專利名稱:磁檢測自動減速位置開關(guān)裝置的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及一種電氣控制裝置,適用于礦井提升機的自動減速位置控制。
目前國內(nèi)礦井提升機已推廣了動力制動、速度閉環(huán)運行的控制環(huán)節(jié),提升機運行速度可分為五個階段;電動加速——等速——動力制動減速——脈動爬行——施閘定車,在等速末、動力制動減速初段,由于礦井深度指示器的傳動系統(tǒng)故障、限速凸塊故障及司機易于精力不集中引起的失控等原因都會導致惡性事故發(fā)生;另外,許多礦井使用多繩摩擦輪提升機,在運行中不可避免會出現(xiàn)鋼繩滑動、蠕動等現(xiàn)象,使靜態(tài)式鋼繩感應信號發(fā)送器和機械減速信號失靈。
本實用新型的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)中上述不足之處而提供一種電氣控制裝置,以實現(xiàn)礦井提升機的自動減速位置精確控制。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點體積小,線路簡單,靈敏度高,安全可靠,壽命長。
本實用新型的任務是通過以下途徑來完成的磁信號是利用充磁機在提升機鋼繩上,相當于提升容器在減速點位置進行充磁,然后采用磁通門傳感器從鋼繩充磁點接收磁信號,并將磁信號分為二路,一路進行信號故障自診斷,并直接觀察外磁場信號強弱。另一路采用集成電路對輸入的磁信號進行延時、整形,經(jīng)過集成電路的輸出信號經(jīng)功率放大,用光電耦合器傳輸,使控制端與輸出端可靠地電隔離,并利用雙向可控硅電路取代繼電器有觸點開關(guān)控制電路,將輸出信號準確傳遞給自動減速開關(guān)的方向聯(lián)鎖和提升機主控系統(tǒng),使提升機實現(xiàn)自動減速。
本實用新型有如下附圖
圖1是本實用新型的方框圖;圖2是磁通門傳感器簡圖;圖3是本實用新型的控制電路圖。
本實用新型將結(jié)合以上附圖中的實施例作進一步詳述利用充磁機將磁信號充于礦井提升機鋼繩上、相當于提升容器在減速點的位置。然后采用磁通門傳感器從鋼繩充磁點接收磁信號,磁通門傳感器的骨架由塑料管制成,呈兩個“一”字并列。骨架中穿繞坡莫合金帶為磁心。信號繞阻L3在激磁繞組L2和激磁電源繞組L1外層排繞。最外層用環(huán)氧樹脂封裝。晶體管BG1、激磁電源繞組L1、激磁繞組L2、電阻R1、R2、二極管D和電容器C組成振蕩電路,在無外磁場作用時,激磁電源繞組L1、激磁繞組L2的磁通大小相等,方向相反,感應電勢為零,信號繞組L3上無信號輸出;在有外磁場作用時,激磁電源繞組L1和激磁繞組L2磁心中出現(xiàn)磁通變化速率差。因此,感應電勢不為零,有信號輸出,此輸出信號直接輸入晶體三極管BG2進行放大,同時取出二路信號,一路由晶體三極管BG3和電阻R4、R5及發(fā)光二極管LED1進行信號的故障自診斷和直接觀察外磁場強弱,另一路則輸送給集成電路CH40106進行延時、整形,以此提高信號精度,因此發(fā)光二極管LED1與集成電路CH40106并聯(lián)連接在磁通門傳感器的輸出端,經(jīng)整形后的信號經(jīng)由接在集成電路CH40106輸出端的晶體三極管BG4、BG5放大送給由光電耦合器G1、G2。雙向可控硅T1、T2及電阻R13、R14、R15、R16。電容器C6、C7、C8、C9和三端穩(wěn)壓電源7805構(gòu)成的光電耦合可控硅開關(guān)電路,此開關(guān)電路的工作原理是在無輸入信號時,晶體三極管BG4、BG5處于導通狀態(tài),光電耦合器G1、G2的發(fā)光二極管有足夠的電流通過,使光電耦合器的G1、G2的集、射兩極處于導通狀態(tài),相當于開關(guān)接通,觸發(fā)可控硅T1、T2導通。此時,可控硅T1、T2直接控制方向聯(lián)鎖繼電器使其吸合。實現(xiàn)提升機正常運轉(zhuǎn);當有輸入信號時,晶體三極管BG4、BG5的集、射極截止。發(fā)光二極管無電流通過,光電耦合器G1、G2的集、射兩極處于截止狀態(tài),相當于開關(guān)“斷開”,可控硅T1、T2因無觸發(fā)電壓而斷開,使提升機方向聯(lián)鎖繼電器釋放,實現(xiàn)提升電機減速,開關(guān)裝置經(jīng)C4、R7及C5、R8延時后,自動恢復原狀,為再次減速作好準備。
控制電路的工作電壓V1經(jīng)整流后,由三端穩(wěn)壓電源7812接入電路中;
為保證整體裝置安全,可控硅T1、T2的觸發(fā)電壓V2單獨建立了控制電源,由三端穩(wěn)壓電源7805接入電路中。
權(quán)利要求1.本實用新型涉及一種電氣控制裝置,適用于礦井提升機的自動減速位置控制,其特征是控制電路由磁通門傳感器。集成電路和光電耦合可控硅開關(guān)電路組成,磁通門傳感器的骨架用塑料制成,呈兩個“一”字并列,骨架上繞有激磁線圈L2和激磁電源線圈L1,骨架中穿繞坡莫合金帶為磁心,信號繞阻L3在激磁線圈L2和激磁電源線圈L1外層排繞,最外層用環(huán)氧樹脂封裝,在磁通門傳感器的輸出端,用來進行輸入信號自檢測及直接觀察外磁場強弱的發(fā)光二極管LED1和對輸入信號進行延時,整形的集成電路CH40106并聯(lián)連接,直接控制方向聯(lián)鎖繼電器的光電耦合器G1、G2及雙向可控硅T1、T2組成的光電耦合可控硅開關(guān)電路,接在集成電路CH40106輸出端。
專利摘要本實用新型涉及一種電氣控制裝置。由于礦井深度指示器傳動系統(tǒng)故障,限速凸塊故障,司機精力不集中等原因都會導致礦井提升機發(fā)生惡性事故。本實用新型采用磁通門傳感器從提升機鋼繩充磁點接收磁信號。具有信號故障自診斷電路,并利用集成電路對信號進行延時、整形,用光電耦合可控硅開關(guān)電路將輸出信號傳遞給自動減速開關(guān)的方向聯(lián)鎖和提升機主控系統(tǒng),使提升機實現(xiàn)自動減速。本實用新型適用于礦井提升機的自動減速位置控制。
文檔編號B66B5/02GK2035744SQ8820734
公開日1989年4月12日 申請日期1988年6月17日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月17日
發(fā)明者邱應華, 竇毓堂, 趙松橋 申請人:洛陽華達自動化設備研究所, 洛陽市吉利區(qū)礦山電控設備廠