專利名稱:仿生巡航魚雷的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本發(fā)明是一種仿生巡航魚雷，特別涉及到魚雷的改進(jìn)。
技術(shù)背景；
目前的魚雷由艦、艇運(yùn)載，使用時(shí)才發(fā)射，發(fā)射后不可回收。

發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明的目的是提供一種事先投放可潛伏亦可巡航的用于
監(jiān)控、保護(hù)港口和航線的有事工作，無事到期回收的仿生巡航魚
泰
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本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，仿生巡航魚雷不但外型仿生，
前進(jìn)動作也仿生，其前進(jìn)動力由軸轂電機(jī)(5)驅(qū)動曲柄(9)， 曲柄轉(zhuǎn)動時(shí)輪流拉動安裝在曲柄兩邊的兩根動力拉索(16)，另 一端安裝在前擺桿(14)兩端的動力拉索拉動前擺桿擺動，前擺 桿帶動安裝有仿生尾擺(7)的后擺桿(13)擺動，仿生尾擺的 擺動推動仿生巡航魚雷前進(jìn)。
本發(fā)明采用沉浮艙(3)和腹舵(10)設(shè)計(jì)，可使仿生巡航 魚雷實(shí)現(xiàn)下潛、上浮、轉(zhuǎn)向等機(jī)動能力。
本發(fā)明采用后擺桿(13)和拉力彈簧(12)設(shè)計(jì)，可使仿 生尾擺擺動時(shí)順滑、自然。

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圖1是本發(fā)明的剖視圖和剖面圖。 圖2是本發(fā)明的擺動部件分解圖。
圖中1引導(dǎo)艙，2電子艙，3沉浮艙，4動力艙，5軸轂電 機(jī)，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導(dǎo)索輪，9曲柄，IO腹舵，11 炸藥，12拉力彈簧，13后擺桿，14前擺桿，15框架，16動力 拉索，17殼體。
具體實(shí)施方式
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仿生巡航魚雷其主要結(jié)構(gòu)包括有1引導(dǎo)艙，2電子艙，3沉 浮艙，4動力艙，5軸轂電機(jī)，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導(dǎo)索 輪，9曲柄，IO腹舵，ll炸藥，12拉力彈簧，13后擺桿，14前 擺桿，15框架，16動力拉索，17殼體，在殼體內(nèi)的框架上安裝 軸轂電機(jī)、曲柄和前擺桿，兩根動力拉索分別安裝在曲柄和前擺 桿兩端，安裝有仿生尾擺的后擺桿安裝在前擺桿上，兩根拉力彈 簧安裝在前、后擺桿兩端，引導(dǎo)艙、電子艙、炸藥、動力艙、沉 浮艙均安裝在殼體內(nèi)，殼體外蒙上柔性蒙皮。
權(quán)利要求
1 仿生巡航魚雷其主要結(jié)構(gòu)包括有引導(dǎo)艙，電子艙，沉浮艙，動力艙，軸轂電機(jī)，柔性蒙皮，仿生尾擺，導(dǎo)索輪，曲柄，腹舵，炸藥，拉力彈簧，后擺桿，前擺桿，框架，動力拉索，殼體，其特征在于在框架上安裝有前擺桿，前擺桿兩端安裝有動力拉索。2 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在軸轂電機(jī)兩端安裝有曲柄。3 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在前擺桿和后擺桿之間安裝有拉力彈簧。4 根據(jù)權(quán)利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在殼體內(nèi)安裝有沉浮艙。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在軸轂電 機(jī)兩端安裝有曲柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在前擺桿 和后擺桿之間安裝有拉力彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的仿生巡航魚雷其特征在于在殼體內(nèi) 安裝有沉浮艙。
專利摘要
本發(fā)明是一種仿生巡航魚雷，其主要結(jié)構(gòu)包括有1引導(dǎo)艙，2電子艙，3沉浮艙，4動力艙，5軸轂電機(jī)，6柔性蒙皮，7仿生尾擺，8導(dǎo)索輪，9曲柄，10腹舵，11炸藥，12拉力彈簧，13后擺桿，14前擺桿，15框架，16動力拉索，17殼體。本發(fā)明不但外型仿生而且前進(jìn)動作也仿生，其前進(jìn)方式是由軸轂電機(jī)帶動曲柄拉動兩根動力拉索，動力拉索拉動擺桿擺動，擺桿帶動安裝在擺桿上的仿生尾擺擺動推動仿生巡航魚雷前進(jìn)。本發(fā)明的目的是提供一種事先投放可潛伏亦可巡航的用于監(jiān)控、保護(hù)港口和航線的有事工作，無事按期回收以備下次再用的仿生巡航魚雷。
文檔編號F42B19/24GKCN101413772SQ200810039357
公開日2009年4月22日 申請日期2008年6月23日
發(fā)明者姚逸知 申請人:姚逸知導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan