專利名稱:自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的制作方法
這是一個(gè)關(guān)于核反應(yīng)堆的，尤其是關(guān)于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管內(nèi)，以一個(gè)新的開口銷組件更換舊開口銷組件的發(fā)明。該反應(yīng)堆有下層導(dǎo)向管(LGT)。
申請(qǐng)人:提出了一種實(shí)施開口銷組件更換的裝置。在這里所指的下層導(dǎo)向管包括1個(gè)上法蘭和一個(gè)下法蘭，兩個(gè)法蘭間的大體距離一般為124英吋到150英吋。舊開口銷組件緊固于下法蘭上的沉頭孔中，而新開口銷則將要緊固到該孔中去。下層導(dǎo)向管和舊開口銷配件有高度的放射性。根據(jù)最好的建議，這種更換應(yīng)在硼酸水池中的工作站內(nèi)，以多個(gè)順序的工步來(lái)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)工序最好用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)。一個(gè)在硼酸水池上面的，沒有放射性危險(xiǎn)的自動(dòng)控制中心遙控該機(jī)械手。機(jī)械手安裝在定位板上的一組平板上，并可以在軌道上送到它的操作位置上去。這組平板和它們運(yùn)載的機(jī)械手可以從定位板上卸下，使得個(gè)別工具的保養(yǎng)與維修無(wú)需拆卸整個(gè)工作站就可以實(shí)施。在開口銷更換操作中，機(jī)械手可定位在下層導(dǎo)向管的不同側(cè)面上。此外，下層導(dǎo)向管的下法蘭至少有兩個(gè)開口銷組件，它們沿下法蘭的周邊彼此相隔180°分布。因此使下層導(dǎo)向管能夠用不同的工具旋轉(zhuǎn)，從而能夠卸下兩個(gè)開口銷組件是必要的。
下層導(dǎo)向管一般是由不銹鋼制成的，因此它又大又重。下層導(dǎo)向管的制造涉及到許多費(fèi)時(shí)間的復(fù)雜的機(jī)加工工序，因此一個(gè)制成的下層導(dǎo)向管其成本可達(dá)80000美元。在操作過(guò)程中，為了確保下層導(dǎo)向管安全地定位和轉(zhuǎn)動(dòng)，有許多重要的問(wèn)題要解決。
本發(fā)明的任務(wù)就是克服上述那些問(wèn)題，并提供一種遙控的機(jī)械手。該機(jī)械手能安全地使下層導(dǎo)向管定位并更換開口銷組件。如果要用不同的工具來(lái)處理下層導(dǎo)向管的定位，必須用機(jī)械手來(lái)更換兩個(gè)舊開口銷組件，用單套機(jī)械手也能回轉(zhuǎn)下層導(dǎo)向管。
在更換下層導(dǎo)向管中的舊開口銷時(shí)，用螺栓與下層導(dǎo)向管相連接的上層導(dǎo)向管部分從及反應(yīng)堆內(nèi)的上部卸下來(lái)，然后一個(gè)吊鉤用螺栓聯(lián)結(jié)在下層導(dǎo)向管的上法蘭上，通過(guò)起重機(jī)下層導(dǎo)向管就從反應(yīng)堆 上部運(yùn)送到工作站。概括地說(shuō)，本發(fā)明具有一個(gè)供更換核反應(yīng)堆的導(dǎo)向管的開口銷組件用的機(jī)械手，開口銷組件和導(dǎo)向管有放射性，機(jī)械手在水池內(nèi)操作。該機(jī)械手具有與導(dǎo)向管相連結(jié)的裝置，該裝置將導(dǎo)向管放置在進(jìn)行更換開口銷組件的操作位置上。機(jī)械手還有一個(gè)連結(jié)到上述懸掛導(dǎo)向管的裝置，以便能使導(dǎo)向管回轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明描述的一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具有上、下水平臺(tái)，為了臨時(shí)懸掛下層導(dǎo)向管，上水平臺(tái)有一個(gè)能伸入到起重機(jī)中去的機(jī)構(gòu)，下層導(dǎo)向管支承在穿過(guò)上平臺(tái)內(nèi)呈對(duì)角線分布的螺栓孔的銷子上。起重機(jī)從吊鉤卸下來(lái)，而吊鉤仍與下層導(dǎo)管保持連結(jié)。上水平臺(tái)有一個(gè)提升下層導(dǎo)向管的提升裝置，以便上水平臺(tái)能消除銷子并幫助在內(nèi)部將下層導(dǎo)向管朝可進(jìn)行更換銷子工序的位置移動(dòng)。提升裝置有一個(gè)軛架，該軛架與吊鉤連接，以便操縱下層導(dǎo)向管。在處置下層導(dǎo)向管的過(guò)程中，軛架與吊鉤保持連結(jié)，供提升該導(dǎo)向管之用，在完成更換工作后，將軛架恢復(fù)到外銷位置。在該位置上，通過(guò)起重機(jī)將軛架卸下，從而在反應(yīng)堆
上部復(fù)位。通常下層導(dǎo)向管是懸掛在處置位置內(nèi)的銷上 ，上水平臺(tái)也有回轉(zhuǎn)下層導(dǎo)向管的裝置。當(dāng)LGT被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先提升裝置將LGT升起，以清除它的銷子。上、下水平臺(tái)間的距離是這樣確定的，它使得下法蘭處在下水平臺(tái)內(nèi)的更換操作的位置上。
下水平臺(tái)有卡緊下法蘭的裝置，此外一個(gè)銷子拆卸和推出器可回轉(zhuǎn)地安裝在下水平臺(tái)上，從“入”位置到“出”位置。在“入”位置上，銷子拆卸和推出器直接對(duì)準(zhǔn)下面的沉頭孔。在更換銷子期間，舊銷子組件用金屬粉碎機(jī)械加工的辦法粉碎成碎片。銷子拆卸和推出器有一個(gè)帶槽夾套，在銷子粉碎期間，夾套與開口銷的柄部連接，在銷子粉碎后，夾套將銷子碎片推出。銷子拆卸和推出器還有一個(gè)柱塞，在銷子碎片推出以后，柱塞通入帶槽夾套并將碎片推入廢料槽。在沉頭孔中設(shè)有開口銷時(shí)，柱塞就突入沉頭孔中，當(dāng)一個(gè)新螺母擰到新開口銷上時(shí)，柱塞使下層導(dǎo)向管精確對(duì)中，并維持其對(duì)中的作用。
附圖簡(jiǎn)介結(jié)合下面附圖通過(guò)最佳實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明有一個(gè)更加詳細(xì)的了解。
圖1，是一個(gè)立體圖，它描述了一個(gè)卡緊和回轉(zhuǎn)工具。為了清楚起見，一些組件已經(jīng)去掉了。
圖2，是一個(gè)吊鉤俯視圖。吊鉤緊固在下層導(dǎo)向管(LGT)上，以使LGT從反應(yīng)堆運(yùn)送到工作站，并在工作站上操縱LGT。
圖3，是取自圖2的TTT方向的吊鉤剖視圖。
圖4，是取自圖1Ⅳ方向的卡緊和回轉(zhuǎn)工具的俯視圖。
圖5，是卡緊和回轉(zhuǎn)工具的上水平臺(tái)的側(cè)視圖，(一部分已經(jīng)拆去)，取自圖4的V方向。
圖6，是卡緊和回轉(zhuǎn)工具的盒式零件的縱向剖視圖。(為了清楚起見，有些零件未剖)該盒式另件可轉(zhuǎn)動(dòng)地懸掛LGT，并且在垂直方向可以移動(dòng)。
圖7，是沿著圖6Ⅶ-Ⅶ方向的剖視圖。
圖8，是沿著圖6Ⅷ-Ⅷ方向的剖視圖。
圖9，是沿著圖6Ⅸ-Ⅸ方向的剖視圖。
圖10，是卡緊和回轉(zhuǎn)工具的下水平臺(tái)的俯視圖。
圖11，是沿著圖10Ⅺ-Ⅺ方向的剖視圖。(為了清楚，一些另件來(lái)剖切)
圖12，是沿圖10Ⅻ-Ⅻ方向的局部剖視圖。它表示銷子拆卸和推出器及緊固銷子拆卸和推出器的機(jī)構(gòu)。
圖13，是取自圖10ⅩⅢ-ⅩⅢ方向的軸向剖視圖。
圖14，是取自圖12的ⅩⅣ方向的仰視圖。
圖15，是取自圖13ⅩⅤ方向的俯視圖，它表明銷子拆卸和推出器與臂連接的方式。該銷子拆卸和推出器在該臂上擺動(dòng)。
圖16，是局部的俯視圖，它表示在擰螺母操作工序中銷子拆卸和推出器及卡具定位和卡緊LGT的方式。
圖17，是局部側(cè)視圖，表明開口銷由銷子拆卸器抓住銷子的方式。
圖18，是局部剖視圖，表示銷子從LGT中抽出的方式。
圖19，是局部縱向剖視圖，表示推出器把銷子推入廢料槽的方式。
下面是實(shí)施例的詳細(xì)描述
卡緊和回轉(zhuǎn)工具211包括一個(gè)支承臺(tái)上水平臺(tái)253和下水平臺(tái)255(見圖4、5)的軸向管251。上水平臺(tái)253包括一個(gè)下水平面257和一個(gè)上水平面259。下水平面257包括一個(gè)開叉的平板260，叉的尺寸寬度以適于下層導(dǎo)向管LGT113的插入和能在該叉內(nèi)水平和垂直地移動(dòng)。吊鉤241用螺栓連接到LGT113的法蘭123上。分開連接在平板上的兩個(gè)機(jī)械手261的外端呈楔形，以利于LGT113的插入。從楔形部往內(nèi)，每個(gè)機(jī)械手261有一個(gè)槽273以容納在LGT113上的一個(gè)定位件(未畫出)，在機(jī)械手261上，有內(nèi)外銷267和265，首先把LGT113定位在一對(duì)外定位銷265上。這是借助于在法蘭123的孔及吊鉤241的平面254上的孔269與銷265配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。然后LGT向內(nèi)移動(dòng)并定位在一對(duì)內(nèi)銷267以便對(duì)LGT處置。
吊鉤241(圖2、3)有一塊平板254，254通常是倒角的矩形。一個(gè)環(huán)狀起吊柄256從平板254向上垂直地凸起。柄256被焊在平板254上，柄的頭258上有鍵槽孔262。一個(gè)60°斜面264從柄頭258的頂上的內(nèi)表面向內(nèi)(向下)延伸到槽266為止。該槽適于安裝一個(gè)卡口式接頭的插入式配件之用(未畫)。用起重機(jī)(未畫)將LGT113從反應(yīng)堆(未畫)由上部運(yùn)送到卡緊和回轉(zhuǎn)工具211的這一期間，該卡口式接頭用以緊固LGT113。平板254有一個(gè)環(huán)形的精加工表面268。吊鉤241用螺釘270緊固到LGT的上法蘭123上。上水平面259安裝在深靴形支架271上，每個(gè)支架都有一個(gè)法蘭272，法蘭272又緊固在叉的終端叉平板260上。上水平面259有導(dǎo)軌273?；?75沿著導(dǎo)軌273裝在架座277上能夠移動(dòng)。這種移動(dòng)是由連桿279來(lái)驅(qū)動(dòng)?；?75運(yùn)載盒式結(jié)構(gòu)281，在圖6-9中表示的機(jī)構(gòu)283裝在盒式結(jié)構(gòu)281內(nèi)。該結(jié)構(gòu)283是用于提升和回轉(zhuǎn)LGT113。連桿279由一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸285驅(qū)動(dòng)。流壓缸285安裝在一個(gè)與長(zhǎng)靴形支架271相連接的平板287上。連桿279有一個(gè)分叉的曲柄(或U形夾板)289，分叉的曲柄289與液壓缸285的回轉(zhuǎn)銷290相連結(jié)。在分叉曲柄的分叉端，通過(guò)一個(gè)U形夾銷292將分叉曲柄289與連桿291相連，在連桿291的另一端，通過(guò)一個(gè)U形夾銷294將291與U形支架293可轉(zhuǎn)動(dòng)連接起來(lái)。U形支架293緊固在盒式結(jié)構(gòu)281的垂直壁284上(圖5)。該盒式結(jié)構(gòu)281是相對(duì)于滑板275的平面295的中心分布。盒式結(jié)構(gòu)281就從滑板平面295懸掛下來(lái)。液壓缸285的銷可在兩個(gè)位置間轉(zhuǎn)動(dòng)其中，一個(gè)位置是連桿291伸長(zhǎng)的傾斜位置上，也是連接止動(dòng)器296的位置，在另一位置是連桿291縮回的位置。在連桿291伸長(zhǎng)的位置中，盒式結(jié)構(gòu)向著機(jī)械手261外端的位置定位。在這個(gè)位置上，LGT裝在一對(duì)銷265上，它可以與在機(jī)構(gòu)283下端的297相連接(圖6)。軛架297可與吊鉤(圖3)241的柄256連接。在連桿291的縮回位置上，盒式結(jié)構(gòu)281定位在機(jī)械手261的 內(nèi)側(cè)，在這個(gè)位置上，LGT裝在一對(duì)銷267上，它是精確地定位過(guò)程，只要需要的話，LGT就可以上升、回轉(zhuǎn)和下降，圖1表示連桿在一個(gè)中間的位置中。
當(dāng)滑板275在它的終端位置時(shí)，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)。這些限位開關(guān)安裝在一對(duì)Z字形支架上(未畫出)，Z字形支架安裝在可能轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸285的每個(gè)側(cè)面的平板287上，這些Z字形支架對(duì)中分布在垂直于導(dǎo)軌273并通過(guò)銷子290的中心平面上。每個(gè)Z形支架在上水平臂上有一個(gè)槽，一個(gè)能磁化的元件安插到每個(gè)槽內(nèi)。一個(gè)磁化的元件由曲柄289的分叉端部運(yùn)載。這些磁元件形成接近磁形開關(guān)。
垂直平面板309與長(zhǎng)靴形支座271的內(nèi)端面相接觸，該垂直平面板309用于把卡緊和回轉(zhuǎn)工具安裝在定位板上，該定位板支承著機(jī)械手被用于更換開口銷組件。
用于提升、下降和回轉(zhuǎn)LGT113(見圖6-9)的機(jī)構(gòu)283有一個(gè)提升液壓缸311，該提升液壓缸311安裝在滑板275的平面295上。平面295也是盒式結(jié)構(gòu)281(見圖1、4、5)的頂面。液壓缸311的活塞313與連接套315相連，油缸317就從這連接套315懸掛下去，通過(guò)提升液壓缸311，液壓缸317能夠上下滑動(dòng)。液壓缸317運(yùn)載一個(gè)滑座319，滑座319的兩端跨在條形板320的槽內(nèi)(圖7)，滑座319由像黃銅那樣的非磁性材料制作。旋轉(zhuǎn)液壓缸317的軸321是花鍵軸。軸321穿過(guò)上法蘭323的頂面，該上法蘭構(gòu)成帶有下法蘭326的殼體325的頂面，該軸321與軸向T字型截面的花鍵軸套327相聯(lián)，而軸套327又用螺栓緊固在法蘭(或平板)329上。法蘭329中有一個(gè)孔，在該孔中心裝有延長(zhǎng)軸331。螺栓333緊固在軸331上。螺栓333與軛架297相連。在軛架297上，LGT113是通過(guò)頂蓋334安裝在延長(zhǎng)軸331上。推力軸承336的轉(zhuǎn)動(dòng)滾道335緊固在法蘭329上，其固定滾道339安裝在殼體325的底板341上。是由軸承336承載軛架295及其與軛架相連的各個(gè)部件的重量，而不是由螺栓333承載。一個(gè)金屬(不銹鋼)塊343用螺栓連接在殼體327的頸部。一個(gè)同樣的金屬塊347用螺栓緊固在法蘭329上，并與金屬塊343相對(duì)安置(差180°相位角)。導(dǎo)體349和351分別用螺栓懸掛在金屬塊343和347相一致的水平面上，他們安放在與金屬塊343相差180°的位置上。金屬塊343和347隨著軸321一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在LGT的180°位置和0°位置上，兩對(duì)滑板和導(dǎo)體343、349和347、351控制接近限位開關(guān)。當(dāng)金屬塊343或347接近它的導(dǎo)體349或351時(shí)，在相應(yīng)的導(dǎo)體中就感應(yīng)出渦流電流，從而表明角度位置的變換。一個(gè)止擋塊353和相配合的止擋塊355及357是作為限止LGT旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)角度到180°位置(見圖6、8)。滾子359(見圖5、6)安裝在盒式結(jié)構(gòu)281下端部的銷上。這些滾子跨在精加工的環(huán)槽268內(nèi)(見圖2)。當(dāng)LGT從軛架297上懸掛下來(lái)時(shí)，它使該LGT穩(wěn)定，從而減少LGT回轉(zhuǎn)的阻力時(shí)，這些滾子就支承在圖示的環(huán)槽268內(nèi)。頂蓋334有一個(gè)鍵360，該鍵和吊鉤241的柄256內(nèi)的鍵槽孔262相配合。
正如在Calfo中所示的那樣，在支承可回轉(zhuǎn)液壓缸317的支架上、下極限位置上，磁作用片簧開關(guān)從盒式結(jié)構(gòu)281的重直壁284懸掛下來(lái)。上下位置間的距離也就是LGT能夠上升或下降的距離，這個(gè)距離一般為4.88英吋。
在卡緊和回轉(zhuǎn)工具211的準(zhǔn)備位置上，連桿279被縮回，而提升液壓缸311將軛架297懸掛在銷267上方的升高位置，這一切為圖5所示。(除了圖5所示的情況以外，LGT113是與軛架295相連接的)。在LGT安置在外部銷子265上后，提升液壓缸就放下，降低軛架297，使軛架297在合適的高度上，以便與吊鉤241的柄256結(jié)合。該軛架所處的合適的位置是由限位開關(guān)的作用來(lái)決定的。然后連桿279向滑板275及相關(guān)的軛架297移動(dòng)，達(dá)到一個(gè)延伸位置(即向右移動(dòng)，如圖5所示)，在這個(gè)位置上，軛架297與柄256結(jié)合，鍵360與鍵槽262結(jié)合。由于軛架297的寬度小于銷子267和256間的距離，因此軛架297可在銷子267和265之間移動(dòng)。接著，軛架297和LGT113就升高，連桿279被縮回。當(dāng)275滑板到達(dá)完全縮回位置時(shí)，軛架297與LGT就被降低，使銷子267穿入法蘭123上的孔和吊鉤241上的孔269，滾子359也就與精加工的環(huán)槽268結(jié)合。當(dāng)必需轉(zhuǎn)動(dòng)LGT時(shí)，軛架297和LGT就升高，可轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸317(見圖6)起動(dòng)。在LGT轉(zhuǎn)動(dòng)期間，滾子359跨在精加工過(guò)環(huán)槽268中，以使得轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力減小。
下水平臺(tái)255(見圖10、11)有一個(gè)緊固LGT113的卡緊裝置373和一個(gè)銷子拆卸和推出器375?？ňo裝置有一個(gè)底平板376和頂平板377，頂平板377用定位銷374(見圖11)連接在平板393上，平板393是支承管251的組件的一個(gè)組成部件。底平板376與頂平板377用螺栓連接在一起。平板393的外端形成容納的LGT的法蘭125的一個(gè)V形口。柱380由從V形口垂直立起來(lái)的平板382支承。在頂平板377和底平板376之間穿過(guò)的臂383，其一端上的爪381與V形口能一起合作，其另一端是開槽端384(見圖11)。臂383可在板376和377之間移動(dòng)，并可沿著軌道386和388滑動(dòng)，這些軌道與底平板376用螺栓連接并用銷子定位。一個(gè)凸輪385上端與管251內(nèi)的液壓缸389的活塞桿387相連。安裝在臂383內(nèi)的水平銷子上的凸輪從動(dòng)滾子391與凸輪385接觸。凸輪385的形狀是當(dāng)活塞桿387向下移動(dòng)到圖11所示位置時(shí)，卡具的爪381朝V形口移動(dòng)，并將LGT的法蘭125卡緊在V形口和卡爪381之間;而當(dāng)活塞桿387從圖11所示的位置向上移動(dòng)時(shí)，卡爪381就離開V形口;從而松開LGT。在卡緊定位時(shí)，凸輪從動(dòng)滾子391處于圖11所示的實(shí)線位置，在松開位置時(shí)，從動(dòng)滾子391在虛線所示的位置。
截去一部分的園環(huán)392緊固在管251的下端(見圖10、11)。園環(huán)392與平板393用螺栓連結(jié)在一起。平板393又與頂平板377用銷連接在一起。平板393在其軸線中心位置上有一個(gè)孔，該孔與凸輪385的彎頭比一定的公差相配合。液壓缸389安裝在支腿395上的底座394上，而支腿395又在管251內(nèi)的平板397上緊固著。平板397用螺栓與平板393緊固在一起。平板397有一個(gè)矩形孔，凸輪385的長(zhǎng)直線部分與該孔形成滑動(dòng)配合。凸輪385由平板397導(dǎo)向和支承。
為了清楚起見，測(cè)量LGT卡緊裝置373的傳感器從圖11和12中去掉了。磁化片簧開關(guān)安裝在栓緊到平板397上的一個(gè)支架上。一塊磁鐵支承在凸輪385的直線部分399頂端。在凸輪385的最上位置，即LGT被卡緊的位置上，該磁鐵起動(dòng)磁化片簧開關(guān)。在凸輪385的最下位置，即爪381縮回的位置上，該磁鐵起動(dòng)另一個(gè)開關(guān)。
銷子拆卸和推出器375是沿其軸向垂直地支承在角度支架407上(見圖12)，該角度支架407從栓緊到平板393上的平板406懸掛下來(lái)。一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸415從角度支架407懸掛下來(lái)。液壓缸415擺動(dòng)U形或軛架形的支架416。支架416有一個(gè)垂直部件417。上水平部件418焊在部件417上，下水平部件419用螺栓與417部件緊固。液壓缸415的軸420緊固在水平部件418和419上(見圖12-14)。垂直部件417有一個(gè)平板421。導(dǎo)軌422與平板421用螺栓緊固。銷子拆卸和推出器375支持在平板421上。銷子拆卸和推出器的部件可沿著平板421移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這一要求，垂直對(duì)中的滑板424與銷子拆卸和推出器相連接，并可在導(dǎo)軌422上滑動(dòng)。U形或軛架形支架416和銷子拆卸和推出器375用裝在角度支架407內(nèi)的推力軸承426支承，并可在該推力軸承426內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承426的可動(dòng)滾道與上水平部件418相連，不動(dòng)滾道與角度407相連。當(dāng)軸420轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸420帶著跟它相連的支架416和銷子拆卸和推出器375在“入”位置428(見圖10)和“出”位置430之間轉(zhuǎn)動(dòng)。在“入”位置，銷子拆卸和推出器375對(duì)準(zhǔn)要被拆卸的銷子下面的中心位置，并可以開始拔出該銷子。在“出”位置，銷子拆卸和推出器可以卸下一個(gè)被拔出的銷子，并將拔出的銷子進(jìn)入廢料槽413內(nèi)(見圖19)。水平邊418和419有時(shí)也稱作“徑向定位臂”。
銷子拆卸和推出器375有多個(gè)液壓缸423、425和427(參見圖13)。液壓缸423用鍵432連接在平板421上，從而使液壓缸423不能垂直移動(dòng)。液壓缸的活塞429、431和433分別與一個(gè)軸即作用器435相連接。另一個(gè)液壓缸437連接在作用器435的下端。液壓缸437的活塞439與推出器441相連結(jié)，并用彈簧銷442緊固，推出器441可在作用器435內(nèi)滑動(dòng)。一個(gè)軸環(huán)443緊固在液壓缸437中心的作用器435上。軸環(huán)443通過(guò)在該軸環(huán)443和液壓缸423的活塞429之間的套筒445靠緊。在活塞429和活塞431之間及活塞431與活塞433之間也有套筒447和449。在接近435的上端，作用器435支承一個(gè)開槽的夾頭，該夾頭451由彈簧圈253向外張開，該彈簧圈253是放在作用器435端部附近槽中。法蘭型凸輪455用它的法蘭456裝在液壓缸427的端蓋457上。夾頭451的外表與凸輪455的內(nèi)表面結(jié)合。這兩個(gè)另件的相應(yīng)表面都做成錐形，以使得凸輪455向下移動(dòng)時(shí)，夾頭451閉合。銷458支持在液壓缸425的頂上。銷458穿過(guò)液壓缸425的端蓋459，液壓缸427及其端蓋461、463及凸輪455上的法蘭456，并可在它們之間滑動(dòng)。
支架465(見圖12)安裝在液壓缸427上。正好在支架465的下面有一限位開關(guān)L6SW6裝在液壓缸425上。當(dāng)液壓缸427相對(duì)液壓缸425向下移動(dòng)到它的最低位置時(shí)，開關(guān)L6SW6就被起動(dòng)。當(dāng)液壓缸427回到較高位置時(shí)，即液壓缸427和425就分開，便不能啟動(dòng)開關(guān)L8SW6。
在本發(fā)明中，銷子拆卸和推出器375在角度支架407和垂直部件417上被擺動(dòng)到要更換的銷子(見圖17)下面的“入”位置428(見圖10)。液體從液壓缸423的活塞429下面通入，以使活塞429提升到它的最高位置。由于液壓缸423用鍵與平板421相連接，因而它不能移動(dòng)。但作用器435及與其相連的部件液壓缸437、425、427，夾頭451，法蘭型凸輪455和銷458均被升到一個(gè)位置上，在這個(gè)位置上，夾頭451正好能抓住在法蘭143下面的銷127的柄部139(見圖17)。在這個(gè)位置上，支架465處于不能使開關(guān)啟動(dòng)的實(shí)線位置(見圖12)。
一個(gè)開關(guān)安裝在緊固于液壓缸437頂部的夾板上。(在圖12中未表示)，當(dāng)液壓缸423的活塞429在縮回(即向下)的位置時(shí)，這個(gè)開關(guān)從液壓缸423的端蓋469退回。當(dāng)活塞429被提升時(shí)，該開關(guān)就接近該端蓋(一般為10英吋)，并被啟動(dòng)以指示夾頭451已經(jīng)在接近需要更換的銷子127。
接著，壓力加到液壓缸427的活塞433的下面?；钊?33已由液壓缸423保持在它的最高位置，因而不能再向上移動(dòng)，并使開槽套筒的夾頭451在壓力下夾緊銷127。這時(shí)，支架465仍然處于高于虛線所示的位置，因而開關(guān)L3SW6未被啟動(dòng)。再接著加壓到液壓缸425的活塞431的上面，431活塞不能向下移動(dòng)，但液壓缸425可以向上運(yùn)動(dòng)，從而使銷458與LGT113的法蘭125接觸，并給法蘭125施加向上的壓力(參見圖17虛線所示的位置)。這樣一個(gè)向下的拉力就加到銷127上了。
現(xiàn)在“MDM”就被帶到接近銷子127的螺母145的附近，并可以被使用。柄部139被切斷(參見圖17)。液壓缸427向下移動(dòng)，液壓缸425向上移動(dòng)，使得彼此相互接近，從而引起開關(guān)L3SW6啟動(dòng)并發(fā)出信號(hào)表明銷127的部分471已經(jīng)切斷，“MDM”的燃燒作用隨著停止，因而LGT113被燒壞的可能性就排除了。由于LGT成本很高，這樣的安排是非常必要的。(LGT成本費(fèi)一般達(dá)80000美元)。
借助于閉路電視或直接觀察，操作人員可以確定在LGT113中是否有銷子127?？吹?jīng)]有銷子在LGT中的情況是偶然的。如果沒有看到銷子即了解到?jīng)]有銷子在LGT中，在活塞429將銷子拆卸和推出器提升到LGT部件下面銷子曾經(jīng)占據(jù)的位置上后，推出器441被升高。推出器441的頂端制成錐形，該頂出器進(jìn)一步進(jìn)入到法蘭125上的孔內(nèi)，以便使LGT對(duì)中。銷127就是在該孔內(nèi)的。在更換操作過(guò)程中，LGT好幾次被翻轉(zhuǎn)180°，以使得在LGT回轉(zhuǎn)中用各種工具恰當(dāng)?shù)靥幹肔GT。每翻轉(zhuǎn)一次，都用推出器441使LGT對(duì)中。
銷子127是由“MDM”產(chǎn)生的電弧切斷的。切斷是通過(guò)在螺母(見圖17)和石墨電報(bào)之間的電弧進(jìn)行的，直到銷子127的柄部139被切斷以前，切斷工作一直都進(jìn)行著。螺母145螺紋部很短，(一般為0.040英吋)并靠在它的下端。螺母在有螺紋的部分被切斷，使沒有擰入螺母的螺紋的碎片471被松開并被推送到廢料槽413中。在切斷操作工序期間，在被它加“熱”的電報(bào)129及由銷子拆卸和推出器抓住的銷子127間有一個(gè)電弧電壓(參見圖12，該圖所示的狀況中，凸輪455是表示處在夾緊的位置)。
當(dāng)新螺母163用搬手741(見圖16)擰緊在一個(gè)新的開口銷上時(shí)，夾緊組合393就夾緊法蘭125。此外，別的舊的或新的開口銷也是由開槽套筒夾頭451夾緊的。當(dāng)開口銷位置的沉頭孔中沒有開口銷，而一個(gè)新的螺母又正擰到另一個(gè)開口銷組件上去時(shí)，推出器441(見圖13)就進(jìn)到?jīng)]有銷子的開口銷孔中，以便使LGT對(duì)中。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在此公布后，許多本發(fā)明的實(shí)施例的改進(jìn)形式就能夠作出來(lái)，除了由現(xiàn)有技術(shù)給予的必要限定外，本發(fā)明不受任何別的限定。
權(quán)利要求
1、自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管中，以新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件所使用的機(jī)械手，該下層導(dǎo)向管和舊開口銷組件有放射性，機(jī)械手是在水池內(nèi)操作的。機(jī)械手是連接下層導(dǎo)向管的一種工具，該工具可將下層導(dǎo)向管懸掛到可以進(jìn)行更換操作的位置。還有與懸掛工具相連的回轉(zhuǎn)下層導(dǎo)向管的工具。
2、按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于懸掛裝置是與下層導(dǎo)向管結(jié)合的銷裝置;機(jī)械手是與下層導(dǎo)向管連結(jié)的裝置，用于升高下層導(dǎo)向管，以使下層導(dǎo)向管與所述的銷裝置脫開，從而能通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置來(lái)回轉(zhuǎn)下層導(dǎo)向管。
3、自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管內(nèi)用新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件過(guò)程中是使用機(jī)械手，該下層導(dǎo)向管和舊的開口銷組件有放射性，該機(jī)械手是在水池內(nèi)操作的;下層導(dǎo)向管用一個(gè)起重機(jī)從核反應(yīng)堆運(yùn)送到機(jī)械手上。機(jī)械手是能進(jìn)入起重機(jī)并與下層導(dǎo)向管相連接的裝置，用于臨時(shí)把下層導(dǎo)向管定位于機(jī)械手上;該機(jī)械手還有一個(gè)與下層導(dǎo)向管相連接的裝置，它用于將下層導(dǎo)向管從臨時(shí)定位裝置中卸下，并將該下層導(dǎo)向管定位在可進(jìn)行更換銷子組件的位置。
4、根據(jù)權(quán)利要求
3所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其臨時(shí)定位裝置有一個(gè)與下層導(dǎo)向管配合的銷裝置，它用于對(duì)下層導(dǎo)向管的臨時(shí)定位;其拆卸裝置有一個(gè)與下層導(dǎo)向管連接的裝置，它用于為拆卸該銷裝置而使下層導(dǎo)向管升高，從而該下層導(dǎo)向管可用拆卸裝置拆除下去。
5、按權(quán)利要求
3所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其吊鉤與下層導(dǎo)向管相連接;其拆除裝置有與吊鉤相連接的裝置，它用于為移動(dòng)該下層導(dǎo)向管而將它懸掛起來(lái)。
6、按權(quán)利要求
4所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其吊鉤與下層導(dǎo)向管連接，其拆除裝置有與該吊鉤相連接的裝置，它用于為拆除裝置移動(dòng)該下層導(dǎo)向管而使下層導(dǎo)向管升高。
7、按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其吊鉤與下層導(dǎo)向管連接，其懸掛裝置有與該吊鉤配合作用的滾子，它們用于該下層導(dǎo)向管的穩(wěn)定和用于在該下層導(dǎo)向管回轉(zhuǎn)時(shí)減少該下層導(dǎo)向管與吊鉤間的阻力。
8、按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于吊鉤與下層導(dǎo)向管連接;其定位裝置有與該吊鉤相連接的裝置，它用于使下層導(dǎo)向管定位而與吊鉤結(jié)合。
9、按權(quán)利要求
8所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其吊鉤有一個(gè)柄，其結(jié)合裝置有一個(gè)與該柄結(jié)合的軛架。
10、自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管內(nèi)以新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件的過(guò)程中使用機(jī)械手，該下層導(dǎo)向管和舊的開口銷組件是有放射性的，該機(jī)械手是在水池內(nèi)操作的，機(jī)械手有與下層導(dǎo)向管相連的裝置，它用于使該下層導(dǎo)向管定位，以便進(jìn)行更換舊的開口銷的操作;該機(jī)械手還有與下層導(dǎo)向管相連接并能有選擇地操作的夾緊裝置，用于在更換操作位置內(nèi)夾緊該下層導(dǎo)向管。
11、按權(quán)利要求
10所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其夾緊裝置有一個(gè)夾緊組合，該組合有固定凸緣裝置和可動(dòng)的夾緊爪，它們用于該下層導(dǎo)向管夾緊在夾緊爪與固定凸緣裝置之間;該夾緊裝置還有一個(gè)與夾緊爪連接的液動(dòng)操作的凸輪機(jī)構(gòu)，用于使夾緊爪相對(duì)于下層導(dǎo)向管前后移動(dòng)。
12、按權(quán)利要求
11所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其夾緊爪有一個(gè)可移動(dòng)地安裝的臂，用于使夾緊爪與固定突緣裝置作夾緊結(jié)合或松開;其凸輪裝置有裝在遠(yuǎn)離夾頭臂的另一端附近可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪從動(dòng)滾子裝置;該凸輪裝置還有相對(duì)臂可作橫向移動(dòng)的凸輪，該凸輪與滾動(dòng)裝置配合作用使夾頭作夾緊和松開移動(dòng)。
13、自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管內(nèi)以新的開口銷組件更換其舊的開口銷組件的操作中使用機(jī)械手，該下層導(dǎo)向管和舊的開口銷組件有放射性，該機(jī)械手在水池內(nèi)操作，該機(jī)械手有與該下層導(dǎo)向管連結(jié)的裝置，它用于更換舊的開口銷組件操作而使該下層導(dǎo)向管定位;另外還有與下層導(dǎo)向管連結(jié)的裝置，它可以在操作處置過(guò)程中使下層導(dǎo)向管對(duì)中。
14、根據(jù)權(quán)利要求
13所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于該工具有與該下層導(dǎo)向管連接并與對(duì)中裝置配合作用，它用于對(duì)中后夾緊該下層導(dǎo)向管。
15、自動(dòng)夾緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管內(nèi)以新的開口銷組件、更換舊的開口銷組件的操作過(guò)程中是使用機(jī)械手，下層導(dǎo)向管和舊的開口銷組件有放射性，該機(jī)械手在水池內(nèi)操作，機(jī)械手具有一個(gè)與下層導(dǎo)向管相連接的裝置，在更換過(guò)程中，該裝置用于使該下層導(dǎo)向管定位，所述的舊開口銷組件在操作過(guò)程中分離成碎片;該機(jī)械手還有一個(gè)至少與一個(gè)舊的銷碎片連結(jié)的裝置，它與定位裝置配合作用，用于至少將一塊碎片從下層導(dǎo)向管上消除掉。
16、按權(quán)利要求
15所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于該工具有一個(gè)與消除裝置共同作用的裝置，用以與碎片結(jié)合，將該碎片從清除裝置中排出。
17、按權(quán)利要求
15所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于該工具是沒有開口銷或開口銷碎片在下層導(dǎo)向管內(nèi)的情況下，與清除裝置和下層導(dǎo)向管配合作用的裝置，用于推出碎片，在沒有開口銷或其碎片在下層導(dǎo)向管內(nèi)的情況下，用于使下層導(dǎo)向管對(duì)中。
18、自動(dòng)夾緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管內(nèi)以新的開口銷組件更換舊的開口銷組件的過(guò)程中使用機(jī)械手，該下層導(dǎo)向管和舊的開口銷組件是有放射性的，所述的工具是在水池內(nèi)操作，其機(jī)械手有與下層導(dǎo)向管相連結(jié)的裝置，用于使在更換操作中進(jìn)行處置的下層導(dǎo)向管定位;該機(jī)械手還有與下層導(dǎo)向管相連的裝置，用于使下層導(dǎo)線管壓緊在進(jìn)行處置操作的位置，在操作過(guò)程中，舊的開口銷分離成碎片;機(jī)械手還有一個(gè)銷子拆除和推出器，它與夾緊裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，并可在“入”和“出”位置間擺動(dòng)在“入”位置上，推出器與夾緊裝置配合作用至少清除和推出一個(gè)銷子碎片，在“出”位置上，銷子拆卸和推出器并不與夾緊裝置配合作用。
19、自動(dòng)夾緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管中以新的開口銷組件更換舊的開口銷組件的過(guò)程中，是使用機(jī)械手，該下層導(dǎo)向管是相當(dāng)長(zhǎng)的，它有一個(gè)上法蘭和一個(gè)下法蘭，舊的開口銷組件緊固在下法蘭內(nèi)，新的開口銷組件要緊固在下法蘭內(nèi)，該下層導(dǎo)向管和舊的開口銷有放射性，機(jī)械手是在水池內(nèi)操作，機(jī)械手有一個(gè)上水平臺(tái)和一個(gè)下水平臺(tái)，上水平臺(tái)有與上法蘭結(jié)合的裝置，懸吊接近下水平臺(tái)放置的下法蘭的機(jī)械手，和下水平臺(tái)有更換操作過(guò)程中的下法蘭裝置。
20、按權(quán)利要求
19所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在操作過(guò)程中，舊的開口銷組件被分離成碎片，其下法蘭裝置有把下法蘭壓緊在操作位置的裝置;其銷子拆卸和推出器至少用于將一個(gè)碎片清除并推出。
21、按權(quán)利要求
19所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其上水平臺(tái)有與上法蘭連結(jié)的裝置，用于回轉(zhuǎn)下層導(dǎo)向管，使下層導(dǎo)向管定位，進(jìn)行處置。
22、按權(quán)利要求
19所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其上法蘭由銷裝置使之結(jié)合以便懸吊下層導(dǎo)向管，其上水平臺(tái)有連接到該上法蘭的裝置，供回轉(zhuǎn)該下層導(dǎo)向管;上水平臺(tái)也有連結(jié)到上法蘭的裝置，以便提升該下層導(dǎo)向管，使該上法蘭拆除銷裝置，從而通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置，使該下層導(dǎo)向管可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
23、根據(jù)權(quán)利要求
19所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于用于在下層導(dǎo)向管中更換舊的開口銷組件，在更換過(guò)程中，用起重機(jī)將所述的下層導(dǎo)向管從核反應(yīng)堆內(nèi)上部運(yùn)送到該機(jī)械手中，機(jī)械手在上水平臺(tái)有一個(gè)可以伸入起重機(jī)內(nèi)的裝置，該裝置與上法蘭結(jié)合，用于使該下層導(dǎo)向管臨時(shí)地懸掛在上水平臺(tái)上;在上水平臺(tái)內(nèi)，該機(jī)械手還有一個(gè)與下層導(dǎo)向管和上法蘭連結(jié)的裝置，用手將下層導(dǎo)向管從臨時(shí)懸掛中并將它定位在更換操作的位置上。
24、按權(quán)利要求
23所述的自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于其上水平臺(tái)有臨時(shí)懸掛下層導(dǎo)向管的銷裝置;該上水平臺(tái)還有與拆除裝置配合作用并與下層導(dǎo)向管連接的裝置，用于拆除銷裝置而使下層導(dǎo)向管提升，從而使拆除裝置將下層導(dǎo)向管從臨時(shí)懸掛中取出并將它吊掛在進(jìn)行更換操作的位置。
25、自動(dòng)卡緊和回轉(zhuǎn)工具的特點(diǎn)在于在核反應(yīng)堆的下層導(dǎo)向管中以新的開口銷組件更換舊的開口銷組件的過(guò)程中，使用的銷子拆卸和推出器，該銷子拆卸和推出器有一個(gè)空心零件，一個(gè)開槽套筒安裝在該空心另件的一端，一根桿與開槽套筒同軸線并安裝在空心元件內(nèi)，一個(gè)凸輪裝置與開槽套筒接觸從而使開槽套筒與一個(gè)舊開口銷碎片連結(jié)，及一個(gè)開口銷碎片頂出裝置與空心另件連接，使桿穿過(guò)開槽套筒而將開槽套筒夾持。
專利摘要
把有反應(yīng)堆的上、下法蘭的下層導(dǎo)向管作為定位工具，用新的開口銷組件更換緊固在下法蘭的沉頭孔中的舊開口銷組件。該機(jī)械手有個(gè)上水平臺(tái)和一個(gè)下水平臺(tái)。一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸用來(lái)回轉(zhuǎn)下層導(dǎo)向管，一個(gè)液壓提升液壓缸用來(lái)提升該下層導(dǎo)向管，一個(gè)銷子拆卸器拔出舊開口銷組件的碎片并將該碎片推入一個(gè)廢料槽內(nèi)。
文檔編號(hào)G21C19/00GK85103741SQ85103741
公開日1986年11月19日 申請(qǐng)日期1985年5月16日
發(fā)明者理查德·亞歷山大·格林 申請(qǐng)人:西屋電氣公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan