專利名稱:起重電磁鐵鋼板張數(shù)控制裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于電子控制裝置在機械、冶金、造船等行業(yè)中,需要對鋼板進行裝卸、搬運、處理的場所很廣,過去我國通常的方法是用人工的辦法,靠用鋼絲繩或機械吊具吊運,一次只能吊一塊或數(shù)塊。這種方法作業(yè)效率低,勞動強度大,且不安全。也有用起重電磁塊吸吊一塊鋼板的設備,雖然解決了不用人掛鋼絲繩的麻煩,但每次只能吸一張鋼板,作業(yè)效率仍低。
本實用新型的目的是,設計一種可以控制吸吊鋼板張數(shù)的電磁鐵控制裝置。
附圖1為電氣原理接線圖。
附圖2為同步控制器的旋轉角度與其輸出電壓關系圖。
附圖3為同步控制器的輸出電壓與輸出脈沖的移相角u2的關系圖。
下面根據(jù)
本實用新型的目的是怎樣實現(xiàn)的、及最佳實施方案。
鋼板張數(shù)控制手柄〔KZ〕驅動同步信號發(fā)生器〔SY〕的轉子繞組〔B〕,轉子輸出經〔QL〕整流濾波后,作為可控硅觸發(fā)脈沖產生移相回路控制電壓,通過可控硅電壓調整,供給電磁鐵線圈電源。根據(jù)控制器發(fā)出的指令信號控制可控硅的導通角,從而控制鋼板張數(shù)的定量吸放。
在圖1中〔1〕為同步控制器的電源,〔2〕為本設備的交流輸入電源,〔SCR〕為可控硅,〔SY〕為同步信號發(fā)生器,〔KC〕為集成觸發(fā)器,〔QL〕為整流橋,〔KZ〕為同步信號發(fā)生器,其它元件略。
同步信號發(fā)生器〔SY〕安裝在同步控制器內部,同步信號發(fā)生器分定子繞組〔A〕和轉子繞組〔B〕,其轉子繞組軸連接在控制器手柄〔KZ〕軸上,把同步信號發(fā)生器輸入端接上給定電源,其輸出整流橋〔QL〕輸入端,把〔QL〕的輸出經濾波電容〔C4〕,經流電阻〔R1〕后作為〔KC〕觸發(fā)器的移相控制電壓,當控制器〔KZ〕的手柄旋轉一角度θ時,其〔SY〕的轉子也同時旋轉一角度θ,其輸出也相應變化。根據(jù)圖2、圖3控制器手柄旋轉角度與控制器的輸出成線性關系,其控制器的輸出信號與集成觸發(fā)器的移相角度亦成線性關系,所以控制器手柄旋轉角度與〔KC〕的移相角度成線性關系,可控硅〔SCR〕的輸出電壓與其觸發(fā)導通角成正強函數(shù)關系,所以最終關系是控制器的手柄旋轉角度與輸出電壓成正弦函數(shù)關系,可以保證在一定范圍內旋轉控制器手柄其輸出電壓緩慢變化,隨著手柄旋轉角度的變化,緩慢地增減電磁鐵的吸力,即可準確無誤地選擇鋼板的張數(shù)。
本實用新型能使起重電磁鐵的勵磁電壓連續(xù)、頻繁地線性調節(jié),在變化過程中,元件無電接觸操作,提高了部件的可靠性和使用壽命。而且操作方便,調整平穩(wěn)、連續(xù)。
權利要求1.一種起重電磁鐵鋼板張數(shù)控制裝置,其特征在于鋼板張數(shù)控制手柄[KZ]驅動同步信號發(fā)生器[SY]的轉子繞組[B],轉子輸出經[QL]套流濾波后,作為可控硅[SCQ]觸發(fā)脈沖產生移相回路的控制電壓,通過可控硅電壓調整,供給電磁鐵線圈電源。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制裝置,其特征在于它還包括定子繞組〔A〕、集成觸發(fā)器〔KC〕等。
專利摘要本實用新型提供一種可以隨意控制起重電磁鐵吸吊鋼板張數(shù)的控制裝置。本實用新型是通過可控硅組成的電壓可調裝置給起重電磁鐵線圈供給電源,根據(jù)控制器發(fā)出的指令信號控制可控硅的導通角,從而控制鋼板張數(shù)的定量吸放。本實用新型能使起重電磁鐵的勵磁電壓連續(xù)、頻繁地線性調節(jié),在變化過程中,元件無電接觸操作,提高了部件的可靠性和使用壽命,而且操作方便,調整平穩(wěn)、連續(xù)。
文檔編號B66C1/08GK2039303SQ8821843
公開日1989年6月14日 申請日期1988年9月26日 優(yōu)先權日1988年9月26日
發(fā)明者禹玉存, 楊長青 申請人:岳陽起重電磁鐵廠