專利名稱：電梯轎廂位置的檢測方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯轎廂位置的檢測方法和裝置。
作為現(xiàn)有技術(shù)的一個例子，能夠提供線性偏移輸出的偏移檢測器被安裝在轎廂門檻的垂直位置上，而作為其配合元件的磁鐵則被安裝在站臺的門檻處，當(dāng)磁鐵位于檢測器檢測范圍的中間位置時，兩個門檻便準(zhǔn)確地相互對準(zhǔn)。
在正常的情況下，電梯轎廂的運動由轉(zhuǎn)數(shù)表和脈沖計數(shù)器來監(jiān)控，通過將計數(shù)器值與貯存在存儲器中的樓層表相比較而獲知電梯轎廂的位置。在異常情況下，比如出現(xiàn)動力故障以后，就需要檢查脈沖計數(shù)器的初始值是否正確，這可以通過執(zhí)行所謂“同步運行”來進行，也就是將電梯運行到某一樓層。通常，不是所有樓層都提供有特定樓層編碼，在這種情況下就需要將電梯開到例如底層，在那里有一個單獨的開關(guān)。由于運行距離可能很長，因此這種方法很費時。
在自動門的情況下，采用提前開啟系統(tǒng)使門開啟并在開門之后作精確的調(diào)整。為了確保安全運行，使用所謂“門區(qū)信號”，對每一樓層來說它通常是兩個信號，也就是說，每一樓層設(shè)有兩個提供轎廂位置信號的非保險開關(guān)。在說明書下文中，這兩個信號稱為門區(qū)Ⅰ和門區(qū)Ⅱ。
本發(fā)明目的在于提供一種檢測轎廂位置的新方法，其特征在于安裝在建筑物中的諸編碼單元中所包含的編碼數(shù)據(jù)由編碼數(shù)據(jù)檢測單元以下述方式讀取包含有樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺門門檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的檢測單元安裝在基本靠近轎廂門檻的位置處。
本發(fā)明技術(shù)方案的特征是用來產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)以供精確平層之用的線性傳感器安裝在檢測單元內(nèi)。
本發(fā)明另一方案的特征是在磁性編碼板中進行樓層數(shù)據(jù)的編碼。
本發(fā)明技術(shù)方案的特征還在于使用讀取編碼板的磁性檢測器構(gòu)成檢測單元。
本發(fā)明技術(shù)方案的特征還在于檢測單元還用來檢查處理機中的位置計數(shù)器。
本發(fā)明的裝置其特征在于，包含有樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺門門檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的檢測單元安裝在基本靠近轎廂門檻的位置處。
本發(fā)明另一實施例的特征在于，其上布置著線性位置傳感器的磁鐵、反映樓層數(shù)據(jù)的編碼磁鐵以及門區(qū)磁鐵列的底板安裝在豎井中靠近站臺的位置處;其特征還在于，安裝在靠近轎廂門檻處的檢測單元相應(yīng)地包括磁性的線性位置傳感器、編碼檢測器和門區(qū)檢測器。
將特定樓層的位置控制裝置組合在單一的一個易于安裝的組件中所帶來的好處包括如下方面-電梯準(zhǔn)確地停在站臺平面處。
-擺動開關(guān)和葉片線路可以不用，相應(yīng)的安裝工作也就可以免除。
-在精確平層運行中可進行位置調(diào)整。
-降低安裝成本，安裝更加簡便。
-減少安裝時間，不需要重新調(diào)整。
-可以將繩鎖拉長而造成的調(diào)整誤差考慮在內(nèi)。
-可以使用兩個簡單的檢測器而不是一個高級檢測器。
-數(shù)據(jù)以電流信號為載體，電流信號不像電壓信號那樣易受干擾。
-位置控制裝置都可以安裝在轎廂和站臺的門檻處。
-使用線性位置傳感器可在減速階段結(jié)束時可獲得更為精確的調(diào)整反饋。
下面結(jié)合附圖通過本發(fā)明的一些實施例詳細(xì)描述本發(fā)明的細(xì)節(jié)，其中

圖1表示裝有磁鐵的編碼板和與磁鐵相應(yīng)的檢測器在電梯系統(tǒng)中的布置圖。
圖2表示磁鐵在編碼板上的位置，后者由鐵板制成。
圖3表示門區(qū)Ⅰ檢測器的原理。
圖4表示門區(qū)Ⅰ的電流信號。
圖5表示門區(qū)Ⅱ，它通過一系列表示樓層編碼的磁鐵來實現(xiàn)。
圖6表示從線性位置傳感器獲得的電流信號。
圖1表示了電梯轎廂1、對重2和繞過牽引滑輪5的繩鎖6。電梯轎廂1的位置借助于磁性編碼板3來測定，編碼板中編入了樓層識別編碼。編碼板用作一個編碼單元，它通過兩個螺釘固定在樓層站臺的下面并位于站臺門的門檻處。這里所使用的檢測單元是一個對磁場敏感的單元4，它包括轎廂中的線性位置傳感器、檢測器13a和13b，以及檢測器22、23和24。檢測單元4位于轎廂門的門檻處。通過檢測器13a和13b接收到來自細(xì)長磁鐵的如圖3所示的門區(qū)Ⅰ;通過檢測器24接收到來自圖5中一系列編碼磁鐵的門區(qū)Ⅱ。產(chǎn)生門區(qū)信號的常用方法是使用磁性開關(guān)或電感開關(guān)。
在圖2中，一系列磁鐵被布置在鐵制背板7上。提供門區(qū)Ⅰ的磁鐵列由序號8表示。門區(qū)Ⅱ的編碼用一系列磁鐵9來實現(xiàn)。磁鐵10是線性位置傳感器的磁鐵，這些磁鐵相對于中線11成對稱布置。磁性檢測器用來讀取編碼板。線性傳感器由一個線性位置傳感器構(gòu)成，編碼單元由編碼板構(gòu)成。
圖3表示門區(qū)Ⅰ的檢測器的操作。編碼板包括布置在背板7上的磁鐵8。每一磁鐵8由三塊單獨的磁鐵構(gòu)成，它們按照如下方式布置在每一端有一較短的磁鐵而在兩者之間有一較長的磁鐵。檢測單元4包括兩個對方向敏感的檢測器13a和13b，它們這樣布置使得檢測器13的開關(guān)點即0點與磁鐵8和檢測器13之間的距離無關(guān)。這個0點位于包括圖3中曲線d和d′在內(nèi)的曲線族的中間，而圖3中的d、d′表示磁鐵8和檢測器13之間的距離。在快速區(qū)中，電梯的位置采用所謂“幻影樓層”來監(jiān)控，所述幻影樓層沒有門區(qū)磁鐵，因而在各個幻影樓層都不會開門?！翱焖賲^(qū)”表示在高層建筑中電梯迅速通過而不停下的那些樓層。電梯可能只停在樓層的頂層和底層而迅速通過當(dāng)中的那些樓層。這些中間的樓層就稱為“快速區(qū)”。
圖4表示門區(qū)Ⅰ的電流信號14。將門區(qū)編制成電流信號是通過向轎廂電纜中的導(dǎo)線傳送下述信息而實現(xiàn)的-電梯位于門區(qū)15(i＞i1);目的在精確平層和提前開門過程中旁接安全回路。
-電梯位于線性位置傳感器的工作區(qū)17內(nèi)(i3＞i＞i2)，檢測器13a和13b都啟動。
-電梯位于低于線性位置傳感器的工作區(qū)的位置16(i2＞i＞i1)，只有檢測器13a啟動。
-電梯位于高于線性位置傳感器的工作區(qū)的位置18(i4＞i3)，只有檢測器13b啟動。
-電梯位于門區(qū)(出入轎廂)以及門區(qū)重疊19(i＞i4)。
術(shù)語“門區(qū)重疊”是表示建筑物包括例如新樓部分和舊樓部分，而電梯位于兩者之間。舊樓部分中樓層的水平高度可能不同于新樓部分中的樓層的水平高度。在這種情形下，電梯可以先運行至例如相應(yīng)于新樓部分的樓層高度，然后再下降比如300mm，到達舊樓部分的樓層高度。與線性位置傳感器工作區(qū)17有關(guān)的數(shù)據(jù)還可以用作所謂的“內(nèi)部門區(qū)20”，內(nèi)部門區(qū)用來進行精確平層(根據(jù)美國標(biāo)準(zhǔn))。
在圖5中，采用磁鐵列21來實現(xiàn)門區(qū)Ⅱ，磁鐵列中編有樓層編碼。采用這一系統(tǒng)，在出現(xiàn)動力故障之后就不再需要進行同步運行。表示電梯處于門區(qū)Ⅱ的門區(qū)數(shù)據(jù)本身是通過檢測器24的“或”門獲得的，檢測器24與磁鐵21的極性無關(guān)。在圖5中，樓層編碼是通過九個檢測器22和23獲得的。最外側(cè)的檢測器23向“與”門26提供一個啟動信號，“與”門26用于將7個中間檢測器22所提供的樓層編碼傳送至存儲器27。轉(zhuǎn)換器28把門區(qū)數(shù)據(jù)Ⅱ和樓層編碼以電流信號29的形式傳送到控制處理機。在磁性編碼板3中通過改變極性以二進制數(shù)對樓層進行編碼。
圖6表示檢測單元4中線性位置傳感器即線性傳感器(在圖中均未示出)的電流信號。當(dāng)磁鐵位于位置傳感器范圍之外31時，電流為零。當(dāng)磁鐵出現(xiàn)在位置傳感器的范圍之內(nèi)30時，電流信號被激發(fā)產(chǎn)生。門區(qū)Ⅰ的電流信號14提供了有關(guān)位置傳感器的線性工作區(qū)17的所需信號。在位置傳感器的零點，處理機得到一個中斷信號32，它被用來檢查處理機中位置計數(shù)器的值。通過位置計數(shù)器，處理機計算出轎廂的位置。中斷是指處理機的運行可通過一個信號來中斷。零點是這樣定義的它的電流值是12mA，這是一個常用的數(shù)值，被稱為標(biāo)準(zhǔn)信號。
顯然，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明的各種實施例并不只限于上述的幾個例子，而是在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可以有各種變化。本發(fā)明可采用不同類型的磁鐵來實現(xiàn)，例如塑性磁鐵。而且除了可以采用電容式檢測器和光學(xué)檢測器以外，磁鐵的極性也可以有所變化。
權(quán)利要求
1.電梯轎廂位置的檢測方法，其特征在于安裝在建筑物內(nèi)的諸編碼單元中所包含的編碼數(shù)據(jù)由編碼數(shù)據(jù)檢測單元(4)以下述方式讀取包含有樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺門門檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的檢測單元安裝在基本靠近轎廂門檻的位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎廂位置的檢測方法，其特征在于，產(chǎn)生位置數(shù)據(jù)以供精確平層之用的線性傳感器安裝在檢測單元內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯轎廂位置的檢測方法，其特征在于，在磁性編碼板(3)中進行樓層數(shù)據(jù)的編碼。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯轎廂位置的檢測方法，其特征在于，使用讀取編碼板(3)的磁性檢測器構(gòu)成檢測單元。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的電梯轎廂位置的檢測方法，其特征在于，檢測單元(4)還用來檢查控制單元中的處理機所包含的位置計數(shù)器。
6.電梯轎廂位置的檢測裝置，其特征在于，包含有樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺門門檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的檢測單元安裝在基本靠近轎廂門檻的位置處。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯轎廂位置的檢測裝置，其特征在于，其上布置著線性位置傳感器的磁鐵(10)和反映樓層數(shù)據(jù)的編碼磁鐵(21)以及門區(qū)磁鐵列(8)的底板安裝在豎井中靠近站臺的位置處;安裝在靠近轎廂門檻處的檢測單元相應(yīng)地包括磁性的線性位置傳感器，編碼檢測器(22)和門區(qū)檢測器(13a)和(13b)。
全文摘要
電梯轎廂位置的檢測方法，該方法中，安裝在建筑物內(nèi)的諸編碼單元中所包含的編碼數(shù)據(jù)由檢測單元(4)以下述方式讀取包含有樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的編碼單元安裝在基本靠近每一樓層的站臺門門檻的位置處，讀取樓層數(shù)據(jù)和門區(qū)數(shù)據(jù)的檢測單元安裝在基本靠近轎廂門檻的位置處。
文檔編號B66B1/36GK1112514SQ94120789
公開日1995年11月29日 申請日期1994年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月28日
發(fā)明者奧拉維·韋瑞奧, 賈莫·梅恩帕, 塞珀·薩爾-阿斯卡拉 申請人:科恩股份公司