專利名稱:地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到地下礦山裝藥車領(lǐng)域，特指一種地下礦山裝藥車用的收送 管機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，地下礦山裝藥車采用膠管裝填乳化炸藥，一般是靠人力將膠管與炮孔對(duì)準(zhǔn)， 然后將膠管送至炮孔底部，再一邊裝藥一邊退管。采用這種方式，在裝填乳化炸藥時(shí)，因膠 管移位或人工退管力度、速度不均等問(wèn)題，造成炸藥浪費(fèi)，并且存在安全隱患。現(xiàn)有的采用 人工收送乳化炸藥輸送膠管的方式，所裝填炮孔多為20米以下的淺孔，對(duì)中深孔的乳化炸 藥裝填不便，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，成本高。而國(guó)外大型礦山采用的送管機(jī)構(gòu)，體 積大，成本高，不適用于國(guó)內(nèi)礦山。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊 湊、成本低廉、自動(dòng)化程度高、精度高、體積小、傳送平穩(wěn)的地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送
直ο
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
一種地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，包括連接座、控制機(jī)構(gòu)以及設(shè)于連接 座上的兩個(gè)送管油缸，所述兩個(gè)送管油缸的伸出方向相反，兩個(gè)送管油缸的伸出端上均裝 設(shè)有抱緊油缸，所述抱緊油缸與控制機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)其中一送管油缸上的抱緊油缸處于抱緊 狀態(tài)時(shí)，另一送管油缸上的抱緊油缸處于松開(kāi)狀態(tài)。
所述連接座上設(shè)有用來(lái)檢測(cè)所述送管油缸運(yùn)動(dòng)位置的位置傳感器，所述位置傳感 器通過(guò)信號(hào)線與所述控制機(jī)構(gòu)相連。
所述位置傳感器為一組，設(shè)于任意一個(gè)送管油缸的一側(cè)。
所述兩個(gè)送管油缸分別布置于待送膠管的兩側(cè)，或位于同一側(cè)。
所述抱緊油缸包括驅(qū)動(dòng)缸、壓緊弧塊和固定環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)缸連接于送管油缸的伸 出端，所述驅(qū)動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)缸活塞桿一端與裝設(shè)于固定環(huán)內(nèi)腔中的壓緊弧塊相連，所述壓緊 弧塊與固定環(huán)內(nèi)腔之間圍成可夾持膠管的空腔。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
本實(shí)用新型的地下礦山裝藥車送藥膠管收送裝置，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)伸出方向相反的 送管油缸及兩個(gè)工作過(guò)程相反的抱緊油缸，在液壓系統(tǒng)的帶動(dòng)下，即可完成膠管不間斷的 傳送過(guò)程，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、成本低廉、膠管傳送平穩(wěn)。
本實(shí)用新型的地下礦山裝藥車送藥膠管收送裝置，在連接座上設(shè)置位置傳感器， 用于檢測(cè)送管油缸的運(yùn)動(dòng)位置，使控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制各油缸的運(yùn)動(dòng)，其控制精度更準(zhǔn)確，自 動(dòng)化程度更高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，勞動(dòng)效率提高，適用范圍廣。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)用新型中抱緊油缸的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本實(shí)用新型中抱緊油缸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說(shuō)明
1、第一送管油缸；2、第二送管油缸；3、第一抱緊油缸；4、第二抱緊油缸；5、連接 座；6、位置傳感器；7、驅(qū)動(dòng)缸；8、驅(qū)動(dòng)桿活塞桿；9、壓緊弧塊；10、固定環(huán)；11、第一油口 ； 12、第二油口。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1所示，本實(shí)用新型的地下礦山裝藥車送藥膠管連續(xù)收送裝置，包括連接座 5、控制機(jī)構(gòu)以及設(shè)于連接座5上的兩個(gè)送管油缸，兩個(gè)送管油缸的伸出方向相反，兩個(gè)送 管油缸的伸出端上均裝設(shè)有抱緊油缸，抱緊油缸與控制機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)其中一送管油缸上的 抱緊油缸處于抱緊狀態(tài)時(shí)，另一送管油缸上的抱緊油缸處于松開(kāi)狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)伸出 方向相反的送管油缸及兩個(gè)工作過(guò)程相反的抱緊油缸，在液壓系統(tǒng)的帶動(dòng)下，即可完成膠 管不間斷的傳送過(guò)程。該控制機(jī)構(gòu)為地下礦山裝藥車整車的控制箱。
本實(shí)施例中，兩個(gè)送管油缸分別為第一送管油缸1和第二送管油缸2，兩個(gè)抱緊油 缸分別為第一抱緊油缸3和第二抱緊油缸4。第一送管油缸1和第二送管油缸2的缸體均 裝設(shè)于連接座5上，并分別布置于待送膠管的兩側(cè)。第一抱緊油缸3裝設(shè)于第一送管油缸 1的活塞桿端，第二抱緊油缸4裝設(shè)于第二送管油缸2的活塞桿端，第二抱緊油缸4和第一 抱緊油缸3相對(duì)設(shè)置于兩個(gè)送管油缸之間。且第一抱緊油缸3和第二抱緊油缸4的工作過(guò) 程相反，當(dāng)?shù)谝槐Ьo油缸3處于抱緊狀態(tài)時(shí)，第二抱緊油缸4處于松開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙Ьo油 缸4處于抱緊狀態(tài)時(shí)，第一抱緊油缸3則處于松開(kāi)狀態(tài)。
如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中的抱緊油缸包括驅(qū)動(dòng)缸7、驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8、壓緊弧 塊9和固定環(huán)10，驅(qū)動(dòng)缸7與各送管油缸的活塞桿固定連接，驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8 一端套設(shè)于驅(qū) 動(dòng)缸7內(nèi)，固定環(huán)10的一側(cè)設(shè)有一通孔，固定環(huán)10通過(guò)該通孔穿設(shè)于驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8上， 并與驅(qū)動(dòng)缸7固定連接，使固定環(huán)10的軸線與驅(qū)動(dòng)缸7的軸線垂直，壓緊弧塊9裝設(shè)于固 定環(huán)10內(nèi)腔，驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8另一端與壓緊弧塊9的凸面連接，壓緊弧塊9的凹面與固定 環(huán)10內(nèi)腔圍成一圓形的可用于夾持膠管的空腔，驅(qū)動(dòng)缸7上設(shè)有與無(wú)桿腔連通的第一油口 11和與有桿腔連通的第二油口 12。第一油口 11進(jìn)油時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8伸出推動(dòng)壓緊弧 塊9夾緊膠管；第二油口 12進(jìn)油時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8縮回帶動(dòng)壓緊弧塊9松開(kāi)膠管。
連接座5上設(shè)有用來(lái)檢測(cè)送管油缸運(yùn)動(dòng)位置的位置傳感器6，位置傳感器6通過(guò)信 號(hào)線與控制機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)施例中，位置傳感器6設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)置于第一送管油缸1行 程的最遠(yuǎn)處和最近處，可將第一送管油缸1的運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)傳送給控制機(jī)構(gòu)，以控制各抱 緊油缸對(duì)膠管夾緊和放松的切換。通過(guò)位置傳感器6檢測(cè)送管油缸的運(yùn)動(dòng)位置，使其控制 精度更準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度提高。
工作過(guò)程在送管工序中，當(dāng)?shù)谝凰凸苡透?活塞桿運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)處時(shí)，觸動(dòng)該處的 位置傳感器6，將位置信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)，使第一抱緊油缸3的第一油口 11進(jìn)油，第一抱
4緊油缸3的驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8伸出，推動(dòng)壓緊弧塊9將膠管抱緊；同時(shí)，第二抱緊油缸4的第 二油口 12進(jìn)油，第二抱緊油缸4的驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8帶動(dòng)壓緊弧塊9運(yùn)動(dòng)，將膠管松開(kāi)，然后 第一送管油缸1帶動(dòng)第一抱緊油缸3縮回，第二送管油缸2帶動(dòng)第二抱緊油缸4縮回進(jìn)行 復(fù)位，膠管被第一送管油缸1和第一抱緊油缸3帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程。當(dāng)?shù)谝凰凸苡透?活 塞桿縮回到最近處，觸動(dòng)該處的位置傳感器6，將位置信號(hào)傳遞給控制機(jī)構(gòu)，使第二抱緊油 缸4的第一油口 11進(jìn)油，第二抱緊油缸4的驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8帶動(dòng)壓緊弧塊9運(yùn)動(dòng)，將膠管 抱緊，同時(shí)，第一抱緊油缸3的第二油口 12進(jìn)油，第一抱緊油缸3的驅(qū)動(dòng)缸活塞桿8帶動(dòng)壓 緊弧塊9運(yùn)動(dòng)，將膠管松開(kāi)，第二送管油缸2再帶動(dòng)第二抱緊油缸4伸出，第一送管油缸1 帶動(dòng)第一抱緊油缸3伸出進(jìn)行復(fù)位，膠管又被第二送管油缸2和第二抱緊油缸4帶動(dòng)運(yùn)動(dòng) 一個(gè)行程。重復(fù)上述動(dòng)作，將完成膠管的不間斷傳送。
在收管工序中，第一送管油缸1與第一抱緊油缸3、第二送管油缸2與第二抱緊油 缸4的工作方式與送管工序中的工作方式相反。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾，例如將第一送管油缸1和第二送管油缸2同時(shí)設(shè)于待送膠管的一側(cè)以及各送管油缸 處同時(shí)設(shè)有位置傳感器6等，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
5
權(quán)利要求
一種地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，其特征在于包括連接座(5)、控制機(jī)構(gòu)以及設(shè)于連接座(5)上的兩個(gè)送管油缸，所述兩個(gè)送管油缸的伸出方向相反，兩個(gè)送管油缸的伸出端上均裝設(shè)有抱緊油缸，所述抱緊油缸與控制機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，其特征在于所述連 接座(5)上設(shè)有用來(lái)檢測(cè)所述送管油缸運(yùn)動(dòng)位置的位置傳感器(6)，所述位置傳感器(6)通 過(guò)信號(hào)線與所述控制機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，其特征在于所述位 置傳感器(6)為一組，設(shè)于任意一個(gè)送管油缸的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1或2或3所述的地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，其特征在于 所述兩個(gè)送管油缸分別布置于待送膠管的兩側(cè)，或位于同一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1或2或3所述的地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，其特征在于 所述抱緊油缸包括驅(qū)動(dòng)缸(7)、壓緊弧塊(9)和固定環(huán)(10)，所述驅(qū)動(dòng)缸(7)連接于送管油 缸的伸出端，所述驅(qū)動(dòng)缸(7)的驅(qū)動(dòng)缸活塞桿(8) —端與裝設(shè)于固定環(huán)(10)內(nèi)腔中的壓緊 弧塊(9)相連，所述壓緊弧塊(9)與固定環(huán)(10)內(nèi)腔之間圍成可夾持膠管的空腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，其特征在于所述抱 緊油缸包括驅(qū)動(dòng)缸(7)、壓緊弧塊(9)和固定環(huán)(10)，所述驅(qū)動(dòng)缸(7)連接于送管油缸的伸 出端，所述驅(qū)動(dòng)缸(7)的驅(qū)動(dòng)缸活塞桿(8) —端與裝設(shè)于固定環(huán)(10)內(nèi)腔中的壓緊弧塊 (9)相連，所述壓緊弧塊(9)與固定環(huán)(10)內(nèi)腔之間圍成可夾持膠管的空腔。
專利摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置，包括連接座、控制機(jī)構(gòu)以及設(shè)于連接座上的兩個(gè)送管油缸，兩個(gè)送管油缸的伸出方向相反，兩個(gè)送管油缸的伸出端上均裝設(shè)有抱緊油缸，抱緊油缸與控制機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)其中一送管油缸上的抱緊油缸處于抱緊狀態(tài)時(shí)，另一送管油缸上的抱緊油缸處于松開(kāi)狀態(tài)。本實(shí)用新型的地下礦山裝藥車用膠管連續(xù)收送裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、自動(dòng)化程度高、精度高、體積小、傳送平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F42D1/00GKCN201715957SQ201020151784
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年4月7日
發(fā)明者劉博文, 劉良江, 吳曉夢(mèng), 張一林, 張璞, 蔣鋒, 鄧聲普, 顏松樺, 黃敏 申請(qǐng)人:湖南金能科技股份有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan