專利名稱：服務(wù)于中間層段門廳呼叫的電梯自由吊艙的制作方法
本申請(qǐng)是1992年5月26日遞交的美國(guó)專利原始申請(qǐng)07/887，946號(hào)的部分繼續(xù)申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及到電梯的應(yīng)用領(lǐng)域，即使用電梯自由吊艙來應(yīng)答大樓中一個(gè)層段(低層或高層)上要求駛向大樓中另一層段(高層或低層)的門廳呼叫。
用于改進(jìn)電梯效率的方案已有了半個(gè)世紀(jì)的歷史。這些方案中包括如何確定由哪一吊艙來應(yīng)答一個(gè)門廳呼叫的方法，例如在授權(quán)給Bittar的美國(guó)專利4，363，381和4，815，568以及美國(guó)專利5，024，295號(hào)中公開的相對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)分配器。其他方案還有峰期分配方式，其中包括分區(qū)段和分路的方式，這方面的例子可見于美國(guó)專利4，792，019和4，838，384。為了進(jìn)一步改善這類系統(tǒng)，還使用了例如美國(guó)專利5，022，497號(hào)中所述的多種形式的客流量預(yù)測(cè)評(píng)估方法。隨著各種被稱為人工智能，模糊邏輯等等的技術(shù)發(fā)展，這種系統(tǒng)變得更完善了。所有的上述方案都涉及到一組內(nèi)的電梯的高效率運(yùn)行。
為了在設(shè)有多組電梯的高層樓(比如說超過20層的高樓)中實(shí)現(xiàn)更有效的運(yùn)行，一組電梯僅運(yùn)行到最低的樓層，而其他組僅在樓的最高層中運(yùn)行，在這種情況下將這些組稱為“低層段”(low rise)和“高層段”(high rise)。并且在大樓中可以有兩個(gè)以上的層段(rise)。
在上述專利申請(qǐng)中，服務(wù)于低層段和高層段(或是低層和中間，中間及高層)的自由吊艙被有選擇地分配給與具有最大客流負(fù)荷的層段(低或高層)相對(duì)應(yīng)的組控制上，這種分配方式是在每個(gè)循環(huán)中根據(jù)可能性和客觀的相似性來進(jìn)行的，每當(dāng)?shù)跖撏瓿闪艘淮芜\(yùn)行之后，就把各個(gè)自由吊艙分配給不同的組。該系統(tǒng)技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)是不考慮乘客進(jìn)梯的樓層，不考慮把他們送入哪個(gè)大廳服務(wù)走廊的問題，從而把它們送到一個(gè)組的大廳服務(wù)走廊，位于僅被指定給一個(gè)組(例如低層段)的大廳服務(wù)走廊內(nèi)的電梯吊艙同時(shí)還處于僅被指定給第二組(例如高層組)的大廳服務(wù)走廊內(nèi)。這種電梯自由吊艙的兩側(cè)設(shè)有可操作的門，為處于吊艙與兩個(gè)不同的大廳服務(wù)走廊之一之間的乘客提供通路，當(dāng)?shù)跖摻Y(jié)束當(dāng)前的運(yùn)行后接近大廳樓層時(shí)，這些門通向一個(gè)大廳服務(wù)走廊，該走廊與吊艙在下一次運(yùn)行中被分配給的一組樓層相聯(lián)系，與該吊艙在當(dāng)前運(yùn)行中已被分配到的一組樓層無關(guān)。在正常運(yùn)行時(shí)，每當(dāng)自由吊艙結(jié)束了一次運(yùn)行并接近大廳樓層時(shí)，就把該自由吊艙分配給與一組樓層相對(duì)應(yīng)的一個(gè)分組控制器。在每次電梯分配過程中，吊艙都可被分配給多個(gè)組之一并完成該組的服務(wù)。在很短的時(shí)間內(nèi)，該吊艙或另一自由吊艙可被分配給其他的組并完成其他組中的服務(wù)。在很短的時(shí)間內(nèi)可以將其重新分配給第二組，或是分配其回到第一組，由于可以以每次運(yùn)行為基礎(chǔ)周期性地作出相反的決定，因此不必進(jìn)行特別精確的選擇。當(dāng)電梯被分配給一個(gè)組時(shí)，只需為其提供用于該組的軟件并按照與該組中其他電梯相同的方式對(duì)其進(jìn)行管理。
在高樓的高層段中，若采用能直達(dá)該高層段的最低樓層的運(yùn)行方式，無疑能方便地使乘客到達(dá)較高的樓層。然而，由于高層段中的人只有通過大廳才能到達(dá)低層段，反之亦然，因此就會(huì)妨礙電梯的最大利用能力和大樓的營(yíng)業(yè)。這使得一個(gè)層段中的居住者很難進(jìn)入和利用其他層段中的有用空間?？梢酝ㄟ^采用重疊樓層的方式來部分地解決這一問題，重疊樓層可設(shè)在低層段的頂部和高層段底部附近，乘客從那里可進(jìn)入兩個(gè)層段。然而，在此情況下，為了到達(dá)重疊樓層之外的其他樓層，乘客通常需要從一個(gè)走廊走到另一個(gè)走廊并且等待下一個(gè)電梯。
本發(fā)明的目的是在一個(gè)電梯系統(tǒng)中提供中間層段的服務(wù)，該電梯系統(tǒng)具有由不同電梯組服務(wù)的高層段樓層和低層段樓層，并且具有至少一臺(tái)可用于低層段組或高層段組的吊艙。
按照本發(fā)明的吊艙具有兩套門，一個(gè)門為低層段走廊提供入口，另一門為高層段走廊提供入口，該吊艙能接受在一個(gè)層段中要求駛向另一層段的門廳呼叫分配。按照本發(fā)明還可以在分配給低層段組或高層段組的同時(shí)處理中間層段的呼叫。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，自由吊艙除被分配給高層段組和低層段組之外還可被分配給例如一中間層段組，該吊艙僅處理發(fā)生在一個(gè)層段中的門廳呼叫，這種門廳呼叫將引起要求駛向另一層段樓層的吊艙呼叫。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，一中間層段呼叫被分配給經(jīng)檢驗(yàn)可在高層段和低層段中運(yùn)行的第一電梯，并且被排在已分配給高層段組控制器和低層段組控制器的其他呼叫之前。
按照本發(fā)明的另一方面，由隨著一中間層段門廳呼叫而登梯的乘客所輸入的門廳呼叫可以被局限于升降口保密樓層。
以下的典型實(shí)施例是用于說明本發(fā)明的控制方式，它可以利用本發(fā)明的方案由處于低層段和較高層段之間的自由吊艙為中間層段提供客運(yùn)服務(wù)。
按照本發(fā)明的下述原理，只需要使用現(xiàn)有技術(shù)中公知的裝置和軟件技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
以下將結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的典型實(shí)施例，從中可以進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明中采用的電梯系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)化的示范性剖視圖;
圖2是一個(gè)典型的程序流程圖，表示為了操作處于低組或中間組或是處于此二組中的五號(hào)吊艙所需執(zhí)行的功能;
圖3是一個(gè)典型的程序流程圖，用于在第一實(shí)施例中把中間層段門廳呼叫分配給可用的自由吊艙;
圖4是一個(gè)典型的程序流程圖，用于在第二實(shí)施例中把中間層段門廳呼叫分配給可用的自由吊艙;
圖5是一個(gè)典型的程序流程圖，用于響應(yīng)一個(gè)中間層段門廳呼叫，有選擇地控制允許的入口和吊艙呼叫。
參見圖1，在大樓的大廳樓層中裝有構(gòu)成本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電梯系統(tǒng)，該大廳樓層具有一普通的大廳區(qū)域12，該區(qū)域通向被表示為低層段(LO)和高層段(HI)的兩個(gè)走廊13，14。如圖所示，低層段大廳走廊13通向指定的低層段吊艙15和自由吊艙16的低層段部分(如圖1中點(diǎn)劃線箭頭所示)。高層段大廳走廊14通向指定的高層段吊艙17和自由吊艙16的高層段運(yùn)行部分(如圖1中短劃線箭頭所示)。在實(shí)際的安裝場(chǎng)合通常有二至六個(gè)低層段吊艙以及同樣數(shù)量的自由吊艙和高層段吊艙。上述系統(tǒng)把自由吊艙16分配給低層段或是高層段，然后，當(dāng)其完成了指定層段中的服務(wù)之后，自由吊艙必須返回大廳等待再次被分配給相同的層段或另一個(gè)層段，在服務(wù)于高層段樓層時(shí)，低層段樓層屬于其高速區(qū)段(這種情況與高層段吊艙17自始至終的情況相同)。按照本發(fā)明的一個(gè)多組實(shí)施例，即使是自由吊艙已被分配給了高層段組或低層段組，仍可把一個(gè)中間層段門廳呼叫分配給該自由吊艙，并且不考慮該中間層段呼叫是否屬于該高層段或低層段。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，在一給定時(shí)刻可用于高層段和低層段雙方的任一自由吊艙都會(huì)成為按照常規(guī)方式可分配給一個(gè)呼叫的候選者，例如采用上述Bittar的4，363，381號(hào)專利中的相對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)原理。在同為本公司所有的與本申請(qǐng)同時(shí)提交的未決美國(guó)專利申請(qǐng)中描述了一種把中間層段門廳呼叫分配給一臺(tái)電梯的方法，而該電梯是基本上被分配給低層段組或高層段組的，這一申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)栁炊?登記號(hào)為OT-1581)。如圖1所示的具有一自由吊艙的系統(tǒng)包括一中間層段門廳呼叫按鈕，它可以是一個(gè)鍵，卡片或是鍵盤，用于輸入去向高層段的要求，并且與用于從高層段去低層段時(shí)所用的按鈕相同。在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，僅是把中間層段定義為一個(gè)組，并且即使在自由吊艙已被分配給低層段組或高層段組的情況下仍能把中間層段組的門廳呼叫分配給該吊艙。
本文中的內(nèi)容與同時(shí)提交的上述原始申請(qǐng)中的大部分內(nèi)容相同，但有一些修改。為了便于說明，本文中的標(biāo)號(hào)與同時(shí)提交的原始申請(qǐng)中所用的相同標(biāo)號(hào)都代表相同的內(nèi)容，帶有字母下標(biāo)的相同編號(hào)的部件與原始申請(qǐng)中相似，但有所修改。
按照上述原始申請(qǐng)中圖11所示的方法計(jì)算出的高層段和低層段客流負(fù)荷值被用于一個(gè)大樓的高/低軟件組件，以便確定下一次應(yīng)把自由吊艙分配給哪個(gè)層段。該程序只需確定低(層段)負(fù)荷是否等于或大于高(層段)負(fù)荷，如果相等，就設(shè)定一個(gè)標(biāo)志(在圖2中)表示應(yīng)把下一個(gè)可用的自由吊艙分配給低層段;否則就不設(shè)定該標(biāo)志。在原始申請(qǐng)中圖11所示的例子中，在做出決定之前提供了向客流負(fù)荷偏向的能力，而在本發(fā)明中無需采用這種方案。實(shí)際的決定是在一項(xiàng)測(cè)試中完成的，該測(cè)試僅判斷低層段負(fù)荷是否等于或大于高層段負(fù)荷。如果相等，就由肯定的結(jié)果設(shè)定“下一次等于低”的標(biāo)志;如果低層段負(fù)荷不等于或是大于高層段負(fù)荷，該測(cè)試的相反結(jié)果就進(jìn)到使“下一次等于低”標(biāo)志清除的步驟，從而把下一個(gè)吊艙分配給高層段。這樣，只需要對(duì)客流負(fù)荷進(jìn)行比較，并且設(shè)定或清除“下一次等于低”標(biāo)志，就可以決定把下一個(gè)自由吊艙分配給低層段或高層段。
在軟件組件中對(duì)所有的自由吊艙(例如圖1中的自由吊艙，在原始申請(qǐng)中是圖7中的吊艙四、五和六)都采用“下一次等于低”標(biāo)志(設(shè)定或清除)，每個(gè)吊艙均可被分配給低層段組或高層段組;在本文中是按照?qǐng)D2針對(duì)吊艙五來說明該軟件組件的。其主要功能是確定應(yīng)運(yùn)行到哪個(gè)門廳平臺(tái)，以及啟動(dòng)哪個(gè)吊艙控制板(承認(rèn)吊艙呼叫)，啟動(dòng)哪個(gè)門等等啟動(dòng)功能，并且判斷出應(yīng)把吊艙分配給哪個(gè)組。
在圖2中，吊艙五處理軟件組件的入口為140，并在第一測(cè)試141中判斷吊艙五能否工作。若是不能工作，就經(jīng)由返回點(diǎn)142返回其他程序，不執(zhí)行任何自由吊艙分配功能。在正常情況下，吊艙五可以工作，試測(cè)141的否定結(jié)果進(jìn)入測(cè)試143，測(cè)試吊艙五是否有一新分配。在本例中，新分配意味著該吊艙在結(jié)束一次運(yùn)行后已被分配給了除電梯管理系統(tǒng)或大廳分配器之外的其他工作。在關(guān)閉艙門使吊艙離開大廳時(shí)、新分配的狀態(tài)結(jié)束。由此就阻止了在信號(hào)燈點(diǎn)亮后再出現(xiàn)分配的變化，從而把指定層段上的乘客引向該電梯。此后，如下所述，直到其朝下行方向運(yùn)行并再次到達(dá)樓層大廳的停車控制點(diǎn)之前，不可能對(duì)該電梯進(jìn)行重新分配?？傊?，通常不會(huì)有新分配，因此測(cè)試143的否定結(jié)果將進(jìn)到一系列測(cè)試144-147，按以下詳述的方式判斷電梯管理系統(tǒng)或大廳分配器是否已把吊艙五相對(duì)固定地分配給了低層段組或高層段組。在自由吊艙工作的通常情況下，所有的測(cè)試144-147都將有否定的結(jié)果并進(jìn)到另一個(gè)測(cè)試系列(在原始申請(qǐng)中沒有與其對(duì)應(yīng)的部分，在此用標(biāo)號(hào)148的字母下標(biāo)表示)。測(cè)試148a判斷吊艙五是否正在進(jìn)行。此處所說的“行進(jìn)”代表一般的前進(jìn)方向，而不是實(shí)際運(yùn)行方向或指令，后者直接用“上行”來表示。這樣，即使在電梯停下來并打開門使乘客上下時(shí)，也可以按照電梯的運(yùn)行方向執(zhí)行分配任務(wù)。如果電梯正在行進(jìn)，測(cè)試148a的肯定結(jié)果將到達(dá)測(cè)試148b，判斷正在向上運(yùn)行的自由吊艙是否以高層段的底層作為其可到達(dá)樓層。如果可以，就意味著該吊艙已在高層段中被分配給了一個(gè)門廳呼叫或是已記錄了一個(gè)吊艙呼叫。這就表示必須保證該吊艙能在高層段中運(yùn)行，并且能在結(jié)束其任務(wù)之后被重新分配。因此，測(cè)試148b的肯定結(jié)果將進(jìn)到步166和167，如下所述，確保該吊艙作為高層段吊艙運(yùn)行，而不能分配給低層段。在吊艙從低層段開始上行并且向上通過高層段時(shí)，這一測(cè)試過程多次(每秒幾次)通過步148a。并有可能執(zhí)行測(cè)試148b。因此，該吊艙通常已被分配到了高層段，在此情況下不妨重復(fù)地執(zhí)行步166和167。
如果測(cè)試148a的結(jié)果是否定的，就表示吊艙五正在向下行進(jìn)。此時(shí)不應(yīng)允許低層段組控制器或高層段組控制器對(duì)向下行進(jìn)的電梯分配向上的吊艙呼叫而使其反向。由此來確保該自由吊艙能返回大廳用于通常情況下的正常分配。因此，測(cè)試148a的否定結(jié)果將進(jìn)到步驟151，拒絕由低層段組和高層段組分配給吊艙五的所有門廳呼叫?？梢圆捎蒙鲜鯞ittar的兩項(xiàng)專利中所述的用于分配門廳呼叫的相對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)方法，即在步151中設(shè)置標(biāo)志之后向針對(duì)吊艙五的任何上行門廳呼叫分配提出一個(gè)使其作廢的懲罰。另一方面，如果在圖3中由中間層段組分配了一個(gè)中間層段呼叫，就不采用拒絕的做法;換句話說，如果吊艙被分配給了中間層段組的一個(gè)上行門廳呼叫，該呼叫就不會(huì)被標(biāo)志151所阻止。在吊艙向上運(yùn)行時(shí)，測(cè)試148a的結(jié)果是肯定的，使步驟151被旁路。然后在測(cè)試152中判斷電梯是否到達(dá)了其某一運(yùn)行點(diǎn)，從該點(diǎn)處起的下一個(gè)可到達(dá)樓層是大廳樓層。對(duì)吊艙五來說，當(dāng)其在低層段中運(yùn)行時(shí)，該點(diǎn)在2層附近;而當(dāng)?shù)跖撐逶诟邔佣沃羞\(yùn)行時(shí)，當(dāng)電梯到達(dá)快速區(qū)時(shí)(大約在高層段的最低層附近)，大廳就是其可到達(dá)樓層。在圖2的吊艙五處理程序中的大多數(shù)過程期間，電梯是處于電梯井道中的其他位置，因此，測(cè)試152的否定結(jié)果將進(jìn)到測(cè)試148c，判斷吊艙五在低層段中除了大廳樓層之外是否還有一個(gè)可到達(dá)樓層。在本例中，假設(shè)吊艙五正在快速區(qū)中運(yùn)行(即作為快速吊艙直接通過低層段)，其可到達(dá)樓層是大廳，由于可到達(dá)樓層是大廳，測(cè)試152將出現(xiàn)肯定的結(jié)果，因此不會(huì)使測(cè)試148c有肯定的結(jié)果。如果吊艙在低層段中還有除大廳之外的可到達(dá)樓層，測(cè)試148c的肯定結(jié)果將使程序進(jìn)到步驟161和162，按照上述方法確保該吊艙在低層段中運(yùn)行而不去高層段。如果吊艙在低層段中行進(jìn)，或是如果其正在低層段中下行但不能到達(dá)除大廳以外的樓層，測(cè)試148b或148c的否定結(jié)果將使剩余的程序旁路，并經(jīng)由返回點(diǎn)142返回到其他程序。最后，下行的吊艙到達(dá)了以大廳作為其下一個(gè)可到達(dá)樓層的運(yùn)行點(diǎn)，從而使測(cè)試152的肯定結(jié)果進(jìn)行到測(cè)試153，判斷是否到達(dá)了停車控制點(diǎn)。在該點(diǎn)處的動(dòng)作之一是應(yīng)該點(diǎn)亮登梯處的信號(hào)燈，告知乘客該吊艙正在靠近。按照原始申請(qǐng)，在點(diǎn)亮一個(gè)選定信號(hào)燈的時(shí)刻就是應(yīng)做出最后決定的時(shí)刻，即決定應(yīng)把該吊艙分配給低層段還是高層段。這是由原始申請(qǐng)中的規(guī)則所決定的，該規(guī)則是當(dāng)信號(hào)燈點(diǎn)亮(通常帶有鈴聲)時(shí)，乘客將會(huì)準(zhǔn)備好從大廳服務(wù)走廊進(jìn)入一個(gè)電梯去向其想要去的樓層。因此，如果在下次運(yùn)行中準(zhǔn)備把該吊艙分配給低層段組，就應(yīng)點(diǎn)亮低層段大廳走廊13中的信號(hào)燈;然后打開門允許乘客從低層段大廳走廊13登梯。另一方面，如果吊艙五在下次運(yùn)行中被分配給了高層段組，就應(yīng)點(diǎn)亮高層段大廳走廊14中的信號(hào)燈;然后開門允許高層段大廳走廊14中的乘客進(jìn)入。這樣，當(dāng)?shù)跖摰竭_(dá)大廳樓層的停車控制點(diǎn)時(shí)(測(cè)試152和153均發(fā)出肯定的結(jié)果)，就是正常的自由吊艙分配時(shí)刻，并且在上述原始申請(qǐng)的系統(tǒng)中點(diǎn)亮相應(yīng)的信號(hào)燈。
在步驟154中為吊艙五設(shè)置一個(gè)新分配標(biāo)志，如上所述，表示在該標(biāo)志被消除之前不得進(jìn)行重新分配，以下還將更詳細(xì)地解釋這一點(diǎn)。然后，測(cè)試155檢查“下一次等于低”標(biāo)志，該標(biāo)志設(shè)置或是清除大樓低/高層軟件組件(原始申請(qǐng)中圖11)運(yùn)行的最后時(shí)間。如果設(shè)置了該標(biāo)志，就表示自由吊艙下一次應(yīng)分配給低層段組，測(cè)試155的肯定結(jié)果隨之進(jìn)入步156，操作設(shè)在低層段大廳走廊13中的吊艙五的低層段大廳信號(hào)燈，由此通知乘客該吊艙可以滿足他們?cè)诖髽堑蛯佣沃械姆?wù)要求。然后在測(cè)試157判斷高層段門是否能啟動(dòng);這樣做僅是為了便于測(cè)試吊艙五在當(dāng)前運(yùn)行期間是否正在高層段中運(yùn)行;同時(shí)也可以檢查其他因素。如果吊艙五目前正在高層段中運(yùn)行，那么此處把下一次運(yùn)行分配給低層段的安排就是一種轉(zhuǎn)換，因此，測(cè)試157的肯定結(jié)果將進(jìn)到步驟160，設(shè)定“五號(hào)轉(zhuǎn)換到低”標(biāo)志(在執(zhí)行偏移的情況下，為了調(diào)節(jié)從一個(gè)層段到另一層段的轉(zhuǎn)換，在原始申請(qǐng)圖11中的測(cè)試125中測(cè)試該標(biāo)志)。
然后，所有該吊艙與高層段有關(guān)的標(biāo)志在一系列步驟161中被清除。具體地說，清除高層段樓層上用于吊艙五的所有信號(hào)燈啟動(dòng)信號(hào)，清除自由吊艙16的電梯井道中高層段一側(cè)的門的啟動(dòng)信號(hào)，禁止具有高層段樓層呼叫按鈕的那部分吊艙呼叫盤，并使吊艙五脫離高層段組，即把高層段組中有效吊艙圖表中吊艙五的那一位置于零。然后由一系列步驟162執(zhí)行轉(zhuǎn)換功能，使吊艙五能在低層段組中運(yùn)行。具體地說就是，啟動(dòng)低層段樓層上的所有用于吊艙五的信號(hào)燈，啟動(dòng)設(shè)在自由吊艙16井道中低層段一側(cè)各個(gè)樓層上用于操作的門，啟動(dòng)用于呼叫低層段樓層的吊艙呼叫盤，并使吊艙五在低層段組中運(yùn)行。
反之，如果“下一次等于低”標(biāo)志已被清除(在原始申請(qǐng)圖11中)一系列步驟和測(cè)試163-166為高層段提供與用于低層段的步驟和測(cè)試156-160，162相同的功能，并且在步161中為高層段提供與步167中相對(duì)于低層段的類似功能。
在由測(cè)試144，146之一表示出該吊艙五已被相對(duì)永久性地分配給了低層段組(例如為了滿足交通高峰期的需要)的情況下，這些測(cè)試的一個(gè)肯定結(jié)果將進(jìn)到測(cè)試170，171，在步驟172中操作低層段大廳信號(hào)燈。此后，按照吊艙五被用做自由吊艙時(shí)的相同方式執(zhí)行步驟161和162;在重復(fù)執(zhí)行這些步驟時(shí)，就會(huì)發(fā)生多余的清除和設(shè)定，因此無關(guān)緊要。
在電梯管理系統(tǒng)或大廳分配器已把吊艙五相對(duì)永久性地分配給了高層段組情況下，測(cè)試145或147二者之一的肯定結(jié)果將進(jìn)入測(cè)試和步驟173-175，按照與用于低層段信號(hào)燈的測(cè)試和步驟170-172相同的方式操作高層段信號(hào)燈57，然后執(zhí)行步166和167。
隨著一吊艙在結(jié)束一次運(yùn)行的最后時(shí)刻從一個(gè)組被分配給另一組，步驟154將為吊艙五設(shè)定新的分配標(biāo)志。由圖2頂部的測(cè)試143檢測(cè)這一新分配標(biāo)志，并且阻止對(duì)該吊艙的任何進(jìn)一步的分配，直至該吊艙在指定的組中完成一次運(yùn)行，并且程序從下方返回時(shí)為止。在從一個(gè)層段或另一層段的大廳走廊中的信號(hào)燈被點(diǎn)亮?xí)r直到關(guān)閉艙門準(zhǔn)備離開大廳樓層上行時(shí)的一段時(shí)間期間，不可能對(duì)自由吊艙進(jìn)行分配，因?yàn)闇y(cè)試143的肯定結(jié)果阻止了圖2中其他的分配程序。反之，由測(cè)試180判斷該吊艙是否被指派為上行操作。如若不是，圖2的整個(gè)流程就被旁路，直接進(jìn)到返回點(diǎn)142。反之，運(yùn)行方向則被轉(zhuǎn)換到上行方向，按順序執(zhí)行圖2的程序，測(cè)試180的肯定結(jié)果進(jìn)入測(cè)試181，判斷門是否已關(guān)閉。在某些情況下，測(cè)試181的結(jié)果可能是否定的，此時(shí)圖2中剩余程序被旁路到返回點(diǎn)142。相反地，艙門由于按照新分配而開始的上行被關(guān)閉。程序進(jìn)到一組步驟182a，在其中清除步154的“五號(hào)新分配”標(biāo)志，并且把電梯剛剛被從一個(gè)層段轉(zhuǎn)換到另一層段的內(nèi)容清除。這樣做的目的是防止進(jìn)一步的偏移(有可能發(fā)生)，因?yàn)樵摰跖撓鄬?duì)于其新分配而言已經(jīng)滿載了。另一方面，如原始申請(qǐng)中所述，在需要時(shí)也可在其他點(diǎn)上采用這種清除偏移標(biāo)志的方式。由于“五號(hào)新分配”標(biāo)志代表了該自由吊艙已根據(jù)交通負(fù)荷(而不是由EMS或分配器)被分配給了一個(gè)或另一個(gè)層段，它可以按照上述同時(shí)提交申請(qǐng)的發(fā)明中所述的方式被用在兩個(gè)層段組中。因此，在步182a的最后一步中設(shè)定一個(gè)標(biāo)志，表示該吊艙五可用于兩個(gè)組。
按照上文所述，可以看出，根據(jù)電梯的運(yùn)行層段可以相對(duì)直接地做出選擇。具體地說就是必須要選擇出門，盤，信號(hào)燈和組控制器。另外，原始申請(qǐng)中電梯的操作方式與其通常的方式相同，象前述的各項(xiàng)專利中所述的那樣，可以用任何種類的裝備來應(yīng)答呼叫，實(shí)現(xiàn)上行高峰/下行高峰，分區(qū)，分路等等運(yùn)行方式。
在上述同時(shí)提交的申請(qǐng)中圖5，6和7說明了如何使分配給低層段組的吊艙在向上運(yùn)行時(shí)仍然能接受去往高層段的呼叫，以及如何使高層段中的吊艙在高客流量特征允許的情況下載運(yùn)低層段中的乘客。
本發(fā)明的另一方面在于可以把自由吊艙分配給一個(gè)中間層段組，這樣將允許低層段中的乘客登記去往高層段樓層的門廳呼叫，或是相反，同時(shí)還可以分配給其他的組，這是上述同時(shí)提交的美國(guó)專利申請(qǐng)的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。本發(fā)明中如圖3所示的實(shí)施例屬于一個(gè)自由吊艙的多組控制系統(tǒng)。無論客流量需求如何，都可以使任一自由吊艙接受一個(gè)中間層段門廳呼叫，該呼叫是由特定層段上(一個(gè)特定的門廳呼叫按鈕)發(fā)出的，它可以僅由某一種按鍵來輸入，或是用其他形式，在圖3中，通過一轉(zhuǎn)換點(diǎn)37進(jìn)入中間層段組門廳呼叫分配，在第一測(cè)試38中判斷是否存在一個(gè)尚未分配的中間層段門廳呼叫。如若沒有，就經(jīng)由返回點(diǎn)39退回到程序的其他部分。如果存在一個(gè)尚未由吊艙作業(yè)響應(yīng)的中間層段門廳呼叫，程序就進(jìn)到步驟40，在步驟40中設(shè)定去往該組(此時(shí)即為中間層段組)的吊艙使用計(jì)劃，使吊艙能平等地用于兩個(gè)組(此外的吊艙是指所有的在圖2中步驟182a處被設(shè)定了“用于兩組”標(biāo)志的吊艙)。對(duì)該組的門廳呼叫被視為與所有請(qǐng)求中間層段服務(wù)的門廳呼叫平等)。然后可以執(zhí)行上述′381號(hào)專利的圖6-12中所述的門廳呼叫分配程序41，或是執(zhí)行其他任何適當(dāng)?shù)拈T廳呼叫分配程序。在一個(gè)吊艙被分配給一個(gè)門廳呼叫時(shí)，該吊艙不一定應(yīng)答該呼叫，因?yàn)樵摮绦蚩梢灾貜?fù)執(zhí)行直至得到應(yīng)答為止，可參見′381號(hào)專利。在一個(gè)呼叫被分配時(shí)，它與當(dāng)前控制該吊艙的組不一定屬于同一層段。例如，假定一個(gè)吊艙正在向上運(yùn)行并且能應(yīng)答低層段中的呼叫，如果該吊艙確實(shí)是可用于接受高層段中的一個(gè)中間層段呼叫的最快或最佳的吊艙，盡管其仍處于低層段組的控制之下，仍可以將其分配給高層段中的呼叫。類似地，如果一個(gè)吊艙被認(rèn)為是響應(yīng)一個(gè)低層段中的中間層段呼叫的最佳候選者，也可以把處于高層段組控制之下的該吊艙分配給這一呼叫?？梢园凑铡?81號(hào)專利中所述的相對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)算法或是按照某種其它適當(dāng)?shù)暮艚蟹峙浞绞絹泶_定最佳候選者。在中間層段繁忙的情況下，可以忽略任何一個(gè)層段中的相對(duì)交通量，以便保證能對(duì)可用于兩個(gè)組中的任一自由吊艙實(shí)行相對(duì)較好的分配。
如圖2和3所述的本實(shí)施例可以與上述同時(shí)提交的申請(qǐng)中的系統(tǒng)相結(jié)合，利用其多組的特征和能力，如果吊艙正在把低層段中的一個(gè)中間層段乘客運(yùn)往高層段，就啟用高層段電梯吊艙功能，并且禁止低層段功能;類似地也可以把高層段的乘客運(yùn)往低層段。
如果需要，在步驟40中對(duì)中間層段組吊艙使用分配可以包括所有正在運(yùn)行的自由吊艙，而不管這些吊艙是否是處于電梯管理系統(tǒng)或大廳分配器的控制之下(如果2所示)。這些變化與本發(fā)明無關(guān)。
本發(fā)明的另一實(shí)施例是把中間層段呼叫分配給任意一個(gè)正在接近該呼叫的可用自由吊艙，在必要時(shí)使該自由吊艙能改變其目的地組。參見圖4，從轉(zhuǎn)換點(diǎn)44可以進(jìn)入中間層段上行門廳呼叫分配程序，用于向自由吊艙分配上行門廳呼叫，在第一步45中在大樓的第二層(因?yàn)榇髲d呼叫按照定義不屬于中間層段呼叫)設(shè)置一樓層指針(該指針在對(duì)中間層段呼叫分配的檢查程序中對(duì)樓層保持跟蹤)。接著在步驟46判斷是否有一個(gè)中間層段上行(IR UP)門廳呼叫要求去往由樓層指針指明的樓層(最初為第二層)。如果沒有呼叫，步驟46的否定結(jié)果就進(jìn)入步驟47，把樓層指針轉(zhuǎn)到下一樓層(此處為第三層)，并在測(cè)試48中判斷樓層指針?biāo)傅臉菍邮欠駷榈蛯佣蔚捻攲?。最初，樓層指針?biāo)傅牟粫?huì)是頂層，因此測(cè)試48的否定結(jié)果將使程度返回測(cè)試46，檢查第三層上是否有一個(gè)IR UP門廳呼叫。這一程序不斷地重復(fù)，直至對(duì)低層段中的所有樓層完成測(cè)試時(shí)為止，或是進(jìn)行到查到一個(gè)樓層上的中間層段上行門廳呼叫時(shí)為止。此時(shí)，測(cè)試46的肯定結(jié)果進(jìn)入一對(duì)步驟49，其中對(duì)高層段組所有吊艙中的高吊艙分別設(shè)置一個(gè)P指針和一個(gè)P計(jì)數(shù)器。這其中可能包括自由吊艙之外的其它吊艙;然而，這些其他吊艙在步驟50中被清除，測(cè)試50的否定結(jié)果將進(jìn)入一對(duì)步驟51，在其中P計(jì)數(shù)器和P指針均被遞減為該組中的下一個(gè)吊艙號(hào)。然后在步驟52中判斷是否已完成了對(duì)該組中所有吊艙的檢查。如果未完成，測(cè)試52的否定結(jié)果就使程序返回測(cè)試50，檢查當(dāng)前所考慮的吊艙是否為一個(gè)正在運(yùn)行的自由吊艙。如果是，就由測(cè)試53判斷呼叫是否領(lǐng)先于該吊艙。最好是把該中間層段上行門廳呼叫分配給這樣的吊艙，即該吊艙剛剛被分配給低層段或高層段，并且正停在大廳中等待運(yùn)行請(qǐng)求，或是該吊艙正處于關(guān)門前的等待時(shí)間，并且準(zhǔn)備在大樓中間上運(yùn)行，被分配給任何一個(gè)層段并且向上朝高層段運(yùn)行的吊艙可以接收在低層段中登記的要去往高層段的中間層段上行門廳呼叫。如果該呼叫不是位于吊艙前方(呼叫落在吊艙之后)，測(cè)試53的否定結(jié)果就把該吊艙從考慮的范圍內(nèi)排除，由步驟51和試測(cè)52按順序考慮下一個(gè)吊艙。如果找到了一個(gè)中間層段上行門廳呼叫位于其前方的吊艙，測(cè)試53的肯定結(jié)果就進(jìn)到測(cè)試54，判斷該吊艙是否正向上運(yùn)行。如果不是，就不把該上行呼叫分配給它。如果是，程序則進(jìn)入一系列步驟55，把該中間層段上行門廳呼叫分配給吊艙P(yáng)，為吊艙P(yáng)設(shè)定一個(gè)與被考慮樓層相當(dāng)?shù)挠?jì)劃，識(shí)別出中間層段上行門廳呼叫的樓層(這一點(diǎn)在下文關(guān)于圖5的描述中有用)，并且清除剛剛分配的對(duì)該樓層的中間層段上行門廳呼叫。如果沒有正在朝中間層段上行門廳呼叫樓層運(yùn)行的自由吊艙，測(cè)試53和54的相應(yīng)的否定結(jié)果就使其在步驟51中減小P計(jì)數(shù)器并轉(zhuǎn)動(dòng)P指針，直至對(duì)所有吊艙完成測(cè)試為止。此時(shí)，測(cè)試52將反之進(jìn)入步驟47，依次把樓層指針轉(zhuǎn)向下一個(gè)樓層，并由測(cè)試48判斷是否對(duì)低層段中的所有樓層的門廳呼叫都完成了測(cè)試。通常情況下該測(cè)試尚未完成，因此，測(cè)試48的否定結(jié)果將使程序返回測(cè)試46，判斷在下一個(gè)順序樓層上是否有中間層段上行門廳呼叫。
在圖4中，中間層段上行門廳呼叫有可能出現(xiàn)在位于所有自由吊艙后方的某一樓層上(例如第三或第四層)，因此無法把該呼叫分配給該組中的任何吊艙。然而，它們也可能是樓中更高層處的中間層段上行門廳呼叫(例如第十三層)，該呼叫位于高層組中一個(gè)自由吊艙的前方。因此，即使如果無法把一個(gè)呼叫分配給一自由吊艙，也不會(huì)妨礙向該吊艙分配其他呼叫的工作，在本實(shí)施例中所考慮的情況下，總應(yīng)該有一個(gè)自由吊艙可用于處理中間層段門廳呼叫。
為了在可能的情況下把中間層段上行門廳呼叫分配給自由吊艙，對(duì)低層段中的所有樓層都要進(jìn)行測(cè)試。這樣將會(huì)使測(cè)試48出現(xiàn)肯定的結(jié)果，進(jìn)入中間層段下行門廳呼叫分配程序56，為中間層段下行門廳呼叫執(zhí)行類似的功能，其做法是從高層段中的最低樓層到高層段中的最高樓層進(jìn)行測(cè)試，并且嘗試著把任一個(gè)高層段中的中間層段門廳呼叫分配給一個(gè)處于該呼叫前方的下行吊艙。這種分配不會(huì)影響到正在低層段中執(zhí)行正常工作的吊艙，因?yàn)檫@些吊艙不可能處于高層段中的任何樓層上方。在程序56中，由一個(gè)與測(cè)試46相似的測(cè)試來判斷在指定樓層上有無一個(gè)中間層段下行門廳呼叫;步驟49和測(cè)試50相同;類似測(cè)試53和54的測(cè)試可判斷出指定的吊艙是否正在向下運(yùn)行并處于該呼叫的前方;由類似步驟55的步驟把中間層段下行門廳呼叫分配給指定的吊艙，為吊艙P(yáng)設(shè)定與被考慮的樓層相當(dāng)?shù)闹虚g層段下行門廳呼叫，并且清除剛剛分配的中間層段下行門廳呼叫。無論對(duì)任何呼叫，任何地點(diǎn)及任一方向而言，自由吊艙最終都會(huì)按照與呼叫相同的方向接通該呼叫處，并被分配給該呼叫。在按照這種方式對(duì)中間層段上行門廳呼叫和下行呼叫完成分配之后，經(jīng)由返回點(diǎn)57回到序度56之后的其他程序部分。在圖4中，可以從高至低對(duì)樓層進(jìn)行測(cè)試，對(duì)吊艙的測(cè)試可以按號(hào)從小到大進(jìn)行，下行呼叫可以在上行呼叫之前進(jìn)行處理，也可以做出其他變更。
現(xiàn)參見圖5，從轉(zhuǎn)換點(diǎn)58進(jìn)入吊艙五中間層段門廳呼叫子程序，第一測(cè)試59判斷吊艙五所處的樓層是否等于吊艙五的中間層段上行門廳呼叫的樓層(如果有一個(gè)呼叫)，該吊艙在圖4的步55中可能(或是未能)被設(shè)定。如果是，在步驟60中就點(diǎn)亮吊艙五所處樓層上的一個(gè)特定的信號(hào)燈，并在測(cè)試61中判斷吊艙五是否可在低層段中使用。如果不是，就在一系列步驟60中啟動(dòng)低層段門，在低層段上行門廳呼叫得到應(yīng)答的情況下允許乘客進(jìn)入，并設(shè)定-“低層段臨時(shí)”標(biāo)志。如果該吊艙在低層段中被啟用，測(cè)試61就繞過步驟62。另一方面，如果所處的樓層不是吊艙五的中間層段上行門廳呼叫樓層，測(cè)試59的否定結(jié)果就進(jìn)入測(cè)試63，判斷該電梯當(dāng)前所處樓層是否為吊艙五的中間層段下行門廳呼叫樓層。如果是，步驟64就點(diǎn)亮該樓層上的中間層段信號(hào)燈，并且測(cè)試65將導(dǎo)致一系列步驟66，為吊艙五啟動(dòng)高層段門，使吊艙五接收發(fā)生中間層段下行門廳呼叫的樓層上的乘客，并設(shè)置“高層段臨時(shí)”標(biāo)志，除非吊艙五是在高層段中運(yùn)行。然后由一對(duì)測(cè)試67，68判斷吊艙五當(dāng)前所處樓層是其中間層段上行門廳呼叫樓層還是其中間層段下行門廳呼叫樓層。若為二者之一，測(cè)試69就判斷電梯門是否已完全打開，最初當(dāng)?shù)跖摻咏撝虚g層段呼叫樓層并且在吊艙完成?？块_門之后，測(cè)試67，68之一將為正，測(cè)試69亦為正。由此將進(jìn)入測(cè)試70判斷電梯管理系統(tǒng)是否已設(shè)置了一個(gè)保密方案。若設(shè)置了保密方案，測(cè)試71就判斷該電梯的當(dāng)前樓層是否是“保密組一”。如果是，步驟71的肯定結(jié)果就進(jìn)入步驟72，允許組一的吊艙呼叫;允許從該保密樓層上進(jìn)艙的乘客登記與當(dāng)前樓層相關(guān)的處于保密組一范圍內(nèi)的任一其他樓層的吊艙呼叫。如果測(cè)試71為否定，測(cè)試73就判斷該樓層是否屬于第二組保密樓層，從而用步驟74允許登記去往相應(yīng)樓層的吊艙呼叫。此處按照步驟70-74所述的保密特征在不需要時(shí)可以不用。如果不需要，或是該樓層不屬于組1或組2，測(cè)試70，71，73的否定結(jié)果就進(jìn)入步75，啟動(dòng)高、低層段的吊艙呼叫盤;其實(shí)只需啟動(dòng)一個(gè)盤，另一個(gè)是多余但無害的。除了EMS方案之外，步驟70還可以對(duì)使用鍵卡來輸入IR門廳呼叫或吊艙呼叫的方式進(jìn)行測(cè)試。
如果測(cè)試69為負(fù)，電梯門就是已被關(guān)閉或正在關(guān)閉，如果吊艙已收到了運(yùn)行指令，則其方向就確定了，因此，測(cè)試78會(huì)有肯定的結(jié)果，隨之進(jìn)入一系列步驟79，清除保密組吊艙呼叫按鈕的操作，并且對(duì)吊艙五整套的當(dāng)前樓層方案和中間層段上行及下行門廳呼叫方案做“與”運(yùn)算，按照吊艙五的中間層段上行及下行門廳呼叫樓層的方案駛離該樓層。在測(cè)試80中判斷步驟62中是否已設(shè)置了低層段臨時(shí)標(biāo)志，如果是，就在一系列步驟81中清除低層段門，盤和臨時(shí)標(biāo)志。反之，測(cè)試82就會(huì)進(jìn)入步83，清除高層段的信號(hào)燈、門、盤和臨時(shí)標(biāo)志。在很多實(shí)施例中不一定使用步驟和測(cè)試80-83。然后經(jīng)由返回點(diǎn)84進(jìn)到程序的其他部分。對(duì)任一吊艙來說，中間層段上行門廳呼叫樓層分案和中間層段下行門廳呼叫樓層方案中可以包含一個(gè)以上的樓層，在同時(shí)把一個(gè)以上的中間層段上行呼叫或下行呼叫分配給該吊艙的情況下就會(huì)是這樣。
在本發(fā)明的任何給定的應(yīng)用條件下，當(dāng)一個(gè)自由吊艙被半永久性地分配給了一個(gè)層段或是由EMS或分配器控制時(shí)，如果沒有優(yōu)先地給定中間層段呼叫，則圖4中測(cè)試50則被限制于“可用于雙方”的吊艙。此時(shí)，中間層段呼叫將僅能排在測(cè)試155中的交通量分配之前。圖3的實(shí)施例可以優(yōu)先于EMS和分配器分配方式，在步40中使所有運(yùn)行中的自由吊艙都可被用做中間層段組的吊艙。圖3的實(shí)施例意味著采用了綜合的分配程序來對(duì)所有呼叫實(shí)現(xiàn)最佳分配(以及重復(fù)的再分配，直至得到應(yīng)答)。圖4的實(shí)施例較簡(jiǎn)單，并且僅使用最合適的吊艙。圖3和4的實(shí)施例要求具備上文中按照?qǐng)D2中測(cè)試148b和148c所述的分組轉(zhuǎn)換工作能力。另一方面，轉(zhuǎn)換工作能力對(duì)本發(fā)明來說不是必不可少的。本發(fā)明的另一實(shí)施例是把中間層段門廳呼叫分配給能在目的地樓層的層段中運(yùn)行的吊艙;也就是說，如果在低層段中登記了一個(gè)中間層段門廳呼叫，而其目的地層段是高層段，該呼叫則被限制性地分配給高層段中的吊艙。在圖4中只需把測(cè)試50限制于僅針對(duì)分配給高層段的自由吊艙，就可以實(shí)現(xiàn)中間層段上行門廳呼叫的分配。類似地，也可以實(shí)現(xiàn)中間層段下行門廳呼叫分配(未示出，但卻與圖4等效)。在這種情況下，僅當(dāng)有一個(gè)分配給高層段的吊艙時(shí)才能進(jìn)行分配。在必要時(shí)，測(cè)試46的否定結(jié)果或測(cè)試52的肯定結(jié)果可以在進(jìn)入步驟47之前被加到圖2中的步155前面，強(qiáng)制分配一個(gè)高層段吊艙。類似地，對(duì)于高層段下行呼叫來說，也可以強(qiáng)制分配一個(gè)低層段吊艙。本發(fā)明的中間層段門廳呼叫處理方式完全可以被用于任一類型的自由吊艙系統(tǒng)，只要該系統(tǒng)具備以一個(gè)吊艙同時(shí)服務(wù)于低層段和高層段的能力。
應(yīng)該考慮到，在采用本發(fā)明的大樓中的控制器可由單個(gè)控制器(包括高，低和IR組控制)構(gòu)成，它又包括單個(gè)信號(hào)處理器或分散的信號(hào)處理器，或是采用不同的子控制器，其中之一用于整個(gè)大樓，一個(gè)用于高層段組客流量和呼叫分配，一個(gè)用于低層段組客流量和呼叫分配，一個(gè)用于各個(gè)吊艙的自由控制，等等。
盡管本發(fā)明是采用其特殊實(shí)施例的方式來描述的，本領(lǐng)域中的熟練人員顯然可以在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍的條件下實(shí)現(xiàn)各種其他的變更和增刪。
權(quán)利要求
1.一種多電梯系統(tǒng)包括多個(gè)電梯，分別響應(yīng)被分配給其的上行門廳呼叫和下行門廳呼叫，在一低層組控制器和一高層組控制器的控制下至少為一個(gè)低層段樓層組和一個(gè)高層段樓層組提供服務(wù)，所有的上述電梯在同一大廳樓層中都具有用于進(jìn)入相應(yīng)樓層的服務(wù)走廊；上述電梯中的至少一個(gè)是由裝在升降井道中的一個(gè)自由吊艙構(gòu)成的，該井道具有通向上述兩個(gè)樓層組的入口。上述自由吊艙的第一個(gè)門，門廳信號(hào)燈以及吊艙呼叫按鈕被用于上述低層段樓層組，其第二個(gè)門，門廳信號(hào)燈以及吊艙呼叫按鈕被用于上述高層段樓層組；以及一個(gè)控制器，用于提供自由吊艙分配信號(hào)，表示出下一個(gè)自由吊艙應(yīng)被分配到選定的樓層組，并且響應(yīng)該信號(hào)點(diǎn)亮大廳門廳信號(hào)燈，啟動(dòng)選定樓層組中的其他門廳信號(hào)燈，門和吊艙呼叫按鈕，利用通過上述自由吊艙分配信號(hào)識(shí)別出來的相應(yīng)的分組控制器使上述自由吊艙響應(yīng)所分配的上述選定樓層組中的門廳呼叫，并且禁止上述吊艙對(duì)其他上述樓層組中的門廳呼叫做出響應(yīng)，以及把上述自由吊艙分配給上述的選定樓層組；其特征在于還包括設(shè)在上述樓層組中第一樓層組上的門廳呼叫按鈕，用于登記去往上述樓層組中第二樓層組的一個(gè)中間層段門廳呼叫，并且響應(yīng)該呼叫而提供一中間層段門廳呼叫信號(hào)；上述控制器響應(yīng)上述中間層段門廳呼叫信號(hào)，使上述自由吊艙為上述中間層段門廳呼叫提供服務(wù)。
2.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是上述系統(tǒng)包括第一第三分組控制器，用于在上述系統(tǒng)中分配中間層段門廳呼叫，以及上述控制器響應(yīng)于上述中間層段門廳呼叫，使上述自由吊艙響應(yīng)分配給其的門廳呼叫。
3.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是上述控制器響應(yīng)上述中間層段門廳呼叫信號(hào)，當(dāng)上述自由吊艙正在按照與上述中間層段門廳呼叫信號(hào)相同的方向朝著上述中間層段門廳呼叫信號(hào)運(yùn)行時(shí)，就將上述自由吊艙分配給上述中間層段門廳呼叫。
4.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是當(dāng)上述自由吊艙到達(dá)上述中間層段門廳呼叫的樓層時(shí)，上述控制器響應(yīng)上述中間層段門廳呼叫，點(diǎn)亮上述樓層上的中間層段信號(hào)燈。
5.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是當(dāng)上述自由吊艙接近上述中間層段門廳呼叫樓層時(shí)，上述控制器響應(yīng)上述中間層段門廳呼叫，為登記了上述門廳呼叫的那一個(gè)上述樓層組啟動(dòng)上述自由吊艙的門。
6.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是當(dāng)上述自由吊艙接近上述中間層段門廳呼叫的樓層時(shí)，上述控制器就響應(yīng)上述中間層段門廳呼叫，判斷上述自由吊艙是否能用于登記了上述中間層段門廳呼叫的那個(gè)上述樓層組，如果不能，就啟動(dòng)用于上述樓層組的門。
7.按照權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征是當(dāng)上述自由吊艙到達(dá)上述中間層段門廳呼叫樓層時(shí)，上述控制器就響應(yīng)上述中間層段門廳呼叫，啟動(dòng)上述自由吊艙的盤上的至少一個(gè)吊艙呼叫按鈕，以便登記去往另一個(gè)上述組的呼叫。
8.按照權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征是上述一個(gè)吊艙呼叫按鈕包括一個(gè)樓層，該樓層在一個(gè)保密方案中與上述中間層段門廳呼叫的樓層相聯(lián)系。
9.按照權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征是上述呼叫按鈕包括門廳呼叫按鈕序列中的一個(gè)按鈕，上述門廳呼叫按鈕序列對(duì)應(yīng)著包括上述中間層段門廳門呼叫的目的地在內(nèi)的一組上述樓層。
10.按照權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征是當(dāng)上述自由吊艙接近上述中間層段門廳呼叫的樓層時(shí)，上述控制器就響應(yīng)上述中間層段門廳呼叫，判斷上述自由吊艙是否被允許在登記了上述中間層段門廳呼叫的那個(gè)上述樓層組中運(yùn)行，如果未被允許，就設(shè)定一個(gè)臨時(shí)標(biāo)志，當(dāng)上述自由吊艙離開上述中間層段門廳呼叫的樓層時(shí)，如果存在上述臨時(shí)標(biāo)志，上述控制器就清除對(duì)上述吊艙呼叫按鈕的允許。
11.按照權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征是當(dāng)上述自由吊艙離開上述中間層段門廳呼叫的樓層時(shí)，上述控制器就清除對(duì)上述門廳呼叫按鈕的允許。
12.一種多電梯系統(tǒng)包括多個(gè)電梯，分別響應(yīng)被分配給其的上行門廳呼叫和下行門廳呼叫在一個(gè)低層組控制器和一高層組控制器的控制下至少為一個(gè)低層段樓層組和一個(gè)高層段樓層組提供服務(wù)，所有的上述電梯在同一大廳樓層中都具有用于進(jìn)入相應(yīng)樓層的服務(wù)走廊;上述電梯中的至少一個(gè)是由裝在升降井道中的一個(gè)自由吊艙構(gòu)成的，該井道具有通向上述兩個(gè)樓層組的入口，上述自由吊艙的第一個(gè)門，門廳信號(hào)燈以及吊艙呼叫按鈕被用于上述低層段樓層組，其第二個(gè)門，門廳信號(hào)燈以及吊艙呼叫按鈕被用于上述高層段樓層組;以及一個(gè)控制器，用于提供自由吊艙分配信號(hào)，表示出下一個(gè)自由吊艙應(yīng)被分配到的選定的樓層組，并且根據(jù)該信號(hào)點(diǎn)亮大廳門廳信號(hào)燈，啟動(dòng)選定樓層組中的其他門廳信號(hào)燈，門及吊艙呼叫按鈕，利用由上述自由吊艙分配信號(hào)中識(shí)別出來的相應(yīng)的分組控制器使上述自由吊艙響應(yīng)所分配的上述選定樓層組中的門廳呼叫，并且把上述自由吊艙分配給上述的選定樓層組;其特征是還包括設(shè)在上述樓層組中第一樓層組上的門廳呼叫按鈕，用于登記去往上述樓層組中第二樓層組的一個(gè)中間層段門廳呼叫，并且響應(yīng)該呼叫而提供一特定的客流信號(hào);上述系統(tǒng)還包括一第三分組控制器，用于在上述系統(tǒng)中分配門廳呼叫;以及上述控制器利用上述第三分組控制上來響應(yīng)上述特定交通信號(hào)，使上述自由吊艙響應(yīng)分配給其的門廳呼叫。
13.按照權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征是上述第一層段就是上述低層段，而上述第二層段就是指上述高層段。
14.按照權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征是上述第一層段就是上述高層段，而上述第二層段是指上述低層段。
15.按照權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征是當(dāng)上述自由吊艙處在上述門廳呼叫按鈕所在的樓層時(shí)，上述控制器允許上述自由吊艙中的乘客登記上述的去往上述另一樓層組的吊艙呼叫。
全文摘要
在一個(gè)電梯系統(tǒng)中具有一低層段樓層組和一高層段樓層組，以及一個(gè)自由吊艙，該吊艙具有能使其在低層段樓層組和高層段樓層組中運(yùn)行的門和吊艙呼叫按鈕，在一個(gè)上述樓層組中發(fā)出的要求去往另一上述樓層組的中間層段門廳呼叫被分配給該自由吊艙，使其響應(yīng)該呼叫。在一個(gè)實(shí)施例中，該呼叫被分配給與呼叫同方向的接近該呼叫的第一個(gè)吊艙；在另一實(shí)施例中則按照普通的門廳呼叫邏輯來分配門廳呼叫。
文檔編號(hào)B66B3/00GK1112083SQ9510112
公開日1995年11月22日 申請(qǐng)日期1995年1月9日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月10日
發(fā)明者J·比塔 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司