專利名稱:智能靶車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)靶，尤其涉及一種具有無線控制系統(tǒng)的智能靶車。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的移動(dòng)靶車往往采用人工帶動(dòng)小車，浪費(fèi)了人力，且移動(dòng)位置定點(diǎn)精度也不高。而新出現(xiàn)的采用無線遙控方式的移動(dòng)靶車還處于起步階段，其功能往往不盡完善，射箭練習(xí)時(shí)靶車自動(dòng)化程度不高，無法做到有效的辨識靶車位置，防止靶車撞擊，也沒有實(shí)現(xiàn)靶車無線控制的模塊化生產(chǎn)，不利于智能靶車的推廣與應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種射箭練習(xí)操作簡便、能夠模塊化生產(chǎn)、擴(kuò)展性較強(qiáng)的具有無線控制系統(tǒng)的智能靶車。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種智能靶車，其包括車體、可升降箭靶、設(shè)置于車體頭部和尾部的行程開關(guān)、驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)的電機(jī)、無線控制系統(tǒng)，其中無線控制系統(tǒng)包括置于車體外部的具有無線發(fā)送模塊的遙控器以及集成安裝在車體內(nèi)部的無線接收模塊、中央控制電路、授權(quán)控制模塊、電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動(dòng)防撞信號采集模塊，中央控制電路通過無線接收模塊接收遙控器發(fā)送的指令，根據(jù)指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)、回退、停止等動(dòng)作，自動(dòng)防撞信號采集模塊用于采集靶車車體頭部或尾部的行程開關(guān)信號，并把采集到的行程開關(guān)信號傳輸給中央控制電路，中央控制電路根據(jù)行程開關(guān)信號啟動(dòng)靶車剎車系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止電機(jī)工作，靶車停下，并且中央控制電路通知無線接收模塊此時(shí)只接收遙控器發(fā)出的相反方向的指令；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還提供電機(jī)控制屬性的設(shè)置；顯示輸出模塊通過車體上的顯示屏輸出信息，提示當(dāng)前靶車的狀態(tài)；授權(quán)控制模塊用于通過本模塊向中央控制電路輸入授權(quán)信息，允許中央控制電路在授權(quán)期限內(nèi)操控電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
進(jìn)一步的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電機(jī)加速、減速、最大速等屬性的設(shè)置。
進(jìn)一步的授權(quán)控制模塊可接收輸入授權(quán)碼，授權(quán)碼為有效期限的加密后信息。
進(jìn)一步的電源模塊為24V鋰電池組。
進(jìn)一步的音效模塊為靶車在啟動(dòng)、移動(dòng)時(shí)進(jìn)行提示，達(dá)到安全操作的功效，靶車本身配備完整的信號源、功率放大器、揚(yáng)聲器。
安裝了本發(fā)明控制系統(tǒng)的靶車實(shí)現(xiàn)了靶車生產(chǎn)的模塊化，大大減輕了安裝的風(fēng)險(xiǎn)，縮短了產(chǎn)品的安裝時(shí)間，同時(shí)射箭練習(xí)操作變得更簡便，極大的方便了射箭館的管理工作，避免了射箭者相互干撓，使得射箭運(yùn)動(dòng)更加安全，更具有娛樂性和趣味性。


附圖I為本發(fā)明智能靶車的主視圖；
附圖2為本發(fā)明的無線控制系統(tǒng)框圖；
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明，如圖I所示智能靶車具有車體I、可升降箭靶2、車體上設(shè)置有顯示屏3、揚(yáng)聲器4、車體的頭部和尾部分別設(shè)置有行程開關(guān)(圖中未示出)、車體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)靶車移動(dòng)的電機(jī)(圖中未示出)，其中可升降箭靶2可通過電動(dòng)或人工驅(qū)動(dòng)的方式自由升降。
圖2為智能靶車的無線控制系統(tǒng)框圖，本發(fā)明的靶車無線控制系統(tǒng)包括中央控制電路、授權(quán)控制模塊、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動(dòng)防撞信號采集模塊、無線接收模塊、具有無線發(fā)送模塊的遙控器，其中中央控制電路、授權(quán)控制?！K、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動(dòng)防撞信號采集模塊、無線接收模塊集成安裝在車體內(nèi)。
智能靶車的中央控制電路為完整的高級單片機(jī)控制系統(tǒng)，采用ARM9內(nèi)核S3C2440，配備4. 3” 16位彩色顯示屏，256M存儲(chǔ)器、內(nèi)配時(shí)鐘系統(tǒng)、232通信系統(tǒng)，通過對中央控制電路主板加上反向電流后有效防止電擊穿，使得中央控制電路具有防電擊功能。
授權(quán)控制模塊用于廠商/經(jīng)銷商通過本模塊向中央控制電路輸入授權(quán)信息，允許中央控制電路在授權(quán)期限內(nèi)操控電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，有效保證廠商/經(jīng)銷商的合法權(quán)益。授權(quán)控制模塊的實(shí)現(xiàn)方式可為輸入授權(quán)碼，授權(quán)碼為有效期限的加密后信息。
電源模塊采用安全的大容量24V鋰電池組供電。
驅(qū)動(dòng)靶車移動(dòng)的電機(jī)采用直流大功率電機(jī)，中央控制電路通過無線接收模塊接收遙控器發(fā)送的指令，根據(jù)指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)、回退、停止等動(dòng)作，保證自身的電氣安全，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還提供電機(jī)控制屬性的設(shè)置，例如加速、減速、最大速的屬性的設(shè)置。
音效模塊為靶車在啟動(dòng)、移動(dòng)時(shí)進(jìn)行提示，達(dá)到安全操作的功效，靶車本身配備完整的信號源、功率放大器、揚(yáng)聲器。
顯示輸出模塊通過車體上的顯示屏輸出信息,提示當(dāng)前祀車的狀態(tài),包括啟動(dòng)、當(dāng)前時(shí)間、授權(quán)有效期、靶車是否移動(dòng)等等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息，使得者能夠很好的了解靶車狀態(tài)，從而容易操作控制靶車。
自動(dòng)防撞信號采集模塊是為了防止靶車脫離既定線路、造成脫軌、碰撞等事故。當(dāng)靶車前進(jìn)到快要到達(dá)軌道頭部時(shí)，在軌道頭部預(yù)先設(shè)定的位置處靶車車體頭部的行程開關(guān)導(dǎo)通產(chǎn)生一信號，此處稱為行程開關(guān)信號，自動(dòng)防撞信號采集模塊采集到靶車車體頭部的行程開關(guān)信號，中央控制電路根據(jù)自動(dòng)防撞信號采集模塊采集的行程開關(guān)信號啟動(dòng)靶車剎車系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止靶車電機(jī)工作，靶車停下，這時(shí)中央控制電路通知無線接收模塊此時(shí)不接收遙控器發(fā)出的“前進(jìn)”命令，只接收“后退”命令；當(dāng)靶車后退到快要到達(dá)軌道尾部時(shí)，在軌道尾部預(yù)先設(shè)定的位置處靶車尾部的行程開關(guān)導(dǎo)通產(chǎn)生一行程開關(guān)信號，自動(dòng)防撞信號采集模塊采集到靶車車體尾部的行程開關(guān)信號，中央控制電路根據(jù)自動(dòng)防撞信號采集模塊采集的行程開關(guān)信號啟動(dòng)靶車剎車系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止靶車電機(jī)工作，靶車停下，這時(shí)中央控制電路通知無線接收模塊此時(shí)不接收遙控器發(fā)出的“后退”命令，只接收“前進(jìn)”命令，有效的防止了靶車的脫軌。
無線接收模塊接收來自遠(yuǎn)處300m范圍內(nèi)的有效配對的遙控器的無線發(fā)送模塊輸出的信息，并將其送入到中央控制電路進(jìn)行處理。無線接收模塊和無線發(fā)射模塊采取信道配對方式，無線接收模塊只能接收相同通訊信道的無線發(fā)射模塊的信號，避免多臺設(shè)備之間工作時(shí)無線干撓。無線接收模塊和發(fā)送模塊均可以設(shè)置通訊信道。以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，凡在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能靶車，其包括車體、可升降箭靶、設(shè)置于車體頭部和尾部的行程開關(guān)、驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)的電機(jī)、無線控制系統(tǒng)， 其中無線控制系統(tǒng)包括置于車體外部的具有無線發(fā)送模塊的遙控器以及集成安裝在車體內(nèi)部的無線接收模塊、中央控制電路、授權(quán)控制模塊、電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動(dòng)防撞信號采集模塊，其中中央控制電路通過無線接收模塊接收遙控器發(fā)送的指令，根據(jù)指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)動(dòng)電機(jī)前進(jìn)、回退、停止等動(dòng)作，其特征在于 自動(dòng)防撞信號采集模塊用于采集靶車車體頭部或尾部的行程開關(guān)信號，并把采集到的行程開關(guān)信號傳輸給中央控制電路，中央控制電路根據(jù)行程開關(guān)信號啟動(dòng)靶車剎車系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊停止電機(jī)工作，靶車停下，并且中央控制電路通知無線接收模塊此時(shí)只接收遙控器發(fā)出的相反方向的指令； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊還提供電機(jī)控制屬性的設(shè)置； 顯示輸出模塊通過車體上的顯示屏輸出信息，提示當(dāng)前靶車的狀態(tài)； 授權(quán)控制模塊用于通過本模塊向中央控制電路輸入授權(quán)信息，允許中央控制電路在授權(quán)期限內(nèi)操控電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 音效模塊通過車體上的揚(yáng)聲器在靶車啟動(dòng)、移動(dòng)時(shí)進(jìn)行提示。
2.如權(quán)利要求
I所述的靶車，其特征在于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電機(jī)加速、減速、最大速等屬性的設(shè)置。
3.如權(quán)利要求
I所述的靶車，其特征在于所述授權(quán)控制模塊可接收輸入授權(quán)碼，授權(quán)碼為有效期限的加密后信息。
4.如權(quán)利要求
I所述的靶車，其特征在于所述電源模塊為24V鋰電池組。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種智能靶車，其包括了車體、可升降箭靶、設(shè)置于車體頭部和尾部的行程開關(guān)、驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)的電機(jī)、無線控制系統(tǒng)，其中無線控制系統(tǒng)包括置于車體外部的具有無線發(fā)送模塊的遙控器以及集成安裝在車體內(nèi)部的無線接收模塊、中央控制電路、授權(quán)控制模塊、電源系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、音效控制模塊、顯示輸出模塊、自動(dòng)防撞信號采集模塊，中央控制電路根據(jù)自動(dòng)防撞信號采集模塊采集的信號啟動(dòng)靶車剎車系統(tǒng)，并且中央控制電路通知無線接收模塊此時(shí)只接收遙控器發(fā)出的相反方向的指令。安裝了本系統(tǒng)的靶車實(shí)現(xiàn)了靶車生產(chǎn)的模塊化，大大減輕了安裝的風(fēng)險(xiǎn)了，縮短了產(chǎn)品的安裝時(shí)間，使得射箭運(yùn)動(dòng)更加安全，更具有娛樂性和趣味性。
文檔編號F41J9/00GKCN102706221SQ201210200052
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月18日
發(fā)明者余先強(qiáng), 馮光平 申請人:北京方格世紀(jì)科技有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan