專利名稱：高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種用于伸縮臂式和混合式高空作業(yè)車上使作業(yè)平臺自動保持水平狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。
高空作業(yè)車的作業(yè)平臺如吊斗、吊籃、站臺、籠子等是鉸接在升降臂架最上一節(jié)的上端，隨著臂架的結(jié)構(gòu)和組合形式的不同，自動保持作業(yè)平臺水平狀態(tài)的方法也不同。最簡單的方法是吊斗式，靠自重下垂保持平衡，其次是平行四連桿式。這兩種方法結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，其缺點是前者的作業(yè)平臺隨載荷位置的變化而擺動；后者拉桿受力隨臂架升角增大而增大，而且不能用于帶伸縮臂架的高空作業(yè)車上。帶伸縮臂的高空作業(yè)車的自動調(diào)平機(jī)構(gòu)有平行拉桿－－圓錐齒輪扭桿式和電磁(電)－－液式，前者由于拉桿長、剛度差、安裝制造都比較困難，較少采用；后者對電氣和液壓元件的可靠性要求很高。
本實用新型的目的是提供一種高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，其用于帶伸縮臂架的高空作業(yè)車上，在臂架的伸縮、起升、降落時，作業(yè)平臺保持水平狀態(tài)，且拉桿所受的拉力不隨臂架的升角增大而保持恒定。
本實用新型的高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括由基本臂、伸縮臂構(gòu)成的伸縮臂架、定輪、導(dǎo)向輪和固定作業(yè)平臺的調(diào)平輪，定輪固定在臂架下銷軸上，導(dǎo)向輪安裝在臂架的上鉸軸上，調(diào)平輪安裝在作業(yè)平臺與伸縮臂架最上一節(jié)臂上端的鉸軸上，并與作業(yè)平臺固定。其特征是在臂架內(nèi)設(shè)置有支撐臂、動輪組、柔性元件、固定導(dǎo)向輪；支撐臂為矩形截面，一端用軸銷固定在基本臂上，另一端設(shè)置一固定導(dǎo)向輪，端頭經(jīng)支承塊支承在伸縮臂上；支撐臂內(nèi)的兩側(cè)板上焊有一組導(dǎo)軌板，動輪組由兩個動輪、支架構(gòu)成，設(shè)置在導(dǎo)軌板上；柔性元件為兩組鋼絲繩，一組一端固定在支撐臂上，繞過動輪組的一個動輪，另一端固定在伸縮臂上；另一組一端繞過并固定在伸縮臂架下軸銷上的定輪上，另一端繞過設(shè)置在支撐臂端頭銷軸上的固定導(dǎo)向輪、動輪組的另一動輪，再繞過安裝在臂架上鉸軸上的導(dǎo)向輪，固定在作業(yè)平臺的調(diào)平輪上。
其中，所述的支撐臂的截面是空腹箱形或空腹桁架結(jié)構(gòu)。
所述的柔性元件可采用鏈條，或在直線部分采用桿件，其他部位采用柔性元件。
所述的動輪組中的動輪采用鏈輪或滑輪。
對于作業(yè)平臺鉸接在伸縮臂上端的高空作業(yè)車，安裝在伸縮臂上鉸軸上的導(dǎo)向輪即為固定在作業(yè)平臺上的調(diào)平輪。
本實用新型的優(yōu)點是它完全保留了鋼絲繩(鏈條)－－滑輪(鏈輪)式調(diào)平機(jī)構(gòu)的全部優(yōu)點，又能用于伸縮臂式和混合式高空作業(yè)車作業(yè)平臺的自動調(diào)平，解決了作業(yè)高度大于25米的高空作業(yè)車上采用可靠的機(jī)械式作業(yè)平臺自動調(diào)平問題。
本實用新型的工作過程為當(dāng)伸縮臂向前伸出時，動輪組隨之向前移動，在柔性元件的作用下，動輪組的移動速度與伸縮臂相協(xié)調(diào)，從而使導(dǎo)向輪和固定在作業(yè)平臺上的調(diào)平輪在伸縮臂伸縮時保持靜止不轉(zhuǎn)動，保證了作業(yè)平臺處于水平狀態(tài)。
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用作進(jìn)一步描述。


圖1為高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)總圖圖2為高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖圖3為高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)的動輪組圖圖4為高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)支撐臂內(nèi)導(dǎo)軌板結(jié)構(gòu)示意圖現(xiàn)有一高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括由基本臂5、伸縮臂16構(gòu)成的伸縮臂架、定輪1、導(dǎo)向輪9和固定作業(yè)平臺的調(diào)平輪17，定輪1安裝在臂架的下銷軸上，導(dǎo)向輪9安裝在臂架的上鉸軸上，調(diào)平輪17安裝在作業(yè)平臺與伸縮臂架最上一節(jié)臂上端的鉸軸上，并與作業(yè)平臺固定。
在臂架內(nèi)設(shè)置支撐臂2、動輪組4、柔性元件5、固定導(dǎo)向輪7，截面為矩形的支撐臂2一端用軸銷固定在基本臂15上，另一端設(shè)置一固定導(dǎo)向輪7，端頭經(jīng)支承塊支承在伸縮臂16上，支撐臂內(nèi)的兩側(cè)板上焊有一組支撐動輪組4的導(dǎo)軌板10，導(dǎo)輪6、8可使柔性元件5在伸縮臂移動時平行；動輪組4由兩個動輪11、支架14構(gòu)成，12為動輪軸，13為動輪軸擋；柔性元件5為兩組，一組繞過動輪組的一個動輪，兩端頭分別固定在支撐臂2和伸縮臂16上，另一組一端繞過并固定在伸縮臂架下軸銷上的定輪1上，另一端繞過設(shè)置在支撐臂端頭銷軸上的固定導(dǎo)向輪7、繞過動輪組的另一動輪，再繞過導(dǎo)向輪(或固定在作業(yè)平臺上的調(diào)平輪)9并固定在調(diào)平輪上。
其中，所述的柔性元件采用鏈條，或在直線部分采用桿件。
所述的動輪組中的動輪采用鏈輪。
權(quán)利要求1.一種高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括由基本臂、伸縮臂構(gòu)成的伸縮臂架、定輪、導(dǎo)向輪和固定作業(yè)平臺的調(diào)平輪，定輪固定在臂架下銷軸上，導(dǎo)向輪安裝在臂架的上鉸軸上，調(diào)平輪安裝在作業(yè)平臺與伸縮臂架最上一節(jié)臂上端的鉸軸上，并與作業(yè)平臺固定，其特征是在臂架內(nèi)設(shè)置有支撐臂、動輪組、柔性元件、固定導(dǎo)向輪；支撐臂為矩形截面，一端用軸銷固定在基本臂上，另一端設(shè)置一固定導(dǎo)向輪，端頭經(jīng)支承塊支承在伸縮臂上；支撐臂內(nèi)的兩側(cè)板上焊有一組導(dǎo)軌板，動輪組由兩個動輪、支架構(gòu)成，設(shè)置在導(dǎo)軌板上；柔性元件為兩組鋼絲繩，一組一端固定在支撐臂上，繞過動輪組的一個動輪，另一端固定在伸縮臂上；另一組一端繞過并固定在伸縮臂架下軸銷上的定輪上，另一端繞過設(shè)置在支撐臂端頭銷軸上的固定導(dǎo)向輪、動輪組的另一動輪，再繞過安裝在臂架上鉸軸上的導(dǎo)向輪，固定在作業(yè)平臺的調(diào)平輪上。
2.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征是所述的柔性元件可采用鏈條，或在直線部分采用桿件，其他部位采用柔性元件。
3.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征是所述的動輪組中的動輪采用鏈輪或滑輪。
4.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征是所述的支撐臂的截面是空腹箱形或空腹桁架結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種高空作業(yè)車作業(yè)平臺自動調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括由基本臂、伸縮臂構(gòu)成的伸縮臂架、定輪、導(dǎo)向輪和固定作業(yè)平臺上的調(diào)平輪，其特征是在臂架內(nèi)設(shè)置有支撐臂、動輪組、柔性元件、固定導(dǎo)向輪、當(dāng)伸縮臂向前伸出時，動輪組隨之向前移動，在柔性元件的作用下，動輪組的移動速度與伸縮臂相協(xié)調(diào)，導(dǎo)向輪和固定作業(yè)平臺上的調(diào)平輪在伸縮臂伸縮時保持靜止不轉(zhuǎn)動，使作業(yè)平臺處于水平狀態(tài)。其可用于伸縮臂式和混合式高空作業(yè)車。
文檔編號B66F11/04GK2110010SQ92200739
公開日1992年7月15日 申請日期1992年1月18日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月18日
發(fā)明者鄭驥 申請人:中國建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究所