專利名稱：壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓力機(jī)床中由加工模具向被加工件施加壓力時(shí)的為使施加的壓力保持一定而采取的加壓力自動控制方法及其裝置，特別是與壓力加工中由加工模具向被加工件施加壓力時(shí)的能使施加的壓力達(dá)到預(yù)定的最佳值的壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法及其裝置有關(guān)。
目前在壓力加工中，使用以往復(fù)運(yùn)動為主的沖壓等加工機(jī)械及其模具，對金屬及其它材料或進(jìn)行全域塑性變形加工或進(jìn)行成形、接合、剪斷及矯正加工的方法已是眾所周知的。在這種壓力加工中，使被加工件產(chǎn)生塑性變形時(shí)，由于伴隨加工進(jìn)行、氣溫環(huán)境的變化，加工壓力發(fā)生變化。尤其，這種加工進(jìn)行精密拉延、精密剪斷等精密塑性變形加工時(shí)，會突然產(chǎn)生制品不勻，存在的缺點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定加工有困難。
現(xiàn)在詳細(xì)地說明這種缺點(diǎn)，在機(jī)械沖壓的場合，即使用全部相同膨脹率的金屬制造裝置，機(jī)械摩擦多的機(jī)械部分發(fā)熱、受熱后只是這部分溫度升高。因此，只是升溫這部分產(chǎn)生膨脹。結(jié)果，使構(gòu)成沖壓的各要素產(chǎn)生變形。例如，曲柄壓力機(jī)械的場合，若機(jī)體伸長壓頭伸出時(shí)沖壓力最強(qiáng)的下死點(diǎn)上移，導(dǎo)致壓力下降。當(dāng)位于中心的壓頭因加壓升溫時(shí)，壓頭伸出因自身膨脹下死點(diǎn)位置下移，壓力反而上升。
在油壓壓力機(jī)中也產(chǎn)生和機(jī)械壓力機(jī)相同的現(xiàn)象。即加工開始時(shí)，與經(jīng)過的時(shí)間同時(shí)，使用的壓力油的油溫也上升，達(dá)到適宜溫度壓力上升?？墒钱?dāng)超過適宜溫度時(shí)，由于油的粘度下降，壓力也下降。
由于上述原因，使施加的壓力發(fā)生變化，從而使壓力加工制品發(fā)生不勻，所以要保證精密加工就必須不斷地調(diào)整施加的壓力。但是，在壓力加工中，即使是在加工開始時(shí)設(shè)定了最佳的壓力，但加工時(shí)間一長，隨著溫度上升，加壓的位置，即下死點(diǎn)的位置發(fā)生變化，從而使施加的壓力也發(fā)生變化。
本發(fā)明是針對上述技術(shù)背景提出的，以便實(shí)現(xiàn)下述目的。
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于為壓力機(jī)床提供能使其模具向被加工件施加的壓力保持一定的壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法及其裝置。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供能檢測壓力加工中的加工壓力的變動，并對其進(jìn)行補(bǔ)正的壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法及其裝置。
本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提供能使壓力加工中不良品的發(fā)生防止于未然的壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法及其裝置。
本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提供能使壓力模具的破損防止于未然的壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法及其裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用下述的壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法及其自動控制裝置。
壓力機(jī)床的加壓自動控制方法是在用壓力機(jī)械及模具對被加工件的一部分或全域進(jìn)行塑性變形的壓力加工的循環(huán)中，測出在上述的壓力加工中由上述的模具向上述的被加工件施加的加壓力的大小，將上述測出的加壓力與預(yù)先設(shè)定的最佳設(shè)定壓力比較，當(dāng)上述測出的加壓力與上述設(shè)定加壓力存在差值時(shí)，補(bǔ)正上述測出的加壓力，使其接近等于上述的設(shè)定加壓力。當(dāng)上述測出的加壓力超過預(yù)先設(shè)定值時(shí)，就使上述的壓力加工循環(huán)停止，以防止模具破損。
壓力機(jī)床的加壓力自動控制裝置是用于由安裝著模具的壓頭向被加工件施加壓力，使其一部分或全域產(chǎn)生塑性變形的壓力機(jī)床中，該機(jī)床包括壓力機(jī)機(jī)身、可自由移動地設(shè)置在上述壓力機(jī)機(jī)身上的安裝著模具的壓頭、驅(qū)動將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，使上述壓力沿直線方向運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述壓頭的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伺服電動機(jī)、所說的控制裝置由設(shè)置在上述壓頭處的能調(diào)整上述被加工件和上述壓頭之間距離的調(diào)整手段，設(shè)置在上述壓力機(jī)床上的用于測出在壓力加工中由上述模具向上述被加工件施加的壓力大小的加壓力測出傳感器、用上述加壓力測出傳感器測出在上述壓力加工中由上述模具向上述被加工件施加的加壓力的大小，將上述測出的加壓力與預(yù)先設(shè)定的加壓力進(jìn)行比較，并根據(jù)上述測出的加壓力和上述設(shè)定加壓力之間的差值用上述距離調(diào)整手段將上述測出的加壓力補(bǔ)正為接近等于上述設(shè)定加壓力的控制裝置組成。
如果上述的距離調(diào)整手段由連接在上述上部壓頭和上述模具之間的螺旋連接機(jī)構(gòu)及驅(qū)動上述螺旋連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)整上述距離的驅(qū)動伺服電動機(jī)組成效果就更佳。如果上述的加壓力測出傳感器設(shè)置在上述機(jī)身上，則更理想。
圖1是壓力機(jī)床的剖視圖;
圖2是圖1的左側(cè)視圖;
圖3是圖1的A-A的剖視圖;
圖4是控制裝置的功能程序框圖;
圖5是表示控制裝置所處的狀態(tài)代號及設(shè)定內(nèi)容的圖表;
圖6是表示控制裝置在加工中的動作概要流程框圖。
以下，結(jié)合


本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是壓力機(jī)床的剖視圖。機(jī)身2的形狀為略成箱型的形狀。在本實(shí)施例中，機(jī)身2是鑄造的。曲柄機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)身2中。曲柄機(jī)構(gòu)3由兩處的軸承4、5將曲柄軸6、7支撐在機(jī)身2上。
在曲柄軸6的延長軸9上用鍵固定著蝸輪8，再用軸承10將該軸9可轉(zhuǎn)動自由地支撐在機(jī)身2上。在軸a的的端部固定著用于測出曲柄機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)速度的圓板11。在圓板11的外周加工出缺口12a、12b。缺口12a、12b用于測出曲柄機(jī)構(gòu)3的上死點(diǎn)和下死點(diǎn)的位置，而且是對應(yīng)上下死點(diǎn)的位置形成的。在缺口12a、12b的位置安裝4個(gè)光傳感器13a、13a、13b、13b，由它們測出上死點(diǎn)和下死點(diǎn)。
在曲柄軸6的曲拐的偏心位置設(shè)置與其一體的曲拐軸15。曲拐軸15這一端為分成兩體的結(jié)構(gòu)。曲拐軸15的一端設(shè)有與其一體的連接銷軸16，該連接銷軸16插入設(shè)置在曲柄軸7上的連接孔17中。曲拐軸15的中心線與曲柄軸6、7的中心線偏心。因此，壓頭60的往復(fù)運(yùn)動量約為上述偏心量的2倍。
在另一側(cè)，蝸輪8與蝸桿20嚙合。在蝸桿軸上設(shè)置同步皮帶輪21。在同步皮帶輪21上安裝同步皮帶22。同步皮帶22的另一端與同步皮帶輪23嚙合。同步皮帶輪23與Ac伺服電動機(jī)24的輸出軸25連接。這樣，曲柄機(jī)構(gòu)3由AC伺服電動機(jī)24經(jīng)輸出軸25、同步皮帶輪23，同步皮帶22、同步皮帶輪21、蝸桿20、蝸輪8帶動轉(zhuǎn)動。
在曲拐軸15上，通過曲拐軸軸承30可轉(zhuǎn)動自由地安裝著連桿31的一端。連桿31的另一端通過壓頭銷軸32的軸承33可自由轉(zhuǎn)動地與壓頭銷軸32連接。壓頭銷軸32被固定在上部壓頭34上。上部壓頭34可自由轉(zhuǎn)動地支撐著螺旋桿35的上端。在螺旋桿35的上部設(shè)置與其一體的小直徑部分36及法蘭盤37。小直徑部分36和法蘭盤37由對半分成的2個(gè)支撐件38a、38b可自由轉(zhuǎn)動支撐著。
支撐件38a、38b用螺栓39固定在上部壓頭34上。上部壓頭34沿直線軸承(圖中未示出)上下方向移動自由地支撐在機(jī)身2內(nèi)形成的空間40中。螺旋桿35的下端加工出陽螺紋部分41。在螺旋桿35的外周用小螺釘固定2條鍵42。鍵42和螺紋驅(qū)動套筒43之間只能沿軸線方向自由移動配合著。
在螺紋驅(qū)動套筒43的外周，固定著鍵44。通過鍵44固定著蝸輪45。因此，蝸輪45通過鍵44將轉(zhuǎn)動傳遞給螺紋驅(qū)動套筒43。在蝸輪45的兩側(cè)面設(shè)置2個(gè)止推軸承46、46，將其可自由轉(zhuǎn)動地支撐在機(jī)身2上。螺紋驅(qū)動套筒43由徑向軸承47可自由轉(zhuǎn)動地支撐在機(jī)身2上。
蝸輪45與蝸桿59嚙合。該蝸桿50的軸51與同步皮帶輪52固定連接。在同步皮帶輪52上安裝同步皮帶53。同步皮帶53與同步皮帶輪54嚙合。同步皮帶輪54與AC伺服電動機(jī)55的輸出軸56的一端固定連接。這樣，AC伺服電動機(jī)55經(jīng)輸出軸56、同步皮帶輪54、同步皮帶53、同步皮帶輪52、軸51、蝸桿50、蝸輪45、螺紋驅(qū)動套筒43驅(qū)動螺旋桿35轉(zhuǎn)動。
螺旋桿35擰進(jìn)下部壓頭60的上端陰螺紋61中。下部壓頭60經(jīng)滑動鍵62沿圓筒狀導(dǎo)向套筒63上下移動自由地支撐著。在導(dǎo)向套筒63和下部壓頭60之間安裝著滾珠導(dǎo)軌64。導(dǎo)向套筒63插入外套筒65中。
外套筒65和導(dǎo)向套筒63之間不能相互轉(zhuǎn)動是由固定鍵66固定的。再用螺栓將外套筒65固定在機(jī)身2上。在外套筒65的下端用螺栓固定著端蓋67。在機(jī)身2中，因?yàn)槌涮顫櫥?，所以，在端蓋67處設(shè)置油封68，以防止下部壓頭60處間隙漏油。
圖4是壓力機(jī)床的控制裝置概要功能程序圖?？刂蒲b置70是控制壓力機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。微型計(jì)算機(jī)71是眾所周知的單片微型計(jì)算機(jī)。微機(jī)71經(jīng)總線72與起始開關(guān)73連接。起始開關(guān)73由控制裝置70設(shè)定起始條件。
起動開關(guān)74是加工時(shí)起動壓力機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的開關(guān)。數(shù)據(jù)存儲器75用于記憶存儲壓力加工時(shí)加工壓力的壓力上限、下限的設(shè)定值等各種數(shù)據(jù)。在該上限、下限范圍內(nèi)使壓力機(jī)床工作。數(shù)據(jù)存儲器75還能設(shè)定基礎(chǔ)時(shí)間、基本轉(zhuǎn)數(shù)等。
控制操縱盤78由LED表示器、輸入開關(guān)組成。2位數(shù)的LED表示器79表示狀態(tài)的代號。狀態(tài)選擇開關(guān)80是用于選擇控制裝置的動作狀態(tài)的數(shù)字開關(guān)，4位數(shù)的LED表示器81是用于表示數(shù)據(jù)的。數(shù)值設(shè)定開關(guān)82是向LED表示器81輸入設(shè)定數(shù)值的數(shù)字開關(guān)。
在LED表示器79、81處，當(dāng)只變更表示數(shù)據(jù)時(shí)，為向微機(jī)71進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，設(shè)置保持所傳送的表示數(shù)據(jù)的閂鎖電路，該數(shù)據(jù)驅(qū)動電路77給予表示。電動機(jī)控制器83是用于通過控制AC伺服電動機(jī)24、AC伺服電動機(jī)55的，主要由中繼電路構(gòu)成，由它發(fā)出指令正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)、停止等。
在機(jī)身2的最上部上貼著半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)84。半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)84，當(dāng)半導(dǎo)體發(fā)生變形時(shí)，其電阻就發(fā)生變化。由半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)84的電阻的變化測出機(jī)身2的變形就能測出施加在被加工件上的壓力。半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)84的輸出經(jīng)放大器85被放大，其數(shù)值經(jīng)D/A變換器86由微機(jī)71進(jìn)行不斷地監(jiān)視。測量儀表87用于模擬表示由下部壓頭60施加給模具90的加工壓力。
在壓力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)開始之前，應(yīng)預(yù)先向控制裝置的數(shù)據(jù)存儲器75中存入以下的內(nèi)容，即設(shè)定的基礎(chǔ)時(shí)間、基本轉(zhuǎn)數(shù)、壓力的上限、壓力的下限、工作壓力、超壓力。這些設(shè)定值用狀態(tài)選擇開關(guān)80選擇狀態(tài)后，用數(shù)字開關(guān)82輸入必須的數(shù)據(jù)。圖5表示狀態(tài)代號和內(nèi)容的關(guān)系。
狀態(tài)01表示基礎(chǔ)時(shí)間。所謂基礎(chǔ)時(shí)間是設(shè)定的短時(shí)間中發(fā)生模具破損、異常摩損的時(shí)間。狀態(tài)02表示基本轉(zhuǎn)數(shù)。所謂基本轉(zhuǎn)數(shù)是設(shè)定的在少數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)模具發(fā)生異常摩損、破損的加工轉(zhuǎn)數(shù)。沖頭及沖模，在加工中因在被加工件表面上滑動而被摩損。也就是說，每次加工中工具刀口表面都要產(chǎn)生微量的摩損。
當(dāng)這種摩損處于正常狀態(tài)時(shí)，工作壓力不發(fā)生急劇的變化，正常摩損的時(shí)候，是漸漸增加壓力的。但是，因某種原因發(fā)生模具異常摩損、破損時(shí)，短時(shí)間或少數(shù)加工轉(zhuǎn)數(shù)中加工壓力將發(fā)生很大的變化。換句話說，相對壓力機(jī)加壓的時(shí)間或者加工轉(zhuǎn)數(shù)微分值是變大的?；A(chǔ)時(shí)間及基本時(shí)間是基于上述的知識由實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)得到的值預(yù)先設(shè)定的。
加工中的加壓力，即使是在正常地動作中，前后的循環(huán)中也多少發(fā)生些偏差，狀態(tài)03表示壓力的上限值。壓力的上限值是基礎(chǔ)時(shí)間及基本時(shí)間中所允許的壓力的上限值。狀態(tài)04表示壓力的下限值。壓力的下限值是基礎(chǔ)時(shí)間及基本時(shí)間中所允許壓力的下限值。壓力的上限值及壓力的下限值同樣是基于上述的知識由實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)得到的值預(yù)先設(shè)定的。
狀態(tài)05表示壓力狀態(tài)。壓力表示狀態(tài)實(shí)際上是表示所施加的壓力的。狀態(tài)06表示工作壓力設(shè)定狀態(tài)。工作壓力設(shè)定狀態(tài)是加工中設(shè)定的壓力。即使在正常加工中，加工中的加工壓力值變動很大的場合，也應(yīng)設(shè)定某一程度的值。
狀態(tài)07表示超壓力設(shè)定狀態(tài)。超壓力設(shè)定狀態(tài)是工作加壓力超過這個(gè)狀態(tài)值并使其停止時(shí)的限界值。上述的壓力的上限值和壓力的下限值也是在短時(shí)間及少數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)設(shè)定的變化量，可是該超壓力設(shè)定不是變化量而是工作加壓力的絕對值。超過該壓力時(shí)，立即使工作停止。
圖6是表示控制裝置動作的流程圖。在工作之前，應(yīng)進(jìn)行以下的初步調(diào)整。按動初始開關(guān)73，起動AC伺服電動機(jī)24，驅(qū)動曲柄機(jī)構(gòu)3，經(jīng)驅(qū)動曲柄機(jī)構(gòu)3，使下部壓頭60開始下降。利用光傳感器13a、13a測出曲柄機(jī)構(gòu)的下死點(diǎn)，使下部壓頭60停止在測出的下死點(diǎn)處。接著起動AC伺服電動機(jī)55、驅(qū)動螺旋桿35。
通過驅(qū)動螺旋桿35使下部壓頭60下降。由于下部壓頭60下降，模具90的擋塊91a和91b相撞。將該相撞用半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)84測出，由此使AC伺服電動機(jī)55停止轉(zhuǎn)動。將該位置定為模具90開始加工的原點(diǎn)。再使AC伺服電動機(jī)24起動，驅(qū)動曲柄機(jī)構(gòu)3使下部壓頭60上升到上死點(diǎn)停止。然后，只用預(yù)先設(shè)定的數(shù)值使下部壓頭60下降，到此初始調(diào)整結(jié)束。
接著，按動起動開關(guān)74，進(jìn)入加工循環(huán)。當(dāng)控制裝置70確認(rèn)被加工件放置在模具90中后，微機(jī)71向電動機(jī)控制器83發(fā)出指令起動AC伺服電動機(jī)24，由起動的AC伺服電動機(jī)24驅(qū)動曲柄機(jī)構(gòu)3使下部壓頭60下降。
下面，說明這期間的AC伺服電動機(jī)24的速度控制方法，該方法為本發(fā)明人提出的公知方法(見專利公開平3-33439號)，在該加工中的一個(gè)循環(huán)中，完成被加工件的加工工序時(shí)，微機(jī)71通過半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)84讀取工作加壓力、與上個(gè)循環(huán)的壓力比較，測出的加工壓力的變化，再比較該變化是否在上述的壓力的上限或下限內(nèi)的數(shù)值中變動。
當(dāng)該變動壓力超過設(shè)定的壓力上限或者壓力下限時(shí)，立即由微機(jī)71判斷其變動是否在基礎(chǔ)時(shí)間及基本轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)。在基礎(chǔ)時(shí)間或基本轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，立即向AC伺服電動機(jī)24發(fā)出指令緊急停止轉(zhuǎn)動。再判斷是否是設(shè)定的超壓力的大小(即絕對值)。在設(shè)定的壓力內(nèi)，返回上述的加工循環(huán)。若超過設(shè)定的壓力，也超過設(shè)定的超壓力，立即向電動機(jī)控制器83發(fā)出指令停止AC伺服電動機(jī)24的轉(zhuǎn)動。
測出的加壓力不超過設(shè)定的超壓力，而且無須進(jìn)行補(bǔ)正時(shí)，驅(qū)動AC伺服電動機(jī)55使下部壓頭60上下實(shí)現(xiàn)加壓力調(diào)節(jié)。這時(shí)的下部壓頭60的上下調(diào)節(jié)量是按預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動次數(shù)對應(yīng)設(shè)定的壓力和測出的壓力的差的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的。
上述的實(shí)施例是有曲柄機(jī)構(gòu)的壓力機(jī)床，上述內(nèi)容的構(gòu)思也適用于凸輪壓力機(jī)床、螺旋壓力機(jī)床、連桿壓力機(jī)床、齒條壓力機(jī)床、肘桿壓力機(jī)床等，也適用于油壓壓力機(jī)。
象上述詳細(xì)說明那樣，本發(fā)明，因?yàn)槟苡靡欢ǖ膲毫M(jìn)行壓力加工，與模具的形狀厚度等無關(guān)，由于是定壓力加工，不需要使用多余的能量，而且，即使是溫度環(huán)境變化也能使加壓力保持一定，因此壓力加工穩(wěn)定，測出模具異常就立即使壓力機(jī)床停止工作，能避免模具破損。
權(quán)利要求
1.壓力機(jī)床的加壓力自動控制方法，在用壓力機(jī)床模具。對被加工件的一部分或者全域進(jìn)行塑性變形的壓力加工循環(huán)中，其特征在于測出上述壓力加工中由上述模具施加在被加工件上的加壓力，將該測出的加壓力與預(yù)先設(shè)定的最佳設(shè)定加壓力比較，若存在上述的測出加壓力與上述設(shè)定加壓力的差值，補(bǔ)正上述測出的加壓力使接近等于上述的設(shè)定壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的壓力機(jī)床加壓力自動控制方法，其特征在于當(dāng)上述測出的加壓力超過預(yù)先設(shè)定值時(shí)，使上述的壓力加工循環(huán)停止。
3.壓力機(jī)床的加壓力自動控制裝置，用于由安裝著模具的壓頭向被加工件施加壓力，使其一部分或全域產(chǎn)生塑性變形的壓力機(jī)床中，該機(jī)床包括壓力機(jī)機(jī)身，可自由移動地設(shè)置在上述壓力機(jī)機(jī)身上的安裝著模具的壓頭，驅(qū)動將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的使上述壓頭沿直線方向運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述壓頭的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的伺服電動機(jī)，其特征在于，所說的控制裝置由設(shè)置在上述壓頭處的能調(diào)整上述被加工件和上述壓頭之間距離的調(diào)整手段，設(shè)置在上述壓力機(jī)床上的用于測出在壓力加工中由上述模具向上述被加工件施加的加壓力大小的加壓力測出傳感器，用上述加壓力測出傳感器測出在上述壓力加工中由上述模具向上述被加工件施加的加壓力的大小，將上述測出的加壓力與預(yù)先設(shè)定加壓力進(jìn)行比較，并根據(jù)上述測出的加壓力和上述設(shè)定加壓力之間的差值用上述的距離調(diào)整手段將上述測出的加壓力補(bǔ)正為接近等于上述設(shè)定加壓力的控制裝置組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的壓力機(jī)床的加壓力自動控制裝置，其特征在于，上述的距離調(diào)整手段由連接在上述上部壓頭和上述模具之間的螺旋連接機(jī)構(gòu)及驅(qū)動上述螺旋連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)整上述距離的驅(qū)動伺服電動機(jī)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的壓力機(jī)床的加壓力自動控制裝置，其特征在于，在上述機(jī)身上設(shè)置測出上述加壓力的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明能控制模具施加在被加工件上的加壓力保持一定，即用半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)84測出壓力加工中，由模具施加在被加工件的壓力的大小，在控制裝置中比較該測出的加壓力和設(shè)定加壓力。若存在這樣比較的壓力差，用AC伺服電動機(jī)55轉(zhuǎn)動螺旋桿35調(diào)整下部壓頭60的伸出尺寸，從而實(shí)現(xiàn)控制調(diào)整加壓力。
文檔編號B30B15/14GK1074858SQ92115170
公開日1993年8月4日 申請日期1992年12月3日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月3日
發(fā)明者石井見敏 申請人:石井見敏