專利名稱:一種貯存桶抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及屬于反應(yīng)堆工程技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種貯存桶的抓具。
背景技術(shù)：
在反應(yīng)堆中實(shí)現(xiàn)桶裝組件的自動(dòng)抓取和釋放是提高自動(dòng)化效率及進(jìn)行遠(yuǎn)距 離操作、保證操作人員安全的重要技術(shù)之一，目前相關(guān)文獻(xiàn)中關(guān)于反應(yīng)堆中桶狀 組件的抓具未見(jiàn)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便， 適用于取放貯存桶的抓具。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種貯存桶抓具，包括懸吊部分和抓手部分，懸吊部分通過(guò)外圓筒與抓手 部分連接，懸吊部分的結(jié)構(gòu)為吊環(huán)與吊耳連接組成，關(guān)鍵在于，所述的抓手部分 為三爪承重底盤(pán)、設(shè)置在三爪承重底盤(pán)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)以及爪，三爪承重底盤(pán)凸出部分 開(kāi)槽，爪安裝在槽內(nèi)與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)有長(zhǎng)槽孔，且長(zhǎng)槽孔端部的半圓孔距 離轉(zhuǎn)盤(pán)中心的距離不同，轉(zhuǎn)盤(pán)與扭轉(zhuǎn)軸連接。
為了在操作平臺(tái)上都能更加方便的操作，以及防止操作中不安全，本實(shí)用 新型還可以扭轉(zhuǎn)軸上安裝有手柄。扭轉(zhuǎn)軸為外軸和內(nèi)圓管通過(guò)銷連接，內(nèi)圓管、 短桿、圓管和內(nèi)軸之間通過(guò)悍接方式連接，鍵將轉(zhuǎn)盤(pán)連接到內(nèi)軸上。所述的爪由 小軸通過(guò)軸承連接到轉(zhuǎn)盤(pán)上。所述的長(zhǎng)槽孔的內(nèi)圓弧和外圓弧同心，且和近端圓 弧相切，同時(shí)內(nèi)圓弧、外圓弧分別切與其相連的陰影區(qū)域的兩端圓弧。所述的手 柄為柄套套在手柄軸上，手柄軸固定在短桿上，帶有鎖緊孔的短管焊接在外圓管 上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果該裝置通過(guò)三爪承重底盤(pán)、轉(zhuǎn) 盤(pán)及爪，轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)有長(zhǎng)槽孔，且長(zhǎng)槽孔端部的半圓孔距離轉(zhuǎn)盤(pán)中心的距離不同， 從而實(shí)現(xiàn)了爪的張開(kāi)和關(guān)閉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全可靠。


圖1抓具的結(jié)構(gòu)剖視圖
圖2抓手部分的結(jié)構(gòu)示意圖 圖3手柄鎖住狀態(tài)示意圖 圖4手柄解鎖狀態(tài)示意圖 圖5手柄的結(jié)構(gòu)剖視圖 圖6轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖7抓手部分的仰視圖
l開(kāi)口銷、2銷軸、3螺釘、4吊耳、5外軸、6吊環(huán)、7扳手、8圓螺母、9 軸承、IO隔套、ll支座、12上法蘭、13銷、14外圓管、15內(nèi)圓管、16螺栓、 17下法蘭、18軸套、19軸承、20鍵、21轉(zhuǎn)盤(pán)、22軸承、23小軸、24螺釘、25 三爪承重底盤(pán)、26貯存桶、27爪、28螺釘、29壓板、30圓管、31內(nèi)軸、32擋 圈、33手柄套、34手柄軸、35短桿、36短管、37長(zhǎng)槽孔、38近端圓弧、39內(nèi) 圓弧、40外圓弧、41遠(yuǎn)端圓弧、42弧形區(qū)域、43圓心
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述 該貯存桶抓具的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。它主要包括懸吊部分、抓手部分，
懸吊部分通過(guò)外圓管14與抓手部分連接，懸吊部分的結(jié)構(gòu)為吊環(huán)6與吊耳4連 接組成，吊環(huán)6通過(guò)銷軸2連接在吊耳4上，開(kāi)口銷1用于銷軸2的放松脫。 如圖2、圖6、圖7所示的抓手部分的結(jié)構(gòu)，抓手部分為三爪承重底盤(pán)25、設(shè)置 在三爪承重底盤(pán)25內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)21以及爪27，三爪承重底盤(pán)25凸出部分開(kāi)槽，爪 27安裝在槽內(nèi)與轉(zhuǎn)盤(pán)21連接，爪27在該槽中做直線運(yùn)動(dòng)，壓板29由螺釘28 固定在三爪承重底盤(pán)25上，用于固定爪27，從而限制住爪27使其不脫落。轉(zhuǎn)盤(pán)21上開(kāi)有長(zhǎng)槽孔37，且長(zhǎng)槽孔37端部的半圓孔距離轉(zhuǎn)盤(pán)21中心的距離不同， 用于實(shí)現(xiàn)抓具的開(kāi)合。軸承22在長(zhǎng)槽孔37內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軸承22通過(guò)小軸23 帶動(dòng)爪27運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為爪27的直線運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)了爪27的張開(kāi)和關(guān)閉。轉(zhuǎn)盤(pán)21上長(zhǎng)槽孔37的近端圓弧38的圓心距離轉(zhuǎn)盤(pán) 21的圓心43近，遠(yuǎn)端圓弧41的圓心距離轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心43遠(yuǎn)，內(nèi)圓弧39和外圓 弧40同心，且和近端圓弧38相切，同時(shí)內(nèi)圓弧39、外圓弧40分別切于與其相 連的陰影區(qū)域42的兩段圓弧，在陰影區(qū)域42內(nèi)，三段圓弧同心，即這三段圓弧 的圓心都通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)21的圓心43。在陰影區(qū)域42的這段孔，保證不會(huì)因?yàn)橛型?力從本抓具的外部壓爪27而使爪27縮進(jìn)三爪承重底盤(pán)25內(nèi)，同時(shí)保證在手柄 的位置有小的變化時(shí)，爪27還處于打開(kāi)的狀態(tài)，即保證爪27張開(kāi)的安全性。
轉(zhuǎn)盤(pán)21與扭轉(zhuǎn)軸連接。扭轉(zhuǎn)軸主要由外軸5與內(nèi)圓管15通過(guò)銷13連接， 內(nèi)圓管15、短桿35、圓管30和內(nèi)軸31之間以焊接的方式連接在一起形成。鍵 20將轉(zhuǎn)盤(pán)21連接到內(nèi)軸31上。小軸23通過(guò)軸承22將爪27連接到轉(zhuǎn)盤(pán)21上， 螺釘24用于小軸23的防松，扭轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有手柄，手柄結(jié)構(gòu)如圖5所示的，手 柄為手柄套33套在手柄軸34上，用擋圈32限位，防止手柄套33不會(huì)從手柄軸 34上脫出，手柄軸34用螺紋連接的方式固定在短桿35上，短桿35焊接在內(nèi)圓 管15和圓管30上。手柄用于扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)21從而實(shí)現(xiàn)爪的張開(kāi)和關(guān)閉。為了防止 因意外碰撞到手柄使手柄軸34位置移動(dòng)，從而導(dǎo)致爪27關(guān)閉致使貯存桶脫落， 該裝置優(yōu)選采用帶有鎖緊孔的短管36，將其焊接在外圓管14上。手柄套33上 有兩個(gè)平面，當(dāng)需要鎖緊時(shí)，旋轉(zhuǎn)到如圖3所示的狀態(tài)；當(dāng)需要解鎖時(shí)，只要將 處于鎖住狀態(tài)的手柄套33旋轉(zhuǎn)90度，即可實(shí)現(xiàn)解鎖，如圖4所示。
懸吊部分和抓手部分的連接關(guān)系為上法蘭12、外圓管14、和下法蘭17焊 接在一體，短管36焊接在外圓管14上，下法蘭17通過(guò)螺栓16連接到三爪承重 底盤(pán)25上。軸承19裝在內(nèi)軸31上，軸套18用于調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)21和三爪承重底盤(pán) 25的間隙。支座11通過(guò)螺釘3連接到吊耳4上，軸承9裝載在外軸5上，圓螺 母8限制住軸承9的位置，隔套10用于軸承9內(nèi)圈的定位，扳手7用于扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 盤(pán)21實(shí)現(xiàn)爪27的伸縮。通過(guò)軸承19和軸承9的設(shè)置，很好的減小了用扳手7 打開(kāi)和關(guān)閉爪27的摩擦力。
該裝置的工作原理如下三爪承重底盤(pán)25坐在貯存桶26的頂部，扳動(dòng)扳手7旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸 傳遞給轉(zhuǎn)盤(pán)21，轉(zhuǎn)盤(pán)21通過(guò)其上的長(zhǎng)槽孔37將運(yùn)動(dòng)傳遞給小軸23，再帶動(dòng)爪 27直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓具的開(kāi)合。爪27凸出三爪承重底盤(pán)25時(shí)，可以將貯存桶 抓住。爪27縮進(jìn)三爪承重底盤(pán)25內(nèi)時(shí)，可以將貯存桶釋放。
權(quán)利要求
1.一種貯存桶抓具，包括懸吊部分和抓手部分，懸吊部分通過(guò)外圓管與抓手部分連接，懸吊部分的結(jié)構(gòu)為吊環(huán)與吊耳連接組成，其特征在于，所述的抓手部分為三爪承重底盤(pán)、設(shè)置在三爪承重底盤(pán)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)以及爪，三爪承重底盤(pán)凸出部分開(kāi)槽，爪安裝在槽內(nèi)與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)有長(zhǎng)槽孔，且長(zhǎng)槽孔端部的半圓孔距離轉(zhuǎn)盤(pán)中心的距離不同，轉(zhuǎn)盤(pán)與扭轉(zhuǎn)軸連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的貯存桶抓具，其特征在于，扭轉(zhuǎn)軸上安裝有手柄。
3. 根據(jù)權(quán)利要求
1或2所述的貯存桶抓具，其特征在于，扭轉(zhuǎn)軸為外軸和 內(nèi)圓管通過(guò)銷連接，內(nèi)圓管、短桿、圓管和內(nèi)軸之間通過(guò)焊接方式連接，鍵將轉(zhuǎn) 盤(pán)連接到內(nèi)軸上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的貯存桶抓具，其特征在于，所述的爪由小軸通過(guò) 軸承連接到轉(zhuǎn)盤(pán)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的貯存桶抓具，其特征在于，所述的長(zhǎng)槽孔的內(nèi)圓 弧和外圓弧同心，且和近端圓弧相切，同時(shí)內(nèi)圓弧、外圓弧分別切與其相連的陰 影區(qū)域的兩端圓弧。
6. 根據(jù)權(quán)利要求
2所述的貯存桶抓具，其特征在于，所述的手柄為手柄套 套在手柄軸上，手柄軸固定在短桿上，帶有鎖緊孔的短管焊接在外圓管上。
專利摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種貯存桶抓具，包括懸吊部分和抓手部分，懸吊部分通過(guò)外圓管與抓手部分連接，懸吊部分的結(jié)構(gòu)為吊環(huán)與吊耳連接組成，所述的抓手部分為三爪承重底盤(pán)、設(shè)置在三爪承重底盤(pán)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)以及爪，三爪承重底盤(pán)凸出部分開(kāi)槽，爪安裝在槽內(nèi)與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)有長(zhǎng)槽孔，且長(zhǎng)槽孔端部的半圓孔距離轉(zhuǎn)盤(pán)中心的距離不同，轉(zhuǎn)盤(pán)與扭轉(zhuǎn)軸連接。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，適用于取放貯存桶。
文檔編號(hào)G21C19/02GKCN201383353SQ200920151730
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年4月21日
發(fā)明者于團(tuán)結(jié), 呂云彪, 方 吳, 剛 孫, 孫林志, 海 李, 楊孔靂, 王明政, 王長(zhǎng)玲, 谷繼品, 靳峰雷 申請(qǐng)人:中國(guó)原子能科學(xué)研究院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan