專(zhuān)利名稱(chēng)：升降機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到用于控制升降機(jī)系統(tǒng)的裝置，特別涉及到起動(dòng)或停止升降機(jī)箱的操作中提高升降機(jī)箱的行駛質(zhì)量的升降機(jī)控制裝置。
圖5示出了被裝配起的磁體型剎車(chē)以使成為帶有升舉器(hoist)整體。
剎車(chē)桿50通常加負(fù)載是利用彈簧51由簧頭A所指示的方向進(jìn)行。因此閘瓦制動(dòng)器52抓住剎車(chē)輪52以抑制住其旋轉(zhuǎn)。剎車(chē)輪53壓迫旋轉(zhuǎn)軸54直接耦合到電動(dòng)馬達(dá)，從而抑制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，依次，抑制住升降機(jī)箱的行駛。
除此，每一個(gè)偏心板55都是以“L”字形的式標(biāo)制成。以箭頭B所指示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)由剎車(chē)桿50的A方向運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)鐵心56向上。
當(dāng)剎車(chē)線圈57被激磁時(shí)，鐵心56被吸引下降，隨著下降，鐵心56以C方向轉(zhuǎn)動(dòng)偏心板55，從而以D方向?qū)Ψ纯箯椈?1轉(zhuǎn)動(dòng)剎車(chē)桿50。當(dāng)剎車(chē)桿50被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閘瓦制動(dòng)器52解脫開(kāi)剎車(chē)輪53，由于解脫，旋轉(zhuǎn)軸54由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而使升降機(jī)箱向上或向下移動(dòng)。
使用以上剎車(chē)的升降機(jī)控制裝置的先有技術(shù)的例子將參看圖6加以說(shuō)明。在圖中，數(shù)碼1為三相電源，碼2為電磁接觸器，它開(kāi)啟和關(guān)閉來(lái)自交流電源1的電接觸并且有一個(gè)正常開(kāi)啟觸點(diǎn)2a，用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)電路3是由可控硅或晶體管構(gòu)成，馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸54以驅(qū)動(dòng)升降機(jī)箱62的上升或下降。數(shù)碼9所示的是電磁接觸器，它是將電源10的電壓提供到剎車(chē)線圈57，并且它有一正常開(kāi)啟觸點(diǎn)9a?？刂齐娐?1是由起動(dòng)命令接觸12的閉合而以激勵(lì)以激勵(lì)電磁接觸器2和9以使驅(qū)動(dòng)電路3運(yùn)轉(zhuǎn)。符號(hào)VB表示控制電源的電壓用于控制電路11?；?0耦合到旋轉(zhuǎn)軸54上并有一個(gè)主纜繩圍繞在其上，從而驅(qū)動(dòng)著升降機(jī)箱并有一相反重量63用于井吊斗式中的上升和下降。
用于升降機(jī)系統(tǒng)的上述控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)如下當(dāng)呼喚出現(xiàn)在升降機(jī)系統(tǒng)時(shí)，起動(dòng)命令觸點(diǎn)12是接上，控制電路11被啟動(dòng)用來(lái)激勵(lì)電磁接觸器2和9。這樣，觸點(diǎn)2a和9a接通以將電功率饋給到驅(qū)動(dòng)電路3而且通過(guò)電源10激勵(lì)剎車(chē)線圈57。進(jìn)而，控制電路11發(fā)送一運(yùn)轉(zhuǎn)命令到驅(qū)動(dòng)電路3，在電流流經(jīng)剎車(chē)線圈57的定時(shí)中對(duì)準(zhǔn)以吸引鐵芯56并因而松脫剎車(chē)輪子53，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電路3將電功率提供到馬達(dá)4因而產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)的力矩，由于力矩，升降機(jī)箱62可平滑地起動(dòng)到上升或下降狀態(tài)。
同時(shí)，二極管58和電阻器59組成一保護(hù)電路，它通常布設(shè)該電路是為了當(dāng)剎車(chē)電流因觸點(diǎn)9a的斷開(kāi)而被切斷時(shí)，保護(hù)因絕緣擊穿和觸點(diǎn)9a燒毀時(shí)線圈57的電極端子。
除此，升降機(jī)箱62的減速和停止是由控制電路11和驅(qū)動(dòng)電路3來(lái)控制的直到馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)速度幾乎變成為零。當(dāng)馬達(dá)速度變?yōu)榱銜r(shí)，電磁接觸器9的觸點(diǎn)9a斷開(kāi)，因而磁剎車(chē)的剎車(chē)力能起作用。
因用于升降機(jī)系統(tǒng)的先有技術(shù)的剎車(chē)控制裝置的構(gòu)成和運(yùn)轉(zhuǎn)正如上面所述，在剎車(chē)線圈為起動(dòng)或停止升降機(jī)箱而激勵(lì)或去除激勵(lì)的計(jì)時(shí)，以及在制動(dòng)器的剎車(chē)力實(shí)際上是松脫或?qū)γ恳环N升降機(jī)系統(tǒng)和對(duì)每一套的安裝所施力是不同的計(jì)時(shí)，是取決于制動(dòng)器彈簧等的壓緊程度因此，當(dāng)制動(dòng)器的剎車(chē)力實(shí)際上是松脫時(shí)的計(jì)時(shí)情況以及當(dāng)馬達(dá)產(chǎn)生的力矩在起動(dòng)模式不能匹配的計(jì)時(shí)或是在馬達(dá)因任何其他電裝置而減速或停止的計(jì)時(shí)以及制動(dòng)器的剎車(chē)力實(shí)際上在停止模式中作用力不能匹配的計(jì)時(shí)，在起動(dòng)或停止模式中的升降機(jī)箱的行駛質(zhì)量有時(shí)受到損害。
本發(fā)明的提出是為了消除如上所提及的問(wèn)題，而其目標(biāo)是給出一升降機(jī)控制裝置，在此用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)箱的電動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)或停止命令的發(fā)出的計(jì)時(shí)是設(shè)置在基于剎車(chē)線圈的去除激勵(lì)或激勵(lì)的計(jì)時(shí)上，從而提供一個(gè)具有好的行駛特征的升降機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工作。
根據(jù)本發(fā)明的升降機(jī)控制裝置包括一升降機(jī)控制裝置，其中剎車(chē)線圈是由停止命令信號(hào)去除激勵(lì)而產(chǎn)生一個(gè)剎車(chē)力，因此控制和抑制一升降機(jī)箱，以及剎車(chē)線圈是由起動(dòng)命令信號(hào)激勵(lì)而松脫了剎車(chē)力因此控制和移動(dòng)升降機(jī)箱;包括一電流探測(cè)器，用它探測(cè)流過(guò)上述剎車(chē)線圈的電流，計(jì)算裝置用于計(jì)算時(shí)間間隔，該值之得出是從停止命令信號(hào)的發(fā)生直到在剎車(chē)線圈電源的逐漸降低過(guò)程中電源數(shù)值的瞬時(shí)增加，以及取出時(shí)間間隔是從起動(dòng)命令信號(hào)的產(chǎn)生直到剎車(chē)線圈電流的逐漸增加過(guò)程中電流值的瞬時(shí)的降低，記存儲(chǔ)器儲(chǔ)存其中的計(jì)算的時(shí)間間隔，驅(qū)動(dòng)命令發(fā)出裝置用于在停止升降機(jī)箱時(shí)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)命令，以及對(duì)起動(dòng)升降機(jī)箱給出馬達(dá)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)命令，以上事情的發(fā)生是儲(chǔ)存在上述存儲(chǔ)器中的計(jì)算時(shí)間間隔，分別消失之后進(jìn)行的。
根據(jù)本發(fā)明，時(shí)間間隔的取出是在計(jì)算升降機(jī)箱起動(dòng)或停止的情況時(shí)從電流流過(guò)鐵芯剎車(chē)線圈開(kāi)始穩(wěn)定變化的時(shí)間直到電流值經(jīng)受隙態(tài)變化。鐵芯的作用是維持住與剎車(chē)輪壓緊接觸的剎車(chē)瓦片，該剎車(chē)輪是嚙合在用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)箱的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上。被計(jì)算的時(shí)間間隔儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中作為剎車(chē)完全松脫時(shí)間間隔或剎車(chē)完成的時(shí)間間隔。在際起動(dòng)或停止升降箱的情況，在剎車(chē)操作起動(dòng)以后，用于升降機(jī)箱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)命令，在計(jì)算時(shí)間間隔的存儲(chǔ)消失的時(shí)候發(fā)布的這樣，沒(méi)有經(jīng)受剎車(chē)的動(dòng)作馬達(dá)能通過(guò)滑輪平滑地操作升降機(jī)箱。


圖1是根據(jù)本發(fā)明升降機(jī)控制裝置的總的布設(shè)圖。
圖2是圖1所示的控制電路(11)的內(nèi)部方塊圖。
圖3是示出了升降機(jī)箱速度和剎車(chē)線圈電源之間關(guān)系的圖。
圖4(a)-4(c)是當(dāng)剎車(chē)線圈被激勵(lì)和被去除激勵(lì)時(shí)剎車(chē)線圈電流流動(dòng)的圖。
圖5是磁體剎車(chē)的正視圖，以及圖6是先有技術(shù)升降機(jī)控制裝置的一般布設(shè)圖。
所有圖，符號(hào)表示是一致的或相等的部分。
一般地，剎車(chē)線圈57的電流和電壓有如下的關(guān)系式E＝ (d)/(dt) (Li)+Ri這里，字符E表示剎車(chē)線圈57的電極端子電壓(在該情況下是常數(shù))，字符L表示其中的電感，以及字符R是其中的電阻。在方程(1)中，在鐵芯(56)運(yùn)轉(zhuǎn)之前，電感L是常數(shù)。因此，由方程(1)所得到的電流i是由下面的已知的公式來(lái)表示
i =ER(1 - e－LRt) (2)]]>該電流對(duì)于時(shí)間t的變化如圖4(a)中所描繪的那樣，與之相對(duì)照，當(dāng)剎車(chē)線圈57吸引住鐵芯56而克服彈簧51時(shí)，電感L發(fā)生變化。那就是，方程(1)轉(zhuǎn)換成為E＝( (d)/(dt) L)i+( (d)/(dt) i)L+Ri (3)這里，方程式(3)的右端側(cè)的第一項(xiàng)和微分項(xiàng)能重寫(xiě)如下(d)/(dt) L＝ (dx)/(dt) (d)/(d) L(x) (4)這里，字符x表示鐵芯56的空氣間隙的大小，以及標(biāo)志L(x)表明電感L是空氣間隙的大小x的函數(shù)。
因此， (dx)/(dt) 表示鐵芯56的移動(dòng)速度，以及 (d)/(dx) L(x)表示由電感對(duì)于空氣間隙變化的變化率，以及在此情況下變成為負(fù)值。因此在鐵芯56被吸引的情況下，電流的變化是如圖4(b)所描繪的那樣。
更特定的是，遵照方程式(1)電流i從點(diǎn)O增加到點(diǎn)b1，以及在鐵芯56被吸引的過(guò)程期間根據(jù)方程(3)和(4)電源從點(diǎn)b1降低到點(diǎn)b2。當(dāng)鐵芯56被吸引時(shí)，電流i遵照方程式(1)從點(diǎn)b2逐漸增加。在該方程式中電感L有一個(gè)相應(yīng)于鐵芯56的被吸引態(tài)時(shí)的值。
因此，當(dāng)電流i的改變?nèi)鐖D4(b)所示被探測(cè)出時(shí)，能斷定磁體剎車(chē)已被松脫。
另一方面，當(dāng)剎車(chē)線圈57去除激勵(lì)時(shí)，其中的電流降低而環(huán)流通過(guò)二極管58。在此時(shí)刻，當(dāng)鐵芯56運(yùn)動(dòng)到其吸引的松脫處時(shí)剎車(chē)線圈57的電感值變化到瞬時(shí)增加其中的電流。如圖6所演示的那樣，一電阻或/和一個(gè)二極管通常是與剎車(chē)線圈57并聯(lián)連結(jié)的，這是為了在電流斷切時(shí)保護(hù)該線圈的絕緣擊穿。
在剎車(chē)線圈57去除激勵(lì)情況下，電流i的變化是如圖4(c)所示。
現(xiàn)參看附圖描述一下本發(fā)明的具體實(shí)施例，圖1是根據(jù)該實(shí)施例的升降機(jī)控制裝置的總的布設(shè)圖。在該圖中，與如圖6中相同的符號(hào)表示有相同的或相等的部分，而在此不再詳細(xì)描述。參看圖1，符號(hào)2a表示一只開(kāi)關(guān)，它從控制電路11傳送一驅(qū)動(dòng)命令到驅(qū)動(dòng)電路3電流探測(cè)器14探測(cè)出剎車(chē)線圈的電流，而速度探測(cè)器15測(cè)出馬達(dá)的速度，二極管58是為了保護(hù)剎車(chē)線圈57和接觸點(diǎn)9a。
圖2是示出如圖1所示的控制電路11的內(nèi)部布設(shè)的方塊圖。參看圖2，符號(hào)9b表示了一個(gè)觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)的斷開(kāi)和接通是與觸點(diǎn)9a有內(nèi)鎖關(guān)系，它是用于剎車(chē)線圈57的激勵(lì)和去激勵(lì)的。電流改變探測(cè)器21探測(cè)出剎車(chē)線圈電流的瞬時(shí)變化，而且產(chǎn)生出一個(gè)脈沖信號(hào)作為輸出，時(shí)間微分計(jì)算器22計(jì)算出時(shí)間點(diǎn)之間的差值，在該時(shí)間點(diǎn)上觸點(diǎn)9b是斷開(kāi)或接通的，以及在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上電流探測(cè)器21的脈沖信號(hào)被產(chǎn)生。通過(guò)由手動(dòng)操作使手動(dòng)開(kāi)關(guān)23接通以把時(shí)間微分計(jì)算器22的計(jì)算值作為輸入施加到存儲(chǔ)器24中。減速模式時(shí)間計(jì)算器25暫時(shí)地設(shè)定一減速和停止操作的計(jì)算值儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器24中，減速模式速度轉(zhuǎn)換表26將取由馬達(dá)41的速度直至為零和停止的實(shí)際時(shí)間變化轉(zhuǎn)變?yōu)樗〉闹钡剿俣葹榱愕乃俣茸兓?，這是與減速模式速度曲線相一致的，而該速度曲線是由速度命令所予設(shè)的減速模式速度設(shè)定計(jì)算器27設(shè)立時(shí)間間隔取至直到達(dá)到零速度作為轉(zhuǎn)換速度值。比較器29比較來(lái)自速度探測(cè)器15所接受到的實(shí)際速度和設(shè)定計(jì)算值，而且當(dāng)實(shí)際速度是小于設(shè)定計(jì)算值時(shí)，它將電磁接觸器9去除激勵(lì)。起動(dòng)模式時(shí)間計(jì)算器28當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器24里的設(shè)定計(jì)算值在起動(dòng)操作中達(dá)到時(shí)發(fā)出一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令。
接著，該實(shí)施例的運(yùn)轉(zhuǎn)根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)加以說(shuō)明，電流改變探測(cè)器21探測(cè)出每一次剎車(chē)線圈電流在過(guò)程中的瞬態(tài)減速變化，在該過(guò)程中當(dāng)剎車(chē)線圈57激勵(lì)時(shí)電流增加和剎車(chē)線圈電流在過(guò)程中的瞬態(tài)增加的變化。在該過(guò)程中當(dāng)剎車(chē)線圈57去激勵(lì)時(shí)電流降低，當(dāng)瞬態(tài)變化被檢測(cè)時(shí)，由電流探測(cè)器14的輸出而產(chǎn)生脈沖。脈沖輸出被加到時(shí)間微分計(jì)算器22，該計(jì)算器計(jì)算生產(chǎn)生脈沖時(shí)間點(diǎn)和觸點(diǎn)9b的斷開(kāi)和接通操作時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差，9b的斷開(kāi)和接通與觸點(diǎn)9a有聯(lián)鎖關(guān)系，分別是為剎車(chē)線圈57的去勵(lì)磁和勵(lì)磁之用。這樣在激勵(lì)剎車(chē)線圈57情況下，從觸點(diǎn)9b的閉合時(shí)間點(diǎn)到磁體剎車(chē)實(shí)際松脫的時(shí)間點(diǎn)的微分時(shí)間間隔以及在去除激勵(lì)剎車(chē)線圈57的情況下從觸點(diǎn)9b的斷開(kāi)時(shí)間點(diǎn)到磁體剎車(chē)實(shí)際剎車(chē)的時(shí)間點(diǎn)的微分時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)算并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器24中。當(dāng)時(shí)間差的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器24的狀態(tài)時(shí)，在起動(dòng)升降機(jī)箱62時(shí)，起動(dòng)命令觸點(diǎn)接通，剎車(chē)線圈激勵(lì)電磁接觸器9被激勵(lì)以接通觸點(diǎn)9a和9b，而且增加了剎車(chē)線圈電流。同時(shí)，當(dāng)觸點(diǎn)9b接通時(shí)，起動(dòng)模式時(shí)間計(jì)算器28工作以計(jì)算出予定時(shí)間限制控制電路11的輸出施加到驅(qū)動(dòng)電路3，驅(qū)動(dòng)電路3工作以產(chǎn)生在馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力。在同一時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)力是在馬達(dá)4中產(chǎn)生，實(shí)際上剎車(chē)被松脫，從而升降機(jī)箱62開(kāi)始平滑地起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(圖3中的點(diǎn)t1)。
另一方面，在停止操作時(shí)，升降機(jī)箱62接近于目標(biāo)層的予定位置，升降機(jī)箱減速并逐步地與速度命令值相一致地減速。當(dāng)升降機(jī)箱62行駛在予定速度以下時(shí)，發(fā)布剎車(chē)松脫命令，電磁接觸器9被去除激勵(lì)以斷開(kāi)觸點(diǎn)9a和9b，而剎車(chē)線圈電流開(kāi)始減少(圖3中的點(diǎn)t2)，當(dāng)電流是低于予定值時(shí)，鐵芯56工作，剎車(chē)施以剎車(chē)力。此刻，馬達(dá)4被減速以接近則實(shí)際上是零速度。升降機(jī)箱62被平滑地控制，通過(guò)電控操作連續(xù)地從起動(dòng)到停車(chē)。
關(guān)于電控，在停止升降機(jī)箱62時(shí)，時(shí)間間隔的取出是在觸點(diǎn)9b斷開(kāi)以后直到實(shí)際施加的剎車(chē)力矩一旦是從存儲(chǔ)器24傳遞到減速模式時(shí)間計(jì)算器25。在減速和停止操作時(shí)，馬達(dá)4由驅(qū)動(dòng)電路3驅(qū)動(dòng)并被控制得直到實(shí)際上是零速度。因此理想情況是當(dāng)馬達(dá)速度為零時(shí)剎車(chē)器施加有實(shí)際的剎車(chē)力矩。因?yàn)楫?dāng)減速時(shí)由于減速命令速度曲線可予定。所以在減速時(shí)的升降機(jī)箱62的速度和直到升降機(jī)箱62停止所取的時(shí)間間隔可以近似地被予料。因此，直到停止的時(shí)間間隔對(duì)于速度的關(guān)系可由減速模式速度一時(shí)間間隔轉(zhuǎn)換表26來(lái)設(shè)定。升降機(jī)箱62正好變?yōu)榱闼俣鹊臅r(shí)間間隔是可由表26估算出且與觸點(diǎn)9b斷開(kāi)起始直到剎車(chē)力實(shí)際上起作用所取的時(shí)間間隔是一致的，所獲得的值設(shè)定在減速模式的速度設(shè)定計(jì)算器27中。比較器29比較設(shè)定值和實(shí)際速度，當(dāng)實(shí)際速度是小于減速模式速度設(shè)定計(jì)算器27中的設(shè)定值，它產(chǎn)生一輸出，從而磁體剎車(chē)是去激勵(lì)。這樣，考慮到具有剎車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的延遲的控制在起動(dòng)模式和停止模式中都是許可的，好的行駛質(zhì)量得以實(shí)現(xiàn)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)升降機(jī)系統(tǒng)安裝或維護(hù)時(shí)，剎車(chē)線圈激勵(lì)或去激勵(lì)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差以及剎車(chē)力矩實(shí)際上起作用或松脫的時(shí)間點(diǎn)間的時(shí)間差存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，在升降機(jī)系統(tǒng)的普通操作中，起動(dòng)力矩根據(jù)時(shí)間間隔能提供到馬達(dá)中，而在停止升降機(jī)箱情況下當(dāng)升降機(jī)箱的速度變?yōu)榈陀谟瓒ㄖ禃r(shí)，剎車(chē)線圈被去除激勵(lì)。因此有可能提供一個(gè)保證有好的行駛質(zhì)量的升降機(jī)控制裝置。
權(quán)利要求
在升降機(jī)控制裝置中，其中剎車(chē)線圈是由停止命令信號(hào)去磁而產(chǎn)生一剎車(chē)力，因此抑止升降機(jī)箱，剎車(chē)線圈是由起動(dòng)命令信號(hào)而激勵(lì)而松脫剎車(chē)力，從而移動(dòng)升降機(jī)箱；一升降機(jī)控制裝置包括一電流探測(cè)器，它檢測(cè)出流過(guò)上述剎車(chē)線圈的電流；計(jì)算裝置用于計(jì)算出從發(fā)生停止命令信號(hào)直到在剎車(chē)線圈中電流逐步降低的過(guò)程中電流值瞬時(shí)增加所取的時(shí)間間隔，以及計(jì)算出從發(fā)生起動(dòng)命令信號(hào)直到在剎車(chē)線圈電流逐步增加的過(guò)程中電流值的瞬時(shí)降低所取的時(shí)間間隔；存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算出的時(shí)間間隔，以及驅(qū)動(dòng)命令發(fā)布裝置，用于把馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)命令在停止升降機(jī)箱時(shí)發(fā)布給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，以及在起動(dòng)升降機(jī)箱時(shí)發(fā)布馬達(dá)起動(dòng)命令，這是分別存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的計(jì)算時(shí)間間隔消失以后進(jìn)行的。
全文摘要
升降機(jī)控制裝置由停止命令信號(hào)使剎車(chē)線圈去激勵(lì)產(chǎn)生剎車(chē)力而抑制升降機(jī)箱，由起動(dòng)命令信號(hào)使剎車(chē)線圈激勵(lì)松脫剎車(chē)力而移動(dòng)升降機(jī)箱。它包括探測(cè)流過(guò)剎車(chē)線圈電流的檢測(cè)器，一用于計(jì)算停止命令信號(hào)到電流值瞬態(tài)增加和起動(dòng)命令信號(hào)到電流值瞬態(tài)降低的時(shí)間間隔計(jì)算裝置。一用于存儲(chǔ)計(jì)算時(shí)間間隔的存儲(chǔ)器及在存儲(chǔ)器中計(jì)算時(shí)間間隔消失后發(fā)布馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)命令和馬達(dá)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)命令給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)命令發(fā)布裝置。
文檔編號(hào)B66B1/32GK1038994SQ89104230
公開(kāi)日1990年1月24日 申請(qǐng)日期1989年6月27日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月27日
發(fā)明者野村正富 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社