專利名稱:一種磨料流擦炮裝置的制備方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置的制備方法屬于機械工程、軍事科 學與有關(guān)材料的技術(shù)領域：
，具體來講是一種將磨料流技術(shù)主要應用 在光膛火炮彈丸發(fā)射后炮膛內(nèi)壁所掛殘留銅漬、尼龍漬和發(fā)射藥燃 燒殘渣清除的一種裝置的技術(shù)方案。
二、 背景技術(shù)：
目前，作戰(zhàn)部隊的火炮武器炮膛內(nèi)表面擦拭仍是通過由數(shù)名戰(zhàn) 士推拉通條來實現(xiàn)，不僅耗費人力、時間較多而且擦拭和清潔程度 不高，有許多地方根本擦拭不到，更重要的是不能滿足和適應現(xiàn)代 化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。所以目前作戰(zhàn)部隊十分迫切的需要一套 自動化程度高、攜帶方便的火炮擦拭、清潔和維護裝置。但目前已 有炮膛擦拭機構(gòu)的擦拭均是使用普通的擦拭頭進行擦拭。專利號為
2007101394195的專利公開了一種自動化擦炮機器人的技術(shù)方案，試 圖解決機械化擦炮的技術(shù)難題，但是從本質(zhì)上講，該專利還是由自 動機構(gòu)代替人力去驅(qū)動擦拭頭旋轉(zhuǎn)、移動，從而完成對炮膛的擦拭 的技術(shù)方案。上世紀六十年代興起的磨料流技術(shù)是用粘彈性高分子 介質(zhì)和磨料混合而成的粘性磨料，加以一定的壓力強迫粘性磨料通 過被加工工件表面，利用磨料顆粒的刮削作用達到去除工件被加工 表面存在的毛刺及表面硬化層，以改善工件表面粗糙度的表面加工 技術(shù)。它的加工裝置是采用夾具固定被加工工件，并在磨料流機床 液壓力的作用下推動磨料缸利用夾具導引磨料流到達一定的加工部 位。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置的制備方法，目的在于試圖應用磨 料流技術(shù)對炮膛進行擦拭，為磨料流技術(shù)開辟新的應用領域，解決 上述現(xiàn)有技術(shù)中無法解決和難以解決的問題，提供一種從擦拭原理 上與現(xiàn)有擦拭技術(shù)存在本質(zhì)區(qū)別，能夠?qū)鹋趦?nèi)膛表面殘留銅漬和 尼龍漬進行高質(zhì)量清除和養(yǎng)護的、能夠提高和延長武器壽命和打擊 精度的一種磨料流擦炮裝置的技術(shù)方案。
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置，其特征在于是一種利用磨料流技 術(shù)對光膛火炮炮膛內(nèi)壁進行擦拭的裝置，由步進電機1、諧波減速機
2、螺母纖桿3、連接套4、推料餅5、螺母套管6、導向套管7、前 密封座8、活塞桿用V型夾織物組合密封圈9、內(nèi)密封壓圈10、活 塞桿用V型夾織物組合密封圈11、外密封壓圈12、拉桿13、后密 封座14、活塞桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密封壓圈16、活 塞桿用V型夾織物組合密封圈17、外密封壓圈18和堵頭19組成， 步進電機1與諧波減速機2連接構(gòu)成步進電機諧波減速機總成A， 諧波減速機2的軸與螺母纖桿3固定連接，連接套4套于螺母纖桿3 外側(cè)與諧波減速機2連接固定，推料餅5分別與螺母套管6和導向 套管7鉚接為一體，螺母套管6外側(cè)套有前密封座8，在前密封座8 與螺母套管6的縫隙里塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈9和內(nèi) 密封壓圈10，在前密封座8的外圈靠左側(cè)套上活塞桿用V型夾織物 組合密封圈11和外密封壓圈12,三個拉桿13穿過推料餅5與前密 封座8螺紋連接，在導向套管7外側(cè)套上后密封座14，在后密封座 14與導向套管7的縫隙里塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈15 和內(nèi)密封壓圈16,在后密封座14的外圈靠右側(cè)套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈17和外密封壓圈18，三個拉桿13穿過后密封座 14通過螺母連接固定，前密封座8、活塞桿用V型夾織物組合密封 圈9、內(nèi)密封壓圈IO、活塞桿用V型夾織物組合密封圈11、外密封 壓圈12、后密封座14、活塞桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密 封壓圈16、活塞桿用V型夾織物組合密封圈17、外密封壓圈18和 拉桿13固定成為一體，構(gòu)成料缸總成B;推料餅5、螺母套管6和 導向套管7固定成為一體，構(gòu)成推料總成C，并且推料總成C可以 在前密封座8、后密封座14中來回滑動，螺母纖桿3與螺母套管6 連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅5和導向套管7，將前密封座8 和連接套4通過螺栓連接固定，在導向套管7的右側(cè)端部安裝堵頭 19 (如圖1所示)。
上述一種磨料流擦炮裝置的制備，其特征在于該裝置的制備
主要按照以下三大步驟來完成
I 、磨料的制備
針對光膛火炮，配制磨料。由于火炮炮管為合金鋼，根據(jù)擦拭
要求，可選用70#的碳化硅作為磨粒，載體可選用硅橡膠，并將其與
碳化硅按照1.5—2.5: 1的比例混合配制成炮管擦拭的磨料；
II、磨料流擦炮裝置總成的制備
首先，將步進電機1與諧波減速機2固定連接構(gòu)成步進電機諧 波減速機總成A，然后，將推料餅5分別與螺母套管6和導向套管7 依次鉚接為一體，在螺母套管6外側(cè)套上前密封座8，在前密封座8 與螺母套管6的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合 密封圈9和內(nèi)密封壓圈10，在前密封座8的外圈靠左側(cè)依次套上活 塞桿用V型夾織物組合密封圈11和外密封壓圈12，將三個拉桿13
6分別穿過推料餅5與前密封座8螺紋連接，在導向套管7外側(cè)套上 后密封座14，在后密封座14與導向套管7的縫隙里從里到外依次塞 入活塞桿用V型夾織物組合密封圈15和內(nèi)密封壓圈16，在后密封 座14的外圈靠右側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈17和 外密封壓圈18，將三個拉桿13分別穿過后密封座14通過螺母連接 固定，這樣前密封座8、活塞桿用V型夾織物組合密封圈9、內(nèi)密封 壓圈10、活塞桿用V型夾織物組合密封圈11、外密封壓圈12、后 密封座14、活塞桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密封壓圈16、 活塞桿用V型夾織物組合密封圈17、外密封壓圈18和拉桿13就固 定成為一體，構(gòu)成料缸總成B;推料餅5、螺母套管6和導向套管7 固定成為一體，構(gòu)成推料總成C，并且推料餅5、螺母套管6和導向 套管7固定成的推料總成C可在前密封座8、后密封座14中來回滑 動；
in、總體連接
最后，將步進電機諧波減速機總成A、料缸總成B和推料總成 C連接成為一體，構(gòu)成磨料流擦炮裝置，其具體連接方法為將諧 波減速機2的軸與螺母纖桿3固定連接，將連接套4套于螺母纖桿3 外側(cè)并通過內(nèi)六角螺栓與諧波減速機2連接固定，將螺母纖桿3與 螺母套管6連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅5和導向套管7，將 前密封座8和連接套4通過螺栓連接固定，在導向套管7的右側(cè)端 部通過鉚接安裝堵頭19 (固定位置如圖1所示)。
上述一種磨料流擦炮裝置的使用方法，其特征在于-I、首先將制造完成的上述一種磨料流擦炮裝置的推料餅5右 側(cè)部分置入需擦拭的炮膛內(nèi)，然后將磨料置入炮管，而后將上述一種磨料流擦炮裝置的推料餅5左側(cè)部分推入需擦拭的炮膛內(nèi)，并將
步進電機1與步進電機控制器通過導線連通；
II、 選用現(xiàn)有的可編程序控制器PLC，由可編程序控制器PLC 向步進電機控制器發(fā)送向左推的脈沖信號，步進電機1通過諧波減 速機2帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向左運動，擠壓磨 料通過推料餅5外側(cè)和炮管內(nèi)壁的縫隙，此時在磨料對炮管內(nèi)壁的 磨削作用下進行擦拭；
m、當推料餅5運動到最左端時，由可編程序控制器PLC向步 進電機控制器發(fā)送向右推的脈沖信號，步進電機1通過諧波減速機2 帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向右運動，這時擠壓磨料 擦拭炮管內(nèi)壁的過程同II;
IV、 上述過程完成一個工作循環(huán)，如此往復循環(huán)從而實現(xiàn)對整 個火炮炮膛內(nèi)表面殘留物的擦拭；
V、 推料餅5左右運動由可編程序控制器PLC編程，向步進電 機控制器發(fā)送脈沖來實現(xiàn)。
本發(fā)明一種磨料流擦炮裝置的制備方法的優(yōu)點在于 I、首次成功應用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛進行擦拭，為磨
料流技術(shù)開辟新的應用領域。
II 、解決了現(xiàn)有技術(shù)中光膛火炮內(nèi)壁殘留銅漬和尼龍漬無法和
難以清除的難題。
III、 提供了一種從擦拭原理與現(xiàn)有擦拭技術(shù)存在本質(zhì)區(qū)別，能 夠?qū)馓呕鹋趦?nèi)壁殘留銅漬和尼龍漬進行高質(zhì)量清除和養(yǎng)護的、能 夠延長武器壽命和提高打擊精度的一種磨料流擦炮裝置、裝置制備 和裝置的使用方法的技術(shù)方案。
8四、


圖1磨料流擦炮裝置機構(gòu)裝配圖 圖中的標號為
I、 步進電機 2、諧波減速機
3、螺母纖桿 4、連接套
5、推料餅 6、螺母套管
7、導向套管 8、前密封座
9、 活塞桿用V型夾織物組合密封圈
10、 內(nèi)密封壓圈
II、 活塞桿用V型夾織物組合密封圈
12、外密封壓圈 13、拉桿
14、 后密封座
15、 活塞桿用V型夾織物組合密封圈
16、 內(nèi)密封壓圈
17、 活塞桿用V型夾織物組合密封圈
18、 外密封壓圈 19、堵頭
五具體實施方式
實施方式l
I 、針對口徑為100mm的光膛火炮，用70#的碳化硅作為磨粒， 載體選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照1.5: 1的比例混合配制成炮 管擦拭的磨料；
II 、磨料流擦炮裝置總成的制備
首先，選擇RORZE牌型號為M26A33S的步進電機，將步進電 機1與諧波減速機2固定連接構(gòu)成步進電機諧波減速機總成A，然
9后，將推料餅5分別與螺母套管6和導向套管7依次鉚接為一體， 在螺母套管6外側(cè)套上前密封座8，在前密封座8與螺母套管6的縫 隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈9和內(nèi)密封 壓圈10，在前密封座8的外圈靠左側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物 組合密封圈11和外密封壓圈12，將三個拉桿13分別穿過推料餅5 與前密封座8螺紋連接，在導向套管7外側(cè)套上后密封座14，在后 密封座14與導向套管7的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾 織物組合密封圈15和內(nèi)密封壓圈16，在后密封座14的外圈靠右側(cè) 依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈17和外密封壓圈18，將 三個拉桿13分別穿過后密封座14通過螺母連接固定，這樣前密封 座8、活塞桿用V型夾織物組合密封圈9、內(nèi)密封壓圈10、活塞桿 用V型夾織物組合密封圈11、外密封壓圈12、后密封座14、活塞 桿用V型夾織物組合密封圈15、內(nèi)密封壓圈16、活塞桿用V型夾 織物組合密封圈17、外密封壓圈18和拉桿13就固定成為一體，構(gòu) 成料缸總成B;推料餅5、螺母套管6和導向套管7固定成為一體， 構(gòu)成推料總成C，并且推料餅5、螺母套管6和導向套管7固定成的 推料總成C可在前密封座8、后密封座14中來回滑動； III、總體連接
最后，將步進電機諧波減速機總成A、料缸總成B和推料總成 C連接成為一體，構(gòu)成磨料流擦炮裝置，其具體連接方法為將諧 波減速機2的軸與螺母纖桿3固定連接，將連接套4套于螺母纖桿3 外側(cè)并通過內(nèi)六角螺栓與諧波減速機2連接固定，將螺母纖桿3與 螺母套管6連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅5和導向套管7，將 前密封座8和連接套4通過螺栓連接固定，在導向套管7的右側(cè)端部通過鉚接安裝堵頭19 (固定位置如圖1所示)。下面接著介紹使用 方法
1、 首先將制造完成的上述一種磨料流擦炮裝置的推料餅5右側(cè) 部分置入需擦拭的炮膛內(nèi)，然后將磨料置入炮管，而后將上述一種
磨料流擦炮裝置的推料餅5左側(cè)部分推入需擦拭的炮膛內(nèi)，并將步 進電機1與步進電機控制器通過導線連通；
2、 選用現(xiàn)有的可編程序控制器PLC，由可編程序控制器PLC 向步進電機控制器發(fā)送向左推的脈沖信號，步進電機1通過諧波減 速機2帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向左運動，擠壓磨 料通過推料餅5外側(cè)和炮管內(nèi)壁的縫隙，此時在磨料對炮管內(nèi)壁的 磨削作用下進行擦拭；
3、 當推料餅5運動到最左端時，由可編程序控制器PLC向步 進電機控制器發(fā)送向右推的脈沖信號，步進電機1通過諧波減速機2 帶動螺母纖桿3轉(zhuǎn)動，從而控制推料餅5向右運動，這時擠壓磨料 擦拭炮管內(nèi)壁的過程同II;
4、 上述過程完成一個工作循環(huán)，如此往復循環(huán)從而實現(xiàn)對整個 火炮炮膛內(nèi)表面殘留物的擦拭；
5、 推料餅5左右運動由可編程序控制器PLC編程，向步進電 機控制器發(fā)送脈沖來實現(xiàn)。
推料餅5的直徑設計為98mm，前密封座8和后密封座14的直 徑設計為98mm，外密封壓圈12和外密封壓圈18選擇直徑為99 mm， 活塞桿用V型夾織物組合密封圈11和活塞桿用V型夾織物組合密 封圈17選擇直徑為100 mm。 實施方式2針對口徑為100mm的光膛火炮，用70#的碳化硅作為磨粒，載 體選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照2: l的比例混合配制成炮管擦 拭的磨料；選擇RORZE牌型號為M26A33S的步進電機，推料餅5 的直徑設計為98mm，前密封座8和后密封座14的直徑設計為98mm， 外密封壓圈12和外密封壓圈18選擇直徑為99 mm，活塞桿用V型 夾織物組合密封圈11和活塞桿用V型夾織物組合密封圈17選擇直 徑為100mm。其它同實施方式l。
實施方式3
針對口徑為120mm的光膛火炮，用70#的碳化硅作為磨粒，載 體選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照2.5: 1的比例混合配制成炮管 擦拭的磨料；選擇RORZE牌型號為M29B26S的步進電機，推料餅 5的直徑設計為118mm，前密封座8和后密封座14的直徑設計為 118mm，外密封壓圈12和外密封壓圈18選擇直徑為119 mm，活塞 桿用V型夾織物組合密封圈11和活塞桿用V型夾織物組合密封圈 17選擇直徑為120 mm。其它同實施方式1。
權(quán)利要求
1、一種磨料流擦炮裝置的制備方法，其特征在于該裝置的制備主要按照以下三大步驟來完成
I、磨料的制備
針對光膛火炮，配制磨料。由于火炮炮管為合金鋼，根據(jù)擦拭要求，可選用70#的碳化硅作為磨粒，載體可選用硅橡膠，并將其與碳化硅按照1.5-2.5∶1的比例混合配制成炮管擦拭的磨料；
II、磨料流擦炮裝置總成的制備
首先，將步進電機(1)與諧波減速機(2)固定連接構(gòu)成步進電機諧波減速機總成A，然后，將推料餅(5)分別與螺母套管(6)和導向套管(7)依次鉚接為一體，在螺母套管(6)外側(cè)套上前密封座(8)，在前密封座(8)與螺母套管(6)的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈(9)和內(nèi)密封壓圈(10)，在前密封座(8)的外圈靠左側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈(11)和外密封壓圈(12)，將三個拉桿(13)分別穿過推料餅(5)與前密封座(8)螺紋連接，在導向套管(7)外側(cè)套上后密封座(14)，在后密封座(14)與導向套管(7)的縫隙里從里到外依次塞入活塞桿用V型夾織物組合密封圈(15)和內(nèi)密封壓圈(16)，在后密封座(14)的外圈靠右側(cè)依次套上活塞桿用V型夾織物組合密封圈(17)和外密封壓圈(18)，將三個拉桿(13)分別穿過后密封座(14)通過螺母連接固定，這樣前密封座(8)、活塞桿用V型夾織物組合密封圈(9)、內(nèi)密封壓圈(10)、活塞桿用V型夾織物組合密封圈(11)、外密封壓圈(12)、后密封座(14)、活塞桿用V型夾織物組合密封圈(15)、內(nèi)密封壓圈(16)、活塞桿用V型夾織物組合密封圈(17)、外密封壓圈(18)和拉桿(13)就固定成為一體，構(gòu)成料缸總成B；推料餅(5)、螺母套管(6)和導向套管(7)固定成為一體，構(gòu)成推料總成C，并且推料餅(5)、螺母套管(6)和導向套管(7)固定成的推料總成C可在前密封座(8)、后密封座(14)中來回滑動；
III、總體連接
最后，將步進電機諧波減速機總成A、料缸總成B和推料總成C連接成為一體，構(gòu)成磨料流擦炮裝置，其具體連接方法為將諧波減速機(2)的軸與螺母纖桿(3)固定連接，將連接套(4)套于螺母纖桿(3)外側(cè)并通過內(nèi)六角螺栓與諧波減速機(2)連接固定，將螺母纖桿(3)與螺母套管(6)連接構(gòu)成螺旋傳動副，并穿過推料餅(5)和導向套管(7)，將前密封座(8)和連接套(4)通過螺栓連接固定，在導向套管(7)的右側(cè)端部通過鉚接安裝堵頭(19)。
專利摘要
一種磨料流擦炮裝置的制備方法屬于機械工程、軍事科學與有關(guān)材料的技術(shù)領域：
，其特征在于該裝置是一種利用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛內(nèi)壁進行擦拭的裝置，本發(fā)明首次成功應用磨料流技術(shù)對光膛火炮炮膛進行擦拭，為磨料流技術(shù)開辟新的應用領域。解決了現(xiàn)有技術(shù)中光膛火炮內(nèi)壁殘留銅漬和尼龍漬無法和難以清除的難題。能夠?qū)馓呕鹋趦?nèi)壁殘留銅漬和尼龍漬進行高質(zhì)量清除和養(yǎng)護的、能夠延長武器壽命和提高打擊精度的一種磨料流擦炮裝置、裝置制備和裝置的使用方法的技術(shù)方案。
文檔編號F41A29/00GKCN101514881SQ200910073711
公開日2009年8月26日 申請日期2009年1月20日
發(fā)明者司文姬, 李元宗, 郝鵬飛, 喆 陳 申請人:郝鵬飛導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan