專利名稱:制動(dòng)電梯車廂的由調(diào)速器致動(dòng)的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是關(guān)于制動(dòng)電梯車廂的安全裝置,更具體說是關(guān)于由安裝在電梯車廂上的一調(diào)速器致動(dòng)的這種安全裝置。
美國專利4,662,481公開了一種安全裝置,帶有一安裝在電梯車廂上的調(diào)速器,該裝置可防止電梯車廂在向下運(yùn)行期間超速。調(diào)速器主要是一個(gè)彈簧唧筒,其一端鉸接在電梯車廂上,其另一端則安裝在一叉形機(jī)架上,該機(jī)架支承一個(gè)外部可旋轉(zhuǎn)內(nèi)部固定的同心缸體。機(jī)架通過一致動(dòng)桿還與安全裝置連接。旋轉(zhuǎn)缸體有一周邊槽,其斷面與導(dǎo)軌輪廓對(duì)應(yīng)。彈簧唧筒使輥?zhàn)痈左w偏置而使槽與導(dǎo)軌嚙合,所以電梯的運(yùn)行使旋轉(zhuǎn)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。帶離心力配重塊的釋放機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)缸體的內(nèi)部以監(jiān)視電梯車廂的速度。在電梯向下運(yùn)行時(shí)超速的情況下,釋放機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)缸體鎖定于固定缸體。導(dǎo)軌和鎖定的旋轉(zhuǎn)缸體之間的摩擦力使得彈簧唧筒繞絞接點(diǎn)向上相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而通過致動(dòng)桿觸發(fā)安全裝置動(dòng)作。當(dāng)電梯沿向上的方向運(yùn)行時(shí)彈簧唧筒不能轉(zhuǎn)動(dòng)。在操作方式中該安全裝置在很大程度上類似于由限制鋼絲繩觸發(fā)的現(xiàn)有技術(shù)安全裝置。
位于旋轉(zhuǎn)缸體內(nèi)部的釋放機(jī)構(gòu)有一對(duì)由一彈簧繃緊的配重塊,該配重塊與旋轉(zhuǎn)缸體一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)配重塊向外移動(dòng)時(shí),由于缸體轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力,每個(gè)配重塊的鉤形端與內(nèi)部固定缸體上的齒嚙合。
上述安全裝置的缺點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)缸體內(nèi)釋放機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜。與此相關(guān)的高制造和裝配成本增加了調(diào)速器的成本。該安全裝置的另一缺點(diǎn)是失速時(shí)要?jiǎng)幼鞯馁|(zhì)量很大。此外,只有當(dāng)導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)缸體之間有足夠的摩擦力才能使用調(diào)速器,這一條件要求定期地清洗導(dǎo)軌。
本發(fā)明避免了上述安全裝置的缺點(diǎn)并提供了一種安全裝置,它能在電梯沿向上和向下方向運(yùn)行中超速時(shí)制動(dòng)電梯。一個(gè)調(diào)速器安裝在一個(gè)電梯車廂上并包括一個(gè)由導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)地由U形機(jī)架支承的工作輪。機(jī)架安裝在電梯車廂上并被偏置而使工作輪與導(dǎo)軌嚙合。一個(gè)由離心力操縱的釋放機(jī)構(gòu)被安裝在工作輪上,用以在電梯沿兩個(gè)方向運(yùn)行中超速時(shí)致動(dòng)一安全裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速器與電梯車廂的運(yùn)行方向無關(guān),并且可安裝在安全裝置附近,這樣只需很少的運(yùn)動(dòng)零件以啟動(dòng)觸發(fā)過程,這種簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)允許在工廠完成整體裝配,并且在工廠就能進(jìn)行安全裝置和調(diào)速器的整機(jī)調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明的安全裝置包括一個(gè)安裝在電梯車廂上并形成一對(duì)滑面的楔面箱,一對(duì)可分別沿其中一個(gè)滑面運(yùn)動(dòng)的楔形夾板,一對(duì)分別帶有一釋放板的釋放桿,釋放板延伸進(jìn)入楔面箱用以在電梯超速的情況下沿相關(guān)的滑面沿取決于電梯運(yùn)行方向的方向移動(dòng)其中一個(gè)相關(guān)的夾板,一對(duì)用于每個(gè)釋放板的調(diào)節(jié)彈簧和與調(diào)節(jié)彈簧嚙合以決定電梯制動(dòng)距離的調(diào)節(jié)螺栓。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)速器帶有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一位于U形機(jī)架上的輪軸上的工作輪,工作輪朝電梯軸上的電梯導(dǎo)軌偏置并由該導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng),U形機(jī)架安裝在一可軸向滑動(dòng)的軸上,該軸由一安裝在電梯車廂上的支架導(dǎo)向,一對(duì)棘輪固定地安裝在工作輪兩側(cè)的輪軸上,一對(duì)離心力操縱的放松桿安裝在工作輪的兩側(cè),在電梯正常工作期間該放松桿繞相關(guān)的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng),一對(duì)致動(dòng)桿安裝在工作輪相對(duì)兩側(cè)的輪軸上,其中一個(gè)釋放桿連接在各致動(dòng)桿和安全裝置之間,這樣在電梯發(fā)生超速的情況時(shí)放松桿與棘輪嚙合并且致動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)釋放桿,從而致動(dòng)安全裝置。
結(jié)合附圖,可從下面對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)描述中更為明顯地看出本發(fā)明的上述及其它優(yōu)點(diǎn),其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的安全裝置的示意性側(cè)視圖,其中調(diào)速器安裝在電梯車廂上;
圖2是圖1所示安全裝置和調(diào)速器的前視圖;
圖3是圖1和2所示調(diào)速器的放大俯視圖;
圖4是圖1和2所示調(diào)速器的放大側(cè)視圖;
圖5是圖1和2所示安全裝置的放大前視圖;
圖6是沿圖5中6-6線所取的安全裝置的橫剖視圖。
圖1-4中由1所表示的是一個(gè)離心力調(diào)速器,它與一安全裝置2配合防止電梯車廂A超速,而不論其運(yùn)行方向如何。一個(gè)支架3安裝在電梯車廂A的底側(cè)并可滑動(dòng)地支承軸4的一端,軸4與導(dǎo)軌6成直角并通常水平地延伸,導(dǎo)軌6安裝在電梯軸的壁5上并沿壁5大致垂直地延伸,電梯車廂即在電梯軸上工作。軸4的另一端安裝在一大致為U形的機(jī)架7的中部,在機(jī)架7的一對(duì)隔開的臂部的自由端之間可旋轉(zhuǎn)地安裝有一個(gè)工作輪8。軸4穿過一個(gè)彈簧9延伸,彈簧9夾在支架3和機(jī)架7之間,從而將軸向可動(dòng)的軸4和機(jī)架7朝軸壁5的方向偏置,這樣工作輪8的周邊就被壓在導(dǎo)軌6的外部邊緣上。
在工作輪8的兩側(cè),安裝有一對(duì)放松桿10,該對(duì)放松桿可選擇地作用在一對(duì)棘輪11中相關(guān)的一個(gè)棘輪上。在電梯車廂運(yùn)行期間,放松桿10與工作輪8一起轉(zhuǎn)動(dòng),并且在正常工作期間,每對(duì)放松桿繞棘輪11中相關(guān)的一個(gè)棘輪旋轉(zhuǎn)。每個(gè)棘輪11在其中點(diǎn)被固定地安裝在一對(duì)致動(dòng)桿12和12′中相關(guān)的一個(gè)之上,致動(dòng)桿12具有兩個(gè)構(gòu)成近乎直角的臂部。致動(dòng)桿12的任何運(yùn)動(dòng)均由其中一個(gè)基本上水平延伸的臂部傳遞到一個(gè)附加釋放桿13上,并由另一個(gè)基本上垂直延伸的臂部傳遞到一個(gè)傳動(dòng)桿14上,該桿14連接于安裝在電梯車廂A相對(duì)側(cè)面上的一個(gè)類似安全裝置(未示出)的放松桿(未示出)上。釋放桿13通常平行于導(dǎo)軌6延伸進(jìn)入安全裝置2的楔面箱15內(nèi)。為了復(fù)位安全裝置2,使電梯車廂沿超速問題引起電梯車廂停止時(shí)的運(yùn)行方向相反的方向運(yùn)動(dòng)。
如圖3和4所示,每對(duì)中的放松桿10均被可擺動(dòng)地支承在一對(duì)安裝在工作輪8上的徑向相對(duì)的軸銷16中相關(guān)的一個(gè)軸銷上。每個(gè)桿10都有一從軸銷16延伸的第一臂17和一從軸銷16沿與第一臂相反的方向延伸的第二臂18。每個(gè)第一臂17的端部均有一離心力配重塊19,該配重塊根據(jù)工作輪8的轉(zhuǎn)速徑向運(yùn)動(dòng)。在每個(gè)第二臂18的自由端形成有一個(gè)爪20,并且在電梯車廂超速的情況下,每個(gè)放松桿10在配重塊19的作用下繞相關(guān)的軸銷16轉(zhuǎn)動(dòng)。在預(yù)先選定的速度下,爪20與加工在相關(guān)棘輪11周邊上的一組凹槽21中相鄰的一個(gè)凹槽嚙合,所以就使棘輪11與工作輪8一起轉(zhuǎn)動(dòng)。每對(duì)放松桿中的放松桿10由一根平衡桿22柔性地連接在一起,該平衡桿22將一個(gè)彈簧(未示出)產(chǎn)生的原始偏置力從一對(duì)中的一個(gè)放松桿10傳遞到另一放松桿10。
致動(dòng)桿12的通常水平延伸的第一臂部23有一端部被安裝在一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支承工作輪8的輪軸24上,并且在其自由端支承一個(gè)螺栓25,該螺栓與加工在相關(guān)釋放桿13下端上的一個(gè)水平延伸的縱向槽26嚙合。致動(dòng)桿12的通常垂直延伸的第二臂部27有一端被安裝在輪軸24上,而其自由端則可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傳動(dòng)桿14相鄰一端上。其它致動(dòng)桿12′有類似的臂部23,并如圖2和3所示被連接在輪軸24和另一釋放桿13之間。由U形機(jī)架7可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的工作輪8有一加工在其圓周上的周向延伸的槽28,該槽的斷面與導(dǎo)軌6的外腹板的輪廓對(duì)應(yīng)。如上所述,工作輪8被偏置而與導(dǎo)軌6接觸,這樣隨著電梯車廂A在電梯軸上運(yùn)行工作輪8旋轉(zhuǎn),工作輪8的轉(zhuǎn)速與電梯車廂的速度成比例。
如圖5和6所示,安全裝置2的楔面箱15內(nèi)有一對(duì)楔形夾板29,在導(dǎo)軌6的每一側(cè)各有一個(gè)夾板29。在電梯超速的情況下,每個(gè)夾板29向上或向下運(yùn)動(dòng)(取決于運(yùn)行方向)并被迫側(cè)向與導(dǎo)軌6接觸。在向下運(yùn)行期間,夾板29被迫沿固定在楔面箱15上的滑面B向上運(yùn)動(dòng)。在向上運(yùn)行期間,夾板29將被迫沿固定在楔面箱15上的滑面C向下運(yùn)動(dòng)。楔形夾板29由一對(duì)通常水平延伸的釋放板30中的相關(guān)的一個(gè)釋放板30驅(qū)動(dòng),而釋放板30安裝在釋放桿13中相關(guān)的一個(gè)之上。垂直延伸的調(diào)節(jié)彈簧31中的相關(guān)一對(duì)使板30與夾板29對(duì)中,一個(gè)彈簧在板30的上面,一個(gè)彈簧在其下面。利用與夾板29螺紋嚙合并延伸而與相關(guān)的調(diào)節(jié)彈簧31嚙合的補(bǔ)償螺栓32可調(diào)整電梯車廂的規(guī)定的制動(dòng)距離。由彈簧31產(chǎn)生的相反的力限制了夾板29的運(yùn)動(dòng),并因而限制了施加在導(dǎo)軌6上的制動(dòng)力。
根據(jù)專利法的有關(guān)規(guī)定,以上通過給出最佳實(shí)施例的方式描述了本發(fā)明。然而因當(dāng)注意在不背離其精神的范圍的情況下采用不同于上述具體描述的實(shí)施例也能實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)電梯車廂的設(shè)備,包括一個(gè)與電梯導(dǎo)軌嚙合以制動(dòng)電梯車廂的安全裝置;和一個(gè)帶有一工作輪的調(diào)速器,工作輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在位于-U形機(jī)架的輪軸上,所述工作輪朝電梯軸上的電梯車廂導(dǎo)軌偏置并由其驅(qū)動(dòng),并且所述U形機(jī)架被安裝在一個(gè)可軸向滑動(dòng)的軸上,所述可滑動(dòng)的軸由一安裝在電梯車廂上的支架導(dǎo)向,一個(gè)棘輪固定地安裝在所述輪軸上,至少一對(duì)由離心力操縱的放松桿安裝在所述工作輪上,在電梯車廂的正常工作期間該放松桿繞所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)致動(dòng)桿安裝在所述輪軸上,并且一個(gè)釋放桿連接在所述致動(dòng)桿和所述安全裝置之間,所以在電梯車廂發(fā)生超速的情況下,所述放松桿與所述棘輪嚙合并且所述致動(dòng)桿被轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)所述釋放桿并驅(qū)動(dòng)所述安全裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,包括一個(gè)夾在所述U形機(jī)架和所述支架之間以將所述工作輪朝導(dǎo)軌偏置的壓縮彈簧,所述可滑動(dòng)的軸穿過該彈簧延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中一對(duì)所述放松桿安裝在所述工作輪的各側(cè)面,并且各所述一對(duì)中的所述放松桿由一平衡桿連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備,其中所述放松桿都被可擺動(dòng)地安裝在所述工作輪上,并且具有加工在其第一臂上的一離心力配重塊和加工在其第二臂上的一個(gè)爪,在所述工作輪的轉(zhuǎn)速增加的情況下所述爪朝所述棘輪移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,包括一對(duì)所述棘輪,在所述工作輪的各側(cè)面各有一個(gè)所述棘輪被固定地安裝在所述輪軸上,每個(gè)所述棘輪都有一組加工在其周邊上的一組凹槽,用以與所述放松桿嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述致動(dòng)桿是一第一致動(dòng)桿,它具有與所述釋放桿連接的第一臂部和第二臂部并且被安裝在所述工作輪一側(cè)的所述輪軸上,并且還包括第二致動(dòng)桿,它安裝在所述工作輪另一側(cè)的輪軸上并且具有與另一所述釋放桿連接的第一臂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備,包括一個(gè)安裝在的所述各致動(dòng)桿的所述第一臂部自由端上的螺栓,所述螺栓與加工在連接所述第一臂部的所述釋放桿下端上的一個(gè)縱向槽嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備,包括一個(gè)安裝在所述第二臂部自由端上的傳動(dòng)桿,用以將所述釋放桿的運(yùn)動(dòng)傳遞到一第二安全裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述安全裝置帶有一個(gè)形成一滑面的楔面箱和一個(gè)沿所述滑面運(yùn)動(dòng)的楔形夾板,并且其中所述釋放桿帶有一延伸進(jìn)入所述楔面箱的釋放板,用以在電梯車廂超速的情況下沿取決于電梯運(yùn)行方向的方向沿所述滑面驅(qū)動(dòng)所述夾板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備,包括一對(duì)與所述釋放板嚙合的調(diào)節(jié)彈簧和與所述調(diào)節(jié)彈簧嚙合的決定電梯制動(dòng)距離的調(diào)節(jié)螺栓。
11.一種制動(dòng)電梯車廂的設(shè)備,包括一個(gè)與電梯導(dǎo)軌嚙合以制動(dòng)電梯車廂的安全裝置,包括一個(gè)形成一滑面的楔面和一個(gè)在電梯超速的情況下沿取決于電梯運(yùn)行方向的方向沿所述滑面可動(dòng)的楔形夾板;和一個(gè)帶有一工作輪的調(diào)速器,工作輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在位于-U形機(jī)架上的輪軸上,所述工作輪朝電梯軸上的電梯車廂導(dǎo)軌偏置并由其驅(qū)動(dòng),所述可滑動(dòng)的軸由一安裝在電梯車廂上的支架導(dǎo)向,一個(gè)棘輪被固定地安裝在所述輪軸上,至少一對(duì)由離心力操縱的放松桿安裝在所述工作輪上,在電梯車廂的正常工作期間該放松桿繞所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)致動(dòng)桿安裝在所述輪軸上,并且一個(gè)釋放桿連接在所述致動(dòng)桿和所述安全裝置之間,所以在電梯車廂發(fā)生超速的情況下,所述放松桿與所述棘輪嚙合并且所述致動(dòng)桿被轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述釋放桿和所述楔形夾板。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備,包括一個(gè)夾在所述U形機(jī)架和所述支架之間以將所述工作輪朝導(dǎo)軌偏置的壓縮彈簧,所述可滑動(dòng)的軸穿過該彈簧延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備,其中一對(duì)所述放松桿安裝在所述工作輪的各側(cè)面,并且各所述一對(duì)中的所述放松桿由一平衡桿連接在一起。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備,其中所述放松桿都被可擺動(dòng)地安裝在所述工作輪上,并且具有加工在其第一臂上的一個(gè)離心力配重塊和加工在其第二臂上的一個(gè)爪,在所述工作輪的轉(zhuǎn)速增加的情況下所述爪朝所述棘輪移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備,包括一對(duì)所述棘輪,在所述工作輪的各側(cè)面各有一個(gè)所述棘輪被固定地安裝在所述輪軸上,每個(gè)所述棘輪都有一組加工在其周邊上的一組凹槽,用以與所述放松桿嚙合。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備,其中所述致動(dòng)桿是一第一致動(dòng)桿,它具有第一臂部和第二臂部并被安裝在所述工作輪一側(cè)的輪軸上,并包括第二致動(dòng)桿,它被安裝在所述工作輪另一側(cè)的輪軸上并具有一第一臂部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備,包括一個(gè)安裝在所述各致動(dòng)桿的所述第一臂部自由端上的螺栓,所述螺栓與加工在連接所述第一臂部的所述釋放桿下端上的一個(gè)縱向槽嚙合。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備,包括一個(gè)安裝在所述第二臂部自由端上的傳動(dòng)桿,用以將釋放桿的運(yùn)動(dòng)傳遞到一第二安全裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備,其中所述釋放桿帶有一延伸進(jìn)入所述楔面箱的用以沿所述滑面移動(dòng)所述夾板的釋放板,并包括一對(duì)與所述釋放板嚙合的調(diào)節(jié)彈簧和與所述調(diào)節(jié)彈簧嚙合用以決定電梯制動(dòng)距離的調(diào)節(jié)螺栓。
20.用于制動(dòng)電梯車廂的包括一安全裝置和一調(diào)速器的設(shè)備,包括一個(gè)與電梯導(dǎo)軌嚙合以制動(dòng)電梯車廂的安全裝置,包括形成一對(duì)滑面的楔面箱,一對(duì)可沿所述滑面中相關(guān)的滑面運(yùn)動(dòng)的楔形夾板,一對(duì)各有一釋放板的釋放桿,釋放板延伸進(jìn)入所述楔面箱,用以在電梯車廂超速的情況下沿所述相關(guān)的滑面沿取決于電梯運(yùn)行方向的方向移動(dòng)所述夾板中相關(guān)的一個(gè)夾板,一對(duì)與所述各釋放板嚙合的調(diào)節(jié)彈簧和與所述調(diào)節(jié)彈簧嚙合以決定電梯制動(dòng)距離的調(diào)節(jié)螺栓,和一個(gè)帶有一工作輪的調(diào)速器,工作輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在位于-U形機(jī)架上的輪軸上,所述工作輪朝電梯軸上的電梯車廂導(dǎo)軌偏置并由其驅(qū)動(dòng),并且所述U形機(jī)架被安裝在一個(gè)可軸向滑動(dòng)的軸上,所述可滑動(dòng)的軸由一安裝在電梯車廂上的支架導(dǎo)向,一對(duì)棘輪被固定地安裝在所述工作輪相對(duì)側(cè)面的所述輪軸上,兩對(duì)由離心力操縱的放松桿安裝在所述工作輪的相對(duì)側(cè)面上,在電梯車廂的正常工作期間放松桿繞所述棘輪中相關(guān)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng),一對(duì)致動(dòng)桿安裝在所述工作輪相對(duì)側(cè)面的所述輪軸上,并且其中一個(gè)釋放桿連接在所述各致動(dòng)桿和所述安全裝置之間,所以在電梯車廂發(fā)生超速的情況下,所述放松桿與所述棘輪嚙合并且所述致動(dòng)桿被轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述釋放桿和所述楔形夾板。
全文摘要
一種安全設(shè)備,包括一安全裝置和一離心力調(diào)速器,用以防止電梯超速。一支架安裝在電梯車廂上并可滑動(dòng)地支承一根軸,一U形機(jī)架安裝在軸的一端并可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承一工作輪。一壓縮彈簧在軸上延伸將工作輪朝電梯導(dǎo)軌偏置。在工作輪兩側(cè),一對(duì)放松桿被可擺動(dòng)地支承。在超速情況下放松桿轉(zhuǎn)動(dòng)而與一對(duì)棘輪嚙合,棘輪與一對(duì)致動(dòng)桿連接,致動(dòng)桿可驅(qū)動(dòng)一延伸進(jìn)入安全裝置內(nèi)的釋放桿,從而使安全裝置內(nèi)的楔形夾板與電梯導(dǎo)軌嚙合而制動(dòng)電梯。
文檔編號(hào)B66B5/22GK1061945SQ9110880
公開日1992年6月17日 申請(qǐng)日期1991年9月10日 優(yōu)先權(quán)日1990年9月13日
發(fā)明者大衛(wèi)德·B·彼爾森 申請(qǐng)人:英萬蒂奧股份公司