專利名稱:一種磨料流擦炮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置屬于機械工程、軍事科學(xué)與有關(guān)材料的技術(shù)領(lǐng)域：
，具體來講是一種將磨料流技術(shù)主要應(yīng)用在光膛火炮彈丸發(fā)射后炮膛內(nèi)壁所掛殘留銅潰、尼龍潰和發(fā)射藥燃燒殘渣清除的一種裝置的技術(shù)方案。 背景技術(shù)：
目前，作戰(zhàn)部隊的火炮武器炮膛內(nèi)壁擦拭仍是通過由數(shù)名戰(zhàn)士推拉通條來實現(xiàn)，不僅耗費人力、時間較多而且擦拭和清潔程度不高，有許多地方根本擦拭不到，更重要的是不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。所以目前作戰(zhàn)部隊十分迫切的需要一套自動化程度高、攜帶方便的火炮擦拭、清潔和維護裝置。但目前已有炮膛擦拭機構(gòu)的擦拭均是使用普通的擦拭頭進行擦拭。專利號為2007101394195的專利公開了一種自動化擦炮機器人的技術(shù)方案，試圖解決機械化擦炮的技術(shù)難題，但是從本質(zhì)上講，該專利還是由自動機構(gòu)代替人力去驅(qū)動擦拭頭旋轉(zhuǎn)、移動，從而完成對炮膛的擦拭的技術(shù)方案。上世紀(jì)六十年代興起的磨料流技術(shù)是用粘彈性高分子介質(zhì)和磨料混合而成的粘性磨料，加以一定的壓力強迫粘性磨料通過被加工工件表面，利用磨料顆粒的刮削作用達到去除工件被加工表面存在的毛刺及表面硬化層，以改善工件表面粗糙度的表面加工技術(shù)。它的加工裝置是采用夾具固定被加工工件，并在磨料流機床液壓力的作用下推動磨料缸利用夾具導(dǎo)引磨料到達一定的加工部位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置，目的在于試圖應(yīng)用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛進行擦拭，為磨料流技術(shù)開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域，解決上述現(xiàn)有技術(shù)中無法解決和難以解決的問題，提供一種從擦拭原理上與現(xiàn)有擦拭技術(shù)存在本質(zhì)區(qū)別，能夠?qū)馓呕鹋趦?nèi)壁殘留銅潰和尼龍潰進行高質(zhì)量清除和養(yǎng)護的、能夠延長武器壽命和提高打擊精度的一種磨料流擦炮裝置的技術(shù)方案。
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置，其特征在于是一種利用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛內(nèi)壁進行擦拭的裝置，由步進電機I、諧波減速機2、螺母纖桿3、連接套4、推料餅5、螺母套管6、導(dǎo)向套管7、前密封座8、活塞桿用V型夾織物組合密封圈9、內(nèi)密封壓圈10、活塞桿用V型夾織物組合密封圈11、外密封壓圈12、拉桿13、后密封座14、活塞桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密封壓圈16、活塞桿用V型夾織物組合密封圈17、外密封壓圈18和堵頭19組成，步進電機I與諧波減速機2連接構(gòu)成步進電機諧波減速機總成A,諧波減速機2的軸與螺母纖桿3固定連接，連接套4套于螺母纖桿3外側(cè)與諧波減速機2連接固定，推料餅5分別與螺母套管6和導(dǎo)向套管7鉚接為一體，螺母套管6外側(cè)套有前密封座8，在前密封座8與螺母套管6的縫隙里塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈9和內(nèi)密封壓圈10，在前密封座8的外圈靠左側(cè)套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈11和外密封壓圈12，三個拉桿13穿過推料餅5與前密封座8螺紋連接，在導(dǎo)向套管7外側(cè)套上后密封座14，在后密封座14與導(dǎo