專利名稱：多棱錐復(fù)合鉸接起重器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重器，特別涉及一種多棱錐復(fù)合鉸接起重器。
現(xiàn)有的起重器包括單柱千斤頂和雙柱組合式三角形(A型)千斤頂，單柱千斤頂?shù)捻旤c運(yùn)動軌跡是直線，雙柱千斤頂?shù)捻旤c運(yùn)動軌跡為平面。由于上述兩種千斤頂?shù)捻旤c在空間運(yùn)動軌跡的局限性，不能在三維空間內(nèi)使被舉升物體一步就位。另外，由于單柱或雙柱所使用的液壓缸為一個或兩個，因此每個液壓缸承受的重量較大，這樣所設(shè)計的液壓缸直徑就較大，單缸重量也較大。
本實用新型的目的是提供一種其頂點能在三維空間任意移動的多棱錐復(fù)合鉸接起重器。
本實用新型所提供的多棱錐復(fù)合鉸接起重器是由3至4個單級或多級液壓缸、一個頂塊和3至4個支座組成。所述的每個液壓缸底端與一支座萬向鉸接，其中兩個液壓缸頂端與頂塊單向鉸接，另外1至2個液壓缸頂端與頂塊萬向鉸接。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用了3至4個液壓缸，使其頂點能在3至4個支座垂直向上所形成的多棱柱的空間內(nèi)任意移動，從而很容易將被舉升的物體移動到所需位置，另外由于被舉升的物體重量由3至4個液壓缸承受，因此，在舉升同樣重量物體時，其液壓缸直徑可以小些，從而減小了單缸的體積和重量。


圖1為本實用新型多棱錐復(fù)合鉸接起重器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中液壓缸與支座和頂塊萬向鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中液壓缸與支座萬向鉸接，與頂塊單向鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖，對本實用新型具體實施例作詳細(xì)描述。
參照圖1～3，本實用新型的一個具體實施例三棱錐復(fù)合鉸接起重器，它由兩級液壓缸1、2、3、頂塊4和支座5、6、7組成。液壓缸1、2和3的底端8通過一銷釘9分別與中間連接件10鉸接，而中間連接件通過一銷軸11與支座5、6和7鉸接。所述銷軸9和11在空間位置是相互垂直。液壓缸3頂端12通過一銷軸13與中間件14鉸接，中間件14通過一銷軸15與頂塊鉸接，銷軸13和15在空間位置是相互垂直。液壓缸1和2的頂端16通過一銷軸17與頂塊4鉸接。液壓缸1和2頂端16與頂塊4鉸接是防止該起重器的三個液壓缸產(chǎn)生擰麻花現(xiàn)象，從而保證本實用新型的起重器能正常工作，發(fā)揮其優(yōu)點。本實用新型能廣泛用于起重領(lǐng)域，特別是適合在各種狹小、復(fù)雜地段使用。
權(quán)利要求1.一種多棱錐復(fù)合鉸接起重器，其特征在于它由3～4個單級或多級液壓缸、一個頂塊和3～4個支座組成，每個液壓缸底端與一支座萬向鉸接，其中兩個液壓缸頂端與頂塊單向鉸接，另外1至2個液壓缸頂端與頂塊萬向鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重器，其特征在于所述液壓缸底端通過一銷軸與一中間連接件鉸接，而該連接件通過另一銷軸與支座鉸接，所述兩銷軸空間位置相互垂直，其中所述的1至2個液壓缸頂端通過一銷軸與一中間連接件鉸接，而該連接件通過另一銷軸與頂塊鉸接，所述兩銷軸空間位置相互垂直，另外兩個液壓缸頂端通過一銷軸直接與頂塊鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種多棱錐復(fù)合鉸接起重器，該起重器由三個液壓缸、一頂塊和三個支座組成。每個液壓缸底端與一支座復(fù)合鉸接，其中的兩個液壓缸的頂端與頂塊單向鉸接，另一液壓缸頂端與頂塊復(fù)合鉸接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活、能使被舉升的物體在三維空間內(nèi)移動就位等優(yōu)點。
文檔編號B66F3/46GK2170940SQ9324777
公開日1994年7月6日 申請日期1993年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月16日
發(fā)明者姚建梁 申請人:姚建梁