專利名稱:一種直連式折疊翼縱向展開機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有自鎖功能的折疊翼展開機構，可應用于戰(zhàn)術導彈折疊彈翼的展開與鎖定。
背景技術：
導彈彈翼是彈體的重要組成部分，為使導彈發(fā)射裝置小型化、運輸貯存簡單方便， 戰(zhàn)術導彈廣泛采用折疊翼，待發(fā)射后，再將折疊翼展開，達到飛行狀態(tài)。折疊翼展開機構用于實現(xiàn)導彈翼面的折疊展開功能。目前國內導彈折疊翼均具有一次性展開鎖定功能，其展開時間非常短，展開鎖定沖擊較大，對彈體姿態(tài)干擾較大，展開鎖定沖擊甚至可能造成鎖緊銷被剪斷，使彈翼無法鎖緊定位而導致災難性事故。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是實現(xiàn)導彈折疊翼在展開極限位置處的一次性鎖定，并降低對彈體造成的沖擊過載，進而避免因鎖緊銷被剪斷而使彈翼無法正常定位，以提高導彈的快速機動性和打擊目標的準確性。
本實用新型的主要構思為減少導彈折疊翼的包絡空間，采用直連式凸輪機構設計思想，實現(xiàn)導彈折疊翼一次性可靠鎖定。動力由燃氣作動筒直接驅動凸輪沿導軌移動，彈翼上的從動滑塊與凸輪槽道接觸，并沿凸輪槽道內移動來實現(xiàn)折疊翼的展開。折疊翼的完全可靠鎖定則利用從動滑塊上的鎖緊銷進入凸輪槽道銷孔來實現(xiàn)。
本實用新型所采用的技術方案如下
一種直連式折疊翼縱向展開機構包括燃氣作動筒、推桿、凸輪、導軌和一對彈翼。 燃氣作動筒中的滑塊與推桿的一端固定連接，推桿的另一端與凸輪固定連接，凸輪可沿導軌上下移動，凸輪的兩側設置有彈翼，導軌上設置有導軌鎖緊銷。
所述的凸輪兩側沿凸輪的中心線對稱開有凸輪槽道，凸輪槽道靠近凸輪底端的位置上開有槽道鎖緊銷孔；凸輪的頂端的中心線處開有凸輪鎖緊銷孔，凸輪鎖緊銷孔可與導軌鎖緊銷配合。
所述的彈翼對應于凸輪槽道位置設置有從動滑塊，該從動滑塊能夠在凸輪槽道滑動，從動滑塊上設置有滑塊鎖緊銷。
凸輪沿導軌方向上的移動使得彈翼圍繞彈翼旋轉軸轉動，其中左彈翼順時針轉動 90°后彈翼上的滑塊鎖緊銷鎖定對應的槽道鎖緊銷孔；右彈翼逆時針轉動90°后彈翼上的滑塊鎖緊銷鎖定對應的槽道鎖緊銷孔；凸輪移動的上限位置由凸輪鎖緊銷孔和導軌鎖緊銷確定。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果1、凸輪機構和滑塊機構的直連式組合應用充分利用了折疊翼的關節(jié)空間，滿足了包絡尺寸最小化原則；2、展開機構的定位準確、承載性好，能保證快速、穩(wěn)定、及時、準確展開；3、導軌鎖緊銷、從動滑塊鎖緊銷與銷孔的配合設置保證了彈翼轉到預定角度時的準確定位和可靠鎖緊，并對彈身干擾小，有利于保持導彈飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性；4、采用雙翼對稱布置縱向折疊方式，實現(xiàn)了折疊翼展開面積的最大化，提高了導彈的飛行升力；5、應用范圍廣。本實用新型除了可安裝在折疊翼折展關節(jié)外，還可應用于折疊式太陽翼、可展開天線，空間伸展臂等空間展開機構和其它相關地面機構上。


圖1為本實用新型的折疊狀態(tài)示意圖；
圖2為本實用新型的展開狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
一種直連式折疊翼縱向展開機構包括燃氣作動筒1 (提供動力源)；彈翼2、16 ；凸輪內槽道鎖緊銷孔3、15 (與滑塊鎖緊銷配合，用于彈翼展開終了位置的定位鎖緊);凸輪4 ； 彈翼回轉軸5、14;凸輪槽道6、13 (與從動滑塊接觸);凸輪鎖緊銷孔7 (與導軌鎖緊銷配合， 用于凸輪的定位、鎖定)；彈翼從動滑塊8、12 (帶動彈翼轉動);滑塊鎖緊銷9、11 (預埋于滑塊內)；鎖緊銷10 (固定于導軌上)；導軌17 ；推桿18 (推動凸輪沿導軌運動)。所述的燃氣作動筒1中的滑塊與推桿18的一端固定連接，推桿18的另一端與凸輪4固定連接，凸輪4 可沿導軌17移動，凸輪4的兩側設置有彈翼2、16，其中左彈翼為2，右彈翼為16，導軌17上設置有導軌鎖緊銷10。