)向套管7的縫隙里塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈15和內(nèi)密封壓圈16，在后密封座14的外圈靠右側(cè)套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈17和外密封壓圈18，三個拉桿13穿過后密封座14通過螺母連接固定，前密封座8、活塞桿用V型夾織物組合密封圈9、內(nèi)密封壓圈10、活塞桿用V型夾織物組合密封圈11、外密封壓圈12、后密封座14、活塞桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密封壓圈16、活塞桿用V型夾織物組合密封圈17、外密封壓圈18和拉桿13固定成為一體，構(gòu)成料缸總成B ;推料餅5、螺母套管6和導(dǎo)向套管7固定成為一體，構(gòu)成推料總成C，并且推料總成C可以在前密封座8、后密封座14中來回滑動，螺母纖桿3與螺母套管6連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅5和導(dǎo)向套管7，將前密封座8和連接套4通過螺栓連接固定，在導(dǎo)向套管7的右側(cè)端部安裝堵頭19(如圖I所示)。[0005]上述一種磨料流擦炮裝置的制備方法，其特征在于該裝置的制備主要按照以下三大步驟來完成
I、磨料的制備
針對光膛火炮，配制磨料。由于火炮炮管為合金鋼，根據(jù)擦拭要求，可選用70#的碳化硅作為磨粒，載體可選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照I. 5-2. 5 I的比例混合配制成炮管擦拭的磨料；
II、磨料流擦炮裝置總成的制備
首先,將步進電機I與諧波減速機2固定連接構(gòu)成步進電機諧波減速機總成A,然后，將推料餅5分別與螺母套管6和導(dǎo)向套管7依次鉚接為一體，在螺母套管6外側(cè)套上前密封座8，在前密封座8與螺母套管6的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈9和內(nèi)密封壓圈10，在前密封座8的外圈靠左側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈11和外密封壓圈12，將三個拉桿13分別穿過推料餅5與前密封座8螺紋連接，在導(dǎo)向套管7外側(cè)套上后密封座14，在后密封座14與導(dǎo)向套管7的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈15和內(nèi)密封壓圈16，在后密封座14的外圈靠右側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈17和外密封壓圈18，將三個拉桿13分別穿過后密封座14通過螺母連接固定，這樣前密封座8、活塞桿用V型夾織物組合密封圈9、內(nèi)密封壓圈10、活塞桿用V型夾織物組合密封圈11、外密封壓圈12、后密封座14、活塞桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密封壓圈16、活塞桿用V型夾織物組合密封圈17、外密封壓圈18和拉桿13就固定成為一體，構(gòu)成料缸總成B ;推料餅5、螺母套管6和導(dǎo)向套管7固定成為一體，構(gòu)成推料總成C，并且推料餅5、螺母套管6和導(dǎo)向套管7固定成的推料總成C可在前密封座8、后密封座14中來回滑動；
III、總體連接
最后，將步進電機諧波減速機總成A、料缸總成B和推料總成C連接成為一體，構(gòu)成磨料流擦炮裝置，其具體連接方法為將諧波減速機2的軸與螺母纖桿3固定連接，將連接套4套于螺母纖桿3外側(cè)并通過內(nèi)六角螺栓與諧波減速機2連接固定，將螺母纖桿3與螺母套管6連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅5和導(dǎo)向套管7，將前密封座8和連接套4通過螺栓連接固定，在導(dǎo)向套管7的右側(cè)端部通過鉚接安裝堵頭19(固定位置如圖I所示)。
上述一種磨料流擦炮裝置的使用方法，其特征在于
I、首先將制造完成的上述一種磨料流擦炮裝置的推料餅5右側(cè)部分置入需擦拭的炮膛內(nèi)，然后將磨料置入炮管，而后將上述一種磨料流擦炮裝置的推料餅5左側(cè)部分推入需擦拭的炮膛內(nèi)，并將步進電機I與步進電機控制器通過導(dǎo)線連通；
II、選用現(xiàn)有的可編程序控制器PLC，由可編程序控制器PLC向步進電機控制器發(fā)送向左推的脈沖信號，步進電機I通過諧波減速機2帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向左運動，擠壓磨料通過推料餅5外側(cè)和炮管內(nèi)壁的縫隙，此時在磨料對炮管內(nèi)壁的磨削作用下進行擦拭；
III、當(dāng)推料餅5運動到最左端時，由可編程序控制器PLC向步進電機控制器發(fā)送向右推的脈沖信號，步進電機I通過諧波減速機2帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向右運動，這時擠壓磨料擦拭炮管內(nèi)壁的過程同II ；
IV、上述過程完成一個工作循環(huán)，如此往復(fù)循環(huán)從而實現(xiàn)對整個火炮炮膛內(nèi)表面殘留物的擦拭；
V、推料餅5左右運動由可編程序控制器PLC編程，向步進電機控制器發(fā)送脈沖來實現(xiàn)。
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置的優(yōu)點在于
I、首次成功應(yīng)用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛進行擦拭，為磨料流技術(shù)開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域。
II、解決了現(xiàn)有技術(shù)中光膛火炮內(nèi)壁殘留銅潰和尼龍潰無法和難以清除的難題。[0021 ] III、提供了一種從擦拭原理與現(xiàn)有擦拭技術(shù)存在本質(zhì)區(qū)別，能夠?qū)馓呕鹋趦?nèi)壁殘留銅潰和尼龍潰進行高質(zhì)量清除和養(yǎng)護的、能夠延長武器壽命和提高打擊精度的一種磨料流擦炮裝置、裝置制備和裝置的使用方法的技術(shù)方案。
四、


圖I磨料流擦炮裝置機構(gòu)裝配圖
圖中的標(biāo)號為
1、步進電機 2、諧波減速機
3、螺母纖桿 4、連接套
5、推料餅 6、螺母套管
7、導(dǎo)向套管 8、前密封座
9、活塞桿用V型夾織物組合密封圈
10、內(nèi)密封壓圈
11、活塞桿用V型夾織物組合密封圈
12、外密封壓圈 13、拉桿
14、后密封座
15、活塞桿用V型夾織物組合密封圈
16、內(nèi)密封壓圈
17、活塞桿用V型夾織物組合密封圈
18、外密封壓圈 19、堵頭
五具體實施方式
實施方式1[0038]I、針對口徑為IOOmm的光膛火炮，用70#的碳化硅作為磨粒，載體選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照I. 5 : I的比例混合配制成炮管擦拭的磨料；
II、磨料流擦炮裝置總成的制備
首先，選擇RORZE牌型號為M26A33S的步進電機，將步進電機I與諧波減速機2固定連接構(gòu)成步進電機諧波減速機總成A，然后，將推料餅5分別與螺母套管6和導(dǎo)向套管7依次鉚接為一體，在螺母套管6外側(cè)套上前密封座8，在前密封座8與螺母套管6的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈9和內(nèi)密封壓圈10，在前密封座8的外圈靠左側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈11和外密封壓圈12，將三個拉桿13分別穿過推料餅5與前密封座8螺紋連接，在導(dǎo)向套管7外側(cè)套上后密封座14，在后密封座14與導(dǎo)向套管7的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈15和內(nèi)密封壓圈16，在后密封座14的外圈靠右側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈17和外密封壓圈18，將三個拉桿13分別穿過后密封座14通過螺母連接固定，這樣前密封座8、活塞桿用V型夾織物組合密封圈9、內(nèi)密封壓圈10、活塞桿用V型夾織物組合密封圈11、外密封壓圈12、后密封座14、活塞桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密封壓圈16、活塞桿用V型夾織物組合密封圈17、外密封壓圈18和拉桿13就固定成為一體，構(gòu)成料缸總成B ;推料餅5、螺母套管6和導(dǎo)向套管7固定成為一體，構(gòu)成推料總成C，并且推料餅5、螺母套管6和導(dǎo)向套管7固定成的推料總成C可在前密封座8、后密封座14中來回滑動；
III、總體連接
最后，將步進電機諧波減速機總成A、料缸總成B和推料總成C連接成為一體，構(gòu)成磨料流擦炮裝置，其具體連接方法為將諧波減速機2的軸與螺母纖桿3固定連接，將連接套4套于螺母纖桿3外側(cè)并通過內(nèi)六角螺栓與諧波減速機2連接固定，將螺母纖桿3與螺母套管6連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅5和導(dǎo)向套管7，將前密封座8和連接套4通過螺栓連接固定，在導(dǎo)向套管7的右側(cè)端部通過鉚接安裝堵頭19(固定位置如圖I所示)。下面接著介紹使用方法
I、首先將制造完成的上述一種磨料流擦炮裝置的推料餅5右側(cè)部分置入需擦拭的炮膛內(nèi)，然后將磨料置入炮管，而后將上述一種磨料流擦炮裝置的推料餅5左側(cè)部分推入需擦拭的炮膛內(nèi)，并將步進電機I與步進電機控制器通過導(dǎo)線連通；
2、選用現(xiàn)有的可編程序控制器PLC，由可編程序控制器PLC向步進電機控制器發(fā)送向左推的脈沖信號，步進電機I通過諧波減速機2帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向左運動，擠壓磨料通過推料餅5外側(cè)和炮管內(nèi)壁的縫隙，此時在磨料對炮管內(nèi)壁的磨削作用下進行擦拭；
3、當(dāng)推料餅5運動到最左端時，由可編程序控制器PLC向步進電機控制器發(fā)送向右推的脈沖信號，步進電機I通過諧波減速機2帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向右運動，這時擠壓磨料擦拭炮管內(nèi)壁的過程同II ；
4、上述過程完成一個工作循環(huán)，如此往復(fù)循環(huán)從而實現(xiàn)對整個火炮炮膛內(nèi)表面殘留物的擦拭；
5、推料餅5左右運動由可編程序控制器PLC編程，向步進電機控制器發(fā)送脈沖來實現(xiàn)。
推料餅5的直徑設(shè)計為98mm，前密封座8和后密封座14的直徑設(shè)計為98mm，外密封壓圈12和外密封壓圈18選擇直徑為99mm，活塞桿用V型夾織物組合密封圈11和活塞桿用V型夾織物組合密封圈17選擇直徑為100mm。
實施方式2
針對口徑為IOOmm的光膛火炮，用70#的碳化硅作為磨粒，載體選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照2 I的比例混合配制成炮管擦拭的磨料；選擇RORZE牌型號為M26A33S的步進電機，推料餅5的直徑設(shè)計為98mm，前密封座8和后密封座14的直徑設(shè)計為98mm，外密封壓圈12和外密封壓圈18選擇直徑為99mm，活塞桿用V型夾織物組合密封圈11和活塞桿用V型夾織物組合密封圈17選 擇直徑為100mm。其它同實施方式I。
實施方式3
針對口徑為120_的光膛火炮，用70#的碳化硅作為磨粒，載體選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照2. 5 I的比例混合配制成炮管擦拭的磨料；選擇RORZE牌型號為M29B26S的步進電機，推料餅5的直徑設(shè)計為118mm，前密封座8和后密封座14的直徑設(shè)計為118mm，外密封壓圈12和外密封壓圈18選擇直徑為119mm，活塞桿用V型夾織物組合密封圈11和活塞桿用V型夾織物組合密封圈17選擇直徑為120mm。其它同實施方式I。
權(quán)利要求
1.一種磨料流擦炮裝置，其特征在于是一種利用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛內(nèi)壁進行擦拭的裝置，由步進電機(I)、諧波減速機(2)、螺母纖桿(3)、連接套(4)、推料餅(5)、螺母套管(6)、導(dǎo)向套管(7)、前密封座(8)、第一活塞桿用V型夾織物組合密封圈(9)、第一內(nèi)密封壓圈(10)、第二活塞桿用V型夾織物組合密封圈(11)、第一外密封壓圈(12)、拉桿(13)、后密封座(14)、第三活塞桿用V型夾織物組合密封圈(15)、第二內(nèi)密封壓圈(16)、第四活塞桿用V型夾織物組合密封圈(17)、第二外密封壓圈(18)和堵頭(19)組成，步進電機(I)與諧波減速機(2)連接構(gòu)成步進電機諧波減速機總成A，諧波減速機(2)的軸與螺母纖桿(3)固定連接，連接套⑷套于螺母纖桿(3)外側(cè)與諧波減速機⑵連接固定，推料餅(5)分別與螺母套管(6)和導(dǎo)向套管(7)鉚接為一體，螺母套管(6)外側(cè)套有前密封座(8)，在前密封座(8)與螺母套管￠)的縫隙里塞入第一活塞桿用V型夾織物組合密封圈(9)和第一內(nèi)密封壓圈(10)，在前密封座(8)的外圈靠左側(cè)套上第二活塞桿用V型夾織物組合密 封圈(11)和第一外密封壓圈(12)，三個拉桿(13)穿過推料餅(5)與前密封座(8)螺紋連接，在導(dǎo)向套管(7)外側(cè)套上后密封座(14)，在后密封座(14)與導(dǎo)向套管(7)的縫隙里塞入第三活塞桿用V型夾織物組合密封圈(15)和第二內(nèi)密封壓圈(16)，在后密封座(14)的外圈靠右側(cè)套上第四活塞桿用V型夾織物組合密封圈(17)和第二外密封壓圈(18)，三個拉桿(13)穿過后密封座(14)通過螺母連接固定，前密封座(8)、第一活塞桿用V型夾織物組合密封圈(9)、第一內(nèi)密封壓圈(10)、第二活塞桿用V型夾織物組合密封圈(11)、第一外密封壓圈(12)、后密封座(14)、第三活塞桿用V型夾織物組合密封圈(15)、第二內(nèi)密封壓圈(16)、第四活塞桿用V型夾織物組合密封圈(17)、第二外密封壓圈(18)和拉桿(13)固定成為一體，構(gòu)成料缸總成B ;推料餅(5)、螺母套管(6)和導(dǎo)向套管(7)固定成為一體，構(gòu)成推料總成C，并且推料總成C可以在前密封座(8)、后密封座(14)中來回滑動，螺母纖桿(3)與螺母套管(6)連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅(5)和導(dǎo)向套管(7)，將前密封座(8)和連接套(4)通過螺栓連接固定，在導(dǎo)向套管(7)的右側(cè)端部安裝堵頭(19)。
專利摘要
一種磨料流擦炮裝置屬于機械工程、軍事科學(xué)與有關(guān)材料的技術(shù)領(lǐng)域：
，其特征在于該裝置是一種利用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛內(nèi)壁進行擦拭的裝置，本發(fā)明首次成功應(yīng)用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛進行擦拭，為磨料流技術(shù)開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)中光膛火炮內(nèi)壁殘留銅漬和尼龍漬無法和難以清除的難題。能夠?qū)馓呕鹋趦?nèi)壁殘留銅漬和尼龍漬進行高質(zhì)量清除和養(yǎng)護的、能夠延長武器壽命和提高打擊精度的一種磨料流擦炮裝置、裝置制備和裝置的使用方法的技術(shù)方案。
文檔編號F41A29/00GKCN101476841 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 200910073710
公開日2012年8月22日 申請日期2009年1月20日
發(fā)明者司文姬, 李元宗, 郝鵬飛, 陳喆 申請人:郝鵬飛導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (6), 非專利引用 (1),