專利名稱：可卸柱式極冠電永磁強(qiáng)力吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種H01F磁體類技術(shù)，特別是涉及一種可卸柱式極冠電永磁強(qiáng)力吸盤。
公知技術(shù)中，各種電磁吸盤的應(yīng)用，雖然可大大節(jié)約工件的裝卸工時(shí)；同時(shí)對(duì)薄扁工件的裝卡更突出其優(yōu)勢(shì)。但仍還存在有不足，其一是由于本身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的磁勢(shì)高和功率大，則吸盤的耗能大和溫升高以及熱變形也大。其二是遇有停電時(shí)，會(huì)有不安全事故發(fā)生，另外不適用于加工對(duì)于有精度要求的工件。其三是對(duì)于由氣切直接下料的板件，由于它的周邊焊渣毛刺而使吸盤不易吸牢。
本實(shí)用新型的目的在于克服公知技術(shù)之不足而提供一種功耗小、吸力強(qiáng)和可靠性高的并具有可卸柱式極冠的電永磁強(qiáng)力吸盤。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在底板的四周固定裝有公共磁軛，在公共磁軛內(nèi)的底板上固定裝有矩陣式的4～100個(gè)磁力單元，組成上述的整體結(jié)構(gòu)后澆注與其結(jié)合成一體的不飽和樹(shù)脂，通過(guò)每個(gè)磁力單元中的銜鐵上的螺釘分別都可以固定裝有可拆卸的柱式極冠，再通過(guò)裝在吸盤P上的接線盒6用導(dǎo)線連接至控制器。
所述的磁力單元的結(jié)構(gòu)是，在材料為鋁鎳鈷的可逆磁體的外圍套有勵(lì)磁線圈，通過(guò)勵(lì)磁線圈用螺釘固裝四周鑲嵌有材料為稀土永磁材料的釹鐵硼的主磁體的銜鐵。
控制器中控制回路是，兩相380伏的交流電源分別經(jīng)整流元件Z和限流電阻R對(duì)儲(chǔ)能電容C充電，儲(chǔ)能電容C分別經(jīng)過(guò)正相雙聯(lián)觸點(diǎn)QA和反相雙聯(lián)觸點(diǎn)TA，正相雙聯(lián)觸點(diǎn)QA和反相雙聯(lián)觸點(diǎn)TA分別對(duì)吸盤P提供正脈沖和負(fù)脈沖。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，由于具有矩陣式磁力單元結(jié)構(gòu)并可任意組合，其中的主磁體選用稀土永磁材料的釹鐵硼；可逆磁體選用鋁鎳鈷材料，因此使被加工的工件與吸盤之間吸力大和無(wú)斷電的危險(xiǎn)，適用范圍廣泛，既可用在精密加工中，又可用在隨行夾具和氣切板件的直接加工中。另外在加工中能夠躲開(kāi)由于氣切直接下料的板件周邊焊渣毛刺。又由于本實(shí)用新型中的可逆磁體與公共磁軛能形成內(nèi)磁回路，則殘留在工件內(nèi)的磁通很少，因而剩磁極少，吸盤能耗小和熱變形也小。
本實(shí)用新型有如下附圖

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A－A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中控制器的電路原理圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳述在底板7的四周固定安裝公共磁軛4，在公共磁軛內(nèi)的底板上固裝有矩陣式的4～100個(gè)磁力單元，本實(shí)施例選用32個(gè)磁力單元，由四個(gè)磁力單元組成一個(gè)矩陣式，故本實(shí)施例組成了8個(gè)矩陣式。組成上述整體結(jié)構(gòu)后澆注不飽和樹(shù)脂2并相互結(jié)合成一體，通過(guò)每個(gè)磁力單元中銜鐵3上的螺釘9分別都可以固定安裝可拆卸的柱式極冠1，再通過(guò)裝在吸盤P上的接線盒6，用其導(dǎo)線連接至控制器。所述的磁力單元結(jié)構(gòu)是，在可逆磁體8的外圍套有勵(lì)磁線圈10，通過(guò)勵(lì)磁線圈用螺釘11固裝四周鑲嵌有主磁體5的銜鐵3，其中所述的可逆磁體材料選為鋁鎳鈷；主磁體材料選為稀土永磁材料的釹鐵硼。另外所述的控制器內(nèi)控制回路是，兩相380伏交流電源分別經(jīng)限流電阻R和整流元件Z半波整流后，對(duì)儲(chǔ)能電容C充電，利用電容C的儲(chǔ)能分別經(jīng)過(guò)正相雙聯(lián)觸點(diǎn)QA和反相雙聯(lián)觸點(diǎn)TA對(duì)吸盤P提供正脈沖和負(fù)脈沖。
本實(shí)用新型的工作原理為通過(guò)控制器上的正相雙聯(lián)觸點(diǎn)QA把正脈沖引入勵(lì)磁線圈進(jìn)行勵(lì)磁，使可逆磁體對(duì)放入極冠上的工件進(jìn)行吸合，其極冠的放入可根據(jù)工件大小或者形狀任意取舍，而可使吸盤P不再是一個(gè)大的平面。例如當(dāng)加工氣切下料的板件時(shí)可躲開(kāi)工件的周邊焊渣的影響；另外改變極冠的組合，還可以作定位擋塊，也可以對(duì)局部凸起工件進(jìn)行加工。工件被吸合后，又由于銜鐵受多面磁體(矩陣式)的作用，通過(guò)極冠也對(duì)工件吸合，因此吸合面磁通密度很高，產(chǎn)生了很大吸力。當(dāng)需要退磁時(shí)，通過(guò)控制器上的反相雙聯(lián)觸點(diǎn)TA，把負(fù)脈沖引入勵(lì)磁線圈進(jìn)行消磁，使可逆磁體改變極性，主磁體的磁通經(jīng)過(guò)銜鐵，則使可逆磁體和公共磁軛形成了內(nèi)磁回路，由于磁通強(qiáng)制改道，使得殘留在工件內(nèi)的磁通很少，故剩磁極小。
權(quán)利要求1.一種可卸柱式極冠電永磁強(qiáng)力吸盤，是由底座、公共磁軛、磁力單元、銜鐵、極冠、控制器組成，其特征是在底板7的四周固定安裝有公共磁軛4，在公共磁軛內(nèi)的底板上固定裝有矩陣式的4～100個(gè)磁力單元，組成上述的整體結(jié)構(gòu)后澆注與其結(jié)合成一體的不飽和樹(shù)脂2，通過(guò)每個(gè)磁力單元中的銜鐵3上的螺釘9分別都可以固定安裝可拆卸的柱式極冠1，再通過(guò)裝在吸盤P上的接線盒6，用其導(dǎo)線連接至控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)力吸盤，其特征是磁力單元的結(jié)構(gòu)是，在材料為鋁鎳鈷的可逆磁體8的外圍套有勵(lì)磁線圈10，通過(guò)勵(lì)磁線圈用螺釘11固裝四周鑲嵌有材料為稀土永磁材料的釹鐵硼的主磁體5的銜鐵3。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的強(qiáng)力吸盤，其特征是控制器中控制回路是，兩相380伏的交流電源分別經(jīng)整流元件Z和限流電阻R對(duì)儲(chǔ)能電容C充電，儲(chǔ)能電容C分別經(jīng)過(guò)正相雙聯(lián)觸點(diǎn)QA和反相雙聯(lián)觸點(diǎn)TA，正相雙聯(lián)觸點(diǎn)QA和反相雙聯(lián)觸點(diǎn)TA分別對(duì)吸盤P提供正脈沖和負(fù)脈沖。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可卸柱式極冠電永磁強(qiáng)力吸盤，其特征是底板上固裝公共磁軛和矩陣式磁力單元后澆注不飽和樹(shù)脂，通過(guò)磁力單元中銜鐵上的螺釘分別固定裝有柱式極冠，再通過(guò)裝在吸盤上的接線盒，用其導(dǎo)線連接至控制器。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)是，被加工工件與吸盤之間吸力大和無(wú)斷電危險(xiǎn)，適用范圍廣泛。吸盤能耗小和熱變形小。另外在加工中能夠躲開(kāi)由于氣切直接下料的板件周邊焊渣毛刺。
文檔編號(hào)B66C1/00GK2186737SQ9420852
公開(kāi)日1995年1月4日 申請(qǐng)日期1994年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月21日
發(fā)明者徐式逴 申請(qǐng)人:天津市機(jī)械工業(yè)管理局科技信息研究所