專利名稱:一種舊控制棒組件抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明厚于一種組件抓具，具體涉及一種舊控制棒組件抓具。
技術(shù)背景
壓水堆核電站燃料操作與貯存系統(tǒng)(PMC系統(tǒng))的主要功能是新燃料的 接收、檢驗(yàn)和貯存，反應(yīng)堆換料和乏燃料的貯存和發(fā)送等。
舊控制棒組件抓具是壓水堆核電站燃料操作與貯存系統(tǒng)中不可缺少的重 要工具。在反應(yīng)堆換料期間，用于舊控制棒組件的倒換或更新操作。抓具的 運(yùn)行速度、是否準(zhǔn)確平穩(wěn)和安全可靠將會(huì)對換料停堆時(shí)間及燃料的安全性產(chǎn) 生影響。
舊控制棒組件抓具在乏燃料貯存水池內(nèi)使用，是操作舊控制棒組件的專 用工具。其中提升控制棒組件的操作為電動(dòng)操作，抓取和釋放控制棒組件的 操作為手動(dòng)操作。
抓具的功能是
1) 在燃料組件之間倒換控制棒組件；
2) 將破損控制棒組件插入破損控制棒組件貯存小室存放。 上述操作控制棒組件的整個(gè)過程都是在水下進(jìn)行的。 本抓具與乏燃料貯存水池上方的乏燃料水池吊車配合使用。抓具掛在乏
燃料水池吊車的吊鉤上，通過吊車的運(yùn)行和起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，抓具可在乏燃 料貯存格架的任何一個(gè)貯存小室上方就位，操作人員站在乏燃料水池吊車的 懸掛操作平臺(tái)上進(jìn)行舊控制棒組件的抽插和轉(zhuǎn)運(yùn)操作。
抓具不使用時(shí)將其懸掛在乏燃料貯存水池池壁的燃料操作工具組合支架 上。 . ■

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、操作便捷、安全可靠的 舊控制棒組件抓具。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種舊控制棒組件抓具，它包括連接在一起的上部組件和下部組件，所述的下部組件包括方形框架，方形框架包括由拉桿、 調(diào)節(jié)杵和定距管構(gòu)成的主題支架，在主體支架上設(shè)'有導(dǎo)向柵板，導(dǎo)向柵板上 設(shè)有與控制棒束相配合的孔槽，下部組件內(nèi)還設(shè)有抓具加長桿，抓具加長桿 的一端連接抓具體，抓具體的外部設(shè)有抓具導(dǎo)向桿，方形框架的底部設(shè)有止 動(dòng)?xùn)虐?，抓具體的底部設(shè)有抓爪，方形框架的底端部設(shè)有定位銷，所述的上 部組件包括設(shè)在其頂部的抓具吊環(huán)，抓具吊環(huán)的下部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與減速 器相連接，減速器與巻筒相連，電機(jī)的外部設(shè)有備用手輪，備用手輪通過同 歩帶與巻筒連接，減速器下部設(shè)有欠載和過載保護(hù)裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，釆用本發(fā)明所提供的抓具，使得結(jié)構(gòu)更加簡單、體積 更小、操作便捷。


圖1為本發(fā)明所提供的一種舊控制棒組件抓具結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所提供的一種舊控制棒組件抓具上部組件主視圖；
圖3為本發(fā)明所提供的一種舊控制棒組件抓具上部組件左視圖。
圖中，l下部組件，2上部組件，3操作吊耳，4支座，5抓具加長桿，6
導(dǎo)向柵板，7抓具體，8抓具導(dǎo)向桿，9止動(dòng)?xùn)虐?，IO抓爪，11定位銷，12
抓具吊環(huán)，13電機(jī)，14備用手輪，15巻筒，16同步帶，17減速器，19操作
手柄，20欠載和過載保護(hù)裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1 3對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
一種舊控制棒組件抓具，它包括連接在一起的上部組件2和下部組件1， 所述的下部組件1包括方形框架3，方形框架3包括由拉桿、調(diào)節(jié)桿和定距 管構(gòu)成的主題支架，在主體支架上設(shè)有導(dǎo)向柵板6，導(dǎo)向柵板6上設(shè)有與控 制棒束相配合的孔槽，下部組件1內(nèi)還設(shè)有抓具加長桿5，抓具加長桿5的 一端連接抓具體7，抓具體7的外部設(shè)有抓具導(dǎo)向桿8，方形框架3的底部設(shè) 有止動(dòng)?xùn)虐?，抓具體7韻底部設(shè)有抓爪10，方形框架3的底端部設(shè)有定位 銷11，所述的上部組件2包括設(shè)在其頂部的抓具吊環(huán)12，抓具吊環(huán)12的下 部設(shè)有電機(jī)13，電機(jī)13與減速器17相連接，減速器17與巻筒15相連，電 機(jī)13的外部設(shè)有備用手輪14，備用手輪14通過同步帶16與巻筒15連接， 減速器17下部設(shè)有欠載和過載保護(hù)裝置20。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
本抓具主要包括抓具本體、抓頭、抓爪驅(qū)動(dòng)m構(gòu)、控制棒組件提升機(jī)構(gòu)
和抓具吊環(huán)等。按其結(jié)構(gòu)分為上部組件和下部組件。上、下部組件通過鎖緊 螺栓螺母組裝在一起。 (1)下部組件
下部組件由方形框架、頂部連接法蘭、抓具本體等部件組成。
1) 方形框架
方形框架是下部組件的主體支架，主要由拉桿、調(diào)整桿、定距管及18塊 導(dǎo)向柵板等組成。柵板按照控制棒棒束的幾何形狀開孔槽，為控制棒組件和 抓具提供導(dǎo)向。底部第三塊柵板用于使抓具應(yīng)急解鎖。
2個(gè)定位銷按對角線布置在最下部一塊柵板的下面，可插入燃料組件上 管座的定位銷孔中。
2) 頂部連接法蘭
頂部連接法蘭由以下部分組成用于連接上部組件的4個(gè)鉸鏈螺栓、可 轉(zhuǎn)動(dòng)的操作吊耳和組裝時(shí)用的支座。抓具的上部止擋安裝在頂部連接法蘭上。
3) 抓具本體
抓具本體由以下部分組成兩側(cè)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿、抓具體、接有提升鋼絲 繩的抓具加長桿及末端的三個(gè)抓爪。
抓爪通過一個(gè)安裝在帶回程彈簧的滑動(dòng)軸桿上的一個(gè)蘑菇頭狀零件來動(dòng) 作，在它的頂部裝有一個(gè)滑板，抓具提升時(shí)可在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間隨行滑動(dòng)， 回程彈簧迫使抓具持久嚙合(夾緊位置抓爪張開)，從而鎖緊控制棒組件。
當(dāng)抓具處于下部位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)設(shè)有可調(diào)止擋(包括夾板和螺釘)的 解鎖驅(qū)動(dòng)桿使蘑菇頭狀零件上升并導(dǎo)致抓具松開(松開位置抓爪收攏)。
在第三塊柵板上(從底部算起)安裝一個(gè)可翻轉(zhuǎn)的止動(dòng)板，當(dāng)抓爪被鎖 在夾緊位置時(shí)，可應(yīng)急解鎖，使抓爪釋放舊控制棒組件。 (2)上部組件 '
上部組件主要包括 一個(gè)能與下部組件相連接的延伸管、 一個(gè)供存放在 支架上用的支座、電動(dòng)提升機(jī)構(gòu)和抓具吊梁等。
上部組件按功能可劃分為以下幾個(gè)部分
1)抓具提升機(jī)構(gòu)
5抓具提升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)裝置、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速器及其支座及 應(yīng)急操作手輪等。 '
電動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)裝置位于抓具的頂部，用于將控制棒組件提升到需要的高度。 抓具的升降操作是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和巻筒，并通過懸掛在電動(dòng)巻揚(yáng)機(jī) 下面的一根連接到抓具加長桿上的不銹鋼鋼絲繩來實(shí)現(xiàn)的。
電動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)包括一個(gè)不銹鋼巻筒，巻筒安裝在減速器的輸出軸上。
減速器由電機(jī)通過一套同歩帶和皮帶輪傳動(dòng)。通過編碼器和上部限制控 制棒組件的提升高度，超過此高度，自動(dòng)停止提升運(yùn)動(dòng)。
減速器的輸入軸設(shè)有一個(gè)力矩限制器。 一旦抓具處在上部止擋位置時(shí)， 啟動(dòng)該限制器。
在電機(jī)上設(shè)置了備用操作手輪，以便于事故停電時(shí)手動(dòng)操作。
電動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)上設(shè)置的編碼器，用以實(shí)現(xiàn)高速(5m/min)與低速(0.5m/min) 的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。在距離頂部700mm和距底部200mm時(shí)自動(dòng)切換到低速。
電動(dòng)巻揚(yáng)機(jī)通過一個(gè)按鈕控制盒控制提升機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器應(yīng)在斷電時(shí)自動(dòng) 制動(dòng)。
2) 棒束夾緊裝置或松開裝置 抓具有兩個(gè)操作位置，即夾緊位置和松開位置。
在抓具的頂部即支座的下面設(shè)有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的操作手柄，該操作手柄用 以控制驅(qū)動(dòng)桿來實(shí)現(xiàn)抓具的兩個(gè)操作位置。
3) 過載和欠載保護(hù)裝置
該裝置包括一套其上繞有提升鋼絲繩的滾輪、輪架和一個(gè)彈簧。 彈簧拉力由鋼絲繩張力平衡。
在鋼絲繩松弛情況下，彈簧使輪架上的叉板向上擺動(dòng)，使傳感器發(fā)出信 號(hào)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抓具停止下降。
在過載情況下，彈簧使輪架上的叉板向下'擺動(dòng)，使傳感器發(fā)出信號(hào)，電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抓具停止提升。 一旦上述功能失效，抓具處在上部止擋位置時(shí)， 力矩限制器動(dòng)作，抓具不再升高從而避免受損，這是一道機(jī)械保障。
4) 應(yīng)急解鎖裝置
在鋼絲繩端部固定一個(gè)環(huán)，用于操作應(yīng)急解鎖裝置 當(dāng)進(jìn)行控制棒組件轉(zhuǎn)運(yùn)操作時(shí)，如出現(xiàn)不能松開棒束的事故情況，可以使用應(yīng)急解鎖裝置進(jìn)行解鎖操作，將棒束脫開并放下，然后再査明下部組件 中發(fā)生故障的零部件并進(jìn)行修復(fù)。 ' (3) 抓具的操作程序 一一控制棒組件的抽取
1) 將抓具的操作手柄置于解鎖位置；
2) 抓具對準(zhǔn)即將從中取出控制棒組件的燃料組件，并放在其上；
3) 用巻揚(yáng)機(jī)使抓頭下降，抓爪插入控制棒組件的星形接頭中，當(dāng)無垂直 負(fù)載時(shí)即鋼絲繩松弛裝置作用后，停止下降抓頭；
4) 將操作手柄置于夾緊位置即抓爪鎖緊在控制棒組件上；
5) 用巻揚(yáng)機(jī)提升控制棒組件，并由導(dǎo)向柵板和導(dǎo)向銷導(dǎo)向；
6) 抓頭到達(dá)其高位時(shí)自動(dòng)停止提升；
7) 使用乏燃料水池吊車將抓具移至需插入該控制棒組件的燃料組件上 并定位。
一_控制棒組件的插入。
按與控制棒組件的抽取所述類似的方法將控制棒組件插入到燃料組件中。
1) 使控制棒組件降至燃料組件中；
2) 將抓具的操作手柄置于解鎖位置，松開控制棒組件；
3) 將抓具抽回。
權(quán)利要求
1.一種舊控制棒組件抓具，它包括連接在一起的上部組件(2)和下部組件(1)，其特征在于所述的下部組件(1)包括方形框架(3)，方形框架(3)包括由拉桿、調(diào)節(jié)桿和定距管構(gòu)成的主題支架，在主體支架上設(shè)有導(dǎo)向柵板(6)，導(dǎo)向柵板(6)上設(shè)有與控制棒束相配合的孔槽，下部組件(1)內(nèi)還設(shè)有抓具加長桿(5)，抓具加長桿(5)的一端連接抓具體(7)，抓具體(7)的外部設(shè)有抓具導(dǎo)向桿(8)，方形框架(3)的底部設(shè)有止動(dòng)?xùn)虐?9)，抓具體(7)的底部設(shè)有抓爪(10)，方形框架(3)的底端部設(shè)有定位銷(11)，所述的上部組件(2)包括設(shè)在其頂部的抓具吊環(huán)(12)，抓具吊環(huán)(12)的下部設(shè)有電機(jī)(13)，電機(jī)(13)與減速器(17)相連接，減速器(17)與卷筒(15)相連，電機(jī)(13)的外部設(shè)有備用手輪(14)，備用手輪(14)通過同步帶(16)與卷筒(15)連接，減速器(17)下部設(shè)有欠載和過載保護(hù)裝置(20)。
專利摘要
本實(shí)用新型屬于一種組件抓具，具體涉及一種舊控制棒組件抓具。它包括連接在一起的上部組件和下部組件，所述的下部組件包括方形框架，方形框架包括由拉桿、調(diào)節(jié)桿和定距管構(gòu)成的主題支架，在主體支架上設(shè)有導(dǎo)向柵板，導(dǎo)向柵板上設(shè)有與控制棒束相配合的孔槽，下部組件內(nèi)還設(shè)有抓具加長桿，抓具加長桿的一端連接抓具體，抓具體的外部設(shè)有抓具導(dǎo)向桿，方形框架的底部設(shè)有止動(dòng)?xùn)虐?，抓具體的底部設(shè)有抓爪，方形框架的底端部設(shè)有定位銷，所述的上部組件包括設(shè)在其頂部的抓具吊環(huán)，抓具吊環(huán)的下部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與減速器相連接，減速器與卷筒相連，電機(jī)的外部設(shè)有備用手輪，備用手輪通過同步帶與卷筒連接，減速器下部設(shè)有欠載和過載保護(hù)裝置。
文檔編號(hào)G21C19/02GKCN201348883SQ200920004079
公開日2009年11月18日 申請日期2009年1月22日
發(fā)明者明 吳, 唐興貴, 李建奇, 樊秀梅, 亮 謝 申請人:中國核電工程有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan