專利名稱:起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)起倒靶。
背景技術(shù)：
申請(qǐng)人:在"自動(dòng)靶裝置"專利(專利號(hào)03241998.8)中提出了一種起倒轉(zhuǎn) 動(dòng)靶機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)起倒靶和轉(zhuǎn)動(dòng)靶的功能。起倒耙可以完成子彈擊中即倒或定 時(shí)起倒等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快速射擊的訓(xùn)練功能；轉(zhuǎn)動(dòng)靶可完成90度轉(zhuǎn)動(dòng)靶動(dòng)作，實(shí) 現(xiàn)射擊目標(biāo)自動(dòng)隱藏和出現(xiàn)的功能。但是，該自動(dòng)靶裝置因?yàn)樵诎畜w上開有一 個(gè)供靶桿起倒用的開口，容易造成灰塵或雨水進(jìn)入，影響了裝置的使用壽命， 限制了裝置的使用環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)，其解決了現(xiàn)有起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)的 使用環(huán)境受限制的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為
一種起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)，包括靶箱26、靶桿22、靶牌21和控制系統(tǒng)，其特殊 之處是，所述靶箱26內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述靶箱26側(cè)面設(shè)置有起倒軸27， 所述動(dòng)力裝置包括起倒電機(jī)29和變換器28，所述起倒電機(jī)29的輸出軸與變換 器28的輸入軸固連，所述變換器28的輸出軸和起倒軸27固連，所述起倒軸27 和耙箱26之間設(shè)置有起倒軸承23;所述靶桿22與起倒軸27垂直，其下端部設(shè) 置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)25，所述靶桿22和起倒軸27之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承24,所述靶桿 22穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承24后與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)25輸出軸固連，所述靶牌21設(shè)置在靶桿22 上端部。
上述變換器為撥盤機(jī)構(gòu)，包括與起倒電機(jī)29固連的撥輪4、與起倒軸27固 連的槽輪5，撥輪4的回轉(zhuǎn)中心軸與槽輪5的回轉(zhuǎn)中心軸相互平行；撥輪4包括
同軸固連為臺(tái)階狀的撥齒盤6和擋齒盤7，其中撥齒盤6的直徑比擋齒盤7的直 徑大，在撥齒盤6上設(shè)置一個(gè)圓柱形撥齒8，撥齒8和擋齒盤7位于撥齒盤6的 同一側(cè)面上，擋齒盤7上設(shè)置有一個(gè)月牙形凹槽10;槽輪5的徑向設(shè)置有一個(gè) 槽寬與撥齒8直徑相吻合的直槽12，直槽12的左右兩側(cè)45度位置各設(shè)置有一 個(gè)月牙形滑動(dòng)槽11，該滑動(dòng)槽11的直徑與擋齒盤7的直徑相等，槽輪5的一個(gè) 側(cè)面與撥輪4上設(shè)置有撥齒8的側(cè)面相對(duì)貼合，撥輪4和槽輪5的回轉(zhuǎn)中心軸 之間的距離以擋齒盤7能在滑動(dòng)槽11中自由轉(zhuǎn)動(dòng)為宜。
上述控制系統(tǒng)包括控制盒30以及可與控制盒30進(jìn)行數(shù)據(jù)互傳的控制單元 31，所述控制盒30通過電纜分別與靶牌21、起倒電機(jī)29、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)25進(jìn)行通 訊，所述控制盒30和控制單元30間通過有線或無線方式通訊。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 防水防雨。通過在起倒軸和靶箱間設(shè)置防水密封的起倒軸承，所有電路 和電源的外接插座全部采用防水插座，以及采用無線傳輸中靶信息和控制信息 的方式，可保證耙機(jī)在雨天正常使用。
2、 功能多。本實(shí)用新型可完成起倒和轉(zhuǎn)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)隱現(xiàn)功能和敵友 識(shí)別功能，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)把功能，可適用于步槍手槍等輕武器的設(shè)計(jì)訓(xùn)練。
3、 可滿足射擊訓(xùn)練對(duì)靶牌的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，平穩(wěn)制動(dòng)的要求。本實(shí)用新型采用 新型齒槽式轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥齒所在的撥輪在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下按勻速轉(zhuǎn)動(dòng)90度，直 槽所在的槽輪則以慢速啟動(dòng)，快速轉(zhuǎn)動(dòng)，慢速制動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)90度，也就是說, 槽輪帶動(dòng)耙牌先緩慢啟動(dòng)，然后快速轉(zhuǎn)動(dòng)，然后緩慢減速并停止到位，滿足了 靶牌快速轉(zhuǎn)動(dòng)，平穩(wěn)制動(dòng)的要求。
4、 鎖緊裝置成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不損傷電動(dòng)機(jī)。鎖緊裝置采用凸臺(tái)凹槽結(jié) 構(gòu)，可以使槽輪只有在撥齒進(jìn)出直槽期間可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其他時(shí)間則因?yàn)榛瑒?dòng)槽和 擋齒盤的嚙合而被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，即被鎖緊在預(yù)定的位置；因?yàn)閾觚X盤還可在滑動(dòng) 槽中繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以撥輪不必立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即撥輪還可向前小角度轉(zhuǎn)動(dòng)以釋 放轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可使電動(dòng)機(jī)緩慢制動(dòng)，避免瞬間制動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的 機(jī)械損傷，該鎖緊裝置成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，安裝方便。
5、 所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小，保護(hù)靶牌不受損傷。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒槽式結(jié)構(gòu)，可用 最小的力矩實(shí)現(xiàn)靶牌的轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)緩慢平穩(wěn)制動(dòng)，可使得靶牌轉(zhuǎn)動(dòng)慣性最
小，制動(dòng)時(shí)的振動(dòng)最小，避免其中的電子部件受損。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和靶牌分別設(shè)置 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承軸向兩側(cè)，起到了力矩平衡作用，避免單邊力矩過大造成的機(jī)械磨
損和損傷。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)用新型變換器的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中4-撥齒，5-槽輪，6-撥齒盤，7-擋齒盤，8-撥齒，10-凹槽，11-滑 動(dòng)槽，12-直槽，21-靶牌，22-靶桿，23-起倒軸承，24-轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，25-轉(zhuǎn)動(dòng)電 機(jī)，26-靶箱，27-起倒軸，28-變換器，29-起倒電機(jī)，30-控制盒，31-控制單元。
具體實(shí)施方式
一種起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)，包括靶箱、靶桿、靶牌和控制系統(tǒng)，靶箱內(nèi)設(shè)置有起 倒電機(jī)和變換器，靶箱側(cè)面設(shè)置有起倒軸，變換器包括與起倒電機(jī)固連的撥輪、 與起倒軸固連的槽輪，撥輪的回轉(zhuǎn)中心軸與槽輪的回轉(zhuǎn)中心軸相互平行；撥輪 包括同軸固連為臺(tái)階狀的撥齒盤和擋齒盤，其中撥齒盤的直徑比擋齒盤的直徑 大，在撥齒盤上設(shè)置一個(gè)圓柱形撥齒，撥齒和擋齒盤位于撥齒盤的同一側(cè)面上, 擋齒盤上設(shè)置有一個(gè)月牙形凹槽；槽輪的徑向設(shè)置有一個(gè)槽寬與撥齒直徑相吻 合的直槽，直槽的左右兩側(cè)45度位置各設(shè)置有一個(gè)月牙形滑動(dòng)槽，該滑動(dòng)槽的 直徑與擋齒盤的直徑相等，槽輪的一個(gè)側(cè)面與撥輪上設(shè)置有撥齒的側(cè)面相對(duì)貼 合，撥輪和槽輪的回轉(zhuǎn)中心軸之間的距離以擋齒盤能在滑動(dòng)槽中自由轉(zhuǎn)動(dòng)為宜 起倒電機(jī)的輸出軸與變換器的輸入軸固連，起倒軸和靶箱之間設(shè)置有起倒軸承; 靶桿與起倒軸垂直，其下端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，靶桿和起倒軸之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng) 軸承，靶桿穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承后與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸固連，靶牌設(shè)置在靶桿上端部； 控制系統(tǒng)包括控制盒以及控制單元，控制盒通過電纜分別與靶牌、起倒電機(jī)、 轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行通訊，用于連接自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)、控制電機(jī)動(dòng)作，控制盒和控制單 元間通過有線或無線方式通訊?？刂茊卧ㄈ藱C(jī)對(duì)話系統(tǒng)和自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)。 自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)可以是語音報(bào)靶系統(tǒng)和圖像報(bào)靶系統(tǒng)。 一個(gè)控制單元可同時(shí)控制
多個(gè)靶牌同時(shí)工作，也可以由一個(gè)控制單元直接控制一個(gè)靶牌工作。
本實(shí)用新型工作原理當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)靶牌時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)靶桿直接作左 右90度或連續(xù)一方向兩次90度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)隱現(xiàn)靶或敵我靶功能；當(dāng)需要起倒 靶牌時(shí)，起倒電機(jī)帶動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥輪上的撥齒轉(zhuǎn)動(dòng)到槽輪的直槽中，然后帶 動(dòng)槽輪按相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)直槽的兩側(cè)邊突起可在凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)碰上擋 齒盤，不影響撥輪和槽輪的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)到90度位置時(shí)，槽輪上的滑 動(dòng)槽與擋齒盤的圓周側(cè)面完全吻合，擋齒的轉(zhuǎn)動(dòng)被擋齒盤擋住，槽輪被鎖緊， 此時(shí)撥輪上的擋齒盤還可在滑動(dòng)槽中相對(duì)滑動(dòng)，所以槽輪的鎖緊不會(huì)對(duì)電動(dòng)機(jī)
產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。此時(shí)靶牌己經(jīng)轉(zhuǎn)過了90度，實(shí)現(xiàn)靶牌的起倒。
權(quán)利要求
1、一種起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)，包括靶箱(26)、靶桿(22)、靶牌(21)和控制系統(tǒng)，其特征在于所述靶箱(26)內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述靶箱(26)側(cè)面設(shè)置有起倒軸(27)，所述動(dòng)力裝置包括起倒電機(jī)(29)和變換器(28)，所述起倒電機(jī)(29)的輸出軸與變換器(28)的輸入軸固連，所述變換器(28)的輸出軸和起倒軸(27)固連，所述起倒軸(27)和靶箱(26)之間設(shè)置有起倒軸承(23)；所述靶桿(22)與起倒軸(27)垂直，其下端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(25)，所述靶桿(22)和起倒軸(27)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(24)，所述靶桿(22)穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(24)后與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(25)輸出軸固連，所述靶牌(21)設(shè)置在靶桿(22)上端部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)，其特征在于所述變換器為撥盤 機(jī)構(gòu)，包括與起倒電機(jī)(29)固連的撥輪(4)、與起倒軸(27)固連的槽輪(5)，撥 輪(4)的回轉(zhuǎn)中心軸與槽輪(5)的回轉(zhuǎn)中心軸相互平行；撥輪(4)包括同軸固連為 臺(tái)階狀的撥齒盤(6)和擋齒盤(7)，其中撥齒盤(6)的直徑比擋齒盤(7)的直徑大， 在撥齒盤(6)上設(shè)置一個(gè)圓柱形撥齒(8)，撥齒(8)和擋齒盤(7)位于撥齒盤(6)的 同一側(cè)面上，擋齒盤(7)上設(shè)置有一個(gè)月牙形凹槽(10);槽輪(5)的徑向設(shè)置有 一個(gè)槽寬與撥齒(8)直徑相吻合的直槽(12)，直槽(12)的左右兩側(cè)45度位置各 設(shè)置有一個(gè)月牙形滑動(dòng)槽(11)，該滑動(dòng)槽(11)的直徑與擋齒盤(7)的直徑相等， 槽輪(5)的一個(gè)側(cè)面與撥輪(4)上設(shè)置有撥齒(8)的側(cè)面相對(duì)貼合，撥輪(4)和槽 輪(5)的回轉(zhuǎn)中心軸之間的距離以擋齒盤(7)能在滑動(dòng)槽(ll)中自由轉(zhuǎn)動(dòng)為宜。
3、 根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)，其特征在于所述控制系統(tǒng) 包括控制盒(30)以及可與控制盒(30)進(jìn)行數(shù)據(jù)互傳的控制單元(31)，所述控制 盒(30)通過電纜分別與靶牌(21)、起倒電機(jī)(29)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(25)進(jìn)行通訊，所 述控制盒(30)和控制單元(30)間通過有線或無線方式通訊。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)，包括靶箱、靶桿、靶牌和控制系統(tǒng)，靶箱內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力裝置，靶箱側(cè)面設(shè)置有起倒軸，動(dòng)力裝置包括起倒電機(jī)和變換器，起倒電機(jī)的輸出軸與變換器的輸入軸固連，變換器的輸出軸和起倒軸固連，起倒軸和靶箱之間設(shè)置有起倒軸承；靶桿下端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，靶桿和起倒軸之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述靶桿與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸固連。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有起倒轉(zhuǎn)動(dòng)靶機(jī)的使用環(huán)境受限制的技術(shù)問題，可防水防雨，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)隱現(xiàn)功能和敵友識(shí)別功能，可滿足射擊訓(xùn)練對(duì)靶牌的快速轉(zhuǎn)動(dòng)、平穩(wěn)制動(dòng)的要求，鎖緊裝置成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不損傷電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)F41J7/06GKCN201177483SQ200820028307
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年2月3日
發(fā)明者牛鳳翔 申請(qǐng)人:陜西老槍靶業(yè)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan