專利名稱:地毯式快速掃雷車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地毯式快速掃雷車，該掃雷車設(shè)有適應(yīng)凹凸地面的掃雷機構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國專利ZL9726999.6公開了一種吊輪回旋式掃雷車，該掃雷車由車體、十字形雙層旋轉(zhuǎn)支架、H形引爆輪構(gòu)成，十字形雙層旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置在掃雷車上部，十字形雙層支架具有固定支架，固定支架固定在掃雷車上部，活動支架裝置在固定支架上部，活動支架下部裝有支臂，傳動軸設(shè)置在固定支架與活動支架中心，傳動軸下部與掃雷車內(nèi)的傳動軸底座相連，支臂下部通過吊索吊裝有H形引爆輪。該掃雷車具有較好的掃雷效果，但是，對于呈凹凸不平的復(fù)雜地形容易產(chǎn)生遺漏。因此，需要提出一種地毯式快速掃雷車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種地毯式快速掃雷車，該掃雷車可以在復(fù)雜地形地段進行連續(xù)快速掃雷作業(yè)，不會造成疏漏。
本發(fā)明的目的是由下述技術(shù)方案實現(xiàn)的一種地毯式快速掃雷車，有一個車體，所述車體下部設(shè)有履帶式行走裝置，車體前部裝有掃雷輪安裝支架，多個掃雷輪及防護板安裝在所述安裝支架上，每兩個掃雷輪之是通過輪軸及連桿連接，所述的掃雷輪沿各自的輪軸轉(zhuǎn)動，所述掃雷輪的輪軸相互平行，所述的車體后部設(shè)有駕駛室。
當(dāng)本發(fā)明進行掃雷作業(yè)時，可以由駕駛員駕駛該車前進，也可以通過遙控裝置進行遙控，實現(xiàn)無人駕駛。當(dāng)掃雷車前進時，掃雷輪安裝支架推動多個掃雷輪前進，掃雷輪與地面地地毯式緊密接觸，可以適應(yīng)地面起伏的情況，極大提高機械掃雷裝置的速度與準(zhǔn)確率。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點1、由于本發(fā)明的掃雷輪之間通過輪軸及連桿連接，每個掃雷輪可以獨立地隨地面凹凸變化而運動，保持與地面良好接觸，可精確地探測到地雷并將其引爆。
2、由于本發(fā)明設(shè)置了多個可獨立滾動的掃雷輪，各掃雷輪可獨立進行探測、引爆地雷、從而提高本發(fā)明的掃雷效率。
3、由于本發(fā)明設(shè)置了遙控、遙測及GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)中遠(yuǎn)程遙控掃雷作業(yè)(無人駕駛狀態(tài))，提高掃雷作業(yè)的精確性和安全性。



以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
圖1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2、本發(fā)明的掃雷輪機構(gòu)示意圖(圖1A-A局部剖視圖)圖3、本發(fā)明的掃雷輪相互安裝示意圖(圖2B-B局部剖視圖)圖4、本發(fā)明的掃雷輪輪面示意圖圖5、本發(fā)明的實施例之二示意圖圖6、本發(fā)明的遙控遙測GPS及LCD顯示電氣原理框圖具體實施方式
參見附圖1，本發(fā)明的地毯式快速掃雷車，有一個車體5，所述車體下部設(shè)有帶式行走裝置4，車體前部裝有掃雷輪安裝支架3，多個掃雷輪1及防護板2安裝在所述安裝支架上，該掃雷輪依次排列構(gòu)成一條掃雷線，每兩個掃雷輪之間通過輪軸102及連桿103連接，所述的掃雷輪沿各自的輪軸轉(zhuǎn)動，所述掃雷輪的輪軸相互平行，所述的車體后部設(shè)有駕駛室7，該駕駛室采用裝甲結(jié)構(gòu)，其前風(fēng)擋6采用丙烯酸材料風(fēng)擋，駕駛室內(nèi)裝有遙控、遙測電路及GPS系統(tǒng)。參見圖6，該遙控遙測電路由GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)、及中央計算機處理系統(tǒng)組成。可以全天候全方位收發(fā)本發(fā)明的定位、指揮及軍事信息，并進行有人駕駛或無人駕駛，可進行精確的掃雷作業(yè)。在本發(fā)明實施例的計算機系統(tǒng)中可以采用工控機或微型計算機，其上可配置GPS模塊、RF模塊(即無線發(fā)射及接收電路)、LCD顯示器、聲卡、視頻采集切換卡及多個攝像槍。與此對應(yīng)，在作戰(zhàn)指揮中心也設(shè)有一個計算機處理系統(tǒng)并配置RF模塊，進行遙控遙測指揮。
參見圖2、圖3，本發(fā)明由掃雷輪安裝支架、掃雷輪、防護板、輪軸及連桿構(gòu)成掃雷機構(gòu)。所述掃雷輪之間通過輪軸和連桿相互連接，相鄰的兩個輪不在一個轉(zhuǎn)動軸線上，但是，掃雷輪的轉(zhuǎn)動軸線相互平行，這樣可以實現(xiàn)掃雷機構(gòu)對凹凸地面的適應(yīng)能力。所述防所板采用高強度鋼板制成，可以有效防止掃雷過程中，爆炸物對本發(fā)明的車體及駕駛員的損害。
參見圖4，本發(fā)明的掃雷輪的輪面可以設(shè)計成帶有多個凸起物104的輪面，該輪面可以提高對地面的壓強，有利引爆地雷。參見圖5，本發(fā)明的實施例之二，所述的掃雷輪之間通過之字形連桿106連接，連桿的兩端設(shè)置輪軸，該輪軸通過滾動軸承105與掃雷輪安裝。
權(quán)利要求
1.一種地毯式快速掃雷車，有一個車體(5)，其特征在于所述車體下部設(shè)有履帶式行走裝置(4)，車體前部裝有掃雷輪安裝支架(3)，多個掃雷輪(1)及防護板(2)安裝在所述安裝支架上，每兩個掃雷輪之間通過輪軸(102)及連桿(103)連接，所述的掃雷輪沿各自的輪軸轉(zhuǎn)動，所述掃雷輪的輪軸相互平行，所述的車體后部設(shè)有駕駛室(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的地毯式快速掃雷車，其特征在于所述的掃雷輪之間通過之字形連桿(106)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的地毯式快速掃雷車，其特征在于所述的駕駛室內(nèi)設(shè)有遙控、遙測電路。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種地毯式快速掃雷車，有一個車體5，所述車體下部設(shè)有履帶式行走裝置4，車體前部裝有掃雷安裝支架3，多個掃雷輪1及防護板2安裝在所述安裝支架上，每兩個掃雷輪之間通過輪軸102及連桿103連接，所述的掃雷輪沿各自的輪軸轉(zhuǎn)動，所述掃雷輪的輪軸相互平行，所述的車體后部設(shè)有駕駛室7。本發(fā)明可精確地探測到地雷并將其引爆，并可提高掃雷作業(yè)的精確性和安全性。
文檔編號F41H11/30GKCN1434264SQ02100602
公開日2003年8月6日 申請日期2002年1月23日
發(fā)明者盧大為 申請人:盧大為導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan