿和被聯(lián)桿拉動轉(zhuǎn)變時間非常短，磁鐵的屏蔽開關(guān)的轉(zhuǎn)動所需時間相對較長，因此，滑塊運動的整個行程只有一部分由磁鐵之間產(chǎn)生吸力后做功行程組成，另一部分為非磁鐵產(chǎn)生吸力運動行程，這樣，另一部分行程可以解決以上時間差問題。以上各部分可以合成為機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)、磁力驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動控制機構(gòu)；磁力驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)有磁鐵及屏蔽開關(guān)，驅(qū)動控制機構(gòu)內(nèi)有電磁鐵和開關(guān)，開關(guān)控制電磁鐵，電磁鐵控制屏閉開關(guān)，開關(guān)的關(guān)閉和打開由四連桿機構(gòu)上的零件控制完成。
為了滿足工作原理，其技術(shù)方案為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機由機械傳動機構(gòu)、磁力驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動控制機構(gòu)組成，磁力驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)有磁鐵及屏蔽開關(guān)，驅(qū)動控制機構(gòu)也采用機械機構(gòu)。
為了滿足工作原理，其技術(shù)方案為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機釆用主軸、曲柄和聯(lián)桿傳動機構(gòu)，聯(lián)桿中間有磁力驅(qū)動機構(gòu)，安在上面的磁鐵可以相互吸引，其工作方法與上面原理中的滑塊相同；聯(lián)桿下部可以繞定點轉(zhuǎn)動。
采用以上方法后，無界魚雷只需用磁鐵的吸力做功作為能量來源，可以每天連續(xù)24小時航行，只需控制可以滿足要求，可以達到地球任何水域，不受航行時間和距離限制。
下面用附圖和實施例對本發(fā)明的無界魚雷作進一步說明。
附
圖1為本發(fā)明的無界魚雷第'l實施例總體示意簡圖。
附圖2為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第1實施例局部部件放大圖。附圖3為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第1實施例局部裝配放大圖。 附圖4為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第1實施例局部裝配放大圖。 附圖5為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第1實施例局部裝配放大圖。 附圖6為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第1實施例局部裝配放大圖。 附圖7為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第1實施例局部裝配放大圖。 附圖8為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配圖。 附圖9為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配圖。 附圖10為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖11為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖12為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖13為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖14為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖15為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖16為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖17為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖18為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖19為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖20為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖21為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖22為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖23為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖24為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖25為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖26為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖27為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例局部裝配放大圖。 附圖28為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第2實施例電器控制線路圖。 附圖29為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第3實施例局部裝配放大圖。 附圖30為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第3實施例局部裝配放大圖。 附圖31為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第4實施例局部裝配放大圖。 附圖32為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第5實施例局部裝配放大圖。 附圖33為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第6實施例局部裝配放大圖。 附圖34為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第7實施例局部裝配放大圖。 附圖35為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第7實施例局部裝配放大圖。 附圖36為本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機第7實施例局部裝配放大圖。
在附圖1至附圖7所示的第1實施例中，本發(fā)明的無界魚雷由發(fā)動機(I )、外殼(II )、 螺旋槳(III)和螺栓(IV)組成，發(fā)動機(I )由螺栓(IV)安在外殼(II)內(nèi)，螺旋槳(III)由螺栓(IV)安在發(fā)動機(I )上；發(fā)動機(I )由機械傳動機構(gòu)(1)、磁力驅(qū)動機構(gòu)(2) 和驅(qū)動控制機構(gòu)(3)組成，機械傳動機構(gòu)(1)由機箱(1-1)、主軸體(1-2)、聯(lián)桿體(卜3) 和移動塊(l-4)組成，機箱(l-l)由箱體(1-1-1)、箱蓋(1-1-2)、螺栓(1-1-3)和螺母(1-1-4) 組成，主軸體(1-2)由主軸Q-2-l)、軸承(1-2-2)、套(1-2-3)、端蓋(l-2-'4)、軸螺母(1-2-5) 和端蓋螺栓(1-2-6)組成，聯(lián)桿體(1-3)由聯(lián)桿(1-3-1)、蓋子(1-3-2)、螺栓(1-3-3)、螺 母(1-3-4)、聯(lián)接螺栓(1-3-5)和螺母(1-3-6)組成，螺栓(1-3-3)和螺母(1-3-4)分別將 蓋子(1-3-2)和聯(lián)桿(1-3-1 )與主軸(1-2-1 )相聯(lián)，套(1-2-3)、軸承(1-2-2)和軸螺母(1-2-5) 安在主軸(1-2-1)上，箱體(l-卜l)和箱蓋U-l-2)由螺栓(1-1-3)和螺母(1-1-4)相聯(lián)。 聯(lián)桿(1-3-1)由聯(lián)接螺栓(1-3-5)和螺母(1-3-6)與中間桿(1-4-1)相聯(lián)。移動塊(4-1) 由中間桿(1-4-1)、蓋板(1-4-2)、中間板(1-4-3)、彈簧(1-4-4)、螺栓(1-4-5)、底板(1-4-6)、 小螺栓(1-4-7)、螺母(1-4-8)和小螺母(1-4-9)及開口銷(1-4-10)組成；磁力座體(2-1) 和中間板(1-4-3)由小螺栓(1-4-7)安在箱體(1-1-1)上，兩塊中間板(1-4-3)之間放入 彈簧(1_4_4)后，由螺栓(1-4_5)和螺母(1_4-8)相互聯(lián)接，端部安有開口銷(1-4-10)， 中間板(卜4-3)與底板(1-4-6)之間的聯(lián)接也同上。磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)由磁力座體(2-1)、 磁體(2-2)、開關(guān)(2-3)、外殼(2-4)、蓋板(2-5)和小螺栓(2-6)組成；驅(qū)動控制機構(gòu)(3) 由電磁鐵(3-1)、導(dǎo)線(3-2)、觸動開關(guān)(3-3)和螺栓(3-4)組成，觸動開關(guān)(3-3)由軸
(3-3-1)、外殼體(3-3-2)、彈簧(3-3-3)、球(3-3-4)、堵塞(3-3-5)、定位螺母(3-3-6)、 觸板(3-3-7)和定位板(3-3-8)組成，軸(3-3-1)放入外殼體(3-3-2)的孔內(nèi)，觸板(3-3-7) 分別膠在外殼體(3-3-2)和軸(3-3-1)上的槽子內(nèi)，球(3-3-4)和彈簧(3-3-3)放入外殼 體(3-3-2)的孔內(nèi)后，上入堵塞(3-3-5)、定位螺母(3-3-6)安在軸(3-3-1)端部，定位板
(3-3-8)由螺栓(3-4)安在中間桿(1-4-1)上，觸動開關(guān)(3-3)由螺栓(3-4)安在蓋板(1-4-2) 上。電磁鐵(3-1)由螺栓(3-4)安在磁力座體(2-1)上，電源的導(dǎo)線(3-2)從軸(3-3-1) 的孔中通過后，接到安在軸(3-3-1)的觸板(3-3-7)上，安在外殼體(3-3-2)上的觸板(3-3-7) 由外殼體(3-3-2)內(nèi)的孔中穿入導(dǎo)線(3-2)與對應(yīng)的電磁鐵(3-1)相聯(lián)，電磁鐵(3-1)另 一端接回電源。磁體(2-2)放在磁力座體(2-1)內(nèi)，開關(guān)(2-3)的凸部卡在磁體(2-2)的 凹槽內(nèi)，蓋板(2-5)由小螺栓(2-6)與磁力座體(2-1)固定，外殼(2-4)卡在開關(guān)(2-3) 上。當電源被接通，觸動開關(guān)(3-3)被接通，電磁鐵(3-1)吸引開關(guān)(2-3)上的外殼(2-4) 后，帶動開關(guān)(2-3)轉(zhuǎn)動，磁體(2-2)沒有被屏蔽。從而使磁體(2-2)向外的磁力產(chǎn)生作 用，磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)產(chǎn)生磁力，并開始相互吸引，磁力座體(2-1)之間相互靠近，聯(lián)桿
(1-3-1)向下移動，同時，彈簧(1-4-4)被壓縮，當接近最低位置時，定位板(3-3-8)壓住 軸(3-3-1)向下，兩個接觸的觸板(3-3-7)被分開，安在軸(3-3-1)上的觸板(3-3-7)與 安在外殼體(3-3-2)上的另一觸板(3-3-7)接觸，這時，安在磁力座體(2-1)上的，原來 工作的電磁鐵(3-1)被斷電停止工作，另一組電磁鐵(3-1)被接通，開關(guān)(2-3)向另一方 向轉(zhuǎn)動，磁體(2-2)被屏蔽，磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)沒有磁力，各磁力座體(2-1)之間沒有吸 力，它們在聯(lián)桿(1-3-1)和彈簧(1-4-4)作用下，相互之間距離不斷增加，直到中間桿(1-4-1) 碰到觸動開關(guān)(3-3)，又開始另一工作循環(huán)。主軸(1-2-1)的轉(zhuǎn)動由另一組磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)完成。
在附圖7至附圖27所示的第2個實施例中，本發(fā)明的無界魚雷的發(fā)動機(I )由機械傳 動機構(gòu)(4)、磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)和驅(qū)動控制機構(gòu)(6)組成，機械傳動機構(gòu)(4)由箱體總成
(4-1)、主軸總成(4-2)和聯(lián)桿部分(4-3)組成；磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)由磁力座部分(5-1)、 聯(lián)接座部分(5-2)、支承架(5-3)、邊筒部分(5-4)和反力彈簧部分(5-5)組成;驅(qū)動控制 機構(gòu)(6)由動力傳遞部分(6-1)、觸點開關(guān)部分(6-2)、電磁合力部分(6-3)和電器控制部 分(6-4)組成；箱體總成(4-1)由箱體(4-卜l)、箱蓋(4-1-2)、箱體螺栓(4-1-3)和螺母
(4-1-4)組成；主軸總成(4-2)由主軸(4-2-1)、軸承(4-2-2)、中間套(4-2-3)、端蓋(4-2-4)、 端蓋螺栓(4-2-5)和軸螺母(4-2-6)組成；聯(lián)桿部分(4-3)由聯(lián)桿(4-3-1)、聯(lián)桿蓋(4-3-2)、 蓋子螺栓(4-3-3)、蓋子螺母(4-3-4)、聯(lián)接螺栓(4-3-5)和聯(lián)接螺母(4-3-6)組成；磁力 座部分(5-1)由磁鐵(5小1)、外殼(5-1-2)、旋鈕(5-1-3)、壓蓋板(5-1-4)和小螺栓(5-1-5) 組成；聯(lián)接部分(5-2)由座體(5-2-1)、螺栓(5-2-2)和螺母(5-2-3)組成；支承架(5-3) 由支承板(5-3-1)、緩沖墊(5-3-2)、緩沖座(5-3-3)、小螺栓(5-3-4)、螺母(5-3-5)、長螺 栓(5-5-6)、螺母(5-3-7)和墊塊(5-3-8)組成；邊滾筒部分(5-4)由滾筒(5-4-1)、支承 軸(5-4-2)和螺母(5-4-3)組成；反力彈簧(5-5)由彈簧(5-5-1)和座子(5-5-2)組成； 動力傳遞部分(6-1)由嚙合齒輪(6-1-1)、傳動軸(6-1-2)、小套(6-1-3)、軸承(6-1-4)、 接線套(6-1-5)、定位螺桿(6-1-6)、觸板(6-1-7)、端蓋(6-1-8)、端蓋螺栓(6-1-9)和軸 螺母(6-1-10)組成；觸總開關(guān)部分(6-2)由觸桿(6-2-1)、彈簧(6-2-2)、觸板(6-2-3)、 桿螺母(6-2-4)和開口銷(6-2-5)組成；電磁合力部分(6-3)由電磁鐵(6-3-1)、聯(lián)接螺栓
(6-3-2)、螺母(6-3-3)、聯(lián)桿(6-3-4)、滾輪(6-3-5)、聯(lián)接板(6-3-6)、轉(zhuǎn)桿(6-3-7)、擺 桿(6-3-8)、中套(6-3-9)和長螺桿(6-3-10)組成；電器控制總值發(fā)(6-4)由導(dǎo)線P、觸點 開關(guān)K和電磁鐵R組成。箱體(4-1-1)和箱蓋(4-1-2)由箱體螺栓(4-1-3)和螺母(4-1-4) 相聯(lián)。主軸(4-2-1)、軸承(4-2-2)和中間套(4-2-3)安在箱體(4-1-1)內(nèi)，端蓋(4-2-4) 由端蓋螺母(4-2-5)安在箱體總成(4-1)上，軸螺母(4-2-6)安在主軸(4-2-1)端部；聯(lián) 桿(4-3-1)和聯(lián)桿蓋(4-3-2)由蓋子螺栓(4-3-3)和蓋子螺母(4-3-4)相聯(lián)；聯(lián)桿(4-3-1) 和座體(5-2-1)由聯(lián)接螺栓(4-3-5)和聯(lián)接螺母(4-3-6)相聯(lián)。磁鐵(5-1-1)放在外殼(5-1-2) 內(nèi)，旋鈕(5-1-3)的凸部卡在磁鐵(5-1-1)的凹槽內(nèi)，壓蓋板(5-1-4)由螺栓(5-1-5)與 外殼(5-1-2)相聯(lián)；座體(5-2-1)和外殼(5-1-2)分別由螺栓(5-2-2)和螺母(5-2-3)與 支承板(5-3-1)相聯(lián)；當轉(zhuǎn)動旋鈕(5-1-3)至左端時，磁鐵(5-1-1)沒有被屏蔽，磁力座部 分(5-1)產(chǎn)生磁力，緩沖墊(5-3-2)卡在緩沖座(5-3-3)內(nèi)，緩沖座(5-3-3)由小螺栓(5-3-4) 和螺母(5-3-5)與支承板(5-3-1)相聯(lián)；支承板(5-3-1)之間和支承板(5-3-1)與箱體(4-1-1) 之間由長螺栓(5-3-6)和螺母(5-3-7)聯(lián)接，在它們之間墊有墊塊(5-3-8)。支承軸(5-4-2) 穿過支承板(5-3-1)、滾筒(5-4-1)和支承板(5-3-1)后，螺母(5-4-3)安在支承軸(5-4-2) 上，彈簧(5-5-1)安在座子(5-5-2)內(nèi)，座子(5-5-2)焊接在箱體(4-1-1)上；兩個嚙合 齒輪(6-1-1)， 一個安在主軸(4-2-1)花鍵槽上，另一個安在傳動軸(6-1-2)花鍵槽上，小 套(6-1-3)、軸承(6-1-4)和接線套(6-1-5)安在傳動軸(6-1-2)上，定位螺桿(6-1-6)把接線套(6-1-5)與傳動軸(6-1-2)相聯(lián)，觸板(6-1-7)膠接在接線套(6-1-5)上，軸螺母
(6-1-10)安在傳動軸(6-1-2)兩端；端蓋螺栓(6-1-9)將端蓋(6-1-8)安在箱體總成(4-1) 上；導(dǎo)線P從電源出來，首先接在最左端整個圓周都有的觸板(6-1-7)上[其它4個接線套
(6-1-5)，每個上面只有1塊圓弧形的觸板(6-1-7)]，再從該觸板(6-1-7)由接線套(6-1-5) 和小套(6-1-3)內(nèi)的孔穿過，分別與其它4個接線套(6-1-5)上的觸板(6-1-7)相聯(lián)，觸塊
(6-2-3)卡在觸桿(6-2-1)上，觸桿(6-2-1)穿過彈簧(6-2-2)和箱體(4-1-1)后，上好 桿螺母(6-2-4)和開口銷(6-2-5)，導(dǎo)線P與觸塊(6-2-3)相接；電磁鐵(6-3-1)由螺栓(6-3-2) 和螺母(6-3-3)安裝在支承板(5-3-1)和聯(lián)桿(6-3-4)上，螺栓(6-3-2)穿過聯(lián)接板(6-3-6)、 聯(lián)桿(6_3-4)和聯(lián)接板(6-3-6)與螺母(6-3-3)相聯(lián)，螺栓(6-3-2)穿過聯(lián)接板(6-3-6)、 滾輪(6-3-5)和聯(lián)接板(6-3-6)與螺母(6-3-3)相聯(lián)；轉(zhuǎn)桿(6-3-7)、中間套(6-3-9)和聯(lián) 桿(6-3-4)由長螺桿(6-3-10)和螺母(6-3-3)相聯(lián)，轉(zhuǎn)桿(6-3-7)和擺桿(6-3-8)由螺栓
(6-3-2)和螺母(6-3-3)相聯(lián)，擺桿(6-3-8)和旋鈕(5-1-3)由螺栓(6-3-2)和螺母(6-3-3) 相聯(lián)。在整個電路設(shè)計中，開關(guān)有總開關(guān)Ko、觸點開關(guān)Kab和開關(guān)Kcb;電磁鐵(6-3-1)由 Rbd表示，其中Ko為可以接通兩個電路的開關(guān)，可以左右閉合，這樣可形成兩種不同的工作 狀況；Kab代表觸點開關(guān)，其中a代表觸點開關(guān)序號，b代表滑塊序號數(shù)；Rbd中的b代表 滑塊序號數(shù)，d代表電磁鐵(6-3-1)的序數(shù)，其中1、 2和3代表左側(cè)電磁鐵(6-3-1)， 4、 5 和6代表右側(cè)的；1和4代表第1層的電磁鐵(6-3-1)， 2和5代表第2層電磁鐵(6-3-1)， 3 人6代表第3層電磁鐵(6-3-1);當總開關(guān)Ko向左側(cè)合上時，電源進入各觸點開關(guān)Kab處， 由于觸點開關(guān)Kab是由觸板(6-1-7)和觸塊(6-2-3)組成，該觸點開關(guān)Kab共有四個，每 個在同一軸剖面上看相差90度，同時，導(dǎo)線P從觸板(6-2-3)出來后，與另外兩根導(dǎo)線P 相聯(lián)，這些導(dǎo)線P—根接本驅(qū)動控制機構(gòu)(6)中左側(cè)三個電磁鐵(6-3-1)，另一根接相差180 度的另一驅(qū)動控制機構(gòu)(6)中右側(cè)三個電磁鐵(6-3-1),從而達到聯(lián)桿(4-3-1)運動到最低 點時，Kab使左側(cè)三個電磁鐵(6-3-1)電路被接通，磁鐵(5-1-1)被屏蔽，不能產(chǎn)生磁力， 其運動由主軸(4-2-1)帶動，與此同時，而對應(yīng)相差180度的另一驅(qū)動控制機構(gòu)(6)中右 側(cè)三個電磁鐵(6-3-1)電路被接通，其對應(yīng)控制的磁鐵(5-1-1)沒有被屏增長，產(chǎn)生磁力做 功，帶動聯(lián)桿部分(4-3)向下運動，從而使主軸(4-2-1)轉(zhuǎn)動，另外兩組聯(lián)桿部分(4-3) 也有對應(yīng)運動狀態(tài)。當總開關(guān)Ko向右側(cè)合上時，將K21、K22、K23和K24接通，所有磁鐵(5-l-l) 全部屏閉，磁鐵(5-1-1)沒有磁力，從而達到停車息火目的。當要起動時，將K^、 K22、 K23 和KM斷開，Ko向左側(cè)合閉即可。由于主軸(4-2-1)是通過兩個相同齒輪的嚙合齒輪(6-1-1) 傳遞動力的，所以，它與傳動軸(6-1-2)的運動狀況完全相同，四根聯(lián)桿(4-3-1)所受到的 拉力都是在向下運動時產(chǎn)生，并且互相錯開90度，從而使整個動力機在運轉(zhuǎn)過程中受力均勻。 當聯(lián)桿(4-3-1)上下運動時，滾筒(5-4-1)支承整個支承板(5-3-1)的平穩(wěn)運動；當支承板
(5-3-1)向下運動時，各個緩沖墊(5-3-2)分別相互接觸，而外殼(5-1-2)之間并不接觸， 從而防止磁力座部分(5-1)受到損壞和產(chǎn)生大的噪聲；箱體(4-1-1)底部的彈簧(5-5-2) 被壓縮；當支承板(5-3-1)向上運動時，彈簧(5-5-2)彈起，螺栓(5-3-6)拉住了各支承板
(5-3-1)，同時，因有了墊塊(5-3-8)使噪聲降低。在附圖7、附圖8、附圖11至附圖26，以及附圖28和附圖29所示的第3實施例中，本 發(fā)明的無界魚雷與第2個實施例不同之處在于控制磁鐵(5-1-1)的屏蔽方式由原來的電磁 式控制，轉(zhuǎn)變成機械式控制。其具體結(jié)構(gòu)上為原有的觸點開關(guān)部分(6-2)、電磁合力部分
(6-3)中的電磁鐵(6-3-1)和電器控制部分(6-4)都去掉，它在傳動軸(6-1-2)上的小套
(6-卜3)和觸板(6-1-7)去掉，增加了機械控制機構(gòu)(7)，機械控制機構(gòu)(7)由回彈車部 分(7—1)和半輪部分(7_2)組成；回彈車部分(7-1)由車體(7-1-1)、底架(7-卜2)、底部 滾輪(7-1-3)、彈簧(7-1-4)、彈簧座體(7-1-5)、滾輪(7-1-6)、滾輪墊套(7-1-7)、壓輪(7-1-8)、 壓輪座(7-1-9)、壓輪螺桿(7-1-10)、壓輪螺母(7-1-11)、小螺栓(7-1-12)和螺母(7-1-13) 組成；半辦部分(7-2)由半輪(7-2-1)和定位螺桿(7-2-2)組成。底架(7-1-12)焊在車體
(7-1-1)底部，小螺栓(7-1-12)和螺母(7-1-13)把底部滾輪(7-1-3)安在底架(7-1-2) 上，彈簧座體(7-1-5)焊接在箱體(4-1-1)上，彈簧(7-1-4)安放在彈簧座體(7-1-5)中， 滾輪(7—1-6)、滾輪墊套(7-1-7)和聯(lián)桿(6-3-4)[聯(lián)桿(6-3-4)端部增加了圓環(huán)]由小螺栓
(7-1-12)和螺母(7-1-13)相聯(lián)；壓輪座(7-1-9)由小螺栓(7-1-12)安裝在車體(7-卜l) 上，壓輪(7-1-8)由壓輪螺桿(7-
-10)和壓輪螺母(7-1-11)安裝在壓輪座(7-卜9)上。半 輪(7-2-1)由定位螺桿(7-2-2)安裝在傳動軸(6-1-2)上。本實施例中的磁力座部分(5-1) 的控制直接采用傳動軸(6-1-2)完成。當傳動軸(6-1-2)轉(zhuǎn)動后，安在上面的半輪(7-2-1) 轉(zhuǎn)動，當凸部與壓輪(7-1-8)接觸時，回彈車部分(7-1)被擠壓，聯(lián)桿(6-3-4)向右側(cè)平 移，當半輪(7-2-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動到低位時，回彈車部分(7-1)在彈簧(7-1-4)作用下向左側(cè) 平移。
在附圖7、附圖8、附圖11至附圖26以及附圖30所示的第4個實施例中，本發(fā)明的無 界魚雷與第2實施例不同之處在于控制回彈車部分(7-1)的半輪(7-2-1)的動作被電磁鐵 (6-3-1)所取代，電磁鐵(6-3-1)只有左側(cè)一組。[右側(cè)電磁鐵(6-3-1)被取掉了]，它的控 制與第2實施例相近，不同之處在于該電磁鐵(6-3-1 )安在回彈車部分(7-1 )和箱體(4-1-1) 上面。當電磁鐵(6-3-1)被接通時，回彈車部分(7-1)向左側(cè)移動；當電磁鐵(6-3-1)電 源被斷開時，彈簧(7-1-4)推著回彈車部分(7-1)向右側(cè)移動，達到聯(lián)桿(6-3-4)的平移 控制磁力座部分(5-1)工作，從而控制整個發(fā)動機的制動和工作。
在附圖7、附圖8、附圖11至附圖26以及附圖31所示的第5實施例中，本發(fā)明的無界 魚雷與第4實施例不同之處在于電磁鐵(6-3-1)的工作被氣動部分(8)所取代。氣動部 分(8)由氣缸(8-1)、氣閥(8-2)、氣管(8-3)和螺栓(8-4)組成。氣缸(8-1)由氣管(8-3) 與氣閥(8-2)相聯(lián)，氣源接入氣閥(8-2)，氣閥(8-2)的電磁閥開關(guān)由觸點開關(guān)Kab控制。 當觸點開關(guān)Kab被接通，該電磁閥將氣閥(8-2)打開，氣缸(8-1)推動回彈車部分(7-1) 向左邊移動，當觸點開關(guān)Kab被關(guān)閉，氣缸(8-1)內(nèi)沒有壓縮氣體，彈簧(7-1-4)推動回 彈車部分(7-1)向左邊移動，從而達到聯(lián)桿(6-3-4)的平移控制磁力座部分(5-1)工作， 帶動主軸(4-2-1)轉(zhuǎn)動。
在附圖8至附圖27和附圖32所示的第6實施例中，本發(fā)明的無界魚雷與第2實施例不 同之處在于它不是把動力源放在滑塊上，而是放在聯(lián)桿內(nèi)。具體結(jié)構(gòu)上機械傳動機構(gòu)(4)由箱體總成(4-1)和主軸總成(4-2)(與原方案相同)、聯(lián)桿部分(4-3)由新桿部分(9)所 取代。新桿部分(9)由新桿體(9-1)、外殼體(9-2)、聯(lián)接螺栓(9-3)和聯(lián)接螺母(9-4) 組成。新桿體(9-1)由桿體(9-1-1)[原聯(lián)桿(4-3-1)與座體(5-2-1 )合成在一起]，桿蓋(9-1-2)、 蓋子螺栓(9-卜3)和螺母(9陽卜4)組成，桿蓋(9-卜2)和桿體(9-1-1)由蓋子螺栓(9-卜3) 和螺母(9-1-4)相聯(lián)，中間安有主軸(4-2-1)，聯(lián)桿(4-3-1)由螺栓(5-2-2)和螺母(5-2-3) 與支承板(5-3-1)相聯(lián)。支承板(5-3-1)與外殼體(9-2)之間由長螺栓(5-3-6)和螺母(5-3-7) 聯(lián)接，座-了 (5-5-2)焊接在外殼體(9-2)上；外殼體(9-2)由聯(lián)接螺栓(9-3)和聯(lián)接螺母
(9-4)與箱體(4-1-1)相聯(lián)。當磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)在外殼體(9-2)內(nèi)工作時，外殼體(9-2) 繞聯(lián)接螺母(9-3)轉(zhuǎn)動，桿體(9-1-1)繞主軸(4-2-1)轉(zhuǎn)動。
在附圖7和附圖8，附圖11至附圖26，附圖28至附圖29以及附圖33至附圖35所示的 第7實施例中，本發(fā)明的無界魚雷與第3實施例不同之處在于增加了轉(zhuǎn)動桿部分(10)，同 時，箱體總成(4-1)、主軸(4-2-1)、端蓋(6-1-8)和傳動軸(6-1-2)有所變化。轉(zhuǎn)動桿部 分(10)由轉(zhuǎn)桿(10-1)、軸承(10-2)、套(10-3)軸螺母(10-4)、端蓋(10-5)、端蓋螺母
(10-6)組成；箱蓋(4-1-2)上開有槽P (如附圖35所示)，端蓋(6-1-8)中間也為有槽形， 主軸(4-2-1)和傳動軸(6-卜2)兩端加長后，可以安裝轉(zhuǎn)桿(10-1)。轉(zhuǎn)桿(10-1)安裝在主 軸(4-2-1 )和傳動軸(6-1-2)兩端，軸承(10-2)、套(10-3)和軸螺母(10-4)安在主軸(4-2-1) 兩端，軸螺母U0-4)安在傳動軸(6-1-2)兩端。
本發(fā)明不僅只限以上幾種方案，當技術(shù)方案中不是磁鐵之間的相互使用，而是磁鐵對磁 導(dǎo)體(如鐵)的作用；當?shù)?實施例中去掉彈簧(1-4-4);當?shù)?實施例中去掉彈簧(5-5-1); 當?shù)?實施例中加上第2實施例中彈簧(5-5-1);當?shù)?實施例中加上彈簧(1-4-4);當磁鐵
(5-1-1)為電磁鐵時；當?shù)?實施例中的氣動部分(8)為液壓部分，采用液壓部分取換氣 動部分；發(fā)動機(I )可以是一個也可以是多個；發(fā)動機(I )可以獨立供給整個魚雷，也 可以只供給一部分動力給魚雷；以上方案和當以上方案組合時都為本
發(fā)明內(nèi)容
。
1
權(quán)利要求
1、一種無界魚雷由外殼(II)、螺旋槳(III)和螺栓(IV)組成，發(fā)動機(I)由螺栓(IV)安在外殼(II)內(nèi)，螺旋槳(III)由螺栓(IV)安在發(fā)動機(I)上；其特征在于發(fā)動機(I)的動力來源是利用磁鐵之間相互作用，以及磁鐵被屏蔽后，磁力消失的性質(zhì)，對機構(gòu)需要磁力時去掉屏蔽，磁鐵產(chǎn)生磁力；不需要磁力時，打開屏蔽開關(guān)使磁鐵被屏蔽，磁鐵不產(chǎn)生磁力。
