專利名稱：自動樓梯自調(diào)節(jié)扶手平衡驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與自動化自張緊驅(qū)動組合件有關(guān)，該組合件可保證扶手的相對兩側(cè)上的扶手驅(qū)動輥的平衡張緊。
1990年2月20日頒發(fā)約翰森(Gerald E，johnson)和里維拉(james A Rivera)的美國專利第4，901，839號中，揭示一種自動樓梯或類似運送器的活動扶手驅(qū)動裝置，隨扶手動作的阻力增高反應(yīng)，自動增大驅(qū)動力。扶手驅(qū)動裝置有一對互相配合的驅(qū)動輥，偏心安裝在一對相對逆轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)軸承中。驅(qū)動輥形成輥隙，供扶手在里面通過。當自動樓梯或走道滿載時，扶手動作的阻力增大，則扶手與驅(qū)動輥之間的摩擦力也增大。輥和扶手之間的摩擦力增大使偏心軸承旋轉(zhuǎn)，將輥子互相靠近，增高輥隙在扶手上的壓力。
在多數(shù)情況下，自動樓梯或活動走道扶手為復(fù)合結(jié)構(gòu)。因為扶手在一條導(dǎo)軌上滑動，所以扶手的下表面用摩擦系數(shù)低的適當耐用材料制造。典型用一種織造材料，制造扶手的導(dǎo)軌接觸面。在另一方面扶手的外露表面用一種耐用材料制造，典型為橡膠，有高摩擦系數(shù)，使乘客的手不致在上面偶然滑動。扶手的外露表面與導(dǎo)軌接觸內(nèi)表面之間的摩擦系數(shù)差異，可能造成上述扶手驅(qū)動輥的緊張度差異。這狀態(tài)在扶手阻力水平高時加劇。造成輥隙差異的原因是一個驅(qū)動輪接觸高摩擦橡膠表面，按比例旋轉(zhuǎn)過較大的圍裹角(locking angle)，而另一驅(qū)動輥接觸扶手的低摩擦內(nèi)表面，旋轉(zhuǎn)過較小的圍裹角。旋轉(zhuǎn)軸承的角度不同的旋轉(zhuǎn)，造成兩驅(qū)動輥之間的接觸線偏移，從而在扶手的行進路線中產(chǎn)生S形弧線。這種變型縮短扶手的使用壽命。據(jù)理想應(yīng)將驅(qū)動輥在扶手上的不平衡壓強限制或消滅，防止扶手的S形變形。
本發(fā)明針對上述類型的扶手驅(qū)動裝置，使兩驅(qū)動輥將扶手作基本相等的平衡張緊，為取得輥子的平衡張緊，兩旋轉(zhuǎn)軸承的具體連接方法，為承受最大回轉(zhuǎn)力矩的軸承，將在另一軸承上施相似的回轉(zhuǎn)力矩。這種連接可采取與旋轉(zhuǎn)軸承相連的傳力桿形式;或采取將旋轉(zhuǎn)軸承相連的齒輪系的形式;或采用相似旋轉(zhuǎn)動作傳遞連接器。有上述的旋轉(zhuǎn)軸承連接后，承受最大旋轉(zhuǎn)載荷的軸承，將通過向另一軸承傳遞載荷，而控制輥子的張緊度。依此，兩軸承的旋轉(zhuǎn)，必然通過相同或基本相同的夾角。
因此，本發(fā)明的目的是提出一種自動樓梯扶手驅(qū)動組合件，有一對輥子，形成一個供扶手通過的輥隙。
本發(fā)明的另一目的是提出一種有上述性能的扶手驅(qū)動組合件，其輥子隨扶手動作的阻力的增加起反應(yīng)，自動收窄輥隙。
本發(fā)明的又一目的是提出一種有上述性能的扶手驅(qū)動組合件，其兩驅(qū)動輥之間的輥隙緊張度受平衡。
本發(fā)明的上述的以及其他的目的和優(yōu)點，結(jié)合附圖閱讀下文對兩理想實施方案的詳細敘述，便較易了解，附圖簡介如下

圖1為本發(fā)明驅(qū)動組合件剖視圖，表示輥子與齒輪軸，以及安裝軸用的軸承的偏心度;
圖2為圖1中左側(cè)驅(qū)動組合件前視圖，表示兩旋轉(zhuǎn)軸承間的平衡器連接;
圖3為與圖2相似的視，表示旋轉(zhuǎn)軸承間的一種易代連接法。
參看圖1，驅(qū)動機構(gòu)的殼體用號2標示，有相對的側(cè)壁4及6。驅(qū)動輥8及10分別安裝在軸12及14上，用鍵16(僅示其一)固定在軸上。輥8及10共同形成輥隙(僅示其一)分別固定在軸12及14上。于是輥8，10，分別的軸12及14，和分別的齒輪20及22協(xié)同旋轉(zhuǎn)。軸承26及28安裝在殼壁4及6上，軸承30及32也相似。軸承34，36，38及40分別安裝在軸12及14上。套管42在軸承26與34之間連接，套管44，46及48也相似分別在軸承28及36;30與38;32與40之間連接。其結(jié)果，軸12及14分別在套管42，44，46及48中旋轉(zhuǎn)。此外，套管42，44，46及48，可分別依靠軸承26，28，30及32，在殼壁4及6上旋轉(zhuǎn)。
在圖1中，示機構(gòu)靜止，即當齒輪20及22不動，且扶手18不動時。軸12的軸線用號13表示，軸14的軸線用號15表示。軸承26，28與套管42，44的軸線用號27表示，軸承30，32與套管46，48的軸線用號31表示?？勺⒁獾捷S線13與27互相偏移，軸線15與31也相似，軸線27與31互相較接近，并比軸線13及15較接近扶手18及輥隙。設(shè)備的設(shè)計為當如圖1所示之靜止時，使輥子8及10在扶手18上僅加非常輕的壓力?？衫斫廨S線13及15盡可能如圖1所示之互相遠離。一個聯(lián)桿50將軸承26與30連接，圖2所示最清晰。
參看圖2，可見連桿50利用轉(zhuǎn)軸52及54，分別與軸承26及30連接，轉(zhuǎn)軸52及54分別在軸承26及30的內(nèi)圈上，分別處在3點鐘及9點鐘的位置。假設(shè)組合件2如圖2所示，將扶手18從左向右驅(qū)動，當輥8及10在扶手8上壓緊時，軸承26及30的內(nèi)圈將分別按箭頭方向A及B旋轉(zhuǎn)。這將促使驅(qū)動軸12及14的軸線13及15，分別繞軸承的軸線27及35擺動，擺幅為δ1及δ2。如無連桿連接，則在高載荷下δ1可能接近δ2的兩倍，因為輥10與扶手18的高摩擦系數(shù)外表面接觸，而輥8與扶手的低摩擦系數(shù)內(nèi)表面接觸，如圖1所示。但是連桿50可保證角δ1與δ2基本相等。這可保證輥子8與10和扶手18相對兩側(cè)的相應(yīng)接觸線處在共同的垂直平面中，在扶手18上不致造成S形彎曲。
參看圖3，示兩軸承26及30間的旋轉(zhuǎn)平衡連接件的另一個實施方案。在圖3的方案中，軸承26有齒輪56固定在其內(nèi)圈上，軸承30有齒輪58固定在內(nèi)圈上。于是齒輪56及58隨軸承26及30的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。齒輪60及62與軸承齒輪56及58連接，從而齒輪58的順時針方向旋轉(zhuǎn)，將影響齒輪56的逆時針旋轉(zhuǎn)。連接齒輪60及62分別用軸64及66支承，軸64及66安裝在側(cè)壁4上，不能旋轉(zhuǎn)。于是當輥8及10在扶手18上壓緊時，齒輪系56，66，62及58保證驅(qū)動12及14的擺動基本通過相同的角度。
易于理解本發(fā)明的扶手驅(qū)動組合件可在相當高的驅(qū)動載荷下持續(xù)運轉(zhuǎn)并可延長扶手的運轉(zhuǎn)壽命。驅(qū)動輥對之間的輥子壓力平衡在扶手上造成平均的分壓力載荷，可防止扶手作S形弧線通過輥隙。
由于對本發(fā)明揭示的實施方案，可作許多變化和改型而不脫離本發(fā)明的概念，故除按文后的權(quán)利要求書中的規(guī)定外，對本發(fā)明并無制約的意圖。
權(quán)利要求
1.一種用于活動扶手的扶手驅(qū)動組合件，該組合件包括a)一對驅(qū)動輥，安裝在可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥軸上，該驅(qū)動輥形成輥隙，扶手從其中通過；b)可旋轉(zhuǎn)部軸承，支持各該驅(qū)動輥軸的相對兩端，各該端部軸承與各該驅(qū)動輥軸偏心安裝；c)轉(zhuǎn)動各該驅(qū)動輥和安裝在各該端部軸承中的驅(qū)動輥軸的驅(qū)動裝置，藉以因各該軸與軸承的偏心度，使各該驅(qū)動輥的軸線互相趨近，隨扶手動作的阻力反應(yīng)，增高輥隙在扶手上的壓力；d)在該驅(qū)動輥軸一端將端部軸承互相連接的裝置，可對該裝置控制，保證在輥隙壓力增高時，該驅(qū)動輥軸線通過基本相同的夾角。
2.如權(quán)利要求1之扶手驅(qū)動組合件，其特征為該連接裝置為連桿，相對兩端與各該端部軸承用樞軸連接。
3.如權(quán)利要求2之扶手驅(qū)動組合件，其特征為該連桿連接在一個端部軸承的9點鐘位置和另一端部軸承的3點鐘位置之間。
4.如權(quán)利要求1之扶手驅(qū)動組合件，其特征為該連接裝置有嚙合齒輪裝置，安裝在該端部軸承上，隨軸承旋轉(zhuǎn)，該齒輪裝置可控制地將該端部軸承之一的轉(zhuǎn)動傳遞到另一軸承。
全文摘要
扶手驅(qū)動裝置使用一對或多對驅(qū)動輥，輥形成輥隙，供扶手從其中通過。驅(qū)動輥安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上，軸則偏心安裝在可旋轉(zhuǎn)的軸承中。當由于扶手動作的阻力增高，而輥與扶手之間的摩擦增大時，驅(qū)動輥自動在扶手上壓緊?？尚D(zhuǎn)軸承互相連接，以保證每一輥在扶手的兩側(cè)作相同的壓緊，從而當扶手通過驅(qū)動輥間隙時，扶手不致彎成S形弧。
文檔編號B66B23/04GK1061197SQ9110983
公開日1992年5月20日 申請日期1991年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1990年11月5日
發(fā)明者G·E·約翰遜, J·A·里韋拉 申請人:奧蒂斯電梯公司