專利名稱：一種起重機起升回路液壓控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于液壓控制裝置，具體地說是一種起重機起升回路的液壓控制裝置。
目前國內(nèi)外起重機的起升回路都采用閥控液壓馬達的形式。如附

圖1所示。這類 液壓起重機都是通過司機操縱換向閥來改變節(jié)流口大小，改變節(jié)流口壓降，從而達到改變液壓馬達工作壓力來實現(xiàn)調(diào)節(jié)馬達輸出扭矩的。其溢流閥的作用只是控制液壓系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)超載。但在實際工作中即使起重機不超載，往往由于司機操縱不當而使起升機構的慣性阻力矩過大，從而使起重機工作穩(wěn)定性受到影響而發(fā)生事故。另外在現(xiàn)有的起升回路液壓控制裝置中，不管吊重多少，最大工作壓力總是一定的，多余的能量則消耗于換向閥的節(jié)流口和溢流閥，變?yōu)闊崮苁瓜到y(tǒng)效率降低，能耗高。
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術中的不足，而提供一種起重機起升回路控制裝置。這種裝置能夠根據(jù)不同的工作狀態(tài)，計算出不同工作幅度下的額定起重量值，并自動控制起升回路的工作壓力，使之隨額定起重量的改變而改變，從而達到起重機工作既安全又節(jié)能的目的。
本發(fā)明的目的是通過以下措施來達到用比例溢流閥代替一般溢流閥，將比例溢流閥的控制端與倍率放大器相連，倍率放大器與力矩限制器相連，力矩限制器分別與裝在起重機吊臂上的負荷檢測器，臂長檢測器和吊臂仰角檢測器相連。這樣就使比例溢流閥受由力矩限制器輸出，再經(jīng)倍率變換器的信號所控制。
下面將結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步描述。
圖1是現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)結(jié)構示意圖。
圖2是本發(fā)明液壓控制裝置結(jié)構示意圖。
本發(fā)明中的比例溢流閥，力矩限制器，負荷檢測器，臂長檢測器及吊臂仰角檢測器都是市場上可買到的。倍率變換器實質(zhì)上就是除數(shù)可調(diào)的除法器，在起重機工作前，要把倍率變換器的除數(shù)和起升滑輪組的倍率調(diào)整到相同。當起重機在某一幅度工作時，負荷檢測器9，臂長檢測器10，吊臂仰角檢測器11分別把起重機的工作參數(shù)負荷、臂長，仰角等檢測出來，并輸入到力矩限制器8中，經(jīng)其運算部分運算后，再經(jīng)其控制部分發(fā)出在此工作狀態(tài)時的額定起重量信號，此信號經(jīng)倍率變換器7，再輸入到比例溢流閥5，并控制比例溢流閥5使其達到相應壓力，即此種工作狀態(tài)時起升回路的最大壓力。以上過程是自動完成的。當起重機起吊時，司機操縱換向閥4使其工作在右位，油泵6的壓力油經(jīng)換向閥4，平衡閥3到油馬達1，同時壓力油打開制動器2，這時馬達轉(zhuǎn)動提升重物。如果超載，則比例溢流閥5溢流，重物吊不起來。當工作幅度變化時，力矩限制器8輸出信號變化，自動控制比例溢流閥5的工作壓力也相應變化。這樣即使操作者操縱換向閥4不當，提升加速度也不會過大，就不會產(chǎn)生過大慣性阻力矩，從而防止事故發(fā)生，提高了起重機工作的安全性。此外在工作時，由于比例溢流閥調(diào)定壓力隨工作狀態(tài)而自動改變，當工作幅度較大起重量較小時，比例溢流閥調(diào)定壓力較小，而使溢流損失小，換向閥節(jié)流損失也小，從而可減少能量消耗，同時減少系統(tǒng)發(fā)熱。
綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比有以下優(yōu)點1、提高了起重機工作的安全性。
2、能量消耗少。若以CC－2000起重機為例，其最大起重量為300T，起升回路工作壓力為32mpa，若該機在某一工作幅度下工作，額定起重量為30T的話，原系統(tǒng)的工作壓力不變，仍為32mpa。當用本發(fā)明的裝置控制起升回路時，由于工作壓力和額定起重量成正比，此系統(tǒng)的工作壓力僅為原系統(tǒng)的 1/10 ，即3.2mpa。如果新舊系統(tǒng)工作速度，馬達排量都相同，那么起動過程二者消耗功率之比為(不考慮溢流損耗)C＝ (N1·t)/(N2·t) ＝ (p1q0·n·t)/(p2q0·n·t) ＝ 30/3 ＝10式中N2，N1－分別為新，舊系統(tǒng)的功率。
n－馬達轉(zhuǎn)速，q.－系統(tǒng)的空載功率。
式中P1，P2－分別為新、舊系統(tǒng)的工作壓力，t－起動時間可見發(fā)明系統(tǒng)的能耗僅為原系統(tǒng)的十分之一，而且工作幅度越大，消耗能量越少。若考慮溢流損耗，節(jié)能更多。
權利要求1.一種起重機起升回路液壓控制裝置，包括油馬達1，換向閥4，溢流閥5，其特征是具有倍率變換器7，力矩限制器8，所說的溢流閥是比例溢流閥，比例溢流閥的控制端與倍率變換器相連，倍率變換器與力矩限制器相連，力矩限制器的輸入端又分別與裝在起重機吊臂上的負荷檢測器9，臂長檢測器10和吊臂仰角檢測器11相連。
專利摘要本實用新型提出一種起重機起升回路液壓控制裝置。此裝置主要由油馬達，換向閥，比例溢流閥，力矩限制器組成。它能夠根據(jù)起重機工作幅度和倍率不同，自動調(diào)整起升回路最高工作壓力，從而限定最大起重量，達到提高起重機工作既安全又節(jié)能的目的。
文檔編號B66C13/20GK2058913SQ89219568
公開日1990年7月4日 申請日期1989年11月9日 優(yōu)先權日1989年11月9日
發(fā)明者岳利明 申請人:西安冶金建筑學院