專利名稱:一種自動追蹤照準設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動追蹤照準設備。
背景技術：
在現(xiàn)實生活中，在靶場、自動監(jiān)測、攝像測量、武器(如艦船、坦克)等場所，我們要 跟蹤運動目標的軌跡，因此需要一種自動追蹤平臺，可以追蹤空間任一點的目標。

實用新型內(nèi)容

針對以上情況，本實用新型提供了一種自動追蹤照準設備，該設備可應用于攝像 測量、自動監(jiān)測、武器等場所，在工農(nóng)業(yè)和國防中具有重要開發(fā)前景。
本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的
—種自動追蹤照準設備，它主要由底座、主軸、大齒輪、轉(zhuǎn)盤、擋塊、伺服電機I、托 盤、支架I、支架II、小齒輪、伺服電機II組成；其中，主軸安裝在底座上，大齒輪通過主軸與 底座相連，轉(zhuǎn)盤位于大齒輪上并與大齒輪固聯(lián)；伺服電機II安裝在底座的側面并與小齒輪 連接，大齒輪與小齒輪內(nèi)嚙合；支架I和支架II安裝在轉(zhuǎn)盤上，擋塊也設置在轉(zhuǎn)盤上，伺服 電機I的主軸與托盤主軸連接，伺服電機I通過擋塊與轉(zhuǎn)盤連接，托盤通過軸固定在兩支架 上。
本實用新型的主軸位于底座上，大齒輪通過主軸與底座相連，轉(zhuǎn)盤位于大齒輪上 面并與大齒輪固定在一起。伺服電機II安裝在底座的側面，通過電機軸與小齒輪相連，小 齒輪與大齒輪外嚙合。伺服電機II通過小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。支架 I和支架II安裝在轉(zhuǎn)盤上，托盤通過軸固定在支架上；電動機I主軸與托盤軸相連，電動機 通過擋塊固定在轉(zhuǎn)盤上。
該設備工作時，伺服電機II通過小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)
盤可以實現(xiàn)360?；剞D(zhuǎn)；伺服電機I帶動托盤轉(zhuǎn)動，托盤可以實現(xiàn)90。俯仰運動。
本實用新型的有益效果是追蹤設備可以能夠追蹤照準三維空間內(nèi)任何移動目標。


圖1為自動追蹤照準設備的三維立體圖。
其中，1、底座，2、主軸，3、大齒輪，4、轉(zhuǎn)盤，5、擋塊，6、伺服電機I，7、托盤，8、支架 工，9、支架II， 10、小齒輪，11、伺服電機II。
具體實施例
附圖中，主軸2位于底座1上，大齒輪3通過主軸2與底座1相連，轉(zhuǎn)盤4位于大 齒輪3上面并與大齒輪3固定在一起。伺服電機1111安裝在底座1的側面，通過電機軸與 小齒輪10相連，小齒輪10與大齒輪3內(nèi)嚙合。伺服電機II11通過小齒輪10帶動大齒輪3
3轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動。支架18和支架119安裝在轉(zhuǎn)盤4上，托盤7通過軸固定在支 架I和支架119上；電動機16主軸與托盤7軸相連，電動機6通過擋塊5固定在轉(zhuǎn)盤4上。 該設備工作時，伺服電機II11通過小齒輪10帶動大齒輪3轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)盤4 轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤4可以實現(xiàn)360?；剞D(zhuǎn)；伺服電機I6帶動托盤7轉(zhuǎn)動，托盤7可以實現(xiàn)90。俯仰 運動；因此，此追蹤設備能夠?qū)μ幵谠撊S半球形覆蓋區(qū)域內(nèi)的目標進行自動追蹤照準。
權利要求
一種自動追蹤照準設備，其特征是，它主要由底座(1)、主軸(2)、大齒輪(3)、轉(zhuǎn)盤(4)、擋塊(5)、伺服電機I(6)、托盤(7)、支架I(8)、支架II(9)、小齒輪(10)、伺服電機II(11)組成；其中，主軸(2)安裝在底座(1)上，大齒輪(3)通過主軸(2)與底座(1)相連，轉(zhuǎn)盤(4)位于大齒輪(3)上并與大齒輪(3)固聯(lián)；伺服電機II(11)安裝在底座(1)的側面并與小齒輪(10)連接，大齒輪(3)與小齒輪(10)內(nèi)嚙合；支架I(8)和支架II(9)安裝在轉(zhuǎn)盤(4)上，擋塊(5)也設置在轉(zhuǎn)盤(4)上，伺服電機I(6)的主軸與托盤(7)主軸連接，伺服電機I(6)通過擋塊(5)與轉(zhuǎn)盤(4)連接，托盤(7)通過軸固定在兩支架上。
專利摘要
本實用新型公開了一種自動追蹤照準設備，它是由底座、主軸、大齒輪、轉(zhuǎn)盤、支架I、托盤、支架II、伺服電機I、擋塊、小齒輪、伺服電機II等組成，主軸位于底座上，大齒輪通過主軸與底座相連，轉(zhuǎn)盤位于大齒輪上且與大齒輪固定。電機II安裝在底座側面，通過電機軸與小齒輪相連，小齒輪與大齒輪內(nèi)嚙合，電機II通過小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。支架5和支架7安裝在轉(zhuǎn)盤上，托盤通過軸固定在支架上；電動機I主軸與托盤軸相連且擋塊與轉(zhuǎn)盤相連。設備工作時，電機II通過小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤可實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)；電機I帶動托盤轉(zhuǎn)動，托盤可實現(xiàn)90°俯仰運動；能夠追蹤三維空間內(nèi)任何移動目標。
文檔編號F41J11/00GKCN201548127SQ200920218773
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月17日
發(fā)明者太榮兵, 楊紅娟, 王京衛(wèi), 董明曉, 袁杰, 逄波, 陳繼文, 黃國棟, 黃如剛 申請人:陳繼文導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan