專利名稱：可變速的板臺式載客自動走道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如自動走道和自動扶梯那樣的板臺式載客自動走道，更具體地說，涉及一種可改變進(jìn)口和出口之間的板臺移動速度類型的、可變速的板臺式載客自動走道。
一種在例如日本專利尚未經(jīng)審查的公開特許公報50-43686號中所述公開的通常的可變速的板臺式載客自動走道中，全部板臺用連接機(jī)構(gòu)加以互連，相鄰板臺間的距離在出口部分較小，中間部分較大，由此來改變板臺的移動速度。
在以上的現(xiàn)有技術(shù)中，對簡化板臺式載客自動走道的結(jié)構(gòu)沒有作出任何考慮，因而遇到了裝置的總體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的問題。
本發(fā)明的一個目的是提供一種可變速的板臺式載客自動走道，在這種自動走道中，板臺的移動速度可以以簡易的結(jié)構(gòu)加以改變。
上述目的是通過一種可變速的板臺式載客自動走道所達(dá)到的，其中，可改變諸板臺在進(jìn)口部分和出口部分之間的移動速度;一驅(qū)動板臺的轉(zhuǎn)動部件安裝在板臺上;一與轉(zhuǎn)動部件接觸以傳遞動力的動力傳輸機(jī)構(gòu)以在進(jìn)口部分和出口部分之間延伸，以及在板臺的移動方向設(shè)有用于改變轉(zhuǎn)動部件和動力傳輸機(jī)構(gòu)之間的接觸位置的裝置。
在上述的結(jié)構(gòu)中，動力傳輸?shù)奈恢迷谵D(zhuǎn)動部件的徑向方向發(fā)生變化，因而每個板臺的移動速度可通過改變轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動速度而變化。


圖1是一自動走道的局部剖開的透視圖，示出了本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的一個實施例;
圖2是本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的一個實施例的自動走道的示意性側(cè)視圖;
圖3是本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的一個實施例的自動走道的垂直截面的前視圖;
圖4是圖3所示的板臺的重要部分的視圖;
圖5是圖3所示的板臺的重要部分的視圖;
圖6是一自動走道的板臺的透示圖，本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的一個實施例的自動走道的板臺的透視圖;
圖7是一沿圖6中Ⅶ-Ⅶ線所作的垂直截面的側(cè)視圖;
圖8是一示意性的垂直截面?zhèn)纫晥D，圖中示出了使本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的扶欄移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);
圖9是一示意的垂直截面?zhèn)纫晥D，圖中示出了圖8的移動扶欄的一工作情況;
圖10是一自動走道的板臺垂直截面的側(cè)視圖;示出了本發(fā)明的可變速的板臺式自動走道的另一實施例;
圖11是一自動走道的動力傳輸機(jī)構(gòu)布置的平面圖，示出了本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的另一個實施例;
圖12是圖11的動力傳輸機(jī)構(gòu)的一部分經(jīng)放大后的側(cè)示圖;
圖13是一自動走道的板臺的垂直截面的前視圖，示出了本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的又一個實施例;
圖14是一自動走道的板臺的垂直截面的前視圖，表示出了本發(fā)明的可變速的板臺式載客自動走道的再一個實施例。
本發(fā)明的一個實施例現(xiàn)下面將通過圖1至9所示的自動走道加以說明。自動走道包括許多板臺3，該板3可在一對固定安裝在框架1上的左右導(dǎo)軌2A和2B上移動，以及一些沿著板臺3移動方向設(shè)置的扶欄。
諸板臺3以環(huán)形方式配置，使乘客能夠登上這些板臺的前進(jìn)側(cè)，而返回側(cè)則在前進(jìn)側(cè)的下方移動，從而可返回到原來的位置。如圖3，6和7所示，板臺3大致包括一板臺架5和一水平地安裝在板臺架5的頂面5U上的主防滑條板6。主防滑條板6是通過將薄鋼板(例如薄的不銹鋼板)連接彎曲成波紋形狀所形成的，而板臺被固定安裝在板臺架5上時，使波紋的脊部的延伸方向與板臺的移動方向保持一致。側(cè)防滑條板7A和7B各自與主防滑條板6波紋的相對兩端鄰接地設(shè)置，前防滑條板8A和后防滑條板8B基本上各具有與主防滑條板6相同的橫截面，它們各自與沿著板臺的移動方向的主防滑條板6的相對端相鄰地設(shè)置，這些防滑條板都被固定安裝在板臺架5上。側(cè)防滑條板7A和7B以及前后防滑條板8A和8B具有不同于主防滑板6的顏色(例如黃色，黃色具有引起注意的效果)，并且例如，可用合成樹脂材料加以模塑制成。
主防滑條板6可以通過將鋁合金材料模壓成波紋形而制成。
一轉(zhuǎn)軸9經(jīng)軸承9B沿著板臺3的寬度方向延伸，前輪10A和10B各自固定在該軸的相對兩端上。后輪11A和11B可轉(zhuǎn)動地支承在板臺架5上，并且沿著運(yùn)動方向與前輪10A和10B相隔開。前輪10A和10B以及后輪11A和11B各自在導(dǎo)軌2A和2B上滾動，相鄰的板臺3之間沒有把板臺互相連接起來的部件且每個板臺3可以自由地移動。
如圖3所示，一使傳送的驅(qū)動力的方向改變的動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和一使傳送的驅(qū)動力的速度改變的速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸9的中間部位。在這種動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和這種速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中，一在其外周面上具有由若干軸向方向延伸的凹槽和凸起部分所構(gòu)成的嚙合部分的鍵槽轂12，固定地安裝在轉(zhuǎn)軸9的中間部位上，以及一轉(zhuǎn)動部件13與鍵槽轂12的嚙合部分嚙合以使轉(zhuǎn)動部件13只能在軸向移動。轉(zhuǎn)動部件13由一對轉(zhuǎn)動元件13A和13B組成，它們的相對面上各設(shè)有斜面13a和13b。彈簧座14A和14B固定安裝在轉(zhuǎn)軸9上且各自與一對轉(zhuǎn)動元件13A和13B隔開一預(yù)定距離。一推力彈簧15A設(shè)置在彈簧座14A和轉(zhuǎn)動元件13A之間，一推力彈簧15B則設(shè)置在彈簧座14B和轉(zhuǎn)動元件13B之間，由此而將一對轉(zhuǎn)動元件13A和13B彼此相向推壓。當(dāng)一對轉(zhuǎn)動元件13A和13B彼此接觸時，由兩斜面13a和13b構(gòu)成了一V形凹槽。
如圖6和7所示，諸細(xì)長的板件16，在它們的一端上通過各個銷17樞軸地連接到板臺3移動方向的后端，并且同樣地，一隔板18設(shè)置在細(xì)長板件16的下面且通過銷17連接到后端上。細(xì)長的板件16和隔板18的另一端部可后退地插入在移動方向上向后相鄰的板臺3中。換句話說，細(xì)長的板件16可各自向后退地插入由主防滑條板6的波紋和板臺架5的頂面5U所形成的空間6H中。隔板18可向后退地插入設(shè)置在板臺架5的頂面5U下的導(dǎo)槽19A和19B中。
下面將對使上述結(jié)構(gòu)的板臺3移動的動力傳輸機(jī)構(gòu)加以說明。如圖2所示，一環(huán)形的動力傳輸件20設(shè)置在一排板臺3的前進(jìn)側(cè)沿整個長度的下面。動力傳輸件20包括一些梯形截面的摩擦件21，該摩擦件具有類似于一對轉(zhuǎn)動元件13A和13A的斜面13a和13b的斜面21a和21b，以及一鏈22，該鏈?zhǔn)垢髯詮奶菪文Σ良?1的底部伸出的連接部分21c互連。動力傳輸件20圍繞著主動輪23和從動輪24延伸在安裝在框架上的主動輪23和從動輪24之間，這種動力傳輸件的前進(jìn)側(cè)與板臺3的前進(jìn)側(cè)以相對的關(guān)系設(shè)置。主動輪23具有一與其共軸安裝的鏈輪25A，電動機(jī)26的轉(zhuǎn)動力將經(jīng)驅(qū)動鏈25B傳遞給該主動輪。從動輪24支承在支承架24S上，可在鏈條張緊的方向移動以吸收鏈條22的伸長量，此從動輪平時在張緊方向由一彈性件27在張緊的方向加以張緊。動力傳輸件20由導(dǎo)軌28作導(dǎo)向，使得它可以和板臺3的前進(jìn)側(cè)成相對關(guān)系，并使得摩擦件21可與由一對轉(zhuǎn)動元件13A和13B所構(gòu)成的V形槽相吻合配置。導(dǎo)軌28固定安裝在框架1上以引導(dǎo)鏈條22的移動。此導(dǎo)軌在乘客登上和離開自動走道的入口部分和出口部分的高度與自動走道的中間部分的高度是不同的。更具體地說，如圖2所示，此道軌在進(jìn)口部分附近在運(yùn)動方向上具有一上升的坡度或傾斜的角度S，在中間部分保持上述坡度的上部的高度，而在出口部分附近具有下降的坡度或傾斜角S。因此軌道的高度是變化的由于改變了導(dǎo)軌28的高度，被導(dǎo)向的動力傳輸件20也相對于運(yùn)動方向向上和向下移動，結(jié)果摩擦件21與一對轉(zhuǎn)動元件13A和14B構(gòu)成的V形凹槽的接觸位置發(fā)生改變。換句話說，把動力傳送到板臺3的位置，或者說接收動力的位置是隨著板臺3的運(yùn)動而變化的。
下面將對移動扶欄4進(jìn)行引導(dǎo)和驅(qū)動的情況加以說明。移動扶欄4具有一C形的橫截面并通過在欄桿構(gòu)成件29的上端部上所安裝的導(dǎo)向件29G(參見圖1)，使其沿著欄桿構(gòu)成件移動。如圖8和9中所示，扶欄4包括許多扶欄元件30和堵隙件31(例如，伸縮軟管或波紋管)，堵隙件31用于吸收相鄰扶欄元件30之間間隙的變化量以彌合這種間隙。每個扶欄之件30包括一從其內(nèi)表面的中心部位向下延伸的一舌形件32，多個在運(yùn)動方向上是細(xì)長的和沿著C形橫截面并置的孔33以及可向后退地插入相鄰扶欄元件30的孔33中的定位桿34。
舌形件32可轉(zhuǎn)動地支承一對垂直隔開的導(dǎo)輥35A和35B，這些導(dǎo)輥則夾緊一牢固地固定在框架1上的導(dǎo)軌36。舌形件32在同一位置上樞軸地支承著同樣長度的第一和第二連桿37A和37B的一端。兩連桿37A和37B的另一端被樞軸地連接到驅(qū)動件38上。第一邊桿37A與相鄰舌形件32上的第二連桿37B一起在相同位置樞軸地連接到驅(qū)動件38上，使得這些連桿以“之”字形形成一連續(xù)的整體。驅(qū)動件38可轉(zhuǎn)動地支承一對垂直隔開的導(dǎo)輥39A和39B，導(dǎo)輥39A和39B則夾住固定安裝在框架1上的導(dǎo)軌40。導(dǎo)軌40的固定位置是變化的，以使在導(dǎo)軌36和40之間的間距H1、H2在入口部分附近在運(yùn)動方向上逐漸變得較小，在中間部分保持此小間距，而在出口部分附近逐漸變成較大，這種變化和以上鏈條22的導(dǎo)軌28在高度上的變化相應(yīng)。
驅(qū)動件38設(shè)有一間隔器41，間隔器具有這樣的長度在導(dǎo)軌36和40之間的間距為最大時，這個間隔器41與相鄰的驅(qū)動件38相接觸。一由橡膠或類似物質(zhì)做成的彈性件42，安裝在間隔器41的末端，當(dāng)間隔器與接觸件38接觸時，提供一墊子的緩沖的作用。一凸出部分43形成在間隔器41上。如圖2所示，凸出部分43與在欄桿構(gòu)成件的相對兩端部分設(shè)置的扶欄驅(qū)動裝置44A和44B相嚙合以驅(qū)動扶欄4。扶欄驅(qū)動裝置44A和44B各自包括一電動機(jī)45，一傳遞電動機(jī)動力的轉(zhuǎn)動鏈46和一由鏈46所轉(zhuǎn)動的且具有可與凸出部分43嚙合的齒的鏈輪47。
下面就上述結(jié)構(gòu)的自動走道的工作作一說明。
首先，當(dāng)板臺3處于圖2所示具有上升坡度的加速區(qū)A時，動力傳輸件20的摩擦件21與轉(zhuǎn)動元件13A和13B所構(gòu)成的V形凹槽的外部相接觸，如圖3所示。在這種情況下，當(dāng)摩擦件21以與板臺的移動方向相反的方向，亦即以出口側(cè)向進(jìn)口側(cè)的一方向驅(qū)動時，與摩擦件相接觸的轉(zhuǎn)動元件13A和13B開始被摩擦力所轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動元件13A和13B因此而起到動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的作用，該機(jī)構(gòu)將在上述一個方向的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動力。通過轉(zhuǎn)動元件13A和13B的轉(zhuǎn)動，前輪10A和10B被驅(qū)動，使得板臺3運(yùn)行起來。因為動力傳輸件20由導(dǎo)軌28導(dǎo)向進(jìn)入上升坡度，所以摩擦件21迫使V形凹槽逆著將轉(zhuǎn)動元件13A和13B靠緊在一起的推力彈簧15A和15B的推力而張開，如圖4和5所示，因此被逼進(jìn)入V形凹槽的徑向向內(nèi)部位。結(jié)果，摩擦件21與轉(zhuǎn)動元件13A和13B的接觸位置(也就是動力傳輸?shù)奈恢?從徑向向外側(cè)向著徑向向內(nèi)側(cè)改變，使得轉(zhuǎn)動元件13A和13B的轉(zhuǎn)速相對于在恒速下驅(qū)動的摩擦件21而言變得逐漸增大，因此板臺3的運(yùn)動速度也變得越來越大。這樣，形成V形凹槽的斜面13a和13b就構(gòu)成了一使前輪10A和10B的轉(zhuǎn)速變化的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，一使板臺的移動速度發(fā)生改變的移動速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和一使從動力傳輸件20傳遞過來的驅(qū)動速發(fā)生變化的驅(qū)動速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。板臺3的運(yùn)行速度在加速區(qū)A變得較高，而在高速的情況下，板臺3在中間部分的高速區(qū)B以調(diào)整運(yùn)行，然后進(jìn)入出口部附近的減速區(qū)C。在減速區(qū)C，與轉(zhuǎn)動元件13A和13B形成的V形槽的內(nèi)部保持接觸的摩擦件21逐漸地移向V形槽的外側(cè)，如圖5，4和3所示，因而使得前輪10A和10B的轉(zhuǎn)速逐步減小下來。
如上所述，板臺3在靠近進(jìn)口部分，從乘客踏上自行走道的安全速度起被逐漸加速，在中間部分保持經(jīng)加速后的最高速度，而后在靠近出口部分被減速，從最大速度減至乘客離開自動走道安全速度。因此，可以獲得可變速度的自動走道，在這種自動走道中，板臺的運(yùn)行速度在自動走道的中間為最大。此外，由于板臺3可通過在板臺3的運(yùn)動方向的整個長度上設(shè)置的、簡單的動力傳輸機(jī)構(gòu)和在板臺3上設(shè)置的速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而可變得速地加以驅(qū)動，因而不需要采用復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)便可得到結(jié)構(gòu)簡單的可變速度的自動走道。
在加速區(qū)A和減速區(qū)B，諸板臺3的速度彼此不一樣，因此在相鄰的板臺3之間形成了間隙，但由于許多可向后退地被接納的細(xì)長件16置于此間隙中，因此即使乘客在板臺上走動，也不會有跌入板臺之間的危險。由于在相鄰的細(xì)長桿16之間形成有間隙，所以可以通過這些間隙看到框架1的內(nèi)部。但隔板18遮住了視線，因而看不到它，它并與細(xì)長件16一起封閉了板臺3之間的間隙。
另一方面，正如上面對板臺3的驅(qū)動所作的說明一樣，移動扶欄4以相應(yīng)于加速區(qū)A、高速區(qū)B和減速區(qū)C的不同速度驅(qū)動。為了實施這種速度控制，可改變兩導(dǎo)軌36和40之間的間距以改變第一連桿37A和第二連桿37B之間的角度θ1、θ2，由此將扶攔元件30之間的間隙從小的值L1變化到大的值L2。更具體地說，當(dāng)導(dǎo)軌36和40之間的間距是大的間距H1時，第一連桿37A和第二連桿37B之間的角度是小角如θ1，此時，扶欄元件30之間的間隙是間距L1，在這種情況下，彌合件31縮得最厲害。相反，當(dāng)兩導(dǎo)軌36和40之間的間隔是小的間距H2時，第一連桿37A和第二連桿37B之間的角度是大角如θ2，此時，扶欄元件30之間的間隙是最大間距L2，在這種情況下，彌合件作最大擴(kuò)張。通過這樣來改變扶欄元件30之間的間隙，使扶欄元件30的移動速度得以變化。當(dāng)然，兩導(dǎo)軌36和40之間的間隔是逐漸地加以改變的，以確保不至于發(fā)生速度的突變。
如果扶欄元件30的移動速度不與板臺3的移動速度同步，那么這將導(dǎo)致乘客跌倒的嚴(yán)重事故。因此，還提供了一同步裝置，使扶欄元件30的移動速度與板臺3的移動速度保持同步，但圖中未畫出此同步裝置。
雖然前述移動扶欄4是通過連桿來驅(qū)動的，但扶攔元件30也可使用與板臺3相同的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以便用類似的動力傳輸機(jī)構(gòu)加以驅(qū)動。
在上述實施例中，板臺移動方向的整個長度上只用了一個動力傳輸機(jī)構(gòu)，圖10至12為另一個實施例，其中，板臺由多個動力傳輸機(jī)構(gòu)所移動。也就是說，每個板臺3的前輪10A和10B的轉(zhuǎn)軸9上都安裝多個圓盤48A至48B，并且多個動力傳輸機(jī)構(gòu)49A，50A，52A，53，52B，51B，50B和49B被安裝在框架1上，與圓盤成相對關(guān)系。在多個動力傳輸機(jī)構(gòu)中，為乘客登上和離開自動走道傳送安全的移動速度的動力傳輸機(jī)構(gòu)49A和49B各自設(shè)置在進(jìn)口部和出口部，而與動力傳輸機(jī)構(gòu)49A和49B的移動速度相比，使移動速度逐漸地增加的動力傳輸機(jī)構(gòu)50A，51A，和52A設(shè)置在板臺的加速區(qū)。此外，使運(yùn)動速度逐漸地減小的動力傳輸機(jī)構(gòu)52B，51B和50B設(shè)置在板臺的減速區(qū)，連續(xù)傳遞最大移動速度的動力傳輸機(jī)構(gòu)53安裝在加速區(qū)和減速區(qū)之間的區(qū)域。例如，如圖12所示，彼此相鄰設(shè)置的動力傳輸機(jī)構(gòu)52A，53和52B在板臺的運(yùn)動方向上，以部分交疊1的方式設(shè)置，由此確保總是可將動力傳遞到板臺上。每個動力傳輸機(jī)構(gòu)包括一環(huán)形結(jié)構(gòu)的動力傳輸件54和一對可轉(zhuǎn)動的滑輪55A和55B，此動力傳輸件54圍繞著滑輪且通過此滑輪使動力傳輸件54得以移動。一對滑輪55A和55B之中的一個用作使動力傳輸件54移動的主動輪。編號56和57指的是相鄰的動力傳輸機(jī)構(gòu)52A和52B的動力傳輸件54分別繞過的滑輪。
現(xiàn)將上述結(jié)構(gòu)中板臺3的移動方式作出說明。在開始操作時，所有動力傳輸機(jī)構(gòu)都加以驅(qū)動，以便使動力傳輸件54都在它們各自預(yù)定速度下移動。在這種情況下，位于進(jìn)口部的板臺3處于與動力傳輸機(jī)構(gòu)49A相對應(yīng)的關(guān)系，此時，圓盤48E與動力傳輸機(jī)構(gòu)49A的動力傳輸件54相接觸而由摩擦力的作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動。借助這個轉(zhuǎn)動力，前輪10A和10B經(jīng)轉(zhuǎn)軸9而轉(zhuǎn)動使其在導(dǎo)軌2A和2B上滾動，從而使板臺3移動。然后，當(dāng)板臺3達(dá)到動力傳輸機(jī)構(gòu)50A的位置時，板臺3的圓盤48D進(jìn)入與動力傳輸機(jī)構(gòu)50A的動力傳輸件54相接觸的位置，在板臺移過交疊距離1之后，圓盤48E從動力傳輸機(jī)構(gòu)49A的動力傳輸件54上脫開。在交疊距離之內(nèi)，動力各從動力傳輸機(jī)構(gòu)49A和50A的動力傳輸件54中以不同速度被傳遞至兩個圓盤48E和48D，此時的速度差可通過兩個圓盤48E和48D的每一個和動力傳輸件54之間的滑移吸收掉。這樣，板臺3被加速，從多個使動力傳輸機(jī)構(gòu)順序地增加運(yùn)動(移動)速度的動力傳輸機(jī)構(gòu)中接收動力。在動力傳輸機(jī)構(gòu)53的區(qū)域，板臺以最大速度運(yùn)行，接著，板臺減速，接收來自使移動速度的順序地減少的動力傳輸機(jī)構(gòu)的動力，與上述情況相反，使移動速度減小到基本上與進(jìn)口部同樣的速度。
另外，在上述的實施例中，板臺3的移動速度也可以借助簡單的機(jī)構(gòu)來增加或減小。
圖13所示為本發(fā)明的另一個實施例。更具體地說，一在其外周面上具有錐形表面的轉(zhuǎn)動件58安裝在板臺3的轉(zhuǎn)軸9上，以及一動力傳輸機(jī)構(gòu)的動力傳輸件60安裝成與錐形表面59成相對的關(guān)系。動力傳輸件60設(shè)置在整個長度上，并且動力的傳輸速度是恒定的。因此，為了改變轉(zhuǎn)動件58的轉(zhuǎn)速，動力傳輸件60通過導(dǎo)軌(圖中未畫出)移動到虛線所示的位置上，該導(dǎo)軌是用來導(dǎo)引動力傳輸件60的動力的，借此來改變板臺的加速區(qū)和減速區(qū)中動力傳輸件60和錐形表面59之間的接觸位置。上述結(jié)構(gòu)中，在乘客登上或離開自動走道的進(jìn)口部和出口部，動力傳輸件60與轉(zhuǎn)動件58的錐形表面59的外周表面接觸，使前輪10A和10B的轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)接觸位置轉(zhuǎn)向錐形表面59的徑向向內(nèi)側(cè)時，前輪10A和10B的轉(zhuǎn)速逐步增加，板臺3的移動速度就按這種方式發(fā)生變化。
附帶地說，在上述每一實施例中，雖然傳輸力是動力傳輸機(jī)構(gòu)的動力傳輸件和板臺的轉(zhuǎn)動件之間通過摩擦力來傳遞的，但是摩擦力也可以代之以嚙合力，用嚙合力來傳遞。更具體地說，如圖14所示，動力傳輸機(jī)構(gòu)的動力傳輸件61是像鏈條那樣的鏈狀件的形式，而嚙合這種動力傳輸件的鏈輪62A和62D安裝在板臺3的轉(zhuǎn)軸9上。鏈輪62A至62D的直徑彼此是不同的，動力傳輸件61順序地與鏈輪62A至62D相嚙合，由此改變板臺3的移動速度。如圖10至12中，當(dāng)動力傳輸件54是鏈狀件的形式時，以及當(dāng)圓盤48A至48E由各鏈輪取代時，也可獲得相同的效果。另外，動力傳輸件可以是具有多個齒的部件，這些齒由象定時帶一類的凹凸部分所構(gòu)成，在這種情況下，與這些齒相嚙合的齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，借此來傳遞動力。
用嚙合傳遞代替摩擦傳遞來實現(xiàn)動力從傳輸機(jī)構(gòu)到板臺的傳送，可使動力可靠地地得以傳遞。
雖然上述實施例都是針對板臺的前進(jìn)側(cè)沒有踏級的、水平設(shè)置的自行走道來描述的，但是本發(fā)明也可應(yīng)用于傾斜的自動走道上，還可以應(yīng)用于前進(jìn)側(cè)板臺上有踏級的自動扶梯上。也就是說，與自動走道比較，自動扶梯的板臺是傾斜地運(yùn)行的，但這些板臺也可以通過上述實施例中描述的機(jī)構(gòu)加以驅(qū)動，當(dāng)移動速度增加使鄰接板臺間的間隙加寬時，在板臺后端設(shè)置的提升裝置發(fā)生傾斜，它的高度方向上的長度是可變化的，由此使鄰接板臺間的間隙閉合?；蛘撸部梢杂脧浐霞泶嫣嵘b置。
在上面的實施例中，雖然每一動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(或是轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或是移動速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))使用一個與其成相對關(guān)系的動力傳輸機(jī)構(gòu)，但是也可以將多個這樣的動力傳輸機(jī)構(gòu)和多個這樣的動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(或者是轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或者是移動速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))成組地加以使用，由此得到可變速的板臺式載客自動走道。
權(quán)利要求
1.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在一進(jìn)口部和一出口部之間是變動的，其特征在于一將所述的板臺驅(qū)動的轉(zhuǎn)動部件安裝在所述的板臺上；一動力傳輸機(jī)構(gòu)以與傳遞動力的所述轉(zhuǎn)動部件接觸的方式安裝且在所述的進(jìn)口部和出口部之間延伸以及在所述的板臺的移動方向上設(shè)置使所述的轉(zhuǎn)動部件和所述的動力傳輸機(jī)構(gòu)之間接觸位置改變的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于使所述的轉(zhuǎn)動部件和所述的動力傳輸機(jī)構(gòu)之間的接觸位置改變的裝置是一種在所述的板臺的移動方向上使所述的動力傳輸機(jī)構(gòu)的高度改變的裝置。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于使所述的轉(zhuǎn)動部件是一所述的板臺的轉(zhuǎn)輪的支承軸。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動部件安裝在所述的板臺的轉(zhuǎn)輪的支承軸上。
5.如權(quán)利要求1，2，3和4中任一所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于使所述轉(zhuǎn)動部件具有一從一內(nèi)徑部延伸到一外徑部的傾斜表面，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)與所述傾斜表面相接觸。
6.如權(quán)利要求1所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動部件包括兩可改變其間間隙的對置件，所述兩對置件構(gòu)成一V形凹槽，并且從其內(nèi)徑部向著其外徑部逐漸變寬，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)包括一與所述V形凹槽的開口側(cè)接觸的環(huán)形的動力傳輸件，使所述動力傳輸機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動部件的接觸位置改變的所述機(jī)構(gòu)是一引導(dǎo)所述動力傳輸件的道軌。
7.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在進(jìn)口部和出口部之間是變化的，其特征在于，所述諸板臺的每一個具有可將自身運(yùn)行力傳送到所述板臺的機(jī)構(gòu)。
8.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在進(jìn)口部和出口部之間是變化的，其特征在于，有一將驅(qū)動力傳送到所述板臺的動力傳輸機(jī)構(gòu)在所述進(jìn)口部和所述出口部之間延伸并設(shè)有使傳送到所述板臺的驅(qū)動速度改變的機(jī)構(gòu)。
9.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在進(jìn)口部和出口部之間是變化的，其特征在于，有一將驅(qū)動力傳送到所述板臺的動力傳輸機(jī)構(gòu)在所述進(jìn)口部和所述出口部之間延伸并在所述板臺上設(shè)置使所述傳輸驅(qū)動力的方向變換的機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的可變速的板臺式載客自動走道，其中，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力是作用在從所述進(jìn)口部和所述出口部之中的一個方向向著另一方面的力，而使所述驅(qū)動力的方向轉(zhuǎn)換的所述機(jī)構(gòu)是將該作用在一個方向上的作用力轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)動力的機(jī)構(gòu)。
11.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在一進(jìn)口部和一出口部之間是變化的，其特征在于，設(shè)有可將自身運(yùn)行力傳送到前輪和后輪之中之一的裝置，該前輪和后輪安裝在所述板臺上彼此隔開一預(yù)定距離。
12.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在進(jìn)口部和一出口部之間是變化的，其特征在于，有一將驅(qū)動力傳遞到所述板臺的動力傳輸機(jī)構(gòu)在所述進(jìn)口部和出口部之間延伸并設(shè)置一將傳遞到所述板臺的所述驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動力以使轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)并設(shè)置一使所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動速度改變的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于使所述的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪和所述動力傳輸機(jī)構(gòu)之間。
14.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在一進(jìn)口部和一出口部之間是變化的，其特征在于設(shè)置有將驅(qū)動力傳送到所述板臺的諸動力傳輸機(jī)構(gòu);一動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以與所述諸動力傳輸機(jī)構(gòu)成相對關(guān)系的方式安裝在所述板臺上，以及有選擇地將所述諸動力轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)的動力施加到所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動力選擇機(jī)構(gòu)，以改變所述板臺的移動速度。
15.如權(quán)利要求14所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于，所述動力選擇機(jī)構(gòu)是一種使諸所述動力轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)相對于諸所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的相對位置改變的機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求14所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于，諸動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述板臺上且與所述諸動力傳輸機(jī)構(gòu)相對設(shè)置，動力從所述諸動力傳輸機(jī)構(gòu)傳遞到與此相對的相應(yīng)動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動力傳遞區(qū)在所述板臺的移動方向上從一個動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)到另一個動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是變化的。
17.如權(quán)利要求14所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于，所述的諸動力傳輸機(jī)構(gòu)做得足以使動力以不同速度傳遞至與之相對的動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
18.如權(quán)利要求14所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于，所述諸動力傳輸機(jī)構(gòu)做得足以使動力以相同速度傳遞至與之相對的動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，而且所述的諸動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)制作得使所輸出的諸板臺移動速度是彼此不同的。
19.如權(quán)利要求14所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)和所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間的動力傳遞是一種摩擦傳動。
20.如權(quán)利要求14所述的可變速的板臺式載客自動走道，其特征在于，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)和所述動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間的動力傳遞是一種鏈狀件和齒之間相嚙合的傳動。
21.一種可變速的板臺式載客自動走道，其中，諸板臺的移動速度在一進(jìn)口部和一出口部之間是變化的，其特征在于，一將動力傳遞到所述板臺的第一動力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述板臺的前進(jìn)路線的下面的整個長度上;使所述板臺的移動速度改變的裝置設(shè)置在所述板臺上或所述第一動力傳輸機(jī)構(gòu)上，一將動力傳遞到沿著板臺的移動方向設(shè)置的自動扶欄的第二動力傳輸機(jī)構(gòu)配置在引導(dǎo)所述移動扶欄的扶欄件內(nèi);使所述移動扶欄的移動速度改變的機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移動扶欄或所述動力傳輸機(jī)構(gòu)上;以及設(shè)有使所述板臺的移動速度與所述移動扶欄的移動速度同步的機(jī)構(gòu)。
22.一種可變速的板臺式載客自動走道的板臺，其特征在于，設(shè)置有一將從外部施加的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動力的動力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
23.一種可變速的板臺式載客自動走道的板臺，其特征在于設(shè)置有一將從外部施加的驅(qū)動速度改變的驅(qū)動速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
24.一種可變速的板臺式載客自動走道的板臺，其中，所述板臺具有諸在所述板臺的移動方向上伸長的防滑條板，其特征在于，一中空部形成在所述防滑條板中，一些構(gòu)件各自設(shè)置在所述中空部中;當(dāng)相鄰板臺之間的間隔變大時，將所述構(gòu)件退出而在相鄰板臺之間延伸，而當(dāng)相鄰板臺之間的間隔變窄時，所述構(gòu)件各自納入所述中空部分之中。
全文摘要
本發(fā)明目的是為了提供一種可變速的板臺式載客自動走道，該自動走道可以以簡單的結(jié)構(gòu)改變板臺的移動速度。在多個板臺移動速度在進(jìn)口部和出口部之間可變化的可變速度板臺式載客自動走道中，將一驅(qū)動板臺的轉(zhuǎn)動部件安裝在板臺上。一與傳遞動力的轉(zhuǎn)動部件接觸以傳遞動力的動力傳輸機(jī)構(gòu)在進(jìn)口部和出口部之間延伸。本自動走道在轉(zhuǎn)動部件和動力傳輸機(jī)構(gòu)之間并設(shè)有沿板臺的移動方向改變接觸位置的裝置。
文檔編號B66B25/00GK1076910SQ9310215
公開日1993年10月6日 申請日期1993年3月2日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月2日
發(fā)明者高橋龍產(chǎn), 齊藤忠一, 武田和利, 小和平, 千葉久生, 宇津?qū)m博文 申請人:株式會社日立制作所