2、 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的無界魚雷，其特征在于發(fā)動機(I )的動力分別來源于磁 體(2-2)和磁鐵(5-1-1)的磁力；在整個動力機運行中，當磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1)的 磁力要產(chǎn)生動力時，分別由開關(guān)(2-3)和旋鈕(5-1-3)轉(zhuǎn)動，使磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1) 沒有屏蔽，當在空行程中時，開關(guān)(2-3)和旋鈕(5-1-3)分別轉(zhuǎn)動，磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1) 分別被屏蔽，磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1)分別向外沒有磁力。
3、 根據(jù)權(quán)利要求
1、 2所述的無界魚雷，其特征在于無界魚雷的發(fā)動機(I )由機械 傳動機構(gòu)(1)、磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)和驅(qū)動控制機構(gòu)(3)組成；磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)由磁體(2-2) 產(chǎn)生動力，驅(qū)動控制機構(gòu)(3)控制磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)工作，機械傳動機構(gòu)(1)將產(chǎn)生的動 力按一定運動規(guī)律向外傳遞。
4、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3所述的無界魚雷，其特征在于無界魚雷的發(fā)動機(I )由機 械傳動機構(gòu)(1)、磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)和驅(qū)動控制機構(gòu)(3)組成；磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)由磁體(2-2)產(chǎn)生動力，驅(qū)動控制機構(gòu)(3)控制磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)工作，機械傳動機構(gòu)(1)將 產(chǎn)生的動力按一定運動規(guī)律向外傳遞。
5、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 4所述的無界魚雷，其特征在于磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)由磁力 座體(2-1)、磁體(2-2)、開關(guān)(2-3)、外殼(2-4)、蓋板(2-5)和小螺栓(2-6)組成；磁 體(2-2)放在磁力座體(2-1)內(nèi)，開關(guān)(2-3)的凸部卡在磁體(2-2)的凹槽內(nèi)，蓋板(2-5) 由小螺栓(2-6)與磁力座體(2-1)固定，外殼(2-4)卡在開關(guān)(2-3)上，當轉(zhuǎn)動開關(guān)(2-3) 可以控制磁體(2-2)向外是否產(chǎn)生磁力。 '
6、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 4和5所述的無界魚雷，其特征在于驅(qū)動控制機構(gòu)(3.)由 電磁鐵(3-1)、導(dǎo)線(3-2)、觸動開關(guān)(3-3)和螺栓(3-4)組成，觸動開關(guān)(3-3)控制電 磁鐵(3-1)，電磁鐵(3-1)控制開關(guān)(2-3);觸動開關(guān)(3-3)的關(guān)閉和打開由機械傳動機構(gòu)(1)控制。
7、 根據(jù)權(quán)利要求
1、 2所述的無界魚雷，其特征在于無界魚雷發(fā)動機(I )由機械傳 動機構(gòu)(4)、磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)和驅(qū)動控制機構(gòu)(6)組成，磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)由磁鐵(5-1-1) 產(chǎn)生動力，驅(qū)動控制機構(gòu)(6)控制磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)工作，機械傳動機構(gòu)(4)將產(chǎn)生的動 力按一定運動規(guī)律向外傳遞。
8、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2和7所述的無界魚雷，其特征在于磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)的磁力座 部分(5-1)由磁鐵(5-1-1)、外殼(5-1-2)、旋鈕(5-1-3)、壓蓋板(5-1-4)和小螺栓(5-1-5) 組成；磁鐵(5-1-1)安在外殼(5-1-2)內(nèi)，磁鐵(5-1-1)是否向外產(chǎn)生磁力由旋鈕(5-1-3)控制。
9、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 7和8所述的無界魚雷，其特征在于驅(qū)動控制機構(gòu)(6)由動 力傳遞部分(6-1)、觸點開關(guān)部分(6-2)、電磁合力部分(6-3)和電器控制部分(6-4)組成。
10、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 7、 8和9所述的無界魚雷，其特征在于驅(qū)動控制機構(gòu)(6) 由動力傳遞部分(6-1)、電磁合力部分(6-3)中除電磁鐵(6-3-1)各件和機械控制機構(gòu)(7) 組成，它們共同完成對磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)的控制。
11、 根據(jù)權(quán)利要求
1、 2、 3、 4、 5、和6所述的無界魚雷，其特征在于機械傳動機構(gòu) (1)采用四連桿機構(gòu)帶動方式，其該機構(gòu)中的滑塊部分安有磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求
1、 2、 7、 8、 9和IO所述的無界魚雷，其特征在于機械傳動機構(gòu)(4) 采用四聯(lián)桿機構(gòu)帶動方式，其該機構(gòu)的滑塊部分安有磁力驅(qū)動機構(gòu)(2)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8 、 9和10所述的無界魚雷，其特征在于 機械傳動機構(gòu)(1)和機械傳動機構(gòu)(4)中的聯(lián)桿部分安有磁力驅(qū)動機構(gòu)(5)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 4、 5、 6、 11、 12和13所述的無界魚雷，其特征在于磁 力驅(qū)動機構(gòu)(2)在機箱(1-1)中作直線運動。
15、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12和13所述的無界魚雷，其特征在于 磁力座部分(5-1)在箱體總成(4-1)中作直線運動。
16、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 4、 5、 6、 11、 12、 13和14所述的無界魚雷，其特征在于 主軸(1-2-1)的運動為轉(zhuǎn)動。
17、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13和15所述的無界魚雷，其特征 在于主軸(4-2-1)的運動為轉(zhuǎn)動。
18、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 15和17所述的無界魚雷，其 特征在于觸點開關(guān)Kab是由觸板(6-1-7)和觸塊(6-2-3)組成，觸板(6-1-7)安在接線 套(6-1-5)上，接線套(6-1-5)由定位螺桿(6-1-6)安在傳動軸(6-1-2)上；觸塊(6-2-3) 卡在觸桿(6-2-1)上，觸桿(6-1-2)穿過彈簧(6-2-2)和箱體(4-1-1)后，由桿螺母(6-2-4) 和開口銷(6-2-5)固定。
19、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 16、 17和18所述的無界 魚雷，其特征在于控制磁力座部分(5-1)磁場的旋鈕(5-1-3)由機構(gòu)控制機構(gòu)(7)控制。
20、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 16、 18和19所述的無界 魚雷，其特征在于控制磁力座部分(5-1)磁場的旋鈕(5-1-3)由轉(zhuǎn)動桿部分(10)控制。
21、 根據(jù)權(quán)利要求
l、 2、 3、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 16、 18、 19和20所述的無界魚雷，其特征在于在發(fā)動機(I )運行過程中，當兩磁力座部分(5-1)相互吸引并靠近時，緩沖墊(5-2-3)和緩沖墊(5-2-3)相互接觸。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種由發(fā)動機(I)、外殼(II)、螺旋槳(III)和螺栓(IV)組成的無界魚雷，發(fā)動機(I)由螺栓(IV)安在外殼(II)內(nèi)，發(fā)動機(I)發(fā)出的動力為魚雷提供能量；發(fā)動機(I)的驅(qū)動采用由磁體(2-2)和磁鐵(5-1-1)帶動，不需要消耗電能和燃油便可以帶動魚雷工作，可以每天連續(xù)24小時航行，只需控制可以滿足要求，可以達到地球任何水域，不受航行時間和距離限制。
文檔編號F42B19/00GKCN101639336SQ200810031909
公開日2010年2月3日 申請日期2008年7月28日
發(fā)明者李曉亮 申請人:李曉亮導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan