專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)剔除廢品裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及爆破器材生產(chǎn)專(zhuān)用裝置領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)剔除廢品的 裝置。
技術(shù)背景
目前國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)對(duì)雷管檢測(cè)、剔除廢品全采用的是人工操作，勞動(dòng)效 率較低，且手檢操作人員和雷管直接接觸，安全得不到充分保障。沒(méi)有一種可 自動(dòng)在線檢測(cè)、自動(dòng)剔除廢品的自動(dòng)剔除廢品裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)在線檢測(cè)、自動(dòng)剔除廢品的雷管檢測(cè)剔 廢裝置。
本實(shí)用新型的自動(dòng)剔除廢品裝置通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
如圖l、圖2所示的自動(dòng)剔除廢品裝置，皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？?、平臺(tái)機(jī)構(gòu) 3、拖模機(jī)構(gòu)4、剔除機(jī)構(gòu)2、皮帶運(yùn)輸機(jī)上層的出?？谝来涡蜻B接，還包括位 于平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上用于將組合模推到拖模機(jī)構(gòu)4上的進(jìn)模氣缸8和自動(dòng)在線檢測(cè) 裝置，與拖模機(jī)構(gòu)4固定連接的用于將組合模推到剔除機(jī)構(gòu)2工位的拖模氣缸 9，位于剔除機(jī)構(gòu)2工位下方的用于將廢品管頂出模具的剔廢圓形氣缸11，該 剔廢圓形氣缸11的數(shù)量和位置與剔除機(jī)構(gòu)2上組合模的孔位相對(duì)應(yīng)。還包括 位于剔除機(jī)構(gòu)2工位上方的氣動(dòng)機(jī)械手1，位于氣動(dòng)機(jī)械手1下部的用于抓取 廢品管的活動(dòng)爪5，位于活動(dòng)爪5上方用于控制活動(dòng)爪5上下移動(dòng)的提升氣缸 12，位于氣動(dòng)機(jī)械手1側(cè)面的用于控制氣動(dòng)機(jī)械手1橫向移動(dòng)的橫移氣缸13， 位于剔除機(jī)構(gòu)2工位旁的廢品框7及廢品框7上部的連接門(mén)6。皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？?、拖模機(jī)構(gòu)4工位及剔除機(jī)構(gòu)2工位處安裝有檢測(cè)組合模到位的傳感器， 其中皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？谔幍膫鞲衅髋c進(jìn)模氣缸8的控制器電連接，拖模機(jī)構(gòu)
4工位處的傳感器與拖模氣缸9的控制器電連接，剔除機(jī)構(gòu)2工位處的傳感器
與剔廢圓形氣缸11的控制器電連接。
待測(cè)雷管按孔位排列成組合模，該組合模在皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？诒粋鞲衅?識(shí)別到后，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上的進(jìn)模氣缸8推入到拖模機(jī)構(gòu)4上，當(dāng)拖模機(jī)構(gòu) 4工位處的傳感器識(shí)別到組合模后，自動(dòng)在線檢測(cè)裝置在該工位進(jìn)行廢品檢測(cè) 并輸出位置數(shù)據(jù)，檢測(cè)后，驅(qū)動(dòng)拖模氣缸9推組合模至剔除機(jī)構(gòu)2工位，如剔 廢圓形氣缸11的感應(yīng)開(kāi)關(guān)接受到的數(shù)據(jù)為無(wú)廢品，由出模氣缸IO直接送至皮 帶運(yùn)輸機(jī)上層出?？冢缬袕U品，則驅(qū)動(dòng)剔廢圓形氣缸11中相應(yīng)位置氣缸將 廢品管頂出模具。氣動(dòng)機(jī)械手1向下伸出，活動(dòng)爪5抓取廢品管后提升氣缸12 縮回，出模氣缸10將組合模送至皮帶運(yùn)輸機(jī)上層出模口，流入下道工序，此 時(shí)連接門(mén)6打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)橫移氣缸13將廢品移至廢品框7上方，待出模氣缸IO 回到位后提升氣缸12伸出，活動(dòng)爪5松開(kāi)，廢品進(jìn)入廢品盒內(nèi)，延時(shí)一秒后， 連接門(mén)6關(guān)閉，氣缸12、 13回到在剔除工位的初始狀態(tài)。各動(dòng)作氣缸可全部 使用磁性氣缸，結(jié)合各型磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)、光電式接近傳感器、電磁閥控制執(zhí)行 元件，對(duì)模具在設(shè)備中的位置及工作狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷處理，運(yùn)用PLC可編程 控制技術(shù)，使剔除廢品的整個(gè)工作流程處于自動(dòng)控制狀態(tài)。
本實(shí)用新型的自動(dòng)剔除廢品裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，有如下積極效果。 采用了 PLC可編程控制技術(shù)對(duì)整個(gè)操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，在雷管的檢測(cè) 與剔除廢品過(guò)程中無(wú)須人的直接接觸，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在線檢測(cè)、自動(dòng)剔除廢品，既 提供了工作效率，又保障了生產(chǎn)與人員的安全。


本實(shí)用新型將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l:如圖l、圖2所示的自動(dòng)剔除廢品裝置，皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？?、
平臺(tái)機(jī)構(gòu)3、拖模機(jī)構(gòu)4、剔除機(jī)構(gòu)2、皮帶運(yùn)輸機(jī)上層的出?？谝来涡蜻B接， 還包括位于平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上用于將組合模推到拖模機(jī)構(gòu)4上的進(jìn)模氣缸8和自動(dòng) 在線檢測(cè)裝置，與拖模機(jī)構(gòu)4固定連接的用于將組合模推到剔除機(jī)構(gòu)2工位的 拖模氣缸9，位于剔除機(jī)構(gòu)2工位下方的用于將廢品管頂出模具的剔廢圓形氣 缸ll，該剔廢圓形氣缸11的數(shù)量和位置與剔除機(jī)構(gòu)2上組合模的孔位相對(duì)應(yīng)。 還包括位于剔除機(jī)構(gòu)2工位上方的氣動(dòng)機(jī)械手1，位于氣動(dòng)機(jī)械手1下部的用 于抓取廢品管的活動(dòng)爪5，位于活動(dòng)爪5上方用于控制活動(dòng)爪5上下移動(dòng)的提 升氣缸12，位于氣動(dòng)機(jī)械手1側(cè)面的用于控制氣動(dòng)機(jī)械手1橫向移動(dòng)的橫移氣 缸13，位于剔除機(jī)構(gòu)2工位旁的廢品框7及廢品框7上部的連接門(mén)6。 50支待
測(cè)雷管按孔位排列成組合模，該組合模在皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？诒粋鞲衅髯R(shí)別到 后，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上的進(jìn)模氣缸8推入到拖模機(jī)構(gòu)4上，當(dāng)拖模機(jī)構(gòu)4工位
處的傳感器識(shí)別到組合模后，自動(dòng)在線檢測(cè)裝置在該工位進(jìn)行廢品檢測(cè)并輸出 位置數(shù)據(jù)，檢測(cè)后，驅(qū)動(dòng)拖模氣缸9推組合模至剔除機(jī)構(gòu)2工位，如剔廢圓形 氣缸11的感應(yīng)開(kāi)關(guān)接受到的數(shù)據(jù)為無(wú)廢品，由出模氣缸10直接送至皮帶運(yùn)輸 機(jī)上層出?？?。
實(shí)施例2:如圖l、圖2所示的自動(dòng)剔除廢品裝置，皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？?、 平臺(tái)機(jī)構(gòu)3、拖模機(jī)構(gòu)4、剔除機(jī)構(gòu)2、皮帶運(yùn)輸機(jī)上層的出?？谝来涡蜻B接， 還包括位于平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上用于將組合模推到拖模機(jī)構(gòu)4上的進(jìn)模氣缸8和自動(dòng) 在線檢測(cè)裝置，與拖模機(jī)構(gòu)4固定連接的用于將組合模推到剔除機(jī)構(gòu)2工位的 拖模氣缸9，位于剔除機(jī)構(gòu)2工位下方的用于將廢品管頂出模具的剔廢圓形氣缸ll，該剔廢圓形氣缸11的數(shù)量和位置與剔除機(jī)構(gòu)2上組合模的孔位相對(duì)應(yīng)。
在皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)模口、拖模機(jī)構(gòu)(4)工位及剔除機(jī)構(gòu)(2)工位處安裝有檢 測(cè)組合模到位的光電式接近傳感器。還包括位于剔除機(jī)構(gòu)2工位上方的氣動(dòng)機(jī) 械手1，位于氣動(dòng)機(jī)械手1下部的用于抓取廢品管的活動(dòng)爪5，位于活動(dòng)爪5 上方用于控制活動(dòng)爪5上下移動(dòng)的提升氣缸12，位于氣動(dòng)機(jī)械手1側(cè)面的用于 控制氣動(dòng)機(jī)械手1橫向移動(dòng)的橫移氣缸13，位于剔除機(jī)構(gòu)2工位旁的廢品框7 及廢品框7上部的連接門(mén)6。 20支待測(cè)雷管按孔位排列成組合模，該組合模在 皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？诒粋鞲衅髯R(shí)別到后，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)3上的進(jìn)模氣缸8推入 到拖模機(jī)構(gòu)4上，當(dāng)拖模機(jī)構(gòu)4工位處的傳感器識(shí)別到組合模后，自動(dòng)在線檢 測(cè)裝置在該工位進(jìn)行廢品檢測(cè)并輸出位置數(shù)據(jù)，檢測(cè)后，驅(qū)動(dòng)拖模氣缸9推組 合模至剔除機(jī)構(gòu)2工位，如剔廢圓形氣缸11的感應(yīng)開(kāi)關(guān)接受到的數(shù)據(jù)為有廢 品，驅(qū)動(dòng)剔廢圓形氣缸11中相應(yīng)位置氣缸將廢品管頂出模具。氣動(dòng)機(jī)械手1 向下伸出，活動(dòng)爪5抓取廢品管后提升氣缸12縮回，出模氣缸10將組合模送 至皮帶運(yùn)輸機(jī)上層出?？冢魅胂碌拦ば?，此時(shí)連接門(mén)6打開(kāi)，橫移氣缸13 將廢品移至廢品框7上方，待出模氣缸10回到位后提升氣缸12伸出，活動(dòng)爪 5松開(kāi)，廢品進(jìn)入廢品盒內(nèi)，延時(shí)一秒后，連接門(mén)6關(guān)閉，氣缸12、 13回到在 剔除工位的初始狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)剔除廢品裝置，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？?、皮帶運(yùn)輸機(jī)上層的出?？?，其特征在于還包括平臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)、拖模機(jī)構(gòu)(4)、剔除機(jī)構(gòu)(2)，并且皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)模口、平臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)、拖模機(jī)構(gòu)(4)、剔除機(jī)構(gòu)(2)、皮帶運(yùn)輸機(jī)上層的出模口依次序連接，還包括位于平臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)上用于將組合模推到拖模機(jī)構(gòu)(4)上的進(jìn)模氣缸(8)和自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，與拖模機(jī)構(gòu)(4)固定連接的用于將組合模推到剔除機(jī)構(gòu)(2)工位的拖模氣缸(9)，位于剔除機(jī)構(gòu)(2)工位下方的用于將廢品管頂出模具的剔廢圓形氣缸(11)，該剔廢圓形氣缸(11)的數(shù)量和位置與剔除機(jī)構(gòu)(2)上組合模的孔位相對(duì)應(yīng)，所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？?、拖模機(jī)構(gòu)(4)工位及剔除機(jī)構(gòu)(2)工位處安裝有檢測(cè)組合模到位的傳感器，其中皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？谔幍膫鞲衅髋c進(jìn)模氣缸(8)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)電連接，拖模機(jī)構(gòu)(4)工位處的傳感器與拖模氣缸(9)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)電連接，剔除機(jī)構(gòu)(2)工位處的傳感器與剔廢圓形氣缸(11)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)剔除廢品裝置，其特征在于還包括位于剔 除機(jī)構(gòu)(2)工位上方的氣動(dòng)機(jī)械手(1)，位于氣動(dòng)機(jī)械手(1)下部的用于抓 取廢品管的活動(dòng)爪(5)，位于活動(dòng)爪(5)上方用于控制活動(dòng)爪(5)上下移動(dòng) 的提升氣缸(12)，位于氣動(dòng)機(jī)械手(1)側(cè)面的用于控制氣動(dòng)機(jī)械手(1)橫 向移動(dòng)的橫移氣缸(13)，位于剔除機(jī)構(gòu)(2)工位旁的廢品框(7)及廢品框(7)上部的連接門(mén)(6),氣動(dòng)機(jī)械手(1)與剔除機(jī)構(gòu)(2)連接架上有一傳 感器，高度與剔除機(jī)構(gòu)(2)處廢品雷管被頂出的高度一致，該傳感器與提升 氣缸(12)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)電連接，連接門(mén)(6)處有一傳感器與橫移氣缸(13)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的自動(dòng)剔除廢品裝置，其特征在于所述自動(dòng)剔除廢品裝置，在所述皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)?？?、拖模機(jī)構(gòu)(4)工位及剔除機(jī)構(gòu) (2)工位處安裝有檢測(cè)組合模到位的傳感器為光電式接近傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的自動(dòng)剔除廢品裝置，其特征在于拖模機(jī) 構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)為與組合?？孜粚?duì)應(yīng)的帶孔模板，所述剔廢圓形氣缸(11)可 從帶孔模板的孔內(nèi)穿出，將組合模內(nèi)相應(yīng)位置的雷管頂出。
專(zhuān)利摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)剔除廢品裝置，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)模口、皮帶運(yùn)輸機(jī)上層的出?？?、氣動(dòng)機(jī)械手(1)、剔除機(jī)構(gòu)(2)、平臺(tái)機(jī)構(gòu)(3)、拖模機(jī)構(gòu)(4)，運(yùn)用PLC可編程控制技術(shù)，在雷管的檢測(cè)與剔除廢品過(guò)程中無(wú)須人的直接接觸，自動(dòng)剔除廢品，既提供了工作效率，又保障了生產(chǎn)與人員的安全。
文檔編號(hào)F42B35/00GKCN201382757SQ200920080035
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年4月7日
發(fā)明者任春培, 杰 唐, 唐傳玉, 平 李, 李學(xué)平, 偉 翟 申請(qǐng)人:雅化集團(tuán)綿陽(yáng)實(shí)業(yè)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan