專利名稱：軌道起重機抗風制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機抗風制動裝置，特別是用于港口裝卸船作業(yè)的大型軌道起重機抗風制動裝置，它由摩擦件、提升件、支座、鉸和電力驅(qū)動件組成，提升件與摩擦件相連由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件安裝在支座上。
為了防止軌道起重機在風力作用下沿軌道運行造成事故，在風力較小時通常采用夾軌類或夾輪類或鐵鞋類或摩擦塊類抗風制動裝置，在風力較大時通常采用地錨類抗風制動裝置，在一臺大型起重機上通常兩者俱備。在大部分港口和某些貨場，由于所安裝軌道的頂面與周圍地面持平使軌道兩側(cè)的溝里塞有雜物，從而常使夾軌類抗風制動裝置因為夾鉗夾不著軌道而失效；由于港口所受風力較大及車輪與軌道的靜摩擦系數(shù)在有雨水時較小，從而使夾輪類抗風制動裝置所產(chǎn)生的實際制動力不足以保證軌道起重機的定位；又由于地錨類抗風制動裝置是間隔較大的定點定位，從而不能滿足軌道起重機在遇到突發(fā)性陣風時需隨時定位的要求。在中國專利92224596.7中公開了一種鐵鞋類抗風制動裝置，其目的是設(shè)計一種在大風尤其是在突發(fā)性陣風襲擊時能使軌道起重機可靠止動的抗風制動裝置，其結(jié)構(gòu)如圖一所示，由鐵鞋組、提升機構(gòu)、滑輪組和電動液力推動器組成，其不足之處在于(1)由于一只鐵鞋至多承受一個車輪的壓力和鐵鞋本身尺寸較大，一臺起重機可裝設(shè)的鐵鞋數(shù)量遠少于車輪數(shù)，以及鞋底厚度的限制使鞋底與軌道頂面的摩擦系數(shù)不可能太大，因此，鐵鞋與軌道頂面所產(chǎn)生的靜摩擦力不足以抵御風速為33米／秒以上的暴風雨的襲擊；(2)由于在風過后需要起重機行走臺車反向運行讓鐵鞋從車輪下退出，使起重機控制系統(tǒng)增加控制功能以及使起重機輔助工作時間增加。
在SU1255549中公開了一種摩擦塊類抗風制動裝置，其結(jié)構(gòu)如圖二所示，由帶有雙向楔面的摩擦件、帶有雙向楔面的支座、電磁鐵、與摩擦件和電磁鐵鉸接的可伸縮提升件組成。在風力作用時，電磁鐵斷電釋放，摩擦件落在軌道上，起重機行走臺車在風力作用下運行使支座壓上摩擦件，可伸縮提升件被拉長，裝置起抗風制動作用；風過后起重機行走臺車須首先反方向運行使支座從摩擦件上脫開，可伸縮提升件縮回，電磁鐵通電吸合將摩擦件提起離開軌道頂面，然后起重機行走臺車方可進入正向運行工作狀態(tài)，其不足之處在于(1)只能裝設(shè)在起重機支腿下橫梁下面，對沒有下橫梁的起重機無法應(yīng)用；(2)對支腿下橫梁剛度較差的起重機，由于摩擦件的自鎖性和下橫梁及軌道在摩擦件壓力下的彈性變形，使起重機的相當一部分重量在大風過后仍壓在摩擦件上，使車輪對軌道的壓力不足以在反方向運行時產(chǎn)生足夠大的粘著力將起重機從摩擦件上拖出，從而造成起重機行走臺車無法自行移動的情況，因此，對下橫梁剛度較差的起重機無法應(yīng)用(目前有許多露天起重機屬于此類)；(3)一臺起重機只能裝設(shè)兩臺這種裝置使制動時摩擦件下面的軌道及其基礎(chǔ)承受很大壓力，并且由于摩擦件的自鎖性使起重機在最大風力作用時滑上摩擦件某一較高位置后不論以后風力減小到多少都始終以其在該高位置時對摩擦件的很大壓力壓在軌道及其基礎(chǔ)上直到起重機反向運行將摩擦件提起為止，這種長時間的超壓將對軌道及其基礎(chǔ)產(chǎn)生不利影響；(4)由于該裝置安裝在起重機中部，因此，在暴風雨襲擊時作用在摩擦件上的壓力對某些起重機不足以產(chǎn)生足夠的靜摩擦力來抗風制動；(5)風過后需要起重機反向運行讓摩擦件從支座下退出從而使起重機控制系統(tǒng)增加控制功能以及使起重機輔助工作時間增加。
本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種適用于各種軌道安裝方式和各種軌道起重機，能夠隨時抵御風速在33米／秒以上的各種突發(fā)性陣風和暴風雨并根據(jù)風力變化隨時調(diào)整其對軌道及基礎(chǔ)壓力且使最大壓力不超過軌道及其基礎(chǔ)的承載能力，不需反向運行過程的軌道起重機抗風制動裝置。
本實用新型的目的可以通過下述方案來達到軌道起重機抗風制動裝置由摩擦件、提升件、支座、鉸及電力驅(qū)動件組成，提升件與摩擦件相連由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件安裝在支座上，并且，提升件是剛性的，提升件通過柱鉸與支座相連，提升件通過球鉸與摩擦件相連，當摩擦件壓在軌頂面上時，柱鉸中心與球鉸中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于該摩擦件下表面對該處軌頂面的摩擦角，摩擦件、提升件、柱鉸、球鉸都是兩件，它們分別安裝在兩個支座上并由一套電力驅(qū)動件的驅(qū)動索將兩個傾斜方向相反的提升件連接起來。本方案中的電力驅(qū)動件由驅(qū)動索、導(dǎo)向滑輪、復(fù)位彈簧或配重及動力件組成，其中動力件可以是液壓電磁鐵、液壓推動器、電磁鐵、油缸系統(tǒng)、氣缸系統(tǒng)等五種中的任何一種，其作用是通過推動驅(qū)動索來轉(zhuǎn)動提升件從而將摩擦件抬起，其動作經(jīng)由控制系統(tǒng)與起重機行走臺車實行聯(lián)合自動控制，復(fù)位彈簧或配重安設(shè)在動力件兩側(cè)或動力件軸線上，復(fù)位彈簧或配重一端通過常規(guī)聯(lián)接件與動力件頭部相連，另一端通過常規(guī)聯(lián)接件與動力件尾部或支座相連，其作用在于使動力件在斷電后迅速復(fù)位；導(dǎo)向滑輪安裝在動力件頭部及其兩側(cè)的支座上；驅(qū)動索經(jīng)過導(dǎo)向滑輪導(dǎo)槽與提升件相連；安裝時，連接在同一驅(qū)動索的兩個提升件的傾斜方向相反。
在本方案中，可以在摩擦件與軌頂面相對的一面制出多個尖齒以增大摩擦件對軌頂面的摩擦角。
在本方案中，可在裝置上附設(shè)人力驅(qū)動件以使裝置在電力驅(qū)動件發(fā)生意外事故時不影響起重機行走臺車的運行。這種人力驅(qū)動件可以是螺栓螺母型，也可以是棘輪棘爪型，也可以是重錘型。
在本方案中，提升件后側(cè)可以擰入與兩端具有可轉(zhuǎn)環(huán)彈簧相連的吊環(huán)螺釘和螺母，該彈簧的另一端與另一擰在摩擦件上的吊環(huán)螺釘和螺母相連。
本方案所述裝置的工作過程為當起重機行走臺車停止運行時，動力件隨后斷電并在復(fù)位彈簧或配重作用下復(fù)位，摩擦件在重力作用下壓在軌頂面上(如圖三所示)，由于φ角小于摩擦角，因此摩擦件自鎖(如圖六所示)，裝置可起抗風制動作用且其抗風制動力和對軌道壓力隨風力變化而變化。當摩擦件對軌道的壓力大到使軌道產(chǎn)生彈性變形并下陷時，背風側(cè)摩擦件軌頂面與柱鉸間的距離增大，背風側(cè)提升件繞柱鉸轉(zhuǎn)動(φ角減小)并通過與其相連的驅(qū)動索帶動迎風側(cè)的提升件一起轉(zhuǎn)動(φ角增大)使迎風側(cè)摩擦件抬起，與此同時，整臺起重機向背風側(cè)略有移動(如圖五所示)。當風力減弱時，摩擦件對軌道的壓力減小，軌道下陷量減小，起重機在背風側(cè)提升件水平力的作用下向迎風側(cè)略有移動，直至恢復(fù)原位，迎風側(cè)提升件也隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動使摩擦件下落直至壓上軌頂面，恢復(fù)原φ角為止。當起重機行走臺需運行時，動力件提前受電并克服復(fù)位彈簧或配重的作用力，推動驅(qū)動索從而轉(zhuǎn)動提升件使之將摩擦件抬起(如圖四所示)，裝置不起抗風制動作用，起重機行走臺車即可進入運行狀態(tài)。
附圖
圖面說明如下圖十四、本方案實施例結(jié)構(gòu)圖(不包括電力驅(qū)動件部分)圖六、裝置抗風制動部分結(jié)構(gòu)圖圖三、裝置結(jié)構(gòu)及抗風制動狀態(tài)示意圖圖四、裝置結(jié)構(gòu)及非抗風制動狀態(tài)示意圖圖五、軌道下陷時裝置抗風制動狀態(tài)示意圖本方案下面將結(jié)合附圖及實施例作進一步詳述本方案實施例如圖十四和圖三所示，由固定在起重機支腿橫梁下的支座(1)、安裝在支座(1)上的柱鉸(7)、安裝在柱鉸(7)上并可繞其轉(zhuǎn)動的提升件(6)、與提升件(6)下部球鉸(8)相連的摩擦件(9)、固定在摩擦件(9)下部的有齒板塊(10)、與提升件(6)相連并穿過導(dǎo)向滑輪導(dǎo)槽的驅(qū)動索(11)、安裝在起重機支腿橫梁上的導(dǎo)向滑輪(12)、底座固定在起重機支腿橫梁上且頭部與一中部帶有滑輪的平衡桿相鉸接的液壓推動器(13)、鉸接在起重機支腿橫梁上并與液壓推動器(13)頭部平衡桿兩端相鉸接的復(fù)位彈簧(14)、安裝在支座(1)上的導(dǎo)向滑輪(15)、通過大環(huán)卡在支座(1)外并穿過導(dǎo)向滑輪(15)與提升件(6)相連的索(16)、重錘(17)、擰在摩擦件(9)和提升件(6)上的吊環(huán)螺釘(18)及其上的鎖緊螺母(19)、連接在吊環(huán)螺釘(18)孔內(nèi)并將開口鉤環(huán)變成閉合環(huán)的兩端具有可轉(zhuǎn)鉤環(huán)的彈簧(20)組成。當摩擦件(9)抬起時，其下部有齒板塊(10)與軌頂面平行；當摩擦件(9)及其有齒板塊(10)壓在軌頂面上時，柱鉸(7)中心與球鉸(8)中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于有齒板塊(10)對該處軌頂面的摩擦角2°。本實施例經(jīng)由起重機控制系統(tǒng)與行走臺車實行聯(lián)合自動控制。本實施例的工作過程為當起重機行走臺車停止運行時，液壓推動器(13)斷電并在復(fù)位彈簧(14)作用下復(fù)位，驅(qū)動索(11)由曲變直，提升件(6)在重力作用下繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動、摩擦件(9)隨之下降直至有齒板塊(10)壓上軌頂面，由于φ角小于摩擦角，所以有齒板塊(10)自鎖，裝置起抗風制動作用且其抗風制動力及對軌道和基礎(chǔ)的壓力隨風力變化而變化(如圖三所示)。當風力增強到使摩擦件(9)對軌道的壓力使軌道產(chǎn)生彈性變形并下陷時，軌道面與柱鉸(7)的距離增大，背風側(cè)提升件(6)繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動使其φ角減小并通過驅(qū)動索(11)帶動迎風側(cè)提升件(6)轉(zhuǎn)動使其φ角增大，與此同時整臺起重機向背風側(cè)略有移動(如圖五所示)。當風力減弱時，背風側(cè)提升件(6)在起重機重力作用下繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動使其φ角增大，抗風制動力也隨之減小，整臺起重機向迎風側(cè)略有移動，通過驅(qū)動索(11)與背風側(cè)提升件(6)相連的迎風側(cè)提升件(6)由于背風側(cè)提升件(6)的轉(zhuǎn)動也在自身重力作用下繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動使其φ角減小直至恢復(fù)到轉(zhuǎn)動前的位置(如圖三所示)。當起重機行走臺車需運行時，動力件(7)提前受電并克服復(fù)位彈簧(14)的作用力將驅(qū)動索(11)舉起，從而使提升件(6)繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動，使之將摩擦件(9)抬起，有齒板塊(10)離開軌頂面，起重機行走臺車隨后進入運行狀態(tài)，直至運行到位后停車，此時，液壓推動器(13)又斷電，本裝置再次進入抗風制動狀態(tài)。
當液壓推動器(13)發(fā)生意外故障不能正常工作而起重機行走臺車又必須運行時，可將重錘(17)掛在索(16)卡在支座外面的大環(huán)上，從而抬起摩擦件(9)及有齒板塊(10)，起重機行走臺車即可運行。運行到位后，摘去重錘(17)，讓有齒板塊(10)落下并壓在軌頂面上，裝置即又起抗風制動作用。
擰動摩擦件(9)和提升件(6)上的吊環(huán)螺釘(18)可以調(diào)整摩擦件(9)對軌道頂面的傾角，從而使摩擦件(9)抬起時，其下部有齒板塊(10)與軌頂面保持平行。當調(diào)整完后擰動鎖緊螺母(19)即可將吊環(huán)螺釘(18)鎖緊。
本實用新型的目的也可以通過下述方案來達到軌道起重機抗風制動裝置由摩擦件、提升件、支座、鉸及電力驅(qū)動件組成，提升件與摩擦件相連由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件安裝在支座上，并且，提升件是剛性的，提升件通過柱鉸與支座相連，提升件下部的條形球鉸套與摩擦件上部的球鉸心相連，當摩擦件壓在軌頂面上時，柱鉸中心與球鉸中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于摩擦件下表面對該處軌頂面的摩擦角，提升件帶有球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)。本方案中的球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)可以是安設(shè)在提升件下部后端的電磁鐵(如圖七所示)也可以是將條形球鉸套下部制成傾斜滑道并在該滑道后端部有一加大園孔的傾斜滑道(如圖九所示)，也可以是安設(shè)在條形球鉸套前端的彈簧或其類似物(如圖十所示)。本方案中的電力驅(qū)動件可以是電磁鐵，也可以是帶有復(fù)位彈簧或配重的液壓電磁鐵，也可以是帶有復(fù)位彈簧或配重的液壓推動器，也可以是帶有復(fù)位彈簧或配重的油缸系統(tǒng)，也可以是帶有復(fù)位彈簧或配重的氣缸系統(tǒng)；電力驅(qū)動件的動作經(jīng)由控制系統(tǒng)與起重機行走臺車實行聯(lián)合自動控制。本裝置成對安裝且兩個提升件的傾斜方向相反。
在本方案中，可以在摩擦件與軌頂面相對的一面制出多個尖齒以增大摩擦件對軌頂面的摩擦角。
在本方案中，可在裝置上附設(shè)人力驅(qū)動件以使裝置在電力驅(qū)動件發(fā)生意外事故時不影響起重機行走臺車的運行。這種人力驅(qū)動件可以是螺栓螺母型，也可以是棘輪棘爪型，也可以是重錘型。
本方案所述裝置的工作過程為當起重機行走臺車停止運行時，電力驅(qū)動件隨后斷電，摩擦件在重力作用下壓在軌道頂面上，由于φ角小于摩擦角，因此，背風側(cè)摩擦件自鎖，裝置起抗風制動作用且其抗風制動力和對軌道的壓力隨風力變化而變化(如圖八a所示)。當摩擦件對軌道的壓力大到使軌道產(chǎn)生彈性變形并下陷時，背風側(cè)摩擦件處軌頂面與柱鉸間的距離增大，提升件繞柱鉸轉(zhuǎn)動(φ角減小)，整臺起重機向背風側(cè)略有移動，但由于提升件與摩擦件連接處是一條形球鉸套，因此，盡管迎風側(cè)提升件隨起重機一起向背風側(cè)略有移動，但摩擦件并未移動(如圖八b所示)。當風力變?nèi)鯐r，摩擦件對軌道的壓力減小，軌道下陷量減小，起重機向迎風側(cè)略有移動，迎風側(cè)提升件條形球鉸套也在起重機帶動下向迎風側(cè)方向滑動，直到條形球鉸套后端頂住摩擦件球鉸心恢復(fù)原位為止。當起重機行走臺車需要運行時，電力驅(qū)動件首先受電并將摩擦件抬起使裝置不起抗風制動作用，起重機行走臺車隨后即可進入運行狀態(tài)。采用傾斜滑道球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)時，當提升件轉(zhuǎn)動將摩擦件抬起后，摩擦件在傾斜滑道作用下下滑，直至頂住條形球鉸套后端為止；采用電磁鐵球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)時，當提升件轉(zhuǎn)動將摩擦件抬起后，電磁鐵受電并吸引摩擦件，直至摩擦件球鉸心頂住條形球鉸套后端為止；采用彈簧球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)時，當提升件將摩擦件抬起后，摩擦件在彈簧的作用下滑動，直至頂住條形球鉸套的后端為止。
附圖圖面說明如下圖七、電磁鐵抗風制動裝置結(jié)構(gòu)圖(以電磁鐵球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)為例)圖八、條形球鉸套工作原理圖圖九、油缸抗風制動裝置結(jié)構(gòu)圖(以傾斜滑道球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)為例)圖十、油缸抗風制動裝置結(jié)構(gòu)圖(以彈簧球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)為例)圖十五、本方案實施結(jié)構(gòu)圖本方案下面將結(jié)合附圖及實施例作進一步詳述本方案實施例如圖十五所示，由固定在起重機均衡梁下的支座(1)、固定在支座上的電磁鐵(2)、固定在支座上的柱鉸(7)、安裝在柱鉸上并可繞柱鉸轉(zhuǎn)動的提升件(6)、擰在提升件上的螺栓(4)及其上的螺母(3)、固定在提升件下端后側(cè)的電磁鐵(5)、固定在提升件下端的條形球鉸套(8)、通過球鉸與提升件相連的摩擦件(9)、固定在摩擦件(9)下部的有齒板塊(10)組成，且提升件(6)的柱鉸(7)中心與條形球鉸套后端球面中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于有齒板塊(10)對軌道頂面的摩擦角2°，本裝置成對安裝，且兩個提升件(6)的傾斜方向相反(如圖八a所示)，本實施例經(jīng)由起重機控制系統(tǒng)與行走臺車實行聯(lián)合自動控制。其工作過程如下當行走臺車停止運行后，電磁鐵(2)斷電，提升件(6)在重力作用下繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動使有齒板塊(10)壓在軌道上，由于φ角小于有齒板塊(10)對軌道頂面的摩擦角，因此，有齒板塊(10)壓在軌道上后自鎖，裝置起抗風制動作用且其抗風制動力和對軌道的壓力隨風力變化而變化(如圖八a所示)。當摩擦件(9)對軌道的壓力大到使軌道產(chǎn)生彈性變形而下陷時，背風側(cè)摩擦件(9)處軌道與柱鉸(7)間的距離增大，提升件(6)繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動使φ角減小，有齒板塊(10)對軌道的壓力增大，裝置的抗風制動力也增大，起重機向背風側(cè)略有移動并帶動迎風側(cè)提升件(6)移動，但由于提升件(6)下部與摩擦件(9)相連處是一條形球鉸套(8)，當提升件(6)向背風側(cè)略有移動時僅造成條形球鉸套(8)與摩擦件(9)的連接點從條形球鉸套(8)的背風端向條形球鉸套(8)的迎風端方向移動，因此，摩擦件(9)并未隨起重機移動(如圖七b和圖八b所示)。當風力減弱時，背風側(cè)提升件(6)在起重機重力作用下繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動，φ角變大，摩擦齒板(10)對軌道及基礎(chǔ)的壓力減小，裝置的抗風制動力也減??；在此同時，起重機在背風側(cè)提升件(6)水平力的作用下向迎風側(cè)略有移動并帶動迎風側(cè)提升件(6)向迎風側(cè)移動，直至條形球套(8)的背風側(cè)頂住摩擦件(9)，恢復(fù)原位為止(如圖八a所示)。當起重機行走臺車需要運行時，電磁鐵(2)提前受電動作使提升件(6)繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動將摩擦件(9)抬起；然后，電磁鐵(5)受電，將摩擦件(9)吸到條形球鉸套(8)的后端并使有齒板塊(10)的齒面與軌道面平行；起重機行走臺車隨即進入運行狀態(tài)，直至運行到位后停車，電磁鐵(5)和電磁鐵(2)又斷電，本裝置再次進入抗風制動狀態(tài)。
當電磁鐵(2)發(fā)生意外故障不能正常工作而起重機行走臺車又必須運行時，可以用板手擰動螺栓(4)使提升件(6)繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動并將摩擦齒板(10)抬起，然后擰動螺母(3)將螺栓(4)鎖定，起重機行走臺車即可運行。運行到位后，擰動螺母(3)和螺栓(4)將摩擦齒板(10)放下并壓在軌道上，裝置即又起抗風制動作用。
本實用新型的目的也可以通過下述方案來達到軌道起重機抗風制動裝置由摩擦件、提升件、支座、鉸及電力驅(qū)動件組成，提升件與摩擦件相連由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件安裝在支座上，并且，提升件是剛性的，提升件通過柱鉸與支座相連，提升件通過球鉸與摩擦件相連，當摩擦件壓在軌頂面上時，柱鉸中心與球鉸中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于摩擦件下表面對該處軌頂面的摩擦角，摩擦件兩端有由傾斜滾道、滾動體及壓在傾斜滾道高端和滾動體之間的彈簧組成的緩沖結(jié)構(gòu)。本方案中，傾斜滾道的橫截面可以是園形的，也可以是矩形的，也可以是兩側(cè)帶有槽的矩形；滾動體可以是園球，也可以是園柱，也可以是兩側(cè)直徑小，中間直徑大的兩種園柱組合體。本方案中的電力驅(qū)動件可以是電磁鐵，也可以是帶有復(fù)位彈簧或配重的液壓電磁鐵，也可以是帶有復(fù)位彈簧或配重的液壓推動器，也可以是帶有復(fù)位彈簧或配重的油缸系統(tǒng)，也可以是有復(fù)位彈簧或配重的氣缸系統(tǒng)；電力驅(qū)動件的動作經(jīng)由控制系統(tǒng)與起重機行走臺車實行聯(lián)合自動控制。本裝置成對安裝且兩提升件的傾斜方向相反。
在本方案中，可以在摩擦件與軌頂面相對的一面制出多個尖齒以增大摩擦件對軌頂面的摩擦角。
在本方案中，可以在裝置上附設(shè)人力驅(qū)動件以使裝置在電力驅(qū)動件發(fā)生意外事故時不影響起重機行走臺車的運行。這種人力驅(qū)動件可以是螺栓螺母型，也可以是棘輪棘爪型，也可以是重錘型。
在本方案中，提升件后側(cè)可以擰入與兩端具有可轉(zhuǎn)環(huán)彈簧相連的吊環(huán)螺釘和螺母，該彈簧的另一端與另一擰在摩擦件上的吊環(huán)螺釘和螺母相連。
本方案所述裝置的工作過程為當起重機行走臺車停止運行時，支力驅(qū)動件隨后斷電，摩擦件在重力作用下壓向軌道頂面但由于摩擦件兩端的滾動體在彈簧作用下壓向傾斜滾道低端將摩擦件抬起(如圖十二所示)，所以此時摩擦件的下表面并不與軌頂面接觸，當起重機行走臺車受風力作用向傾斜軌道低端方向移動時，滾動體在滾道壓力和軌道摩擦力的作用下克服彈簧力的作用向滾道高端滾動，直至摩擦件下表面壓上軌頂面為止(但此時安裝在迎風側(cè)摩擦件兩端的滾動體在滾道壓力、軌道摩擦力及彈簧力的作用下仍壓向滾道的低端使該側(cè)摩擦件下表面不與軌頂面接觸)，由于φ角小于摩擦角，因此，摩擦件自鎖，裝置起抗風制動作用且其抗風制動力和對軌道的壓力隨風力變化而變化(如圖十一所示)。當摩擦件對軌道的壓力大到使軌道產(chǎn)生彈性變形并下陷時，背風側(cè)摩擦件處軌頂面與柱鉸間的距離增大，提升件繞柱鉸轉(zhuǎn)動，迎風側(cè)摩擦件也隨同整臺起重機一起向背風側(cè)略有移動但其下表面仍不與軌頂面接觸。當風力變?nèi)鯐r，摩擦件對軌道的壓力減小，軌道下陷量減小，起重機向迎風側(cè)略有移動，當此移動發(fā)生時，位于迎風側(cè)摩擦件兩端傾斜滾道內(nèi)的滾動體將在滾道壓力和軌道摩擦力的作用下克服彈簧力向滾道高端滾動，但由于起重機移動的長度小于滾動體將摩擦件下表面放到軌頂面所必須滾動的距離，所以迎風側(cè)摩擦件此時并未壓在軌頂上。當起重機行走臺車需運行時，電力驅(qū)動件提前受電并將摩擦件抬起，裝置不起抗風制動作用，起重機行走臺車隨即進入運行狀態(tài)。
附圖圖面說明如下圖十一、液壓推桿抗風制動裝置結(jié)構(gòu)圖(以球形滾動體緩沖結(jié)構(gòu)為例)圖十二、組合園柱滾動體緩沖結(jié)構(gòu)圖圖十三、本方案實施例結(jié)構(gòu)圖本方案下面將結(jié)合附圖及實施例作進一步詳述本方案實施例如圖十三所示由固定在起重機支腿橫梁下的支座(1)、安裝在支座(1)上的電磁鐵(2)、安裝在支座(1)上的柱鉸(7)、安裝在柱鉸(7)上并可繞其轉(zhuǎn)動的提升件(6)、與提升件(6)下部球鉸(8)相連的摩擦件(9)、固定在摩擦件(9)下部的有齒板塊(10)、固定在摩擦件(9)兩端的園截面傾斜滾道(21)可在傾斜滾道(21)內(nèi)滾動的滾珠(22)、壓在傾斜滾道(21)與滾珠(22)之間的彈簧(23)、擰在提升件(6)和摩擦件(9)上的吊環(huán)螺釘(18)及其上的鎖緊螺母(19)、連接在吊環(huán)螺釘(18)孔內(nèi)并將開口鉤環(huán)變成閉合環(huán)的兩端具有可轉(zhuǎn)鉤環(huán)的彈簧(20)、安裝在支座(1)上的棘輪軸(25)、安裝在棘輪軸(25)和支座(1)上的棘輪棘爪(26)、一端固定在棘輪軸(25)上另一端固定在提升件吊環(huán)螺釘(18)上的帶彈簧的提升索(24)組成，當摩擦件(9)抬起時，其下部有齒板塊(10)與軌頂面平行，當摩擦件(9)及其有齒板塊(10)壓在軌頂面上時，柱鉸(7)中心與球鉸(8)中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于有齒板塊(10)對該處軌頂面的摩擦角2°。本實施例成對使用，兩提升件(6)傾斜方向相反的安裝在起重機同一側(cè)支腿橫梁下面并經(jīng)由起重機控制系統(tǒng)與行走臺車實行聯(lián)合自動控制。本實施例的工作過程為當起重機行走臺車停止運行時，電磁鐵(2)斷電，提升件(6)在重力作用下繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動，摩擦件(10)隨之下降，但由于摩擦件(9)兩端的滾珠(22)在彈簧(23)作用下壓向傾斜滾道(21)的低端將摩擦件(9)抬起(如圖十二所示)，所以，此時摩擦件(9)下部的有齒板塊(10)并不與軌頂面接觸，當起重機行走臺車受風力作用向傾斜滾道(21)低端方向移動時，滾珠(22)在滾道壓力和軌道摩擦力的作用下克服彈簧力的作用向傾斜滾道(21)高端滾動，直至有齒板塊(10)壓上軌頂面為止(但此時安裝在迎風側(cè)摩擦件(9)兩端的滾珠(22)在滾道壓力、軌道摩擦力及彈簧力的作用下仍壓向傾斜滾道(21)的低端使該側(cè)摩擦件(9)下部的有齒板塊(10)不與軌頂面接觸)，由于φ角小于摩擦角，所以有齒板塊(10)自鎖，裝置起抗風制動作用且其抗風制動力及對軌道和基礎(chǔ)的壓力隨風力變化而變化。當風力增大到使摩擦件(9)對軌道的壓力使軌道產(chǎn)生彈性變形并下陷時，背風側(cè)摩擦件(9)處軌頂面與柱鉸(7)間的距離增大，提升件(6)繞柱鉸(7)轉(zhuǎn)動，與此同時，整臺起重機向背風側(cè)略有移動，迎風側(cè)摩擦件(9)隨同移動但其下部的有齒板塊(10)仍不與軌頂面接觸。當風力變?nèi)鯐r，摩擦件(9)對軌道的壓力減小，軌道下陷量減小，起重機向迎風側(cè)方向略有移動(即回復(fù)原位)當此移動發(fā)生時，位于迎風側(cè)摩擦件(9)兩端傾斜滾道(21)內(nèi)的滾珠(22)將在滾道壓力和軌道摩擦力的作用下克服彈簧力向傾斜滾道(21)的高端滾動，但由于起重機移動的長度小于滾珠(22)將摩擦件(9)下部有齒板塊(10)放到軌頂面所必須滾動的距離，所以在回復(fù)原位過程中迎風側(cè)摩擦件(9)的有齒板塊(10)并未壓在軌頂上。當起重機行走臺車需運行時，電磁鐵(2)提前受電并將摩擦件(9)抬起使有齒板塊(10)離開軌頂面，起重機行走臺車隨即進入運行狀態(tài)，直至運行到位后停車，電磁鐵(2)又斷電，本裝置再次進入抗風制動狀態(tài)。
當電磁鐵(2)發(fā)生意外故障不能正常工作而起重機行走臺車又必須運行時，可用扳手擰動棘輪(26)從而抬起摩擦件(9)及有齒板塊(10)，起重機行走臺車即可運行，運行到位后提起棘爪(26)讓有齒板塊(10)落下并壓在軌頂面，裝置即又起抗風制動作用。
擰動摩擦件(9)和提升件(6)上的吊環(huán)螺釘(18)可以調(diào)整摩擦件(9)對軌道頂面的傾角從而使摩擦件(9)抬起時，其下部有齒板塊(10)與軌頂面保持平行，當調(diào)整完后擰動鎖緊螺母(19)將吊環(huán)螺釘(18)鎖緊。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1、通用性強。適用于各種軌道起重機(包括裝卸機械、工程機械)和各種軌道安裝形式。
2、抗風制動能力強。即使在海島或高山等風力特大的場所也能可靠的抗風制動。
3、對軌道及基礎(chǔ)的壓力小且最大壓力作用時間短。由于可以制作的很小甚至可裝設(shè)在行走臺車內(nèi)使得一臺起重機上可裝設(shè)多臺本裝置，因此，對軌道及基礎(chǔ)的局部壓力小并且由于采用自鎖結(jié)構(gòu)使該裝置對軌道及基礎(chǔ)的壓力隨風力變化而變化，最大壓力作用時間較短。
4、無反向運行過程，降低了對控制的要求，減少了輔助工作時間。
5、除在司機室對本裝置實行自動控制外，還可在故障情況下，在地面實行人工控制。
6、維修量少7、裝上本裝置后可以取消地錨從而減少投資和操作量。
權(quán)利要求1.一種軌道起重機抗風制動裝置，由摩擦件、提升件、支座、鉸和電力驅(qū)動件組成，摩擦件與提升件相連由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件安裝在支座上，其特征在于提升件是剛性的，提升件通過柱鉸與支座相連，提升件通過球鉸與摩擦件相連，當摩擦件壓在軌頂面上時，柱鉸中心與球鉸中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于該摩擦件下表面對該處軌頂面的摩擦角，摩擦件、提升件、球鉸、柱鉸都是兩件，它們分別安裝在兩個支座上并由一套電力驅(qū)動件的驅(qū)動索將兩個傾斜方向相反的提升件連接起來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道起重機抗風制動裝置，其特征在于支座上有人力驅(qū)動件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道起重機抗風制動裝置，其特征在于摩擦件與軌道相對的一面有多個尖齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道起重機抗風制動裝置，其特征在于提升件后側(cè)擰有與兩端具有可轉(zhuǎn)環(huán)彈簧相連的吊環(huán)螺釘和螺母，該彈簧的另一端與擰在摩擦件上的吊環(huán)螺釘和螺母相連。
5.一種軌道起重機抗風制動裝置，由摩擦件、提升件、支座、鉸和電力驅(qū)動件組成，摩擦件與提升件相連由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件安裝在支座上，其特征在于提升件是剛性的，提升件通過柱鉸與支座相連，提升件下部的條形球鉸套與摩擦件上部的球鉸心相連，當摩擦件壓在軌頂面上時，柱鉸中心與球鉸中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于該摩擦件下表面對該處軌頂面的摩擦角，提升件帶有球鉸心復(fù)位結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道起重機抗風制動裝置，其特征在于支座上有人力驅(qū)動件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的軌道起重機抗風制動裝置，其特征在于摩擦件與軌道相對的一面有多個尖齒。
8.一種軌道起重機抗風制動裝置，由摩擦件、提升件、支座、鉸和電力驅(qū)動件組成，摩擦件與提升件相連由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件安裝在支座上，其特征在于提升件是剛性的，提升件通過柱鉸與支座相連，提升件通過球鉸與摩擦件相連，當摩擦件壓在軌頂面上時，柱鉸中心與球鉸中心的連線與該處軌頂面法線的夾角φ小于該摩擦件下表面對該處軌頂面的摩擦角，摩擦件兩端有由傾斜滾道、滾動體及壓在傾斜滾道高端和滾動體之間的彈簧組成的緩沖結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道起重機抗風制動裝置，其特征在于支座上有人力驅(qū)動件。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的軌道起重機抗風制動裝置，其特征在于摩擦件與軌道相對的一面有多個尖齒。
專利摘要本實用新型公開了一種能適應(yīng)各種軌道安裝方式，能抵御臺風和暴雨襲擊并根據(jù)風力變化隨時調(diào)整其對軌道壓力的軌道起重機抗風制動裝置。本實用新型由摩擦件、提升件、鉸、支座和電力驅(qū)動件組成，摩擦件通過球鉸與提升件相連，提升件通過柱鉸與支座相連并由電力驅(qū)動件驅(qū)動，電力驅(qū)動件固定在支座上，當摩擦件壓在軌頂面上時，柱鉸中心與球鉸中心的連線與該處軌頂面法線的夾角小于該摩擦件下表面對該處軌頂面的摩擦角。本實用新型可在司機室實現(xiàn)自動控制和在地面實現(xiàn)手動控制。
文檔編號B66C15/00GK2159951SQ9320615
公開日1994年3月30日 申請日期1993年3月2日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月2日
發(fā)明者茹萬蘇, 王教滋 申請人:茹萬蘇