所述的凸輪4兩側沿凸輪4的中心線對稱開有凸輪槽道分別為6，13，其中左凸輪槽道為6、右凸輪槽道為13，左凸輪槽道6靠近凸輪4底端的位置上開有左槽道鎖緊銷孔3， 右凸輪槽道13靠近凸輪4底端的位置上開有右槽道鎖緊銷孔15，凸輪4的頂端的中心線處開有凸輪鎖緊銷孔7，凸輪鎖緊銷孔7可與導軌鎖緊銷10配合。
所述的左彈翼2對應于左凸輪槽道6位置設置有左從動滑塊8，該從動滑塊8能夠在左凸輪槽道6內滑動，左從動滑塊8上設置有左滑塊鎖緊銷9 ；右彈翼16對應于右凸輪槽道13位置設置有右從動滑塊12，該從動滑塊12能夠在右凸輪槽道13內滑動，右從動滑塊12上設置有右滑塊鎖緊銷11 ；
燃氣作動筒1通過推桿18使凸輪4沿著導軌17移動，左彈翼2上的左從動滑塊 8與左凸輪槽道6接觸，從而通過凸輪4帶動左從動滑塊8沿凸輪內左凸輪槽道6移動使得左彈翼2繞左彈翼旋轉軸5轉動，其中左彈翼2順時針轉動90°后，左彈翼2上的左滑塊鎖緊銷9與凸輪左槽道6內的左凸輪槽道鎖緊銷孔3配合，實現(xiàn)左彈翼2鎖定；同時右彈翼16上的右從動滑塊12與右凸輪槽道13接觸，從而通過凸輪4帶動右從動滑塊12沿凸輪內右凸輪槽道13移動使得右彈翼16繞右彈翼旋轉軸14轉動，其中右彈翼16逆時針轉動90°后，右彈翼16上的右滑塊鎖緊銷11與凸輪右槽道13內的右凸輪槽道鎖緊銷孔15 配合，實現(xiàn)右彈翼16鎖定，為保證折疊展開機構準確到位，導軌上設置了鎖緊銷10與凸輪鎖緊銷孔7配合，保證左折疊翼2、右折疊翼16可靠冗余鎖定，從而完成了左彈翼2與右彈翼16的從折疊狀態(tài)(如圖1)到展開狀態(tài)(如圖2)。
本實用新型的工作原理是直連式折疊翼縱向展開機構實現(xiàn)折疊翼的一次性可靠完全展開鎖定，具體原理為燃氣作動筒驅動凸輪沿導軌移動，彈翼上的從動滑塊與凸輪槽道接觸，通過凸輪帶動從動滑塊沿凸輪內槽道移動，從而使彈翼繞其回轉軸轉動，即實現(xiàn)了折疊翼的展開，且當從動滑塊上的鎖緊銷進入凸輪內槽道銷孔完成折疊翼鎖定。同時，為保證折疊展開機構準確到位，導軌上設置了鎖緊銷與凸輪鎖緊銷孔配合，實現(xiàn)折疊翼展開極限位置的安全、可靠，冗余定位。直連式折疊翼展開機構結構簡單、緊湊，輸入軸與輸出軸垂直布置、定位準確、鎖緊可靠，對彈身干擾小，有利于導彈飛行過程中保持穩(wěn)定姿態(tài)，滿足快速、穩(wěn)定、及時的展開要求。
權利要求
1. 一種直連式折疊翼縱向展開機構，包括燃氣作動筒、推桿、凸輪、導軌和一對彈翼，其特征在于燃氣作動筒中的滑塊與推桿的一端固定連接，推桿的另一端與凸輪固定連接，凸輪可沿導軌上下移動，凸輪的兩側設置有彈翼，導軌上設置有導軌鎖緊銷；所述的凸輪兩側沿凸輪的中心線對稱開有凸輪槽道，凸輪槽道靠近凸輪底端的位置上開有槽道鎖緊銷孔；凸輪的頂端的中心線處開有凸輪鎖緊銷孔，凸輪鎖緊銷孔可與導軌鎖緊銷配合；所述的彈翼對應于凸輪槽道位置設置有從動滑塊，該從動滑塊能夠在凸輪槽道滑動， 從動滑塊上設置有滑塊鎖緊銷；凸輪沿導軌方向上的移動使得彈翼圍繞彈翼旋轉軸轉動，其中左彈翼順時針轉動90° 后彈翼上的滑塊鎖緊銷鎖定對應的槽道鎖緊銷孔；右彈翼逆時針轉動90°后彈翼上的滑塊鎖緊銷鎖定對應的槽道鎖緊銷孔；凸輪移動的上限位置由凸輪鎖緊銷孔和導軌鎖緊銷確定。
專利摘要
本實用新型涉及一種直連式折疊翼縱向展開機構。目前導彈折疊翼均具有一次性展開鎖定功能，其展開時間非常短，展開鎖定沖擊較大，對飛行中彈體姿態(tài)干擾較大。本實用新型采用直連式凸輪機構設計思想，實現(xiàn)導彈折疊翼一次性可靠鎖定。動力由燃氣作動筒直接驅動凸輪沿導軌移動，彈翼上的從動滑塊與凸輪槽道接觸，并沿凸輪槽道內移動來實現(xiàn)折疊翼的展開。本實用新型實現(xiàn)了折疊翼包絡空間的最小化、機構緊湊、易于實現(xiàn)高精度、高可靠性的折疊、展開、鎖定。
文檔編號F42B15/00GKCN202126218SQ201120171902
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月26日
發(fā)明者周健, 張利紹, 張堯, 張苗苗, 潘駿, 胡明, 鄧國兵, 金永平, 錢萍, 陳文華 申請人:浙江理工大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan