專利名稱:一種阻流塞組件抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種抓具，具體涉及一種阻流塞組件抓具。
技術(shù)背景
壓水堆核電站燃料操作與貯存系統(tǒng)(PMC系統(tǒng))的主要功能是新燃料的 接收、檢驗(yàn)和貯存，反應(yīng)堆換料和乏燃料的貯存和發(fā)送等。阻流塞組件抓具 為PMC系統(tǒng)的一個(gè)專用抓具，用于操作阻流塞組件。提升阻流塞組件的操作 及抓爪的抓取和釋放均為手動(dòng)操作。其功能主要是將阻流塞組件從燃料組件 中抽出，然后將其插到其它的燃料組件中。
阻流塞組件抓具在乏燃料水池內(nèi)使用，抓取阻流塞組件的整個(gè)過(guò)程都是 在水下進(jìn)行的。使用時(shí)通過(guò)繩索吊環(huán)掛在人橋吊車的吊鉤上，使用后掛在乏 燃料水池池壁的阻流塞組件抓具掛架上。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、操作便捷、安全可靠的 阻流塞組件抓具。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種阻流塞組件抓具，它包括上段部件、下段部 件，上段部件與下段部件之間通過(guò)方形框架的端板連接在一起，所述的下段 部件包括設(shè)在方形框架內(nèi)部的鎖緊導(dǎo)向套筒，鎖緊導(dǎo)向套筒與行走機(jī)構(gòu)相連， 方形框架的底部設(shè)有底板，定位裝置與底板連接，定位裝置的定位孔內(nèi)設(shè)有 定位銷，所述的上段部件的頂部設(shè)有上吊臂，上吊臂內(nèi)設(shè)有巻揚(yáng)機(jī)裝置，巻 揚(yáng)機(jī)裝置通過(guò)提升鋼絲繩與設(shè)在上段部件下部的下吊臂內(nèi)操作組件連接。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，采用了本發(fā)明所提供的阻流塞組件抓具，使其結(jié)構(gòu)更 加簡(jiǎn)單，體積更小，操作更加便捷。


圖1為本發(fā)明所提供的一種阻流塞組件抓具下段部件示意圖； 圖2為圖1的A-A向剖視圖； 圖3為圖1的B-B向剖視圖；圖4木發(fā)明所提供的一種阻流塞組件抓具上段部件示意圖； 圖5為圖4的D-D向剖視圖；
圖6為圖4的E-E向剖視圖； 圖7為圖6的N向視圖。
圖中，l定位裝置，2行走機(jī)構(gòu)，3方形框架，4鎖緊導(dǎo)向套筒，5定位 銷，6底板，7導(dǎo)向輪，8可燃毒物組件，9下段部件，IO上段部件，11上吊 臂，12下吊臂，13提升鋼絲繩，14操作組件，15巻揚(yáng)機(jī)裝置，16棘輪，17 棘爪，18撥指，19撥叉。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1 7對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
一種阻流塞組件抓具，它包括上段部件IO、下段部件9，上段部件10與 下段部件9之間通過(guò)方形框架3的端板連接在一起，其特征在于所述的下 段部件9包括設(shè)在方形框架3內(nèi)部的鎖緊導(dǎo)向套筒4，鎖緊導(dǎo)向套筒4與行 走機(jī)構(gòu)2相連，方形框架3的底部設(shè)有底板6，定位裝置1與底板6連接， 定位裝置1的定位孔內(nèi)設(shè)有定位銷5，所述的上段部件10的頂部設(shè)有上吊臂 11，上吊臂11內(nèi)設(shè)有巻揚(yáng)機(jī)裝置15，巻揚(yáng)機(jī)裝置15通過(guò)提升鋼絲繩13與設(shè) 在上段部件10下部的下吊臂12內(nèi)操作組件14連接。
阻流塞組件抓具由上、下兩段部件組成。上、下兩段通過(guò)可拆卸螺釘擰 入方形框架的端板而組裝在一起。
下段部件
下段部件包括定位裝置、行走機(jī)構(gòu)、方形框架和鎖緊導(dǎo)向套筒。
1) 定位裝置
定位裝置位于抓具的最底端，由兩個(gè)導(dǎo)向銷、兩個(gè)支撐銷及一個(gè)底板組 成。當(dāng)抓具位于燃料組件上管座時(shí)，兩根導(dǎo)向銷插入管座導(dǎo)向銷孔內(nèi)，兩根 支撐銷坐于燃料組件上管座上。
底板用螺栓和銷釘與方形框架的連接端板相聯(lián)。
2) 方形框架
方形框架是抓具下段的主體支架,由四根角鋼作支撐，三處用鋼板將角鋼 圍焊在一起而成。其上段連接端板用螺栓和銷釘與下部聯(lián)接板相聯(lián)；其下段 連接端板與定位裝置相聯(lián)。高位定位擋塊也固定在方形框架上。
43) 行走機(jī)構(gòu)
行走機(jī)構(gòu)由運(yùn)行板、導(dǎo)向輪、彈簧座等組成。其導(dǎo)向是通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向輪 執(zhí)行，導(dǎo)向輪在方形框架的兩根角鋼間滑動(dòng)，帶動(dòng)與運(yùn)行板組裝在一起的鎖 緊導(dǎo)向套筒在整個(gè)抓具體內(nèi)移動(dòng)。
行走機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)克服導(dǎo)向輪與角鋼之間滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的傾斜現(xiàn)象。
4) 鎖緊導(dǎo)向套筒
鎖緊導(dǎo)向套筒包括鎖緊套筒、導(dǎo)向套筒、鎖緊桿、連接套筒、內(nèi)、外套 管、連接軸塊、撥指等。鎖緊導(dǎo)向套筒的外套管與行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)行板焊在一 起。當(dāng)鎖緊導(dǎo)向套筒處于低位時(shí)，阻流塞組件的頭部剛好卡入鎖緊套筒的卡 口，然后通過(guò)操作組件的手柄由"釋放"位置移到"鎖緊"位置，帶動(dòng)撥叉 撥指、外套管和鎖緊套筒旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，則鎖緊套筒將阻流塞組件的抓頭 卡緊。鎖緊導(dǎo)向套筒的另一端與巻揚(yáng)機(jī)裝置巻筒上的鋼絲繩相連，當(dāng)巻揚(yáng)機(jī) 裝置提升鋼絲繩時(shí)，鋼絲繩牽動(dòng)鎖緊導(dǎo)向套筒和行走機(jī)構(gòu)在方形框架內(nèi)移動(dòng)， 于是將阻流塞組件提取至抓具體內(nèi)。 上段部件
上段部件包括操作組件、巻揚(yáng)機(jī)裝置和吊鉤。 操作組件
操作組件由上支撐板、手柄軸座、工具架、導(dǎo)向管、導(dǎo)向管支架、撥叉、 下部法蘭等組成。
操作組件的上支撐板與巻揚(yáng)機(jī)裝置和上吊臂連接。
操作組件的下部法蘭與下部聯(lián)接板連接。
巻揚(yáng)機(jī)裝置
巻揚(yáng)機(jī)裝置包括巻筒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、巻揚(yáng)機(jī)支座、棘輪、棘爪、手柄等。 巻揚(yáng)機(jī)裝置通過(guò)巻揚(yáng)機(jī)支座與操作組件的上支撐板相聯(lián)，且纏繞在巻筒上的 鋼絲繩與鎖緊導(dǎo)向套筒相聯(lián)，可在整個(gè)要求高度內(nèi)進(jìn)行組件的操作。手動(dòng)操作 巻揚(yáng)機(jī)裝置、巻筒及鋼絲繩進(jìn)而帶動(dòng)鎖緊導(dǎo)向套筒在方形框架內(nèi)移動(dòng)，完成 阻流塞組件的抓取和釋放動(dòng)作。巻揚(yáng)機(jī)裝置應(yīng)設(shè)置自鎖裝置，可采用棘輪棘 爪防自動(dòng)下滑裝置，當(dāng)棘爪脫開時(shí)方可進(jìn)行下降操作。
操作程序
抓具組裝先將巻揚(yáng)機(jī)端的提升鋼絲繩與鎖緊導(dǎo)向套筒連接起來(lái)，上段操作組件中 的撥叉與下段鎖緊導(dǎo)向套筒的撥指嚙合,然后擰緊可拆卸螺釘,抓具組裝完畢。 抓取阻流塞組件
抓具的定位裝置就位于燃料組件上管座后，鎖緊導(dǎo)向套筒置于低位時(shí)， 阻流塞組件的頭部卡入鎖緊導(dǎo)向套筒的卡口，然后將操作組件的手柄由"釋 放"位置移至"鎖緊"位置，將其頭部卡緊。當(dāng)巻揚(yáng)機(jī)裝置提升鋼絲繩時(shí)，鎖 緊導(dǎo)向套筒和行走機(jī)構(gòu)在方形框架內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)提升至行程最高位置，阻流塞 組件完全抓取至抓具體內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種阻流塞組件抓具，它包括上段部件(10)、下段部件(9)，上段部件(10)與下段部件(9)之間通過(guò)方形框架(3)的端板連接在一起，其特征在于所述的下段部件(9)包括設(shè)在方形框架(3)內(nèi)部的鎖緊導(dǎo)向套筒(4)，鎖緊導(dǎo)向套筒(4)與行走機(jī)構(gòu)(2)相連，方形框架(3)的底部設(shè)有底板(6)，定位裝置(1)與底板(6)連接，定位裝置(1)的定位孔內(nèi)設(shè)有定位銷(5)，所述的上段部件(10)的頂部設(shè)有上吊臂(11)，上吊臂(11)內(nèi)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)裝置(15)，卷?yè)P(yáng)機(jī)裝置(15)通過(guò)提升鋼絲繩(13)與設(shè)在上段部件(10)下部的下吊臂(12)內(nèi)操作組件(14)連接。
專利摘要
本實(shí)用新型屬于一種抓具，具體涉及一種阻流塞組件抓具。它包括上段部件、下段部件，上段部件與下段部件之間通過(guò)方形框架的端板連接在一起，所述的下段部件包括設(shè)在方形框架內(nèi)部的鎖緊導(dǎo)向套筒，鎖緊導(dǎo)向套筒與行走機(jī)構(gòu)相連，方形框架的底部設(shè)有底板，定位裝置與底板連接，定位裝置的定位孔內(nèi)設(shè)有定位銷，所述的上段部件的頂部設(shè)有上吊臂，上吊臂內(nèi)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)裝置，卷?yè)P(yáng)機(jī)裝置通過(guò)提升鋼絲繩與設(shè)在上段部件下部的下吊臂內(nèi)操作組件連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，采用了本實(shí)用新型所提供的阻流塞組件抓具，使其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，體積更小，操作更加便捷。
文檔編號(hào)G21C19/02GKCN201348884SQ200920004083
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年1月22日
發(fā)明者劉愛(ài)軍, 唐興貴, 李永源, 郭劍萍 申請(qǐng)人:中國(guó)核電工程有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan