專利名稱:自動裝全系列延期藥劑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及民用爆破器材領(lǐng)域，尤其涉及了一種エ業(yè)雷管用裝延期藥劑裝置。
背景技術(shù)：
延期藥技術(shù)是控制點火和起爆時間的關(guān)鍵技術(shù)。近年來延期藥及其相關(guān)制品在軍民領(lǐng)域中的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展，延期藥或延期元件的主要特點是結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低、原料豐富、抗溫耐震、延期時間范圍很廣、體積小、重量輕、且易被多種沖能(電、熱、火焰、機械、激光等)所引燃，使用和生產(chǎn)安全、作用可靠性高，被廣泛用于兵器、航天、航空領(lǐng)域。目前國內(nèi)特別在民爆行業(yè)延期藥裝藥為手工及 半自動方式。半自動裝藥除了倒藥、裝藥(帶有頂桿壓延期藥劑)タト，其余由手工來完成裝夾藥桶、裝夾裝藥管、取裝好藥的裝藥管，并且頂桿壓延期藥劑存在一定的安全隱患，曾經(jīng)因取頂桿出現(xiàn)頂桿與其他金屬發(fā)生摩擦碰撞、以及不慎滑落發(fā)生延期藥燃燒事故，不利于安全生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供了一種エ業(yè)雷管用裝延期藥劑裝置，最大限度的減少人與延期藥劑的接觸，消除人的操作可能產(chǎn)生誤動作的安全隱患，具有自鎖、自動安全聯(lián)鎖、故障自診斷及自動安全報警功能，可實現(xiàn)故障停機及顯示故障點，可以全面實現(xiàn)藥桶裝卸、倒藥角度、藥劑輸送、藥劑的夯實、藥管的裝夾等的自動化，大大提高了本質(zhì)安全。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決
自動裝全系列延期藥劑裝置，包括送藥機構(gòu)、送藥管裝夾機構(gòu)和裝填機構(gòu)，所述的送藥管裝夾機構(gòu)包括分度盤、固定盤、推桿、設(shè)置在推桿下方的夾緊氣缸、與分度盤相連的分割器以及步進電機，所述分割器與步進電機之間通過同步帶連接；所述裝填機構(gòu)包括盛藥缸、設(shè)置在盛藥缸底部的送藥螺桿、與盛藥缸底部相連通的藥劑灌裝頭、設(shè)置在盛藥缸外的傳動輥以及輸送馬達，所述輸送馬達與皮帶輪之間通過傳動皮帶連接，皮帶輪與送藥螺桿連接，所述送藥螺桿利用螺桿的容料槽及軸向的推力來達到輸送藥劑的目的；所述分度盤上設(shè)置有至少兩個定位孔，定位孔內(nèi)放置裝藥管。所述送藥螺桿的表面沿螺桿長度方向設(shè)置有斜向的槽體，螺桿在旋轉(zhuǎn)的過程中，槽體內(nèi)攜帯藥劑進入藥劑灌裝頭內(nèi)的腔體，從而消除了藥劑在盛藥缸底部積壓的隱患，提高了安全性及設(shè)備運轉(zhuǎn)送藥的效率。
作為優(yōu)選，所述的藥劑灌裝頭上設(shè)置有電容式物位計，所述裝藥管的上端面與藥劑灌裝頭夾緊配合，電容式物位計的傳感器探頭伸入裝藥管內(nèi)。其中，裝藥管作為外電扱，伸入裝藥管內(nèi)的探頭為內(nèi)電極，兩個電極組成一個電容，當(dāng)沒有藥劑的時候，兩個電極之間的介質(zhì)為空氣，當(dāng)藥劑達到期望的位置后，內(nèi)外電極之間的介質(zhì)為藥劑和空氣，因藥劑的介電常數(shù)大于空氣，電路通過測量電容值的變化可判別出藥劑是否到達指定位置，并輸出一個開關(guān)量用于報警或控制。另外，由于藥劑中含有導(dǎo)體，內(nèi)電極表面涂覆有一層絕緣圖層，以防止內(nèi)外電極導(dǎo)通。[0006]作為優(yōu)選，本裝置還包括震動器，所述震動器位于盛藥缸和分度盤之間，且與裝藥管管外壁相接觸。
作為優(yōu)選，所述的送藥機構(gòu)包括沿水平方向設(shè)置的夾緊機械手、與夾緊機械手端部相連的倒藥步進電機、倒藥步進電機尾部的直線送藥桶氣缸以及旋轉(zhuǎn)送藥桶步進電機，所述旋轉(zhuǎn)送藥桶步進電機位于夾緊機械手的垂直方向且與夾緊機械手連接。
作為優(yōu)選，所述的盛藥缸的截面形狀為V字形或倒梯形。
作為優(yōu)選，所述的盛藥缸上設(shè)置有物位開關(guān)。
上述相應(yīng)的電機設(shè)備及傳感裝置，均由可編程控制器(PLC)進行控制操作。
本裝置利用機械手裝夾藥桶、步進電機輸送藥桶及步進電機控制倒藥角度倒藥、螺桿輸送藥劑，在用震動源(直線震動器)來夯實延期藥。由轉(zhuǎn)盤機構(gòu)送裝藥管到位、裝藥管 裝夾、延期藥裝好后再送出裝藥管，同時待裝藥管進入到位，夾緊氣缸動作推裝藥管上升到位并裝夾裝藥；采用可編程控制器(PLC)控制設(shè)備運行，消除人的操作可能產(chǎn)生的誤動作的安全隱患，同時設(shè)備具有自鎖、自動安全聯(lián)鎖、故障自診斷及自動安全報警功能，并實現(xiàn)故障停機及顯示故障點，大大提高了本質(zhì)安全。
本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單方便，最大限度的減少人與延期藥劑的接觸，消除了人的操作可能產(chǎn)生誤動作的安全隱患，具有自鎖、自動安全聯(lián)鎖、故障自診斷及自動安全報警功能，可實現(xiàn)故障停機及顯示故障點，可以全面實現(xiàn)藥桶裝卸、倒藥角度、藥劑輸送、藥劑的夯實、藥管的裝夾等的自動化，大大提高了本質(zhì)安全及灌裝藥劑的效率，實現(xiàn)了全自動裝藥。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖I的左視圖。
圖3是本發(fā)明的倒藥裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的分度盤的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖I至附圖4與實施例對本發(fā)明作進ー步詳細描述
實施例I
自動裝全系列延期藥劑裝置，如圖I至圖4所示，包括送藥機構(gòu)、裝填機構(gòu)和送藥管裝夾機構(gòu)，裝填機構(gòu)包括盛藥缸7、設(shè)置在盛藥缸7底部的送藥螺桿71、與盛藥缸7底部相連通的藥劑灌裝頭72、設(shè)置在盛藥缸7外的皮帶輪73以及輸送馬達11，其中，盛藥缸7的截面形狀為V字形或倒梯形，盛藥缸7上設(shè)置有物位開關(guān)8。所述輸送馬達11與皮帶輪73之間通過傳動皮帶12連接，所述送藥螺桿71的一端與皮帶輪73相連，另一端伸入藥劑灌裝頭72內(nèi)；所述分度盤14上設(shè)置有至少兩個定位孔144，定位孔144內(nèi)放置裝藥管13。所述的藥劑灌裝頭72上設(shè)置有電容式物位計9，所述裝藥管13的上端面與藥劑灌裝頭72夾緊配合，電容式物位計9的傳感器探頭伸入裝藥管13內(nèi)。
送藥管裝夾機構(gòu)包括分度盤14、固定盤145、推桿146與分度盤14相連的分割器15、設(shè)置在推桿146下方的夾緊氣缸16以及步進電機18，所述分割器15與步進電機18之間通過同步帶17連接。
送藥機構(gòu)包括沿水平方向設(shè)置的夾緊機械手4、與夾緊機械手4端部相連的倒藥步進電機5以及旋轉(zhuǎn)送藥桶步進電機2，所述旋轉(zhuǎn)送藥桶步進電機2位與夾緊機械手4的垂直方向且與夾緊機械手4連接。
本裝置還包括震動器10，所述震動器10位于倒藥缸7和分度盤14之間，且與裝藥管13管外壁相接觸。
本裝置工作原理如下在隔爆箱內(nèi)，直線送藥桶氣缸6與夾緊機械手4配合夾緊藥桶3，再直線送藥桶氣缸6收回，接著旋轉(zhuǎn)送藥桶步進電機2在水平面上旋轉(zhuǎn)180°后，再由直線送藥桶氣缸6送藥桶3到位，再由倒藥步進電機5旋轉(zhuǎn)倒藥至盛藥缸7內(nèi)，倒好后送藥機構(gòu)按原動作送空藥桶回到隔爆箱內(nèi)?？昭b藥管I放在エ位上，由步進電機18通過同步帶17通過分割器15帶動分度盤14旋轉(zhuǎn)到裝藥エ位，再由夾緊氣缸16通過推桿146推正在裝藥エ位的裝藥管13的上端面到藥劑灌裝頭72下端并夾紫，震動器10與正在裝藥エ位的裝·藥管13連接。這些動作到位后，輸送馬達11接收到信號，啟動輸送馬達11通過傳動帶12帶動送藥螺桿71開始輸送延期藥劑，同時震動器10也開始震動，直至正在裝藥エ位的裝藥管13裝滿藥，電容式物位計9接收到信號停止裝藥，夾緊氣缸16松開回位，分度盤14旋轉(zhuǎn)ーエ位，再重復(fù)夾緊、裝藥等動作。同時取出已裝好的裝藥管19。物位開關(guān)8接收到缺藥信號后重復(fù)倒藥這些動作?？刂葡到y(tǒng)由PLC控制，在觸摸屏上完成。
總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.自動裝全系列延期藥劑裝置，包括送藥機構(gòu)、送藥管裝夾機構(gòu)和裝填機構(gòu)，其特征在于所述的裝填機構(gòu)包括盛藥缸(7 )、設(shè)置在盛藥缸(7 )底部的送藥螺桿(71)、與盛藥缸(7 )底部相連通的藥劑灌裝頭(72)、設(shè)置在盛藥缸(7)外的皮帶輪(73)以及輸送馬達(11)，所述輸送馬達(11)與皮帶輪(73)之間通過傳動皮帶(12)連接，所述送藥螺桿(71)的一端與皮帶輪(73)相連，另一端伸入藥劑灌裝頭(72)內(nèi)；所述的送藥管裝夾機構(gòu)包括分度盤(14)、固定盤(145)、推桿(146)、與分度盤(14)相連的分割器(15)、設(shè)置在推桿(146)下方的夾緊氣缸(16)以及步進電機(18)，所述分割器(15)與步進電機(18)之間通過同步帶(17)連接；所述分度盤(14)上設(shè)置有至少兩個定位孔(144)，定位孔(144)內(nèi)放置裝藥管(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動裝全系列延期藥劑裝置，其特征在于所述的藥劑灌裝頭(72)上設(shè)置有電容式物位計(9)，所述裝藥管(13)的上端面與藥劑灌裝頭(72)夾緊配合，電容式物位計(9)的傳感器探頭伸入裝藥管(13)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動裝全系列延期藥劑裝置，其特征在于還包括震動器(10)，所述震動器(10)位于盛藥缸(7)和分度盤(14)之間，且與裝藥管(13)管外壁相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動裝全系列延期藥劑裝置，其特征在于所述的送藥機構(gòu)包括沿水平方向設(shè)置的夾緊機械手(4)、與夾緊機械手(4)端部相連的倒藥步進電機(5)、與倒藥步進電機(5 )尾部相連的直線送藥桶氣缸(6 )以及旋轉(zhuǎn)送藥桶步進電機(2 )，所述旋轉(zhuǎn)送藥桶步進電機(2 )位于夾緊機械手(4 )的垂直方向且與夾緊機械手(4 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動裝全系列延期藥劑裝置，其特征在于所述的盛藥缸(7)的截面形狀為V字形或倒梯形。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的自動裝全系列延期藥劑裝置，其特征在于所述的盛藥缸(7)上設(shè)置有物位開關(guān)(8)。
專利摘要
本發(fā)明涉及民用爆破器材領(lǐng)域，公開了一種工業(yè)雷管用裝全系列延期藥劑裝置，包括送藥機構(gòu)、送藥管裝夾機構(gòu)和裝填機構(gòu)，送藥管裝夾機構(gòu)包括分度盤、固定盤、推桿、與推桿相連的夾緊氣缸、與分度盤相連的分割器以及步進電機，分割器與步進電機之間通過同步帶連接；裝填機構(gòu)包括盛藥缸、送藥螺桿、藥劑灌裝頭以及輸送馬達，所述輸送馬達與送藥螺桿之間通過傳動皮帶連接，所述送藥螺桿的一端伸入藥劑灌裝頭內(nèi)；所述分度盤上設(shè)置有至少兩個定位孔，定位孔內(nèi)放置裝藥管。本發(fā)明全面實現(xiàn)了藥桶裝卸、倒藥、藥劑輸送、藥劑的夯實、藥管的裝夾等的自動化，大大提高了本質(zhì)安全。
文檔編號F42B33/02GKCN102840797SQ201210340384
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月14日
發(fā)明者陳克文, 方麗群 申請人:浙江物產(chǎn)民用爆破器材專營有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan