專利名稱：能自動(dòng)選向的升降機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建筑工程中用于控制升降機(jī)升降的控制裝置。
現(xiàn)有的建筑用升降機(jī)的控制裝置，一般所具有的功能有升降控制、點(diǎn)動(dòng)控制、分級(jí)起動(dòng)和減速控制以及平層控制等，但是，升降機(jī)的上升或者下降的選向還得要人們來(lái)控制。如升降機(jī)?？吭谀硨樱粢笏蛏厦?或者下面)的某目的層運(yùn)行，除了要向控制器輸入該層指令外，還需要向控制器輸入上(或者下)的指令。
為了進(jìn)一步提高升降機(jī)控制器的自動(dòng)化程度，本發(fā)明的目的是為現(xiàn)有的升降機(jī)控制器再增加一個(gè)自動(dòng)選向的控制功能。
下面，將結(jié)合附圖給出的電路結(jié)構(gòu)原理對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行描述。
附圖中

圖1給出的是控制器的升降控制部份(虛線左邊)和加減速控制部份(虛線右邊)的電路結(jié)構(gòu)原理圖。升降控制部份具有升降控制、點(diǎn)動(dòng)控制以及平層控制等功能。
圖2給出的是控制器的自動(dòng)選向控制部份的電路結(jié)構(gòu)原理圖。
參照?qǐng)D1、圖2這種能自動(dòng)選向的升降機(jī)控制器主要有升降控制部份和加減速控制部份，其特征是，該控制器還有一個(gè)有加減選擇電路、升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器，選層器、加減1選擇電路、升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器和比較器的自動(dòng)選向控制部份，所說(shuō)的自動(dòng)選向控制部份中
a.加減選擇電路由4個(gè)與非門T1、T2、T3、T4，電阻R1、R2以及升降控制部份中的繼電器2C的常開觸點(diǎn)2C1、和常閉觸點(diǎn)2C2所組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為T1、T2的一個(gè)輸入端分別與T4、T3的輸出端相連，T1、T2的另一個(gè)輸入端共同通過(guò)裝于升降機(jī)上的并有電容C5的開關(guān)XK接地和共同通過(guò)電阻R9接至高電平VDD，T3、T4的一個(gè)輸入端互相接至對(duì)方的輸出端以組成雙穩(wěn)態(tài)電路，T3、T4的另一輸入端分別再通過(guò)電阻R1、R2與高電平VDD相連和分別通過(guò)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)2C1、2C2接地。
b.升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器由集成件IC1、IC2，開關(guān)K1，電阻R3、R4、R5、R6以及電容C1、C2組成，其中的IC1和IC2是HCF40192型號(hào)的BCD可預(yù)置同步可逆計(jì)數(shù)器集成件，升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是IC1、IC2的R端共同通過(guò)電容C2接至高電平VDD和共同通過(guò)電阻R3接地，IC1和IC2的PE端共同通過(guò)電阻R4連接高電平VDD，IC2的CPU、CPD端分別與IC1的Co、Bo端相連接，IC1的CPU端通過(guò)一個(gè)其兩端并有電容器C1的按鈕開關(guān)K1接地，另外，IC1的CPU、CPD端再分別與電阻R5、R6相連，該升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器與加減選擇電路的連接關(guān)系為電阻R5、R6未與IC1連接的一端應(yīng)分別與與非門T1、T2的輸出端相連。
C.選層器由集成件IC3、IC4，多個(gè)開關(guān)K組成的一組開關(guān)組和多個(gè)電阻R組成的一組電阻組所組成，其中IC3、IC4是型號(hào)為C304(10線→BCD編碼器)的集成件，選層器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為IC3和IC4的1端至9端各分別通過(guò)電阻組的一個(gè)電阻R接地和通過(guò)開關(guān)組的一個(gè)開關(guān)K接高電平VDD。
d.加減1選擇電路由與非門T5、T6，電阻R7、電容器C3以及加減速控制部份的4C的常開觸點(diǎn)4C1所組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為T5、T6的其中一個(gè)輸入端共同通過(guò)互相并連的電容器C3、觸點(diǎn)4C1接地和共同通過(guò)電阻R7接高電平VDD。
e.升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器由集成件IC5、IC6，電容器C4和電阻R8組成，其中，IC5、IC6是型號(hào)為HCF40192型號(hào)的BCD可預(yù)置同步可逆計(jì)數(shù)器集成件，升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為IC5、IC6的R端應(yīng)共同通過(guò)電容器C4接至高電平VDD和通過(guò)電阻R8接地，IC5、的Co、Bo端應(yīng)分別與IC6的CPU、CPD端相連，升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器與選層器、加減1選擇電路以及升降機(jī)升降控制部份的連接關(guān)系為IC5的Aλ、Bλ、Cλ、Dλ端應(yīng)分別與IC3的A、B、C、D端相連，IC6的Aλ、Bλ、Cλ、Dλ端應(yīng)分別與IC4的A、B、C、D端相連，IC5的CPU、CPD端應(yīng)分別與T5、T6的輸出端相連，IC5和IC6的PE端共同與升降機(jī)升降控制部份中的G點(diǎn)相連，f.比較器由集成件IC7和IC8組成，IC7和IC8均為MC14585型號(hào)的4位數(shù)字比較器集成件，該比較器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為IC7的A＞Bin、A＝Bin端接至高電平VDD而A＜Bin端接地，IC8的A＞Bin端除了與IC7的A＞Bout端相連外還應(yīng)接至高電平VDD，并且，IC8的A＝Bin、A＜Bin端還應(yīng)分別與IC7的A＝Bout、A＜Bout端相連，比較器與其它電路的連接關(guān)系為IC8的A＞Bout、A＜Bout、A＝Bout端除了應(yīng)分別與升降機(jī)升降控制部份中的A＞B、A＜B和加減速控制部份中的A＝B端連接外IC的A＞Bout、A＜Bout端還應(yīng)分別與與非門T5、T6的A＞B、A＜B端相連，另外，IC7的A0、A1、A2、A3端應(yīng)分別與IC1的QA、QB、QC、QD端相連，IC7的B0、B1、B2、B3端應(yīng)分別與IC5的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的A0、A1、A2、A3端應(yīng)分別與IC2的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的B0、B1、B2、B3端應(yīng)分別與IC6的QA、QB、QC、QD端相連。
下面，繼續(xù)介紹控制器的操作過(guò)程，同時(shí)，也順便介紹一下，控制器自動(dòng)選向時(shí)的工作原理。
首先，準(zhǔn)備工作。1.控制器接通電源。各集成件自動(dòng)清零。2.操作人員檢查升降機(jī)?？吭诘趲讓樱⒃搶拥膶訑?shù)通過(guò)自動(dòng)選向部份中的開關(guān)K1，分次輸入到集成件IC1和IC2中。(如控制器在接通電源前升降機(jī)?？吭诘?層，則所說(shuō)的層數(shù)為4，開關(guān)K1按動(dòng)4下之后便有4個(gè)低電平脈沖輸入到集成件IC1和IC2中。)這時(shí)，集成件IC1和IC2將會(huì)把開關(guān)K1所置入的數(shù)累加起來(lái)，變成BCD碼，然后通過(guò)它們的QA至QD輸出端直接傳輸給比效器。
第二，操作。1.通過(guò)自動(dòng)選向控制部份中的開關(guān)組中的開關(guān)K把升降機(jī)要去的樓層的層數(shù)(如升降機(jī)要去的樓層是第15層，則所說(shuō)的層數(shù)為15)置入集成件IC5和IC4中，(與集成件IC3相連的開關(guān)組的各個(gè)開關(guān)K分別置1至9的個(gè)位數(shù)，與集成件IC連接的開關(guān)組中的各個(gè)開關(guān)K分別置10至90的十位數(shù)。本選層器共可置數(shù)99層。)集成件IC3和IC4把所置入的數(shù)變成BCD碼后通過(guò)它們的A、B、C、D輸出端輸送給集成件IC5和IC6，同時(shí)IC5和IC6通過(guò)它們的QA至QD輸出端又將該數(shù)傳輸給了由IC7和IC8構(gòu)成的比較器。比較器對(duì)輸入的兩個(gè)數(shù)進(jìn)行比較，若從集成件IC5和IC6輸入的層數(shù)(設(shè)該層數(shù)為B，如果升降機(jī)應(yīng)去第15層的話則B＝15)大于從集成件IC1和IC2所輸入的層數(shù)(設(shè)該層數(shù)為A，如果升降機(jī)在控制器接通電源前停靠在第4層的話則A＝4)，那么控制器將判定升降機(jī)將由下層向上層運(yùn)行，此時(shí)，比較器中的集成件IC8的A＜Bout端就會(huì)輸出高電平，A＞Bout和A＝B端輸出低電平。在此三個(gè)電平的作用下與非門T6的A＜B端為高電平，與非門T6開門，與非門T5的A＞B端為低電平，與非門T5關(guān)門，升降機(jī)升降控制部份中的A＜B端為高電平，三極管BG2飽合導(dǎo)通從而使升降機(jī)升降控制部份中的控制升降機(jī)下降的繼電器2C在起動(dòng)控鈕開關(guān)QA動(dòng)作時(shí)也不能動(dòng)作；控制升降機(jī)上升的繼電器1C和控制升降機(jī)分級(jí)起動(dòng)的繼電器3C由于控制它們的三極管BG1和BG3的A＞B和A＝B基端為低電平而處于截止?fàn)顟B(tài)，故它們都處于準(zhǔn)備動(dòng)作的狀態(tài)。
2.按下起動(dòng)按鈕開關(guān)QA?？刂破魃悼刂撇糠葜锌刂粕禉C(jī)上升的繼電器1C和加減速控制部份中的繼電器3C首先得電動(dòng)作，升降機(jī)低速向上運(yùn)行(如由第4層向第15層運(yùn)行)。隨著繼電器3C的動(dòng)作，加減速控制部份中的繼電器4C和5C被電容器阻滯了一個(gè)時(shí)間后也依次得電動(dòng)作促使升降機(jī)分級(jí)加速至額定速度運(yùn)行。由于升降機(jī)升降控制部份中的繼電器2C沒(méi)動(dòng)作，因此，加減選擇電路中的與非門T4輸出高電平，它使得與非門T1處于開門狀態(tài)，與非門T3輸出低電平，它使得與非門T2處于關(guān)門狀態(tài)(如果升降機(jī)是作下降運(yùn)行的，隨著繼電器2C的動(dòng)作，與非門T4將輸出低電平，它使與非門T1關(guān)門，與非門T3將輸出高電平，它使與非門T2開門)。當(dāng)升降機(jī)上升每經(jīng)過(guò)一層樓時(shí)，裝于升降機(jī)上的開關(guān)XK將動(dòng)作一次并通過(guò)與非門T1向集成件IC1的CPU端發(fā)一次低電平信號(hào)，由IC1和IC2組成的升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器在原來(lái)記憶的基礎(chǔ)上再把開關(guān)XK每次發(fā)來(lái)的電平信號(hào)累加起來(lái)(如原來(lái)所記憶的A＝4，升降機(jī)行駛至第七層時(shí)開關(guān)XK共向集成件IC1的CPU端發(fā)送了三次電平信號(hào)，此時(shí)A＝7。反之，升降機(jī)如作下降的運(yùn)行，開關(guān)XK通過(guò)與非門T2向IC1的CPD端發(fā)送低電平信號(hào)，由IC1和IC2組成的升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器在原來(lái)記憶的基礎(chǔ)上作減的運(yùn)算。)并把它們轉(zhuǎn)換成BCD碼通過(guò)它們的QA至QD輸出端輸送到比較器去，讓比較器繼續(xù)進(jìn)行A與B的比較。集成件IC5和IC6的PE端在QA起動(dòng)后為高電平，在此電平的作用下，它們自動(dòng)鎖存了從集成件IC3和IC4送來(lái)的數(shù)據(jù)以防止外來(lái)信號(hào)的干擾。隨著加減速控制部份中繼電器4C的動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)4C1閉合，它發(fā)出一低電平信號(hào)通過(guò)與非門T6使升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器和比較器中被置入的升降機(jī)應(yīng)去的樓層的層數(shù)B自動(dòng)減1(如這時(shí)B＝14)。由于比較器中被置入的升降機(jī)應(yīng)去樓層的層數(shù)B被減了1，當(dāng)升降機(jī)運(yùn)行至離目的層還差一層時(shí)(如運(yùn)行到第14層時(shí)，)比較器中的B就等于A了(即A＝B)，這時(shí)比較器的A＝Bout端輸出高電平，它使得加減速控制部份中的A＝B端為高電平，該部份中的三極管BG3將飽合導(dǎo)通，繼電器3C釋放，接著，繼電器5C、4C也分別延時(shí)釋放，升降機(jī)分級(jí)減速運(yùn)行。當(dāng)升降機(jī)到達(dá)應(yīng)去的樓層，此時(shí)比較器里的升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器中原記憶的數(shù)與升降機(jī)上的開關(guān)XK輸入的數(shù)之和A將大于比較器中的B(即A＝15＞B＝14)。自動(dòng)選向控制部份中比較器的集成件IC8的A＞Bout端輸出高電平，它使得升降控制部份中的三極管BG1的A＞B基極端也為高電平，接著三極管BG1飽合導(dǎo)通，繼電器1C釋放，升降機(jī)停止運(yùn)行。
以上只是介紹了升降機(jī)由下層向上層方向運(yùn)行時(shí)控制器的操作過(guò)程和工作原理，根據(jù)上述思路，人們也不難知道升降機(jī)由上層向下層方向運(yùn)行時(shí)該控制器的操作過(guò)程和工作原理。
為了使人們能直觀地了解升降機(jī)所在樓層的層數(shù)和應(yīng)去樓層的層數(shù)以方便控制，本控制器的自動(dòng)選向部份中的集成件IC1、IC2以及IC3、IC4的輸出端可以分別外接LED譯碼顯示器(如圖2中的IC9、IC10所示)。
本實(shí)用新型除了有自動(dòng)選向的特點(diǎn)外，與其它的升降機(jī)控制器相比它還具有集成化程度高、體積小和重量輕的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種能自動(dòng)選向的升降機(jī)控制器，有加減速控制部份和升降控制部份。其特征是，該控制器還有一個(gè)有加減選擇電路、升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器、選層器、加減1選擇電路、升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器和比較器的自動(dòng)選向控制部份，所說(shuō)的自動(dòng)選向控制部份中a.加減選擇電路由4個(gè)與非門T1、T2、T3、T4，電阻R1、R2以及升降控制部份中的繼電器2C的常開觸點(diǎn)2C1、和常閉觸點(diǎn)2C2所組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為T1、T2的一個(gè)輸入端分別與T4、T3的輸出端相連。T1、T2的另一個(gè)輸入端共同通過(guò)裝于升降機(jī)上的并有電容C5的開關(guān)XK接地和共同通過(guò)電阻R9接至高電平VDD，T3、T4的一個(gè)輸入端互相接至對(duì)方的輸出端以組成雙穩(wěn)態(tài)電路。T3、T4的另一輸入端分別再通過(guò)電阻R1、R2與高電平VDD相連和分別通過(guò)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)2C1、2C2接地。b.升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器由集成件IC1、IC2，開關(guān)K1，電阻R3、R4、R5、R6以及電容C1、C2組成。其中的IC1和IC2是HCF40192型號(hào)的BCD可預(yù)置同步可逆計(jì)數(shù)器集成件。升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是IC1、IC2的R端共同通過(guò)電容C2接至高電平VDD和共同通過(guò)電阻R3接地。IC1和IC2的PE端共同通過(guò)電阻R4連接高電平VDD，IC2的CPU、CPD端分別與IC1的Co、Bo端相連接。IC1的CPU端通過(guò)一個(gè)其兩端并有電容器C1的按鈕開關(guān)K1接地，另外，IC1的CPU、CPD端再分別與電阻R5、R6相連。該升降機(jī)所在樓層計(jì)數(shù)器與加減選擇電路的連接關(guān)系為電阻R5、R6未與IC1連接的一端應(yīng)分別與與非門T1、T2的輸出端相連。c.選層器由集成件IC3、IC4，多個(gè)開關(guān)K組成的一組開關(guān)組和多個(gè)電阻R組成的一組電阻組所組成。其中IC3、IC4是型號(hào)為C304(10線→BCD編碼器)的集成件，選層器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為IC3和IC4的1端至9端各分別通過(guò)電阻組的一個(gè)電阻R接地和通過(guò)開關(guān)組的一個(gè)開關(guān)K接高電平VDD。d.加減1選擇電路由與非門T5、T6，電阻R7、電容器C3以及加減速控制部份的4C的常開觸點(diǎn)4C1所組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)為T5、T6的其中一個(gè)輸入端共同通過(guò)互相并連的電容器C3、觸點(diǎn)4C1接地和共同通過(guò)電阻R7接高電平VDD，e.升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器由集成件IC5、IC6，電容器C4和電阻R8組成，其中，IC5、IC6是型號(hào)為HCF40192型號(hào)的BCD可預(yù)置同步可逆計(jì)數(shù)器集成件，升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為IC5、IC6的R端應(yīng)共同通過(guò)電容器C4接至高電平VDD和通過(guò)電阻R8接地，IC5、的Co、Bo端應(yīng)分別與IC6的CPU、CPD端相連，升降機(jī)應(yīng)去樓層計(jì)數(shù)器與選層器、加減1選擇電路以及升降機(jī)升降控制部份的連接關(guān)系為IC5的Aλ、Bλ、Cλ、Dλ端應(yīng)分別與IC3的A、B、C、D端相連，IC6的Aλ、Bλ、Cλ、Dλ端應(yīng)分別與IC4的A、B、C、D端相連，IC5的CPU、CPD端應(yīng)分別與T5、T6的輸出端相連，IC5和IC6的PE端共同與升降機(jī)升降控制部份中的G點(diǎn)相連，f.比較器由集成件IC7和IC8組成，IC7和IC8均為MC14585型號(hào)的4位數(shù)字比較器集成件，該比較器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為IC7的A＞Bin、A=Bin端接至高電平VDD而A＜Bin端接地，IC8的A＞Bin端除了與IC7的A＞Bout端相連外還應(yīng)接至高電平VDD，并且，IC8的A=Bin、A＜Bin端還應(yīng)分別與IC7的A=Bout、A＜Bout端相連，比較器與其它電路的連接關(guān)系為IC8的A＞Bout、A＜Bout、A=Bout端除了應(yīng)分別與升降機(jī)升降控制部份中的A＞B、A＜B和加減速控制部份中的A=B端連接外IC8的A＞Bout、A＜Bout端還應(yīng)分別與非門T6、T5的A＞B、A＜B端相連，另外，IC7的A0、A1、A2、A3端應(yīng)分別與IC1的QA、QB、QC、QD端相連，IC7的B0、B1、B2、B3端應(yīng)分別與IC5的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的A0、A1、A2、A3端應(yīng)分別與IC2的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的B0、B1、B2、B3端應(yīng)分別與IC6的QA、QB、QC、QD端相連。
專利摘要一種能自動(dòng)選向的升降機(jī)控制器，涉及建筑工程中用于控制升降機(jī)升降的控制裝置。它有加減速控制部分、升降控制部分。其特征是，該控制器還有一個(gè)能自動(dòng)選向的控制部份。本實(shí)用新型提供的這種能自動(dòng)選向的升降機(jī)控制器不但具有升降控制、點(diǎn)動(dòng)控制，分級(jí)起動(dòng)和減速控制以及平層控制的功能，而且還有自動(dòng)選向控制的功能。
文檔編號(hào)B66B1/28GK2040087SQ88202499
公開日1989年6月28日 申請(qǐng)日期1988年3月26日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月26日
發(fā)明者龔業(yè)康 申請(qǐng)人:廣東省第三建筑工程公司