專利名稱:金屬殼自動(dòng)排管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)排管機(jī)，特別是涉及一種爆破器材生產(chǎn)當(dāng)中的用于將分散雷管自動(dòng)裝配到模具當(dāng)中的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的雷管裝填線上，采用人工排管，按班產(chǎn)12萬計(jì)算，排管需要5-6人，生產(chǎn)成本高，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大。能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排管是各個(gè)民爆企業(yè)急需要解決的問題，目前同行業(yè)中多數(shù)企業(yè)還是人工排管，少數(shù)企業(yè)也使用了自動(dòng)排管，相互對(duì)比之下，各有優(yōu)缺點(diǎn)，但普遍反映設(shè)備購置成本較高，故障率高，上管率普遍偏低，并存在有管殼倒插現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、全自動(dòng)操作、安全可靠而且上管率高、加工成本低的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取裝置和控制雷管量取裝置運(yùn)行的可編程控制器，雷管量取裝置的下方設(shè)置有多個(gè)中空的下管體，下管體內(nèi)部靠近雷管量取裝置的下部水平設(shè)置有多個(gè)用于調(diào)節(jié)雷管下落方向的片狀刀口 ，每個(gè)下管體的下部連接有一根下管彈簧，下管彈簧的下方為放置在工作平臺(tái)上的組合模，其中下管彈簧的下端出口與組合模上的管孔的位置互相對(duì)應(yīng)。
還包括一個(gè)將從下管彈簧出來的雷管順序排放的接管板，接管板位于下管彈簧與組合模之間。
還包括一個(gè)由可編程控制器控制運(yùn)行的異物檢測(cè)裝置和一個(gè)位于工作平臺(tái)側(cè)部并由可編程控制器控制運(yùn)行用于將組合模從下管彈簧下方推送至異物檢測(cè)裝置下方的滑模氣缸。
還包括一個(gè)由可編程控制器控制運(yùn)行的擴(kuò)口壓平裝置和一個(gè)位于工作平臺(tái)側(cè)部并由可編程控制器控制運(yùn)行用于將組合模從異物檢測(cè)裝置下方推送至擴(kuò)口壓平裝置下方的擴(kuò)口推入氣缸。
所述異物檢測(cè)裝置下方還包括一個(gè)擋模小門和一個(gè)由可編程控制器控制運(yùn)行的用于將檢測(cè)到有異物的組合模從異物檢測(cè)裝置下方推送至位于工作平臺(tái)一側(cè)的出模臺(tái)上的推異氣缸。從本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、全自動(dòng)操作、安全可靠而且上管率高，無反管現(xiàn)象，只需要1-2人即可完成整個(gè)排管工序，生產(chǎn)運(yùn)行成本大幅降低。


圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖其中附圖標(biāo)記1是雷管量取裝置
2是可編程控制器3是下管體
4是片狀刀口
5是下管彈簧 6是工作平臺(tái)7是組合模
8是接管板 9是異物檢測(cè)裝置
10是滑模氣缸
11是擴(kuò)口壓平裝置
12是擴(kuò)口推入氣缸13是擋模小門
14是出模臺(tái) 15是推異氣缸具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明優(yōu)選實(shí)施例
如圖1和圖2所示的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，包括位于上方的用于量取雷
管的雷管量取裝置1和控制雷管量取裝置1運(yùn)行的可編程控制器2，雷管量取裝置1的下方設(shè)置有多個(gè)中空的下管體3，下管體3內(nèi)部靠近雷管量取裝置1的下部水平設(shè)置有多個(gè)用于調(diào)節(jié)雷管下落方向的片狀刀口 4，每個(gè)下管體3的下部連接有一根下管彈簧5，下管彈簧5的下方為放置在工作平臺(tái)6上的組合模7，其中下管彈簧5的下端出口與組合模7上的管孔的位置互相對(duì)應(yīng)。
還包括一個(gè)將從下管彈簧5出來的雷管順序排放的接管板8，接管板8位于下管彈簧5與組合模7之間。
還包括一個(gè)由可編程控制器2控制運(yùn)行的異物檢測(cè)裝置9和一個(gè)位于工作平臺(tái)6側(cè)部并由可編程控制器2控制運(yùn)行用于將組合模7從下管彈簧5下方推送至異物檢測(cè)裝置9下方的滑模氣缸10。
還包括一個(gè)由可編程控制器2控制運(yùn)行的擴(kuò)口壓平裝置11和一個(gè)位于工作平臺(tái)6側(cè)部并由可編程控制器2控制運(yùn)行用于將組合模7從異物檢測(cè)裝置9下方推送至擴(kuò)口壓平裝置11下方的擴(kuò)口推入氣缸12。
所述異物檢測(cè)裝置9下方還包括一個(gè)擋模小門13和一個(gè)由可編程控制器2控制運(yùn)行的用于將檢測(cè)到有異物的組合模7從異物檢測(cè)裝置9下方推送至位于工作平臺(tái)6 —側(cè)的出模臺(tái)14上的推異氣缸15。
本實(shí)用新型的金屬管自動(dòng)排管機(jī)，充分利用了金屬管殼自身的特點(diǎn)，采用了獨(dú)創(chuàng)的單管分重、單發(fā)供管技術(shù)原理，并集成了空管殼內(nèi)部異物檢測(cè)及自動(dòng)剔除、管口擴(kuò)口及壓平等關(guān)鍵功能，運(yùn)用可編程自動(dòng)控制器控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在排管工位的全自動(dòng)化工作。
本實(shí)用新型的工作過程為雷管量取裝置1將所需要的雷管量取之后
移動(dòng)至分重翻管工位，雷管管殼在下管體3內(nèi)的片狀刀口 4上根據(jù)重心偏向管底的原理，進(jìn)行自動(dòng)換向。并依靠雷管管身的重力作用，經(jīng)下管彈簧5、接管板8滑入從皮帶輸送機(jī)下層轉(zhuǎn)入等待在工作平臺(tái)6上的組合模7內(nèi)。完成排管后，由滑模氣缸10推至異物檢測(cè)裝置9工位，根據(jù)異物檢測(cè)裝置9的實(shí)際行程及磁感應(yīng)開關(guān)對(duì)異物情況進(jìn)行判斷。若有異物，則擋模小門13打開，推異氣缸15將有異物的組合模推至出模臺(tái)14;正常無異物，則由擴(kuò)口推入氣缸12推至擴(kuò)口壓平裝置11工位進(jìn)行擴(kuò)口、壓平，之后流入下道工序。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)采用的是可編程控制器2，運(yùn)用了成熟的PLC控制技術(shù)，對(duì)模具在設(shè)備中的位置及工作狀態(tài)進(jìn)行綜合判斷處理，使自動(dòng)排管的整個(gè)工作流程處于自動(dòng)控制狀態(tài)。
權(quán)利要求
1、金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取裝置(1)和控制雷管量取裝置(1)運(yùn)行的可編程控制器(2)，雷管量取裝置(1)的下方設(shè)置有多個(gè)中空的下管體(3)，下管體(3)內(nèi)部靠近雷管量取裝置(1)的下部水平設(shè)置有多個(gè)用于調(diào)節(jié)雷管下落方向的片狀刀口(4)，每個(gè)下管體(3)的下部連接有一根下管彈簧(5)，下管彈簧(5)的下方為放置在工作平臺(tái)(6)上的組合模(7)，其中下管彈簧(5)的下端出口與組合模(7)上的管孔的位置互相對(duì)應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)將從 下管彈簧(5)出來的雷管順序排放的接管板(8)，接管板(8)位于下 管彈簧(5)與組合模(7)之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)由可編程控制器(2)控制運(yùn)行的異物檢測(cè)裝置(9)和一個(gè)位于工作平 臺(tái)(6)側(cè)部并由可編程控制器(2)控制運(yùn)行用于將組合模(7)從下 管彈簧(5)下方推送至異物檢測(cè)裝置(9)下方的滑模氣缸(10)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于還包括一個(gè)由可編程控制器(2)控制運(yùn)行的擴(kuò)口壓平裝置(11)和一個(gè)位于工作 平臺(tái)(6)側(cè)部并由可編程控制器(2)控制運(yùn)行用于將組合模(7)從 異物檢測(cè)裝置(9)下方推送至擴(kuò)口壓平裝置(11)下方的擴(kuò)口推入氣 缸(12)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求
3所述的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，其特征在于所述異物檢測(cè)裝 置(9)下方還包括一個(gè)擋模小門(13)和一個(gè)由可編程控制器(2)控 制運(yùn)行的用于將檢測(cè)到有異物的組合模(7)從異物檢測(cè)裝置(9)下方 推送至位于工作平臺(tái)(6) —側(cè)的出模臺(tái)(14)上的推異氣缸(15)。
專利摘要
本實(shí)用新型為金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，涉及一種爆破器材生產(chǎn)當(dāng)中的用于將分散雷管自動(dòng)裝配到模具當(dāng)中的自動(dòng)排管機(jī)。目的是提供一種全自動(dòng)操作、安全可靠而且上管率高、加工成本低的金屬殼自動(dòng)排管機(jī)。技術(shù)方案是金屬殼自動(dòng)排管機(jī)，包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取裝置和控制雷管量取裝置運(yùn)行的可編程控制器，雷管量取裝置的下方設(shè)置有多個(gè)中空的下管體，下管體內(nèi)部靠近雷管量取裝置的下部水平設(shè)置有多個(gè)用于調(diào)節(jié)雷管下落方向的片狀刀口，每個(gè)下管體的下部連接有一根下管彈簧，下管彈簧的下方為放置在工作平臺(tái)上的組合模，其中下管彈簧的下端出口與組合模上的管孔的位置互相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型應(yīng)用于爆破領(lǐng)域中雷管的自動(dòng)排管工序。
文檔編號(hào)F42B33/02GKCN201387287SQ200920080324
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年4月21日
發(fā)明者杰 唐, 唐傳玉, 平 李, 李學(xué)平, 偉 翟 申請(qǐng)人:雅化集團(tuán)綿陽實(shí)業(yè)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan