專利名稱:用于修復(fù)在容器或水池的水下壁區(qū)域內(nèi)的損壞部位的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于修復(fù)在容器或水池的處于水下的壁區(qū)域內(nèi)特別是在核反應(yīng) 堆設(shè)施的水池的壁區(qū)域內(nèi)的損壞部位的設(shè)備。
背景技術(shù)：
核反應(yīng)堆設(shè)施的灌滿水的水池的壁面(側(cè)壁和底面)，例如反應(yīng)堆堆坑或燃料元 件存放水池設(shè)有由相互焊接的鋼板制成的襯里。鋼板彼此間或與底部結(jié)構(gòu)焊接的焊縫由于 在焊接時不可避免地產(chǎn)生的機械應(yīng)力而易于造成氯引起的應(yīng)力裂紋腐蝕。為避免水池水通 過這種裂紋進入混凝土壁內(nèi)，必須密封該混凝土壁。為了確保在采取這種修復(fù)措施期間足 以防止維修人員受到放射性輻射，特別是在用燃料元件加載的燃料元件存放水池內(nèi)不可以 排水，從而修復(fù)必須在水下進行。然而在一種這樣的燃料元件存放水池內(nèi)，特別是側(cè)向的壁 區(qū)域是很難接近的，因為處于燃料元件存放水池內(nèi)的燃料元件存放支架與側(cè)壁之間只有一 個很窄的間隙可供使用。
原則上例如從DE 100 26 649已知這種裂紋通過涂覆膠粘劑或通過粘貼修復(fù)覆 蓋層封閉。為此，修復(fù)覆蓋層要么由一名潛水員手工地要么借助一個從水池邊緣操作的拉 桿涂覆在壁上。然而按照這種方式處于水面之下很大深度上的難于接近的損壞部位的修復(fù) 是不可能的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，提供一種用于修復(fù)在容器或水池的處于水下的壁區(qū)域內(nèi) 特別是在核反應(yīng)堆設(shè)施的水池的壁區(qū)域內(nèi)的損壞部位的設(shè)備，利用該設(shè)備，即使難于接近 的部位也可以進行修復(fù)。
依據(jù)本發(fā)明，所述目的利用一種具有權(quán)利要求
1的特征的設(shè)備得以實現(xiàn)。依據(jù)這 些特征，該設(shè)備具有一個沿側(cè)壁與該側(cè)壁可隔開距離安裝的并且可固定在該側(cè)壁旁邊的導(dǎo) 向系統(tǒng)，用于引導(dǎo)一個沿導(dǎo)向系統(tǒng)的縱向可移動的滑動座架，該滑動座架上設(shè)置一個可移 動支承的容納座，用于一個以粘貼面可緊貼到包含損壞部位的壁區(qū)域上的修復(fù)覆蓋層。
利用一種這樣的設(shè)備可以達到側(cè)向的壁區(qū)域以及底面的與側(cè)向的壁區(qū)域相鄰的 邊緣區(qū)域，該底面由于處于水池內(nèi)部的內(nèi)裝件例如燃料元件存放水池的燃料元件存放支架 只能經(jīng)由一個很窄的間隙接近。
通過使用一個可放到固定在側(cè)壁旁邊的導(dǎo)向系統(tǒng)上的并且沿導(dǎo)軌的縱向可移動 的滑動座架，為了向損壞部位輸送修復(fù)覆蓋層，可以在非常短的時間內(nèi)將一個設(shè)有粘性可 流動膠粘劑的修復(fù)覆蓋層運送到正確的工作位置，因為該工作位置事先已通過安裝導(dǎo)軌得 到確定。換句話說導(dǎo)軌的安裝和定位可以高精度和無時間緊迫感地進行，因為設(shè)有膠粘劑 的修復(fù)覆蓋層只有在導(dǎo)軌安裝完畢的情況下才被輸送到損壞部位處。
滑動座架無驅(qū)動裝置并且僅通過重力作用可移動到一個端部位置，明顯簡化了該 設(shè)備的結(jié)構(gòu)。[0009]導(dǎo)向系統(tǒng)便于現(xiàn)場安裝的是，該導(dǎo)向系統(tǒng)由可拆式相互連接的區(qū)段組成。
優(yōu)選的是，導(dǎo)向系統(tǒng)由兩個彼此平行的導(dǎo)軌構(gòu)成。由此在壓緊修復(fù)覆蓋層時經(jīng)由滑動座架作用到導(dǎo)向系統(tǒng)上的力和扭矩可以被更好地吸收。
如果在該導(dǎo)向系統(tǒng)上設(shè)置一些與一個抽吸管道連接的吸盤，則可以將導(dǎo)向系統(tǒng)特別簡單地固定在側(cè)壁旁邊。
便于將導(dǎo)向系統(tǒng)在窄間隙內(nèi)定位的是，至少一個吸盤橫向于導(dǎo)向系統(tǒng)的縱向可移動地支承在該導(dǎo)向系統(tǒng)上。
能夠?qū)⑿迯?fù)覆蓋層可靠地輸送到修復(fù)部位上的是，在容納座內(nèi)的修復(fù)覆蓋層通過產(chǎn)生真空可固定在應(yīng)用粘貼面的背面上。通過該措施，當(dāng)修復(fù)覆蓋層在膠粘劑變硬后持久 固定在壁上時，也可以簡單地拆開或分開該修復(fù)覆蓋層。
特別是在容納座可氣動移動時，將實現(xiàn)可靠粘貼連接的高壓緊力。
在本發(fā)明一種特別具有優(yōu)點的構(gòu)成中，該設(shè)備具有一個包圍容納座的并且沿容納座的進給方向可移動地以預(yù)張力相對于該容納座支承的框架，該框架具有一個延伸到由框 架包圍的內(nèi)部空間中的唇，其內(nèi)緣與修復(fù)覆蓋層的外緣在進給方向上對齊并且在一個起始 位置伸出修復(fù)覆蓋層。通過該措施，防止了在將修復(fù)覆蓋層壓緊到待修復(fù)的壁區(qū)域上時側(cè) 向流出的膠粘劑在修復(fù)覆蓋層外面在壁上擴散或滴落。
此外，如果在框架與容納座之間有一個包圍該容納座的收集空間，則由唇刮掉的膠粘劑可靠地被接收而不會進入到水池的內(nèi)部。
優(yōu)選的是，唇由彈簧片構(gòu)成，從而該唇盡可能均勻和密封地緊貼在壁上。


參閱附圖的實施例來進一步說明本發(fā)明。其中
圖1依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備在燃料元件存放水池內(nèi)在工作位置的示意側(cè)視圖；
圖2該設(shè)備同樣的示意圖的俯視圖；
圖3該設(shè)備的下部的透視圖，該設(shè)備具有一個處于端部位置的、容納一個修復(fù)覆 蓋層的滑動座架；
圖4其上帶有修復(fù)覆蓋層的滑動座架的截面；
圖5依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一種可選擇的實施方式，該設(shè)備適用于在內(nèi)棱角的區(qū)域 內(nèi)進行修復(fù)。
具體實施方式
圖1示出一個依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，它在一個核反應(yīng)堆設(shè)施的注滿水的燃料元件存 放水池2內(nèi)處于工作位置。該設(shè)備包括一個保持在一個放置在水池邊緣上的支架3上的支 承框架4，用于一個沿縱向延伸的、由兩個彼此平行的導(dǎo)軌6a、b構(gòu)成的導(dǎo)向系統(tǒng)6，該導(dǎo)向 系統(tǒng)分別由多個區(qū)段8組成。在導(dǎo)向系統(tǒng)6上或在導(dǎo)軌6a、b上設(shè)置多個吸盤10，這些吸 盤可以經(jīng)由一個在圖中未示出的抽吸管道施以真空并且按照這種方式將導(dǎo)向系統(tǒng)6與例 如垂直延伸的側(cè)壁12隔開距離地固定在該側(cè)壁旁邊。
在本實施例中，導(dǎo)向系統(tǒng)6在上部區(qū)域內(nèi)直線地并且傾斜于側(cè)壁12延伸，以便按 照這種方式跨過處于燃料元件存放水池2的上部區(qū)域內(nèi)的并且在附圖中示意示出的內(nèi)裝件14。該傾斜延伸的區(qū)域在導(dǎo)向系統(tǒng)6的自由端過渡到一個平行于壁面12延伸的端部區(qū)段80，該端部區(qū)段與相鄰的區(qū)段8以有限的游隙鉸接。
吸盤10分別成對地設(shè)置在環(huán)繞導(dǎo)軌6a、b的U形保持夾16的側(cè)邊的自由端上，其 中，側(cè)邊的長度根據(jù)所需的傾斜度隨著與支承框架4的距離的增加而減小。
導(dǎo)向系統(tǒng)6的自由端插入到在側(cè)壁12與示意示出的燃料元件存放支架18之間的 間隙中并且同樣經(jīng)由多個吸盤10固定在壁旁邊。圖1現(xiàn)在示出一種情況，在這種情況下， 一個放到導(dǎo)向系統(tǒng)6的導(dǎo)軌6a、b上的并且攜帶一個設(shè)有粘貼面的修復(fù)覆蓋層的滑動座架 20在工作位置處于側(cè)壁12的損壞部位21旁邊。該工作位置在導(dǎo)向系統(tǒng)6上通過用于滑動 座架20的端部止擋的位置確定。在事先進行的檢查中找到和測量出損壞部位21及其準(zhǔn)確 位置，從而可以準(zhǔn)確定位導(dǎo)向系統(tǒng)6，在水池邊緣上的位置和水池邊緣的深度位置。滑動座 架20無驅(qū)動裝置并且僅通過重力作用利用一個處于支承框架4上的卷揚機進入其端部位 置下降到工作位置。
在依據(jù)圖2的俯視圖中可以看出，吸盤10在導(dǎo)軌6a、b的兩側(cè)與該導(dǎo)軌隔開距離 地設(shè)置，以便能夠使滑動座架20從它們之間經(jīng)過。此外從該圖還可以看出，在導(dǎo)向系統(tǒng)6 的自由端區(qū)域內(nèi)吸盤10的數(shù)量增加了，以便吸收在壓緊由滑動座架20輸送的修復(fù)覆蓋層 22時產(chǎn)生的反作用力，并且確保導(dǎo)向系統(tǒng)6在側(cè)壁12上的固定位置保持不變。
從依據(jù)圖3的端部區(qū)段80的放大透視圖可以看出，移到其端部位置到止擋上的滑 動座架20攜帶一個容納座30，該容納座橫向于導(dǎo)向系統(tǒng)6的縱向沿一個通過箭頭示出的 進給方向31可移動地支承在滑動座架20上并且容納修復(fù)覆蓋層22。為將端部區(qū)段80固 定在修復(fù)部位的區(qū)域內(nèi)，在本實施例中，設(shè)置七個吸盤10，這些吸盤成對地(上面四個吸盤 10)或三個一組地(下面三個吸盤10)沿雙箭頭32的方向橫向于導(dǎo)向系統(tǒng)6的縱向優(yōu)選 分別氣動地利用氣動缸進行調(diào)節(jié)，在該圖中只能看出其中左側(cè)所示吸盤對的氣動缸33。這 樣做的優(yōu)點是，處于自由端區(qū)域內(nèi)的吸盤10在將導(dǎo)向系統(tǒng)6插入窄間隙內(nèi)時可以退回到一 個位置，該位置使插入到處于水下約IOm深度的窄間隙內(nèi)變得容易。在完成該設(shè)備在側(cè)壁 12上的定位之后，可以調(diào)節(jié)吸盤10靠到側(cè)壁12上并且通過施以真空將其固定在該側(cè)壁上。 此外通過吸盤10的進一步移出，可以加大可供滑動座架20支配的與側(cè)壁12的距離。
吸盤10相對于導(dǎo)向系統(tǒng)6沿縱向以有限的游隙S在兩個方向上(朝自由端那邊 和從該自由端離開)彈簧支承，從而在完成吸盤10在側(cè)壁12上的固定之后，通過沿縱向移 動導(dǎo)向系統(tǒng)6仍可以沿該方向再調(diào)整滑動座架。
為使該設(shè)備在側(cè)壁12上的引導(dǎo)和端部區(qū)段80插入間隙內(nèi)變得容易，該端部區(qū)段 在遠端上具有可以沿壁滾動的滾輪或滾珠34。
依據(jù)圖4，導(dǎo)軌6a、b在本實施例中具有一個截面上正方形的輪廓。滑動座架20 設(shè)有U形成型的滑撬40a、b，其底面例如以90°彼此傾斜并且滑動座架20以滑撬放到導(dǎo)軌 6a、b上。U形滑撬40a、b的一個側(cè)邊在此分別通過一個圓錐形的滾輪42a、b形成，這些滾 輪分別以其圓錐面緊貼在導(dǎo)軌6a或b的一個側(cè)面上。通過U形滑撬40a、b的底面的相對 傾斜設(shè)置，保證滑動座架20在導(dǎo)軌6a、b上橫向于導(dǎo)向系統(tǒng)6的縱向(在該圖中垂直于圖 平面)。
設(shè)置在滑動座架20上的容納座30包括一個凸模50，該凸模借助一個氣動機組52 橫向于導(dǎo)向系統(tǒng)6的縱向沿雙箭頭31的方向可移動。凸模50被一個軸向相對于該凸?？梢苿拥刂С械闹С锌蚣?4包圍，在遠離該凸模的平面設(shè)有的膠粘劑的修復(fù)覆蓋層22以其 邊緣安放在該支承框架上，出于清楚的原因，在該圖中未示出膠粘劑。
在凸模50內(nèi)同樣軸向彈簧彈性地支承多個吸盤51，為了輸送，利用這些吸盤將修 復(fù)覆蓋層22固定在容納座30內(nèi)。此外為提高穩(wěn)定性，還設(shè)置有導(dǎo)向螺栓56，它們在操縱氣 動機組52時引導(dǎo)凸模50。
此外容納座30被一個軸向相對于容納座可移動地支承的框架60包圍，該框架包括一個延伸到由框架60包圍的內(nèi)部空間中的、例如由彎折的彈簧片構(gòu)成的唇62，唇的內(nèi)緣 64與修復(fù)覆蓋層22的外緣65在進給方向上對齊。內(nèi)緣64在一個起始位置伸出修復(fù)覆蓋 層22 —段距離a并借助一些氣動缸以預(yù)先規(guī)定的力相對于容納座30預(yù)張緊。
容納座30借助氣動機組52的進給現(xiàn)在首先使唇62接觸側(cè)壁12，然后該側(cè)壁與修 復(fù)覆蓋層22的設(shè)有膠粘劑的粘貼面接觸。在容納座30繼續(xù)進給運動時，克服框架60的預(yù) 張力并且修復(fù)覆蓋層22的粘貼面與側(cè)壁12的壁面產(chǎn)生接觸，其中，在通過彈簧彈性地支承 的吸盤51提高壓緊力時，處于修復(fù)覆蓋層22的背面與容納座30的壓緊面58之間的間隙 閉合，從而產(chǎn)生平面的壓緊壓力。在將修復(fù)覆蓋層22壓緊到壁面上時，多余的和側(cè)向流出 的膠粘劑通過唇62刮入到一個處于框架60與容納座30之間的并且包圍該框架的收集空 間66內(nèi)。然后持續(xù)保持壓緊壓力，直至膠粘劑變硬。膠粘劑變硬后吸盤51通風(fēng)，拉回凸模 50并借助卷揚機向上提拉滑動座架20。
原則上還可以對在圖1至4中詳細介紹的設(shè)備以一種方式加以改進，該方式還能 夠修復(fù)底面的與側(cè)壁相鄰的邊緣區(qū)域，方法是例如將用于修復(fù)覆蓋層的容納座設(shè)置成相對 于滑動座架可擺動，從而修復(fù)覆蓋層通過容納座的進給也可以被調(diào)節(jié)靠到或壓緊到傾斜或 垂直于導(dǎo)向系統(tǒng)的縱向定向的面上。
此外依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備不僅適用于粘接平坦的壁面，而且以與壁的各自輪廓相匹 配的修復(fù)覆蓋層還可以相應(yīng)地與不同形狀的壁面相匹配。圖5示出了一種這樣的實施例。 在這里，為了修復(fù)處于水池側(cè)棱角區(qū)域內(nèi)的損壞部位，作為修復(fù)覆蓋層22設(shè)置一個具有相 應(yīng)地在結(jié)構(gòu)上變化的容納座的角型材以及一個具有相應(yīng)地以90°彼此定向的吸盤10的導(dǎo) 向系統(tǒng)6，導(dǎo)向系統(tǒng)利用這些吸盤可以固定在兩個彼此相鄰的側(cè)壁旁邊。還是在該實施例 中，容納座橫向于導(dǎo)向系統(tǒng)6的縱向可移動地支承在滑動座架20上。與此相應(yīng)，即使圓柱 體的容器或管，也可以利用結(jié)構(gòu)上相匹配的容納座、導(dǎo)向系統(tǒng)和修復(fù)覆蓋層進行修復(fù)。
權(quán)利要求
用于修復(fù)在容器或水池的處于水下的壁區(qū)域內(nèi)特別是在核反應(yīng)堆設(shè)施的水池的壁區(qū)域內(nèi)的損壞部位(21)的設(shè)備，具有一個沿側(cè)壁(12)與該側(cè)壁可隔開距離安裝的并且可固定在該側(cè)壁旁邊的導(dǎo)向系統(tǒng)(6)，用于引導(dǎo)一個沿導(dǎo)向系統(tǒng)(6)的縱向可移動的滑動座架(20)，在該滑動座架上設(shè)置一個可移動支承的容納座(30)，用于一個以粘貼面可緊貼到包含損壞部位(21)的壁區(qū)域上的修復(fù)覆蓋層(22)。
2.按權(quán)利要求
1所述的設(shè)備，其特征在于，滑動座架(20)無驅(qū)動裝置并且僅通過重力 作用可移動到一個端部位置。
3.按前述權(quán)利要求
之一所述的設(shè)備，其特征在于，導(dǎo)向系統(tǒng)(6)由可拆式相互連接的 區(qū)段⑶組成。
4.按前述權(quán)利要求
之一所述的設(shè)備，其特征在于，導(dǎo)向系統(tǒng)(6)由兩個彼此平行的導(dǎo) 軌(6a、b)構(gòu)成。
5.按前述權(quán)利要求
之一所述的設(shè)備，其特征在于，具有多個設(shè)置在導(dǎo)向系統(tǒng)(6)上的、 與一條抽吸管道連接的吸盤(10)，用于將導(dǎo)向系統(tǒng)(6)固定在側(cè)壁(12)上。
6.按權(quán)利要求
5所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個吸盤(10)橫向于導(dǎo)向系統(tǒng)(6)的 縱向可移動地支承在該導(dǎo)向系統(tǒng)上。
7.按前述權(quán)利要求
之一所述的設(shè)備，其特征在于，在容納座(30)內(nèi)的修復(fù)覆蓋層(22) 通過產(chǎn)生真空可固定在遠離粘貼面的背面上。
8.按前述權(quán)利要求
之一所述的設(shè)備，其特征在于，容納座(30)可氣動移動。
9.按前述權(quán)利要求
之一所述的設(shè)備，其特征在于，具有一個包圍容納座(30)的并且沿 容納座(30)的進給方向(31)可移動地以預(yù)張力相對于該容納座支承的框架(60)，該框架 具有一個延伸到由框架(60)包圍的內(nèi)部空間中的唇(62)，該唇的內(nèi)緣(64)與修復(fù)覆蓋層 (22)的外緣(66)在進給方向(31)上對齊并且在一個起始位置伸出修復(fù)覆蓋層(22)。
10.按權(quán)利要求
9所述的設(shè)備，其特征在于，具有一個處于框架(60)與容納座(30)之 間的并且包圍該容納座的收集空間(66)。
11.按權(quán)利要求
9或10所述的設(shè)備，其特征在于，唇(62)由彈簧片構(gòu)成。
12.按權(quán)利要求
9至11之一所述的設(shè)備，其特征在于，框架(66)被氣動預(yù)張緊。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于修復(fù)在容器或水池的處于水下的壁區(qū)域內(nèi)特別是在核反應(yīng)堆設(shè)施的水池的壁區(qū)域內(nèi)的損壞部位(21)的設(shè)備，具有一個沿側(cè)壁(12)與該側(cè)壁可隔開距離安裝的并且可固定在該側(cè)壁旁邊的導(dǎo)向系統(tǒng)(6)，用于引導(dǎo)一個沿導(dǎo)向系統(tǒng)(6)的縱向可移動的滑動座架(20)。在該滑動座架(20)上設(shè)置一個可移動支承的容納座(30)，用于一個以粘貼面可緊貼到包含損壞部位(21)的壁區(qū)域上的修復(fù)覆蓋層(22)。利用一種這樣的設(shè)備可以快速而可靠地修復(fù)位于很大深度上的并且只能通過很窄的間隙才可接近的壁區(qū)域。
文檔編號G21C19/07GKCN101802929SQ200980100426
公開日2010年8月11日 申請日期2009年3月9日
發(fā)明者G·克雷默, K·邁爾-許內(nèi)克 申請人:阿利發(fā)Np有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan