專利名稱：提升設(shè)備制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是礦井提升設(shè)備的有關(guān)裝置，更確切地說(shuō)，是涉及提升設(shè)備制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控裝置。
本發(fā)明可以有效地用來(lái)對(duì)各種形式的制動(dòng)系統(tǒng)的工作性能進(jìn)行監(jiān)控，這些制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓式的、氣壓式的、盤式及角移式。
已知的電梯制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控裝置(B.P.Bexok等人所著
莫斯科，He
Ba(涅德娃)出版社，1980年，第160頁(yè)，圖8，16)包括兩個(gè)壓力傳感器和一個(gè)繼電器，該繼電器分別與每個(gè)壓力傳感器相接。
但是，上述裝置只是在一個(gè)瞬間中監(jiān)控制動(dòng)系統(tǒng)的各部件(例如氣缸或油缸)中的壓力平衡，因而所實(shí)現(xiàn)的是有選擇的控制，這就降低了提升機(jī)工作的安全性。
此外，由于上述裝置對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)各部件中壓力的有選擇性控制是在壓力等于零時(shí)實(shí)現(xiàn)的，而且由于制動(dòng)系統(tǒng)的各部件中的壓力等于零(包括各缸體中的一個(gè)缸體的壓力等于零)，可能是由這些缸體中的任意一個(gè)因失去了工作能力(例如缸體的密封性破壞了)而造成的，因而不能暴露出制動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中的故障，這就降低了提升機(jī)工作的可靠性。
而且在上述裝置中，由于對(duì)缸體中壓力平衡的監(jiān)控是當(dāng)壓力等于零時(shí)實(shí)現(xiàn)的，因此在提升機(jī)工作過(guò)程中，如果制動(dòng)系統(tǒng)中的某一個(gè)部件發(fā)生故障，也就是說(shuō)，在制動(dòng)系統(tǒng)中存在壓力的情況下，上述裝置只有在制動(dòng)系統(tǒng)中沒(méi)有損壞的部件中的壓力下降到零時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障，這就極大地拖延了發(fā)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)中故障的時(shí)間。
本發(fā)明的任務(wù)是制造出這樣一種提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置，它有這樣一些輔助部件，這些部件能實(shí)現(xiàn)對(duì)控動(dòng)系統(tǒng)的各部件中的壓力進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控，並使其在工作過(guò)程中能發(fā)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)中的故障。
這可通過(guò)下述方法來(lái)達(dá)到，即提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置包括兩個(gè)壓力傳感器和一個(gè)繼電器，該繼電器分別與每個(gè)傳感器相連接，根據(jù)本發(fā)明，該裝置還附加有彼此串聯(lián)的被控壓力差信號(hào)幅值檢測(cè)器、積分器和比較器單元，被控壓力差信號(hào)幅值鑒別部件的每一個(gè)輸入端分別與相應(yīng)的壓力傳感器連接，比較器單元的輸出端與繼電器相接，附加部件還有連接在積分器的另一個(gè)輸入端的多諧振蕩器，以及與比較單元的另一個(gè)輸入端相連接的電壓定值器。
如果提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置中再添加一個(gè)存儲(chǔ)器，那就更好，該存儲(chǔ)器的輸入端應(yīng)與在比較器的輸出端連接，而其輸出端則接到繼電器上。
最好，提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置中的被控壓力差信號(hào)幅值檢測(cè)器包括有一組串聯(lián)的差動(dòng)放大器和壓力差信號(hào)幅值鑒別電路。
明智的做法是采用比較器作為提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置中的比較單元。
下述的做法是有利的，即提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置中的存儲(chǔ)器裝設(shè)一個(gè)晶體三極管，它的基極連接在比較器的輸出端，而發(fā)射極連接在繼電器上。還裝設(shè)一個(gè)控制鍵，鍵的一條引線通過(guò)繼電器的常開接點(diǎn)與晶體管的發(fā)射極連接，而另一條引線則與晶體管的集電極連接。
本發(fā)明可以完成對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)各部件中的壓力進(jìn)行連續(xù)控制，從而提高了提升機(jī)工作的安全性。
此外，本發(fā)明能在制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)故障，從而提高了提升機(jī)的可靠性。
同時(shí)本發(fā)明還能提前發(fā)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)中的故障，這就極大地縮短了發(fā)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)故障的時(shí)間。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行闡述以說(shuō)明本發(fā)明。


圖1是本發(fā)明的提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置的方塊圖;
圖2是本發(fā)明的被控壓力差信號(hào)幅值鑒別部件的方塊圖;
圖3是本發(fā)明的存儲(chǔ)部件的原理圖。
提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置包括兩個(gè)壓力傳感器1、2(圖1)，這兩個(gè)壓力傳感器分別與被控壓力差信號(hào)幅值檢測(cè)器3相應(yīng)的輸入端4、5連接。檢測(cè)器3和多諧振蕩器6各自的輸出端分別與積分器7的相應(yīng)的輸入端8、9連接。積分器7和電壓傳感器10各自的輸出端分別連接在比較單元11(下面所稱的比較器11)的輸入端12和13。比較單元11的輸出端連接在存儲(chǔ)器15的輸入端14，存儲(chǔ)器15的另一個(gè)輸入端16連接在電源上(圖中未示出)。存儲(chǔ)器15的輸出端與繼電器18的引線連接。
被控壓力差信號(hào)幅值檢測(cè)器3包括差動(dòng)放大器19(圖2)，該差動(dòng)放大器與壓力差信號(hào)幅值鑒別電路20的輸入端21連接。
存儲(chǔ)器15(圖3)包括晶體三極管22，該晶體管的集電極23在連接點(diǎn)26同控制鍵25的引線24相連接，並且用作存儲(chǔ)器15的輸入端16?？刂奇I25的引線27經(jīng)過(guò)繼電器18的常開接點(diǎn)28，在連接點(diǎn)30同晶體管22的發(fā)射極29連接，並且連接到繼電器18的引線17上。晶體管22的基極31是部件15的輸入端14。
提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置的工作情況如下壓力傳感器1、2(圖1)測(cè)量出制動(dòng)系統(tǒng)(圖中未示出)的對(duì)應(yīng)的缸體中的壓力的大小，並將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(電壓)，電壓輸入到被控壓力差信號(hào)幅值檢測(cè)器3(圖1)中的差動(dòng)放大器19(圖2)的輸入端4、5上。放大器19(圖2)計(jì)算出這些電壓的差值，並將該差值傳輸給壓力差信號(hào)幅值鑒別電路20的輸入端21。電路20比較出電壓差的絕對(duì)值(幅值)，也就是被控壓力差信號(hào)幅值。被檢測(cè)出信號(hào)輸入積分器7的輸入端8(圖1)。同時(shí)，積分器7的另一個(gè)輸入端9不斷輸進(jìn)來(lái)自多諧振蕩器6的輸出端的呈矩形脈沖的信號(hào)。這些矩形脈沖的寬度決定了無(wú)信號(hào)時(shí)間的長(zhǎng)短，而矩形脈沖間的間歇時(shí)間決定著由積分器7形成信號(hào)的時(shí)間。積分器7的輸出電壓(它與壓力傳感器1、2的輸出電壓之差的幅值的定積分成比例)與電壓定值器10的輸出電壓在比較器11中進(jìn)行比較。
因此，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在裝置的制動(dòng)過(guò)程中對(duì)壓力進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控。
在輸出電壓超過(guò)給定電壓的情況下，比較器11開始工作，這證明被監(jiān)控的提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了故障，同時(shí)，比較器11的輸出電壓導(dǎo)通晶體三極管22(圖3)。繼電器18接通，它的常開接點(diǎn)28閉合起來(lái)，並將所出現(xiàn)的故障事件記憶下來(lái)，故障消除后，輕輕按下控制鍵25，對(duì)存儲(chǔ)器15進(jìn)行記憶消除。
在給定電壓超過(guò)積分器7的輸出電壓的情況下，則將證明提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)處于無(wú)故障狀態(tài)，比較器11不工作，晶體三極管22不被導(dǎo)通，以及繼電器18也不吸合。這將表明兩個(gè)制動(dòng)缸體中的壓力偏差符合于制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)。
因此，本發(fā)明能夠在制動(dòng)期間監(jiān)控兩個(gè)缸體中的壓力的變化，記下並比較所獲得的非正常的和正常的制動(dòng)系統(tǒng)中的差別。
本發(fā)明保證了提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控具有很高的抗干擾性能。
此外，本發(fā)明能夠排除在對(duì)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控的過(guò)程中產(chǎn)生的誤差的積累。
權(quán)利要求
1.提升設(shè)備制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置，包括兩個(gè)壓力傳感器(1、2)和繼電器(18)，該裝置與這些部件有著電氣聯(lián)接，其特征在于該裝置還包括彼此串聯(lián)的被控壓力差信號(hào)幅值檢測(cè)器(3)、積分器(7)和比較單元(11)，檢測(cè)器(3)的各輸入端(4、5)連接在相應(yīng)的壓力傳感器(1、2)上，比較單元(11)的輸出端與繼電器(18)在電器上相聯(lián)，該裝置還包括連接在積分器(7)的另一個(gè)輸入端(9)的多諧振蕩器(6)，以及連接在比較單元(11)的另一個(gè)輸入端(13)的電壓定值器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于它還附加有存儲(chǔ)器(15)，其輸入端(14)連接在比較單元(11)的輸出端，而其輸出端則連接在繼電器(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于該裝置中的被控壓力差信號(hào)幅值檢測(cè)器(3)包括彼此串聯(lián)的差動(dòng)放大器(19)和壓力差信號(hào)幅值鑒別電路(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于其中的比較單元使用了比較器(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于其中的存儲(chǔ)器(15)包括晶體三極管(22)，它的基極(31)連接在比較器(11)的輸出端，而發(fā)射極(29)連接在繼電器(18)上，還包括控制鍵(25)，它的一條引線(27)經(jīng)過(guò)繼電器(18)的常開接點(diǎn)(28)連接在晶體三極管(22)的發(fā)射極(29)，而另一條引線(24)則與晶體三極管(22)的集電極(23)相連接。
全文摘要
提升設(shè)備制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)控裝置包括彼此串聯(lián)的被控壓力信號(hào)幅值監(jiān)測(cè)器(3)、積分器(7)和比較單元(11)，監(jiān)測(cè)器(3)的每一個(gè)輸入端(4、5)分別連接在對(duì)應(yīng)的壓力傳感器(1、2)上，部件(11)的輸出端與繼電器(18)有電氣上的聯(lián)接，還包括連接在積分器(7)的另一個(gè)輸入端(9)的多諧振蕩器(6)，以及連接在比較單元(11)的另一個(gè)輸入端(13)的電壓定值器(10)。
文檔編號(hào)B66D5/02GK1044796SQ8910075
公開日1990年8月22日 申請(qǐng)日期1989年2月11日 優(yōu)先權(quán)日1989年2月11日
發(fā)明者伏格尼·西米諾維奇·特拉伯, 謝爾蓋·尼古拉維奇·沙帕奇科 申請(qǐng)人:頓涅茨克綜合技術(shù)研究所