專(zhuān)利名稱(chēng):無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種非傷害性捕捉技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是一種采用無(wú)人直升機(jī)方式投射捕捉網(wǎng)來(lái)捕獲運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的裝置。
背景技術(shù)：
目前，在抓捕逃竄罪犯、捕集野生或馴養(yǎng)的動(dòng)物和珍稀鳥(niǎo)類(lèi)時(shí)，有多種已知的投射捕捉網(wǎng)器具，而現(xiàn)有的捕捉器具主要有專(zhuān)門(mén)警用空包彈發(fā)射的捕捉網(wǎng)裝置、有使用壓縮氣體投射的氣動(dòng)式捕捉網(wǎng)具、有用火藥通過(guò)燃燒聚能發(fā)射的捕捉網(wǎng)拋射器，上述捕捉網(wǎng)裝置較好地解決了在短時(shí)間、有限空間條件下迅速、有效地捕捉目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)不 會(huì)造成非致命性傷害。但上述類(lèi)型的產(chǎn)品存在著一個(gè)共性的基本缺點(diǎn)，即都必須采用人機(jī)臨近目標(biāo)捕捉，網(wǎng)面展開(kāi)有效作用范圍小，投射作用距離短，不易達(dá)到抓捕目的，或造成傷害，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，展開(kāi)部件不可靠，還有的捕捉網(wǎng)裝置體積較大、重量重、功能單一、不便攜帶，不適用于遠(yuǎn)距離捕捉目標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)以上要解決的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種能改善并提高捕捉網(wǎng)展開(kāi)部件的可靠性，并能夠在任何環(huán)境條件下，實(shí)施遠(yuǎn)距離單個(gè)或群體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的安全捕捉，但又不傷害其捕捉目標(biāo)。
為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型可以采用以下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特殊之處在于包括一具有空投發(fā)射捕捉網(wǎng)裝置的無(wú)人直升機(jī)，一用于捕捉單個(gè)或群體目標(biāo)的網(wǎng)彈捕獲器，一捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)，用于固定連接所述無(wú)人直升機(jī)與所述網(wǎng)彈捕獲器，該捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控電點(diǎn)火發(fā)射，一用于產(chǎn)生動(dòng)力源的火藥發(fā)射裝置，該火藥發(fā)射裝置位于捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)內(nèi)腔底部中心。
上述技術(shù)方案中，所述網(wǎng)彈捕獲器包括一具有高性能纖維捕捉網(wǎng)，多個(gè)發(fā)射筒體，用于捕捉網(wǎng)折疊放置的網(wǎng)筒、置有網(wǎng)繩連接環(huán)并與所述發(fā)射筒體下端匹配連接的發(fā)射彈頭、連接于所述捕捉網(wǎng)與所述網(wǎng)繩連接環(huán)的網(wǎng)繩，該網(wǎng)彈捕獲器旋裝于捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)下部活動(dòng)連接。
上述技術(shù)方案中，所述捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)包括固定于無(wú)人直升機(jī)機(jī)身底部的一封閉端固定座、一用于放置火藥爆炸的火藥室、一中心管道及U形導(dǎo)管。
上述技術(shù)方案中，所述火藥發(fā)射裝置包括一點(diǎn)火底座、一穿設(shè)捕捉器發(fā)射機(jī)構(gòu)與點(diǎn)火底座的導(dǎo)線(xiàn)孔、一具有電發(fā)點(diǎn)火的發(fā)熱絲、一穿設(shè)于導(dǎo)線(xiàn)孔并連接其發(fā)熱絲端的導(dǎo)線(xiàn)對(duì)、一用于爆炸燃燒釋放動(dòng)能的火藥體，該火藥體位于點(diǎn)火底座與中心導(dǎo)管之間相連接。
上述技術(shù)方案中，所述網(wǎng)筒設(shè)置為圓錐狀構(gòu)造，圓錐角為53. 5° 63. 5°。
上述技術(shù)方案中，所述多個(gè)發(fā)射筒體是沿網(wǎng)筒的圓錐面依次軸向呈放射狀均布設(shè)置。
上述技術(shù)方案中，所述多個(gè)發(fā)射筒體與所述中心管道通過(guò)U形導(dǎo)管配合聯(lián)接相通。
本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其具有的優(yōu)點(diǎn)有益效果是
由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的捕捉網(wǎng)裝置不需要人機(jī)臨近目標(biāo)捕捉，只要遠(yuǎn)距離通過(guò)飛控跟蹤目標(biāo)，接近目標(biāo)時(shí)無(wú)線(xiàn)遙控點(diǎn)火發(fā)射裝置投射網(wǎng)彈捕獲器，網(wǎng)具瞬間從空中拋撒展開(kāi)罩住制服目標(biāo)，且作用距離遠(yuǎn)，安全可靠，設(shè)計(jì)時(shí)，網(wǎng)彈捕獲器圓錐角為53.5° 63. 5°，空地垂直有效距離高達(dá)30米，捕捉網(wǎng)采用高性能的纖維網(wǎng)，質(zhì)量輕，折疊網(wǎng)幅小，張網(wǎng)展開(kāi)面積大，可達(dá)10-15m2，在網(wǎng)口部周邊布置有6-10個(gè)發(fā)射彈頭依次對(duì)應(yīng)套裝入網(wǎng)筒圓錐面上呈軸向放射狀分布的6-10個(gè)發(fā)射筒體端口內(nèi)腔連接，并在每個(gè)發(fā)射彈頭的上部設(shè)有連接環(huán)，網(wǎng)繩串接網(wǎng)口部并穿過(guò)連接環(huán)，避免網(wǎng)繩相互纏繞，以保證捕捉網(wǎng)展開(kāi)迅速可靠。
本實(shí)用新型由于采用安全火藥爆炸燃燒產(chǎn)生能量聚變成高壓沖擊力做動(dòng)力源和無(wú)線(xiàn)遙控電發(fā)點(diǎn)火方式，并采用無(wú)人直升機(jī)實(shí)時(shí)跟蹤回傳錄像，可以遠(yuǎn)距離跟蹤觀察正在運(yùn)動(dòng)中的逃犯目標(biāo)或生物目標(biāo)，并擇機(jī)操作實(shí)施捕捉或捕集，保證了執(zhí)行捕捉人員的人身安全，避免了捕捉人員對(duì)目標(biāo)的驚擾，保證有效捕捉，不會(huì)對(duì)目標(biāo)造成身體傷害。本實(shí)用新·型特別適于地勢(shì)平坦、植被稀少、視野開(kāi)闊，人不易接近野生動(dòng)物的捕捉，同時(shí)也可滿(mǎn)足特定環(huán)境下，警務(wù)人員在執(zhí)行警衛(wèi)、看押、看守及處理突發(fā)事件任務(wù)時(shí)，為防逃、制逃、捕捉逃竄罪犯，在有限空間條件下，能迅速有效地制服單個(gè)或群體犯罪嫌疑人或鬧事者，控制事態(tài)的使用要求。


圖I為本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本實(shí)用新型的網(wǎng)彈捕獲器俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為沿圖I中的B-B線(xiàn)剖截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3中的I處的局部放大示意圖。
圖I-圖4中，I-無(wú)人直升機(jī)、2-網(wǎng)彈捕獲器、3-捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)、4-火藥發(fā)射裝置、5-封閉端固定座、6-捕捉網(wǎng)、7-發(fā)射筒體、8-網(wǎng)筒、9-火藥室、10-中心管道、Il-U形導(dǎo)管、12-網(wǎng)繩連接環(huán)、13-發(fā)射彈頭、14-網(wǎng)繩、4-1-點(diǎn)火底座、4-2-導(dǎo)線(xiàn)孔、4_3_發(fā)熱絲、4-4-導(dǎo)線(xiàn)對(duì)、4-5火藥體。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。雖然本實(shí)用新型結(jié)合較佳實(shí)施例進(jìn)行描述，但應(yīng)知道，并不表示本實(shí)用新型限制在所述實(shí)施例中。相反，本實(shí)用新型將涵蓋可包含在有附后權(quán)利要求
書(shū)限定的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的替換物、改進(jìn)型和等同物。
圖I、圖2、圖3、圖4示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而應(yīng)知道，本實(shí)用新型也可用于其它防衛(wèi)非殺傷性捕捉網(wǎng)裝置。這種無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置(參見(jiàn)圖2和圖3)，主要由網(wǎng)彈捕獲器2與捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)3及火藥發(fā)射裝置4組成捕捉網(wǎng)裝置總成。網(wǎng)彈捕獲器2通過(guò)捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)3由螺栓與無(wú)人直升機(jī)機(jī)身底部固定聯(lián)接，該網(wǎng)彈捕獲器2與捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)3通過(guò)螺紋配合連接，火藥發(fā)射裝置位于捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)內(nèi)腔中心固定聯(lián)接。
本實(shí)施方式中，更優(yōu)地，網(wǎng)彈捕獲器2組成如下捕捉網(wǎng)6折疊安放在網(wǎng)筒8內(nèi)腔，該網(wǎng)筒8呈圓錐狀構(gòu)造設(shè)置，其圓錐角為53. 5° 63.5°，6個(gè)或6個(gè)以上發(fā)射筒體7沿網(wǎng)筒8的圓錐面依次軸向呈放射狀均布固定連接，與發(fā)射筒體7相匹配的6個(gè)或6個(gè)以上發(fā)射彈頭13，通過(guò)其上部凹凸形狀構(gòu)造的插入端頭套裝扣接于發(fā)射筒體下端內(nèi)腔，發(fā)射彈頭13上部固定連接有一個(gè)用于網(wǎng)繩14穿于串連接的網(wǎng)繩連接環(huán)12，網(wǎng)繩14通過(guò)網(wǎng)繩連接環(huán)12與捕捉網(wǎng)6 口部串聯(lián)接，以避免網(wǎng)繩互相纏繞，能夠保證捕捉網(wǎng)6的網(wǎng)口向下全部展開(kāi)呈半球面狀網(wǎng)罩拋投網(wǎng)住被捕捉目標(biāo)，該網(wǎng)彈捕獲器旋裝于捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)3下部活動(dòng)連接。
本實(shí)施方式中，更優(yōu)地，捕捉器發(fā)射機(jī)構(gòu)3由頂部的封閉端固定座5、用于放置火藥爆炸的火藥室9、與火藥室9旋合連接具有導(dǎo)向分流高壓沖擊動(dòng)能的中心管道10、連接中心管道10與發(fā)射筒體7的U形導(dǎo)管11組成，該U形導(dǎo)管11呈放射狀與網(wǎng)筒8錐面上的發(fā)射筒體對(duì)應(yīng)設(shè)置，可使火藥室9內(nèi)通過(guò)爆炸燃燒所釋放的高壓沖擊動(dòng)能導(dǎo)流進(jìn)入到發(fā)射筒體7內(nèi)腔，從而沖擊推動(dòng)置于其下端口部的發(fā)射彈頭射出。
本實(shí)施方式中，更優(yōu)地，所述火藥發(fā)射裝置4由點(diǎn)火底座4-1、導(dǎo)線(xiàn)孔4-2、發(fā)熱絲 4-3、導(dǎo)線(xiàn)對(duì)4-4及火藥體4-5構(gòu)造組成，其中，火藥體4-5內(nèi)置于火藥室9上部中央，火藥體4-5上端連接點(diǎn)火底座4-1下端面、并與內(nèi)置于點(diǎn)火底座的發(fā)熱絲4-3接觸連接，導(dǎo)線(xiàn)對(duì)4-4穿設(shè)于導(dǎo)線(xiàn)孔4-2與發(fā)熱絲4-3連接導(dǎo)通；該發(fā)熱絲4-3為鎢絲、用于點(diǎn)火引燃起爆藥；該火藥體為藥柱構(gòu)造。
本實(shí)用新型的工作原理是
當(dāng)無(wú)人直升機(jī)I攜帶捕捉網(wǎng)裝置飛抵捕捉目標(biāo)地區(qū)上空時(shí)，由地面指揮平臺(tái)操縱飛控系統(tǒng)跟蹤觀察，通過(guò)無(wú)人直升機(jī)上的攝像裝置實(shí)時(shí)傳回的跟蹤錄像顯示，判斷地面被捕捉目標(biāo)的時(shí)機(jī)和有效范圍，無(wú)線(xiàn)遙控電發(fā)點(diǎn)火裝置，啟動(dòng)裝載在無(wú)人直升機(jī)I機(jī)身下方捕捉器發(fā)射機(jī)構(gòu)3中的火藥發(fā)射裝置4，導(dǎo)線(xiàn)對(duì)4-4通過(guò)電發(fā)熱絲4-3發(fā)熱引燃起爆藥爆炸燃燒，起爆藥爆炸燃燒后串火引燃火藥室9內(nèi)腔的火藥體4-5爆炸燃燒，火藥體是采用無(wú)煙火藥(即安全炸藥)爆炸產(chǎn)生高壓沖擊力做動(dòng)力源，這時(shí)火藥室9內(nèi)腔蓄聚的高壓沖擊動(dòng)能通過(guò)中心管道10和U形導(dǎo)管11的配合進(jìn)入到發(fā)射筒體7內(nèi)腔，在爆炸產(chǎn)生高壓沖擊推力的作用下，沖擊扣套于發(fā)射筒體7下端口內(nèi)的發(fā)射彈頭13呈放射狀地如箭頭一般飛射出發(fā)射筒體口，并通過(guò)串接在網(wǎng)繩連接環(huán)12的網(wǎng)繩14拉離裝置于網(wǎng)筒8內(nèi)腔的高性能纖維折疊捕捉網(wǎng)6，在向地面目標(biāo)射出飛行過(guò)程中展開(kāi)所述的折疊捕捉網(wǎng)6，捕捉網(wǎng)6呈半球面網(wǎng)罩形狀迅速朝向有效距離的捕捉目標(biāo)持續(xù)降落，覆蓋網(wǎng)住被捕捉或捕集目標(biāo)并將其緊緊包裹其中制服，使其暫時(shí)失去抵抗力，實(shí)現(xiàn)迅速捕獲目標(biāo)。為了避免發(fā)射彈頭13對(duì)捕捉目標(biāo)的意外傷害，所述發(fā)射筒體7相對(duì)于網(wǎng)筒8軸線(xiàn)的最大錐角設(shè)計(jì)為63. 5度，這樣可以達(dá)到有效捕捉范圍，不使被捕捉的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)逃脫，又不傷其目標(biāo)身體，以最優(yōu)的實(shí)施方式達(dá)到滿(mǎn)足可靠捕獲目標(biāo)的效果。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、遙控操作簡(jiǎn)便、網(wǎng)具投射速度快、不用人臨近捕獲、對(duì)目標(biāo)物無(wú)傷害、適用范圍廣等特點(diǎn)，具有推廣應(yīng)用價(jià)值。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特征是，包括 一具有空投發(fā)射捕捉網(wǎng)裝置的無(wú)人直升機(jī)(1)， 一用于捕捉單個(gè)或群體目標(biāo)的網(wǎng)彈捕獲器(2)， 一捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)(3)，用于固定連接所述無(wú)人直升機(jī)與所述網(wǎng)彈捕獲器，該捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控電點(diǎn)火發(fā)射， 一用于產(chǎn)生動(dòng)力源的火藥發(fā)射裝置(4)，該火藥發(fā)射裝置位于捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)內(nèi)腔底部中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特征是所述網(wǎng)彈捕獲器(2)包括一具有高性能纖維捕捉網(wǎng)(6)，多個(gè)發(fā)射筒體(7)，用于捕捉網(wǎng)折疊放置的網(wǎng)筒(8)、置有網(wǎng)繩連接環(huán)(12)并與所述發(fā)射筒體下端匹配連接的發(fā)射彈頭(13)、連接于所述捕捉網(wǎng)與所述網(wǎng)繩連接環(huán)的網(wǎng)繩(14)，該網(wǎng)彈捕獲器旋裝于捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)(3)下部活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特征是所述捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)(3)包括固定于無(wú)人直升機(jī)機(jī)身底部的一封閉端固定座(5)、一用于放置火藥爆炸的火藥室(9)、一中心管道(10)及U形導(dǎo)管(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特征是所述火藥發(fā)射裝置(4)包括一點(diǎn)火底座(4-1)、一穿設(shè)捕捉器發(fā)射機(jī)構(gòu)與點(diǎn)火底座的導(dǎo)線(xiàn)孔(4-2)、一具有電發(fā)點(diǎn)火的發(fā)熱(4-3)、一穿設(shè)于導(dǎo)線(xiàn)孔并連接其發(fā)熱絲端的導(dǎo)線(xiàn)對(duì)(4-4)、一用于爆炸燃燒釋放動(dòng)能的火藥體(4-5)，該火藥體位于點(diǎn)火底座與中心導(dǎo)管之間相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特征是所述網(wǎng)筒(8)設(shè)置為圓錐狀構(gòu)造，圓錐角為53. 5° 63. 5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特征是所述多個(gè)發(fā)射筒體(7)是沿網(wǎng)筒(8)的圓錐面依次軸向呈放射狀均布設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置，其特征是所述中心管道(10)通過(guò)U形導(dǎo)管(11)配合與多個(gè)發(fā)射筒體(7)聯(lián)接相通。
專(zhuān)利摘要
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)捕捉網(wǎng)裝置。包括無(wú)人直升機(jī)(1)、網(wǎng)彈捕獲器(2)、捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)(3)、火藥發(fā)射裝置(4)，捕獲器發(fā)射機(jī)構(gòu)由一封閉端固定座(5)、一中心管道(10)和U形導(dǎo)管(11)構(gòu)成；火藥發(fā)射裝置由點(diǎn)火底座(4-1)、導(dǎo)線(xiàn)孔(4-2)、發(fā)熱絲(4-3)導(dǎo)線(xiàn)對(duì)(4-4)及火藥體(4-5)組成；網(wǎng)彈捕獲器由捕捉網(wǎng)(6)、多個(gè)發(fā)射筒體(7)、網(wǎng)筒(8)、網(wǎng)繩連接環(huán)(12)、發(fā)射彈頭(13)及網(wǎng)繩(14)構(gòu)造；網(wǎng)筒(8)設(shè)置為圓錐狀構(gòu)造，多個(gè)發(fā)射筒體(7)是沿網(wǎng)筒(8)的圓錐面呈軸向放射狀設(shè)置，中心管道(10)和U形導(dǎo)管(11)配合連接導(dǎo)通多個(gè)發(fā)射筒體(7)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、遙控操作簡(jiǎn)便、網(wǎng)具投射速度快、不用人機(jī)臨近捕捉目標(biāo)、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F41B15/00GKCN202770320SQ201220141207
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年4月6日
發(fā)明者王橋生 申請(qǐng)人:湖南中航天幕科技有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan