專利名稱：起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載式起重機的起重臂裝置的輔助吊桿伸出、收藏的方法和裝置。
以前的車載式起重機、如圖23和圖24所示、在車身1上裝載著設(shè)有司機室3的上部旋轉(zhuǎn)體2。這個上部旋轉(zhuǎn)體2上能自由升降地裝著進行多級伸縮的起重臂4，在行進時起重臂4保持大致水手、或少許前傾的姿勢。在以這種姿勢行進時、裝在起重臂4的上起重臂5的前端上的輔助吊桿6與起重臂4側(cè)面并列地收藏。作業(yè)時如圖25所示、將輔助吊桿6在上起重臂5的前端伸出、任意地使起重臂4伸縮、升降而進行作業(yè)。
上述輔助吊桿的伸出、收藏的方法，已知的有如日本專利公開平4-6640號公開的。按照這個方法，在把收藏的輔助吊桿伸出時，其程序是先拔出收藏銷、接著將輔助吊桿橫向擺動到外側(cè)、插入支點銷、將伸長側(cè)定位銷松開、將起重臂調(diào)整成規(guī)定的升降角度、將輔助吊桿傾斜到大致與支點銷的軸芯平行的位置、由輔助卷繞絞盤使輔助吊桿旋轉(zhuǎn)、插入連接銷就結(jié)束伸出作業(yè)。
但是、按照上述的方法，由于輔助吊桿的旋轉(zhuǎn)是用輔助卷繞絞盤、由纜繩進行的，因而事先必需更換懸掛輔助卷繞的鋼絲纜繩，這就需要花費較多的準備時間。又由于輔助吊桿的橫向擺動、支點銷的插入、伸長側(cè)定位銷的松開及連接銷的插入都由人手進行，因而必須用力，而且銷孔位置的確認等工作也需要花時間。因此、作業(yè)人員較易疲勞，而且還有因錯誤操作而引起的各部分相互沖突而發(fā)生危險的問題。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的這些問題而作出的，其目的是提供一種用較少的準備工時、較少的手工作業(yè)，就能容易、確實可靠、安全地用較短時間進行輔助吊桿的伸出、收藏操作的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏的方法和裝置。
本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法的第1個特征是，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于上述輔助吊桿伸出時，由上述起重臂和輔助吊桿之間的力、使上述輔助吊桿橫向擺動地伸出到規(guī)定位置，在伸出后將并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿結(jié)合，接著，由相對于上述起重臂的旋轉(zhuǎn)力使上述旋轉(zhuǎn)托座部向起重臂的前方伸出，使并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿相結(jié)合。
本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法的第2個特征是，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置在收藏，其特征在于在上述輔助吊桿收藏時，使并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)和上述輔助吊桿脫離，接著，由相對于上述起重臂的旋轉(zhuǎn)力使向上述起重臂的前方伸出的旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，使并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿脫離，在脫離后，由上述起重臂和輔助吊桿之間的力，使上述輔助吊桿橫向擺動并收藏到規(guī)定位置。
本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法的第3個特征是，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿，通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重壁旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于上述輔助吊桿伸出時，先只使上述起重臂立起規(guī)定量，然后由上述起重臂和輔助吊直之間的力使上述起重臂立起規(guī)定量，然后由上述起重臂和輔助吊桿之間的力使上述輔助吊桿橫向擺動并伸出到規(guī)定位置上，使并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿結(jié)合，接著，使上述輔助吊桿向下方傾斜，再由相對于起重臂的旋轉(zhuǎn)力使上述旋轉(zhuǎn)托座部向起重臂的前方伸出，然后將并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿相結(jié)合。
本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法的第4個特征是，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿，通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置在收藏，其特征在于上述輔助吊桿收藏時，先只使起重臂立起規(guī)定量，然后使上述輔助吊桿向下方傾斜，接著，使并排設(shè)置的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿脫離；脫離后，由相對于起重臂的旋轉(zhuǎn)力、使向上述起重臂的前方伸出的旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，使上述輔助吊桿返回到與起重臂并列位置上；再使并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿脫離；脫離后，由上述起重臂和輔助吊桿之間的力使上述輔助吊桿橫向擺動并收藏到規(guī)定位置上。
本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法的第5個特征是，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于，上述輔助吊桿伸出時，具有下列一些工序(1)在檢測機構(gòu)檢測到上述起重臂的上起重臂處于規(guī)定的縮短位置上之后，使上述輔助吊桿橫向擺動，并開始把裝在上述輔助吊桿的基端部上的旋轉(zhuǎn)托座部的后端的左右方向一側(cè)上所設(shè)置的槽與緊固在上述起重臂的前端的左右方向一側(cè)的上起重臂銷相結(jié)合的作業(yè)；(2)在檢測機構(gòu)檢測到上述旋轉(zhuǎn)托座部的槽和上述上起重臂銷結(jié)合后，由第1鎖緊裝置將上述旋轉(zhuǎn)托座部和上述上起重臂銷鎖緊；(3)在檢測機構(gòu)檢測到上述第1鎖緊裝置進行完鎖緊動作后，使上述上起重臂伸長；(4)在檢測機構(gòu)檢測到上述上起重臂伸出到預(yù)定的長度之后，使上述旋轉(zhuǎn)托座部伸出；(5)在檢測機構(gòu)檢測到上述旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置之后，由銷將上述起重臂的前端的左右方向的另一側(cè)和上述旋轉(zhuǎn)托座部的后端的左右方向的另一側(cè)鎖緊。
本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法的第6個特征是，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于上述輔助吊桿伸出時具有下列一些工序(1)在檢測機構(gòu)檢測到上述起重臂的上起重臂達到預(yù)定長度之后，將借助銷而把上述起重臂的前端的左右方向的另一側(cè)和上述旋轉(zhuǎn)托座部后端的左右方向的另一側(cè)鎖緊的第2鎖緊裝置的鎖緊解除；(2)在檢測機構(gòu)檢測到上述第2鎖緊裝置的鎖緊解除完了后，將旋轉(zhuǎn)托座部收藏起來；(3)在檢測機構(gòu)檢測到上述旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置之后縮短上述上起重臂；(4)在檢測機構(gòu)檢測到上述上起重臂縮短到預(yù)定的位置之后，把固定在上述上起重臂前端的左右方向的一側(cè)上的起重臂銷結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)托座部后端的左右方向的一側(cè)的槽中的鎖緊解除；(5)在檢測機構(gòu)檢測到上述第1鎖緊裝置進行完鎖緊解除之后，開始上述輔助吊桿的收藏作業(yè)。
下面、對具有上述起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法的第1-第6發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征的伸出、收藏操作進行說明。輔助吊桿從收藏狀態(tài)開始的伸出操作是先使輔助吊桿橫向擺動，以使它與起重臂脫離、第1鎖緊裝置進行鎖緊動作。接著是操作人員進行的將上起重臂伸長規(guī)定量和使旋轉(zhuǎn)托座部伸出、旋轉(zhuǎn)，此后是第2鎖緊裝置進行鎖緊動作。相反、輔助吊桿從伸出狀態(tài)開始的收藏操作是先使上起重臂伸長到規(guī)定的長度和第2鎖緊裝置將鎖緊解除，接著是旋轉(zhuǎn)托座部進行收藏旋轉(zhuǎn)，此后，是操作人員縮短上起重臂和解除第1鎖緊裝置的鎖緊狀態(tài)、接著進行輔助吊桿的收藏動作。這些動作中大部分是自動進行的。
本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置的第1個特征是，它設(shè)有使輔助吊桿橫向擺動的橫向拱座裝置；使輔助吊桿與起重臂的上起重臂脫離或連接的旋轉(zhuǎn)托座部；將上起重臂和旋轉(zhuǎn)托座部鎖緊的第1鎖緊裝置和第2鎖緊裝置；使旋轉(zhuǎn)托座部相對于起重臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。上述第1鎖緊裝置可以是將設(shè)置在旋轉(zhuǎn)托座部的左右方向的一側(cè)的槽和緊固在上起重臂的左右方向的一側(cè)上的上起重臂銷結(jié)合并加以鎖緊的第1鎖緊裝置；上述第2鎖緊裝置可以是將旋轉(zhuǎn)托座部的左右方向的另一側(cè)和上起重臂的左右方向的另一側(cè)、用銷加以鎖緊的第2鎖緊裝置。上述橫向拱座裝置可以具有下列構(gòu)件，即設(shè)有與緊固在輔助吊桿的一個位置上的銷相結(jié)合的槽、以及能自由擺動地裝在起重臂的一個位置上的桿；連接起重臂和桿的橫向拱座油缸；設(shè)有與緊固在輔助吊桿的另一位置上的銷相結(jié)合的槽、而且緊固在起重臂的另一位置上的托架；能自由擺動地裝在托架上、以及與輔助吊桿的另一位置的銷相結(jié)合的鉤子；連接桿和鉤子的桿。上述旋轉(zhuǎn)托座部、可在后端的左右的一側(cè)上設(shè)有與上起重臂的前端的左右的一側(cè)上、沿垂直方向緊固的上起重臂銷相結(jié)合的槽；在后端的左右的另一側(cè)上設(shè)有與起重臂的前端的左右的另一側(cè)的垂直方向的連接銷連接的銷孔；前端設(shè)有使輔助吊桿能自由升降地裝著的銷孔；上部設(shè)有使旋轉(zhuǎn)托座部相對于起重臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)油缸安裝用的銷。在上述第1鎖緊裝置上可以設(shè)有能自由擺動地裝在旋轉(zhuǎn)托座部上、與旋轉(zhuǎn)托座部的槽一起夾住上起重臂銷的鎖緊連桿；和裝在旋轉(zhuǎn)托座部上、使鎖緊連桿動作的第1鎖緊油缸。上述旋轉(zhuǎn)裝置可以設(shè)有一端能自由旋轉(zhuǎn)地支承在被緊固在旋轉(zhuǎn)托座部后端上面的銷上的第1桿；一端能自由旋轉(zhuǎn)地裝在第1桿的另一端上、另一端設(shè)有與緊固在上起重臂上的旋轉(zhuǎn)支承銷相結(jié)合的槽的第2桿；連接第1桿和旋轉(zhuǎn)托座部的旋轉(zhuǎn)油缸。上述第2鎖緊裝置可以具有連接上起重臂和旋轉(zhuǎn)托座部的上下2個連接銷；能自由擺動地將中央部支承在旋轉(zhuǎn)托座部上的桿；連接桿和旋轉(zhuǎn)托座部的第2鎖緊油缸；分別連接桿的兩端和2個連接銷的2個連桿。它可以具有檢測起重臂和上起重臂的位置的檢測機構(gòu)；檢測橫向拱座裝置的位置的檢測機構(gòu)；檢測旋轉(zhuǎn)托座部的脫離或連接的檢測機構(gòu)；檢測第1鎖緊裝置和第2鎖緊裝置的鎖緊或鎖緊解除的檢測機構(gòu)；檢測旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)位置的檢測機構(gòu)。在車輛上的司機室內(nèi)可以設(shè)有顯示各個檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果的顯示機構(gòu)。在使起重臂立起預(yù)定的角度、使輔助吊桿傾斜到預(yù)定位置、并使旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)時，輔助吊桿的重心位置大致處在通過旋轉(zhuǎn)托座部的旋轉(zhuǎn)軸中心的垂直線上也可以。
在具有上述結(jié)構(gòu)的起重機用輔助吊桿的伸出、收藏裝置中設(shè)有旋轉(zhuǎn)托座部；通過油壓裝置而動作、使輔助吊桿橫向擺動的橫向拱座裝置；將上起重臂和旋轉(zhuǎn)托座部鎖緊的第1、第2鎖緊裝置，旋轉(zhuǎn)托座部的旋轉(zhuǎn)裝置。還可根據(jù)需要而設(shè)置檢測各個動作進行完畢的檢測機構(gòu)(例如限位開關(guān))；設(shè)置在司機室內(nèi)、顯示動作的檢測結(jié)果的顯示機構(gòu)。利用這些機構(gòu)和裝置，操作人員在司機室內(nèi)確認檢測結(jié)果的同時就能進行伸出、收藏操作。又因為在使起重臂立起規(guī)定的角度、并使輔助吊桿傾斜的場合下，能使輔助吊桿的重心大致處在旋轉(zhuǎn)托座部的旋轉(zhuǎn)軸的中心通過的垂直線上，所以用較小的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩就可完成旋轉(zhuǎn)托座的旋轉(zhuǎn)。還由于在使起重臂立起規(guī)定角度狀態(tài)下可自動地進行伸出，因而在較狹窄的道路等場所也能容易、安全地進行伸出作業(yè)。
第2發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置的特征是它具有進行輔助吊桿升降操作的傾斜桿；由傾斜桿操縱的方向轉(zhuǎn)換閥；對傾斜操作回路和橫向拱座操作回路進行轉(zhuǎn)換的第1電磁轉(zhuǎn)換閥；橫向拱座油缸用的電磁操作閥；對配設(shè)有第1鎖緊油缸和第2鎖緊油缸和旋轉(zhuǎn)油缸的回路與傾斜操作回路進行轉(zhuǎn)換的第2電磁轉(zhuǎn)換閥；第1鎖緊油缸用的電磁操作閥；第2鎖緊油缸用的電磁操作閥；旋轉(zhuǎn)油缸用的電磁操作閥?？梢栽谶B接方向轉(zhuǎn)換閥和橫向拱座油缸用的電磁操作閥的回路的一方的回路上及連接方向轉(zhuǎn)換閥和第2鎖緊油缸用的電磁操作閥的回路的一方回路上裝設(shè)單向閥。第1鎖緊油缸用電磁操作閥、旋轉(zhuǎn)油缸用的電磁操作閥，第2鎖緊油缸用的電磁操作閥及第2電磁轉(zhuǎn)換閥都可以安裝在旋轉(zhuǎn)托座部上。第1鎖緊油缸用的電磁操作閥及旋轉(zhuǎn)油缸用的電磁操作閥，第2鎖緊油缸用的電磁操作閥及第2電磁轉(zhuǎn)換閥可以由串聯(lián)回路連接。
在具有上述結(jié)構(gòu)的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏的裝置中設(shè)置著對傾斜用油壓回路和伸出及收藏操作用油壓回路進行轉(zhuǎn)換的電磁轉(zhuǎn)換閥。在伸出、收藏操作用油壓回路中還分別連接著油缸用電磁操作閥、通過依次轉(zhuǎn)換而進行輔助吊桿的伸出、收藏作業(yè)。這樣，在司機室里操作人員操縱轉(zhuǎn)換開關(guān)和傾斜桿就能自動地進行伸出、收藏作業(yè)。又因為單方向地操作傾斜桿就能進行伸出、收藏動作，所以增大了操作上的安全性。還由于將旋轉(zhuǎn)裝置、第1和第2鎖緊裝置的電磁閥裝在起重臂和旋轉(zhuǎn)托座部的進行旋轉(zhuǎn)的前端側(cè)的旋轉(zhuǎn)托座部上，因而油壓軟管的卷軸只需用2個、能減少旋轉(zhuǎn)托座部上的油壓管道。
附圖的說明

圖1是裝載著本發(fā)明的實施例的輔助吊桿伸出、收藏裝置的吊車的頂視圖；圖2是表示本實施例的橫向拱座裝置與輔助吊桿的結(jié)合解除狀態(tài)的頂視圖；圖3是表示本實施例的橫向拱座裝置的輔助吊桿伸出狀態(tài)的頂視圖4是表示本實施例的橫向拱座裝置的輔助吊桿收藏狀態(tài)的頂視圖；圖5是表示本實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的輔助吊桿伸出旋轉(zhuǎn)完了狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)托座部的頂視圖；圖6是從圖5的箭頭A方向看到的側(cè)視圖、是表示第1鎖緊裝置鎖緊完了狀態(tài)的側(cè)視圖；圖7是從圖5的箭頭B方向看到的另一側(cè)視圖，是表示第2鎖緊裝置鎖緊完了狀態(tài)的側(cè)視圖；圖8是表示本實施例的旋轉(zhuǎn)托座部的結(jié)構(gòu)的軸測圖；圖9是表示本實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)的軸測圖；圖10是表示本實施例的第1鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)的軸測圖；圖11是表示本實施例的第1鎖緊裝置的鎖緊解除完了狀態(tài)的頂視圖；圖12是表示本實施例的第1鎖緊裝置的鎖緊完了狀態(tài)的頂視圖；圖13是表示本實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的收藏旋轉(zhuǎn)完了狀態(tài)的頂視圖；圖14A及圖14B是表示本實施例的旋轉(zhuǎn)裝置的輔助吊桿收藏完了狀態(tài)的頂視圖、圖14A是上起重臂側(cè)的主要部分頂視圖、圖14B是旋轉(zhuǎn)托座側(cè)主要部分頂視圖；圖15是表示本實施例的第2鎖緊裝置的鎖緊解除完了狀態(tài)的側(cè)視圖；圖16是表示本實施例的輔助吊桿自動伸出、收藏裝置的油壓回路圖；圖17是表示本實施例的輔助吊桿自動伸出、收藏裝置的電氣系統(tǒng)圖；圖18是表示本實施例的限位開關(guān)安裝的一個例子的軸側(cè)圖；圖19是表示本實施例的另一個部位的限位開關(guān)安裝的分解結(jié)構(gòu)圖；圖20是本實施例的輔助吊桿伸出方法的流程圖；圖21是本實施例的輔助吊桿收藏方法的流程圖；圖22是說明本實施例的旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，使起重臂立起、使輔助吊桿傾斜情況的示意圖；圖23是現(xiàn)有技術(shù)的車載式起重機的行進姿勢的側(cè)視圖；圖24是現(xiàn)有技術(shù)的車載式起重機的行進姿勢的頂視圖；圖25是表示現(xiàn)有技術(shù)的車載式起重機的作業(yè)姿勢的側(cè)視圖。
下面，參照附圖對本發(fā)明的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法和裝置的最佳實施例進行詳細的說明。
圖1表示使用本實施例的自動伸出、收藏裝置10的車載式起重機。設(shè)有司機室3的上部旋轉(zhuǎn)體2能自由旋轉(zhuǎn)地裝載在車身1上，而且能自由升降地裝著可自由伸縮的多級起重臂4。本圖表示行進狀態(tài)，從側(cè)面看到的行進姿勢是起重臂4大致呈水平或稍稍往前傾的狀態(tài)。自動伸出、收藏裝置10包括使輔助吊桿6與上起重臂5脫離或連接的旋轉(zhuǎn)托座部30；由油壓裝置(圖中沒表示)使其動作的、使輔助吊桿橫向擺動的橫向拱座裝置20；將上起重臂5和旋轉(zhuǎn)托座部30鎖緊的第1鎖緊裝置40和第2鎖緊裝置60；使旋轉(zhuǎn)托座部30相對于起重臂進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置50。
通過旋轉(zhuǎn)托座部30裝在起重臂4的上起重臂5前端的輔助吊桿6在行進狀態(tài)下、與起重臂4并排設(shè)置地收藏時，由收藏銷7固定在起重臂4上。在收藏時，被支承在橫向拱座裝置20上，而且由固定在起重臂4上的托架4a保持著。這個托架4a上最好附設(shè)有能使伸出容易進行的、使滑動阻力降低的圖中沒有表示的滾子、軸承等構(gòu)件。伸出時，輔助吊桿6如雙點劃線所示地由橫向拱座裝置20沿橫向(即圖中的W方向)擺動，即成橫向擺出狀。
圖2表示使輔助吊桿6沿圖1的雙點劃線橫向擺出，使上起重臂5只伸長規(guī)定的長度，使起重臂4與輔助吊桿6的下述的結(jié)合部解開，使輔助吊桿6和旋轉(zhuǎn)托座部30一起形成能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的情況。
橫向擺出是由橫向拱座裝置20的下述的油缸25的收縮來進行的。具有槽15的托架14被緊固在起重臂4的一個位置(圖中所示的“上側(cè)”)上，在這個托架14上裝著油壓式橫向拱座油缸25的底側(cè)。另外，在托架14上還通過銷24能自由擺動地裝著桿22的中央部，在桿22的一端有與緊固在輔助吊桿6的一個位置上的結(jié)合銷21相結(jié)合的槽23。桿22的另一端22a裝在橫向拱座油缸25的活塞桿端側(cè)上，由橫向拱座油缸25連接著桿22和起重臂4。
具有槽17的托架16固緊在起重臂4的另一位置(圖中所示的“下側(cè)”)上。與結(jié)合銷26相結(jié)合的鉤子27通過銷16a能自由擺動地裝在托架16上。由桿28連接著桿22的另一端22a和鉤子27。在伸出狀態(tài)下，輔助吊桿6是旋轉(zhuǎn)托座部30的下述的槽31a、31b與第1鎖緊裝置40的上起重臂銷11相結(jié)合而被保持著(參照圖5)。
在圖2所示的狀態(tài)下，當使上起重臂5只縮短規(guī)定的長度時，則輔助吊桿6就如圖3所示地與箭頭X方向平行地移動，使銷21與桿22的槽23相結(jié)合、銷26與托架16的槽17相結(jié)合。圖3的狀態(tài)表示由橫向拱座油缸25的E方向的收縮使輔助吊桿6只進行橫向擺出，而這個狀態(tài)是能收藏的狀態(tài)。
在圖3的狀態(tài)下，當使橫向拱座油缸25伸長(與E方向相反地)時，則如圖4所示，使桿22以銷24為中心轉(zhuǎn)動、使輔助吊桿6以銷26為中心擺動而被拉向起重臂4一側(cè)，使銷21與托架14的槽15相結(jié)合，鉤子27由桿28作用而擺動并使銷26固定。這個狀態(tài)是收藏狀態(tài)。在該收藏狀態(tài)下，如圖1所示，通過插入銷7就能構(gòu)成安全的行進狀態(tài)。
圖5～圖7表示使輔助吊桿6向上起重臂5的前方伸出的狀態(tài)。在上起重臂5前端的左右方向中的一側(cè)，即在輔助吊桿和起重臂并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)上緊固著上起重臂11和旋轉(zhuǎn)支承銷12。而在另一側(cè)，即在輔助吊桿和起重臂并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)上，沿上下穿設(shè)著銷孔13a、13b。
旋轉(zhuǎn)托座部30的一側(cè)側(cè)面(在輔助吊桿和起重臂并排設(shè)置時的起重臂前端附近一側(cè))上設(shè)置著第1鎖緊裝置40(見圖6)、在上面設(shè)置著旋轉(zhuǎn)裝置50(見圖5)、在另一側(cè)側(cè)面(在輔助吊桿和起重臂并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè))上設(shè)置著第2鎖緊裝置60(見圖7)。圖8～圖10分別是旋轉(zhuǎn)托座部30、旋轉(zhuǎn)裝置50、和第1鎖緊裝置40的軸側(cè)圖。
下面，說明各個裝置的細節(jié)。旋轉(zhuǎn)托座部30如圖8所示，在后端側(cè)的左右方向中的一側(cè)上設(shè)置著與上起重臂銷11(參照圖6)相結(jié)合的槽31a、31b；在另一側(cè)上設(shè)置著與上起重臂5的銷孔13a、13b(參照圖5)相配合的銷孔32a、32b。如圖6所示地，在旋轉(zhuǎn)托座部30的前端側(cè)上，通過銷30a能自由升降地裝著輔助吊桿6，在下部設(shè)置著托架30b。裝在該托架30b上的銷30c上裝著能使輔助吊桿6自由升降地動作的傾斜擺動油缸8。又如圖8所示，在旋轉(zhuǎn)托座部30的上部(見圖8)設(shè)有安裝旋轉(zhuǎn)油缸55(見圖9)用的銷34。由于該旋轉(zhuǎn)油缸55的作用，使旋轉(zhuǎn)托座部30以上起重臂銷11(參見圖6)為中心、相對于起重臂4轉(zhuǎn)動。
下面，以圖11為中心參照圖6、圖10和圖12，對第1鎖緊裝置40進行說明。被緊固在旋轉(zhuǎn)托座部30后端側(cè)的一側(cè)側(cè)面上的托架32上，具有與上起重臂銷11相結(jié)合的凹部42的鎖緊連桿41，該連桿41能以銷43為中心自由擺動地支承著。第1鎖緊油缸44的活塞桿部與鎖緊連桿41相連接，底部與旋轉(zhuǎn)托座部30相連接。這個鎖緊連桿41由第1鎖緊油缸44與旋轉(zhuǎn)托座部30相連接。
當使第1鎖緊油缸44縮短時，就形成圖11所示的鎖緊解除。另一方面，當使第1鎖緊油缸44伸長時，鎖緊連桿41就如圖12所示以銷43為中心擺動，從而使凹部42與上起重臂銷11相結(jié)合，與旋轉(zhuǎn)托座部30的槽31a、31b一起將上起重臂銷11夾住鎖緊。
旋轉(zhuǎn)裝置50如圖5、圖9、圖13和圖14B所示，在緊固在旋轉(zhuǎn)托座部30后端側(cè)的一側(cè)附近的銷3上能自由旋轉(zhuǎn)地支承著第1桿51的一端51a。第1桿51的另一端51b上能自由旋轉(zhuǎn)地支承第2桿52的一端52a。在第2桿52的另一端上設(shè)置著槽53，它是與緊固在上起重臂5上的旋轉(zhuǎn)支承銷12相結(jié)合的。第1桿51和第2桿52由彈簧54連接。在上起重臂5上固定著止脫板5j，使第2桿52的槽53在旋轉(zhuǎn)時、在規(guī)定位置以外不與銷12脫離。固定在旋轉(zhuǎn)托座部30上的銷34和第1桿51的中央部由旋轉(zhuǎn)油缸55連接著。通過該旋轉(zhuǎn)油缸55的伸縮使旋轉(zhuǎn)托座部30以上起重臂銷11為中心進行旋轉(zhuǎn)。
圖5是表示由旋轉(zhuǎn)油缸55伸長、使伸出旋轉(zhuǎn)結(jié)束的狀態(tài)；圖13是表示由旋轉(zhuǎn)油缸55縮短、使收藏旋轉(zhuǎn)結(jié)束的狀態(tài)。在輔助吊桿收藏時，由橫向拱座裝置20、如圖4所示，使輔助吊桿6與起重臂4平行。這時，如圖11、圖14A和圖14B所示，將第1鎖緊裝置40的鎖緊連桿41打開、使鎖緊解除。通過這種解除，使旋轉(zhuǎn)托座部30的槽31a、31b從上起重臂銷11脫離，同時第2桿52的槽53從上起重臂5的旋轉(zhuǎn)支承銷12脫離。這時，槽53朝不與止脫板5j干擾的方向收縮。
第2鎖緊裝置60是這樣進行鎖緊的，在表示鎖緊狀態(tài)的圖7中，旋轉(zhuǎn)托座部30的銷孔32a、32b和上起重臂5的銷孔13a、13b由連接銷61a、61b連接(鎖緊)著。桿62以中央部的銷62a為中心、自由旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)托座部30上。這個桿62的一端62b通過連桿63a與連接銷61a相連接；而另一端62c通過連桿63b與連接銷61b相連接；桿62的另一端側(cè)的端部62d和旋轉(zhuǎn)托座部30由第2鎖緊油缸64連接著。如圖7所示，通過使該第2鎖緊油缸64伸長而使桿62以中央部的銷62a為中心地旋轉(zhuǎn)而成鎖緊狀態(tài)；另一方面，如圖15所示，通過縮短將連接銷61a、61b從上起重臂5的銷孔13a、13b拔出，構(gòu)成鎖緊解除狀態(tài)。在桿62的另一端附近設(shè)置著鎖緊銷65，如圖7所示，通過插入鎖緊銷65，使桿62停止旋轉(zhuǎn)而被鎖緊，使連接銷61a、61b不會從上起重臂5的銷孔13a、13b中拔出。由此，輔助吊桿6伸出在起重臂4前端以被固定，能安全地進行吊起重物的作業(yè)。
在圖16的油壓回路圖中，70是設(shè)置在司機室3中的傾斜桿；71是由傾斜桿70進行液壓控制操作的方向轉(zhuǎn)換閥；72是液壓泵；73、74是卷軸；8是輔助吊桿6升降用的傾斜油缸。從方向轉(zhuǎn)換閥71到傾斜油缸8、在一方的傾斜操作回路75上依次配設(shè)著第1電磁轉(zhuǎn)換閥77、卷軸74、第2電磁轉(zhuǎn)換閥82和背壓閥86。而在另一方的傾斜操作回路76上依次配設(shè)著卷軸73、液壓控制操作單向閥87。
第1電磁轉(zhuǎn)換閥77將液壓泵72輸出的壓力油轉(zhuǎn)換到傾斜操作回路或橫向拱座操作回路。該壓力油、在傾斜操作回路流向下一個卷軸74，在橫向拱座操作回路，通過對橫向拱座油缸25的伸縮進行轉(zhuǎn)換的電磁操作閥78而流向橫向拱座油缸25。而電磁操作閥78和另一方的傾斜操作回路76則由返回回路80連接，返回回路80中裝著單向閥81。由此，由橫向拱座油缸25流出的返回的油經(jīng)返回回路80、另一方的傾斜操作回路76而返回到油槽88。
第2電磁轉(zhuǎn)換閥82把從油壓泵72輸出的壓力油轉(zhuǎn)換到輸向傾斜操作回路或輸向第1鎖緊裝置40、旋轉(zhuǎn)裝置50、和第2鎖緊裝置60用的回路。壓力油在傾斜操作回路流向下一個背壓閥86；在另一回路上依次由串聯(lián)回路輸向第1鎖緊裝置40的第1鎖緊油缸44用的電磁操作閥85、旋轉(zhuǎn)裝置50的旋轉(zhuǎn)油缸55用的電磁操作閥84、和第2鎖緊裝置60的第2鎖緊油缸64用的電磁操作閥83。電磁操作閥83和另一方的傾斜操作回路76由回路89連接，在回路89中設(shè)置著單向閥81a。
由于在傾斜操作回路75上裝設(shè)著第1、第2電磁轉(zhuǎn)換閥77、82；在傾斜操作回路76和電磁操作閥78的連接回路80上裝設(shè)著單向閥81，因而在第1、第2電磁轉(zhuǎn)換閥77、82處在位置77a、82a時，就操作傾斜桿70、使方向轉(zhuǎn)換閥71轉(zhuǎn)換，從而使傾斜油缸8伸縮，使輔助吊桿6升降。當把第1電磁轉(zhuǎn)換閥77轉(zhuǎn)換到位置77b、使方向轉(zhuǎn)換閥71處于位置71a時，由于壓力油供到橫向拱座操作回路，因而通過操作電磁操作閥78，可使橫向拱座油缸25伸縮，進行輔助吊桿6的伸出、收藏。而且這時，由于把方向轉(zhuǎn)換閥71轉(zhuǎn)換到位置71c上時沒動作，因而單向地操作傾斜桿70就能進行輔助吊桿6的伸出、收藏。
同樣，當把第2電磁轉(zhuǎn)換閥82轉(zhuǎn)換到位置82b、使方向轉(zhuǎn)換閥71處于位置71a時，由于壓力油被供到第1鎖緊、第2鎖緊、和旋轉(zhuǎn)操作回路，因而通過操作電磁操作閥83、84、85，分別使第2鎖緊油缸64、旋轉(zhuǎn)油缸55、第1鎖緊油缸44伸縮。這時，通過依次操作電磁操作閥83、84、85，能使輔助吊桿6的第1鎖緊、旋轉(zhuǎn)、第2鎖緊依次自動地進行。這時也同樣地由于把方向轉(zhuǎn)換閥71轉(zhuǎn)換到位置71c時沒動作，因而單向操作傾斜桿70就能進行輔助吊桿6的伸出、收藏。
在本實施例中，由于在旋轉(zhuǎn)托座部30上裝著圖16所示的第2電磁轉(zhuǎn)換閥82、電磁操作閥83、84和85，因而油壓軟管用的卷軸只是73、74兩個，旋轉(zhuǎn)托座部30上的管路根數(shù)較少就可以了。
圖17是電氣系統(tǒng)圖，在司機室3里設(shè)置著進行伸出、收藏的轉(zhuǎn)換用的轉(zhuǎn)換開關(guān)90，位置90a是伸出作業(yè)時的位置，位置90b是收藏作業(yè)時的位置。
91a、91b是限位開關(guān)，是用來在伸出作業(yè)時檢測上起重臂5相對于起重臂4的位置的上起重臂5的伸縮位置的。91a檢測圖2所示的上起重臂5是否進行完規(guī)定量伸長；91b檢測圖3所示的上起重臂5是否進行規(guī)定量縮小。92a、92b是限位開關(guān)，是在收藏作業(yè)時、用來檢測在相對于起重臂4的上起重臂5的位置上的銷21、26的拔出量用的上起重臂5的伸縮位置的。92a檢測圖2所示的上起重臂5是否進行完規(guī)定量伸長；92b檢測圖3所示的上起重臂5是否進行完規(guī)定量縮短。
93a、93b是用來檢測由橫向拱座裝置20引起的輔助吊桿6的橫向擺出位置的限位開關(guān)。83a檢測圖4所示的進行完橫向擺出的狀態(tài)，即檢測圖14A和圖14B所示的解除上起重臂銷11與槽31a、31b的結(jié)合。另一方面，93b檢測圖3所示的收藏完了的狀態(tài)，即檢測圖13所示的上起重臂銷11與槽31a、31b的結(jié)合。94a、94b是用來檢測第2鎖緊裝置60的鎖緊、和鎖緊解除位置的限位開關(guān)，94a檢測圖7所示的鎖緊完了；94b檢測圖14A和圖14B所示的鎖緊解除完了。
95a、95b是用來檢測旋轉(zhuǎn)裝置50的伸出旋轉(zhuǎn)、和收藏旋轉(zhuǎn)位置的限位開關(guān)。95a進行圖5所示的伸出旋轉(zhuǎn)完了的檢測；95b進行圖13所示的收藏旋轉(zhuǎn)完了的檢測。96a、96b是用來檢測第1鎖緊裝置40的鎖緊和鎖緊解除位置的限位開關(guān)。96a進行圖12所示的鎖緊完了的檢測，96b進行圖11所示的鎖緊解除完了的檢測。
97a、97b、97c、97d是設(shè)置在司機室3內(nèi)的作為檢測結(jié)果顯示機構(gòu)的指示燈。在輔助吊桿伸出時，上起重臂5進行完縮短、橫向拱座裝置20進行完橫向擺出、第1鎖緊裝置40進行完鎖緊時，指示燈97a點亮。在輔助吊桿伸出時，上起重臂5進行完伸長、旋轉(zhuǎn)托座部30進行完伸出旋轉(zhuǎn)、第2鎖緊裝置60進行完鎖緊時，指示燈97b點亮。
指示燈97c是在輔助吊桿收藏時、上起重臂5進行完伸長、第2鎖緊裝置60進行完鎖緊解除、旋轉(zhuǎn)托座部進行完收藏旋轉(zhuǎn)時點亮。指示燈97d是在輔助吊桿收藏時，當上起重臂5進行完縮短、第1鎖緊裝置40進行完鎖緊解除、橫向拱座裝置20進行完收藏時點亮。98是二極管。
圖18和圖19是表示上述限位開關(guān)的安裝的一個例子，是在檢測上起重臂5相對于起重臂4的位置的場合下、檢測輔助吊桿6的伸長及收藏時的一個例子。別的限位開關(guān)也同樣地配置在相應(yīng)的控制構(gòu)件附近。
在圖18中，用來檢測上起重臂5的伸長位置的限位開關(guān)91a、92a被裝在起重臂4上，檢測上起重臂5的托架5m的位置、檢測上起重臂5是否伸長到規(guī)定位置。限位開關(guān)91a、92a也可相反地裝在上起重臂5上、也可將托架5m裝在起重臂4上。
在圖19中、用來檢測上起重臂5的縮短位置的限位開關(guān)91b、92b被裝在起重臂4上固定設(shè)置的托架16(如圖2所示)上，檢測結(jié)合銷26的位置。而檢測輔助吊桿6的收藏結(jié)束的橫向擺出位置檢測用限位開關(guān)93b和檢測輔助吊桿6從橫向拱座伸出的移動結(jié)束的橫向擺出位置檢測用的限位開關(guān)93a裝在起重臂4上所固定設(shè)置的托架14上，檢測桿28的移動位置。這時，也可檢測橫向拱座油缸25的移動位置。在本實施例中，是使用限位開關(guān)來進行位置檢測，但也可使用在油缸的活塞桿上設(shè)有位置檢測用傳感器等帶位置檢測的油缸。
下面，根據(jù)圖20所示的流程圖、參照圖1、圖16和圖17來說明輔助吊桿的伸出方法。在圖20的流程圖中，雙方框部分是自動地動作的部分。
(1)在步驟101，操作人中員卸下收藏銷7(如圖1所示)。
(2)在步驟102，操作人員將轉(zhuǎn)換開關(guān)90(如圖17所示)轉(zhuǎn)換到伸出位置90a上。
(3)在步驟103，操作人員操縱傾斜桿70(如圖16所示)，將方向轉(zhuǎn)換閥71轉(zhuǎn)換到位置71a上。
(4)在步驟104，限位開關(guān)91b檢測上起重臂5是否處于縮短位置上。根據(jù)該檢測結(jié)果，將第1電磁轉(zhuǎn)換閥77轉(zhuǎn)換到位置77b上，而且使電磁操作閥78轉(zhuǎn)換到位置78a上，使橫向拱座裝置20的橫向拱座油缸25動作，然后使輔助吊桿6橫向擺出(沿圖1的W方向)。由此，使上起重臂銷11和旋轉(zhuǎn)托座部30的槽31a、31b結(jié)合，還使上起重臂5的旋轉(zhuǎn)支承銷12和旋轉(zhuǎn)裝置50的第2桿52的槽53結(jié)合。
(5)在步驟105，限位開關(guān)93a檢測到輔助吊桿6進行完橫向擺出動作后，使第1電磁轉(zhuǎn)換閥77處在位置77a、還使電磁轉(zhuǎn)換閥78返回到位置78b，使橫向拱座油缸25停止動作。而通過使第2電磁轉(zhuǎn)換閥82轉(zhuǎn)換到位置82b、和使電磁操作閥85轉(zhuǎn)換到位置85a，使第1鎖緊裝置40的第1鎖緊油缸44動作，將上起重臂銷11鎖緊。
(6)在步驟106，限位開關(guān)96a檢測到第1鎖緊裝置40進行完鎖緊后，使電磁操作閥85返回到位置85b，而且點亮指燈97a。
(7)在步驟107，操作人員確認指示燈97a點亮后、轉(zhuǎn)換圖上沒表示的起重臂用的閥，使結(jié)合銷21從桿22的槽23中到拔出位置為止地使上起重臂5伸長規(guī)定量。這時，指示燈97a一度熄燈，當達到規(guī)定位置時再點亮。
(8)在步驟108，限位開關(guān)91a檢測到上起重臂5進行完伸長后，使電磁操作閥84轉(zhuǎn)換到位置84a，使旋轉(zhuǎn)裝置50的旋轉(zhuǎn)油缸55動作，使旋轉(zhuǎn)托座部30伸出旋轉(zhuǎn)。
(9)在步驟109，限位開關(guān)95a檢測到旋轉(zhuǎn)托座部30進行完伸出旋轉(zhuǎn)動作后，使電磁操作閥83轉(zhuǎn)換、并使第2鎖緊裝置60的第2鎖緊油缸64動作，使連接銷61a、61b分別插入到銷孔13a、13b里，將上起重臂5和旋轉(zhuǎn)托座部30鎖緊。
(10)在步驟110，限位開關(guān)94a檢測到第2鎖緊裝置60進行完鎖緊動作后，使指示燈97b點亮。
(11)在步驟111，操作人員確認指示燈97b點亮后，將傾斜桿70返回，將第2鎖緊裝置60的鎖緊銷65(如圖7所示)裝上。
上述各個油缸的速度控制、動作和停止都由傾斜桿70來進行。
在上述實施例中，是限位開關(guān)91b檢測到上起重臂5處在縮短位置上，通過橫向拱座油缸25的伸出使輔助吊桿6擺動、使上起重臂銷11和旋轉(zhuǎn)托座部30的槽31a、31b結(jié)合，但可不局限于這樣。例如，可使上起重臂5伸長到上起重臂銷11和槽31a、31b相結(jié)合的位置的規(guī)定量之后，由橫向拱座油缸25的伸出使輔助吊桿6擺動、結(jié)合，然后使結(jié)合銷21再次從桿22的槽23到拔出位置地使上起重臂5伸長規(guī)定量。由此，可使結(jié)合位置正確、結(jié)合可靠。
在上述實施例中，是使上起重臂5只伸長結(jié)合銷21從桿22的槽23中到拔出位置為止的規(guī)定量，但也可使上起重臂5停止在這個位置上、使桿22一側(cè)滑動或擺動、將結(jié)合松開。
若對上述的輔助吊桿伸出方法進行歸納則是，由起重臂4和輔助吊桿6之間的橫向拱座油缸25使輔助吊桿6橫向擺動到規(guī)定位置地擺出，在伸出后，由第1鎖緊裝置40將輔助吊桿6和起重臂4并排設(shè)置時的起重臂4前端附近側(cè)面一側(cè)和輔助吊桿6結(jié)合。在結(jié)合后，由與起重臂4相對的旋轉(zhuǎn)裝置50的旋轉(zhuǎn)油缸55的旋轉(zhuǎn)力使旋轉(zhuǎn)托座部30向起重臂4的前方伸出。通過這樣的伸出，由第2鎖緊裝置60將輔助吊桿6和起重臂4并排設(shè)置時的起重臂4的前端較遠側(cè)面一側(cè)和輔助吊桿6結(jié)合。
下面，按照圖21的流程圖來說明輔助吊桿收藏方法。
(1)在步驟201，操作人員卸下第2鎖緊裝置60的鎖緊銷65。
(2)在步驟202，操作人員把轉(zhuǎn)換開關(guān)90(如圖17所示)轉(zhuǎn)換到收藏位置90b。
(3)在步驟203，操作人員將傾斜桿70(如圖16所示)操縱成與伸出相同方向、將方向轉(zhuǎn)換閥71轉(zhuǎn)換到位置71a上。
(4)在步驟204，限位開關(guān)92a確認上起重臂5處在伸長位置，使第2電磁轉(zhuǎn)換閥82和電磁操作閥83轉(zhuǎn)換到位置82b和83c上，使第2鎖緊裝置60的第2鎖緊油缸64進行收縮動作。由此，將上起重臂5和旋轉(zhuǎn)托座部30的連接銷61a、61b從銷孔13a、13b中拔出、將鎖緊解除。
(5)在步驟205，限位開關(guān)92b檢測到第2鎖緊裝置60進行完解除鎖緊動作后，使電磁操作閥84轉(zhuǎn)換到位置84c上，使旋轉(zhuǎn)裝置50的旋轉(zhuǎn)油缸55進行收縮動作，使旋轉(zhuǎn)托座部30進行收藏旋轉(zhuǎn)。
(6)在步驟206，限位開關(guān)95b檢測到進行完了收藏旋轉(zhuǎn)后，使指示燈97c點亮。
(7)在步驟207，操作人員確認指示燈97c點亮后，將圖中沒表示的起重臂用的轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換，使上起重臂5進行規(guī)定量縮短。這時，指示燈97c一度熄滅、當達到規(guī)定位置時再次點亮。
(8)在步驟208，限位開關(guān)92b檢測到上起重臂5進行完縮短的動作后，使電磁操閥85轉(zhuǎn)換到位置85c后，使第1鎖緊裝置40的第1鎖緊油缸44進行收縮動作，將上起重臂11的鎖緊解除。
(9)在步驟209，限位開關(guān)96b檢測到第1鎖緊解除的動作進行完了后，使第1電磁轉(zhuǎn)換閥77和電磁操作閥78轉(zhuǎn)換到位置77b和78c，使橫向拱座裝置20的橫向油缸25進行伸長動作，將輔助吊桿6收藏。
(10)在步驟210，限位開關(guān)93b檢測到輔助吊桿6進行完了收藏動作后，使指示燈97d點亮。
(11)在步驟211，操作人員確認指示燈97d點亮后，使傾斜桿70返回，裝上收藏銷7(如圖1所示)。
若對上述的輔助吊桿的收藏方法進行歸納，則是先通過第2鎖緊裝置60的鎖緊銷65的拆卸、使起重臂4和輔助吊桿6并排設(shè)置時的起重臂4前端較遠側(cè)面一側(cè)與輔助吊桿6脫離。接著，由旋轉(zhuǎn)油缸55的旋轉(zhuǎn)力、使向起重臂4的前方伸出的旋轉(zhuǎn)托座部30相對于起重臂4旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動到規(guī)定位置后，由第1鎖緊油缸44的收縮動作，使輔助吊桿6和起重臂4并排設(shè)置時的起重臂4的前端附近側(cè)面一側(cè)與輔助吊桿6的鎖緊解除、并使兩者脫離。脫離后，由起重臂4和輔助吊桿6之間的橫向拱座油缸25的作用力使輔助吊桿6橫向擺動后收藏到規(guī)定位置上。
如上所述，只要操作人員在司機室內(nèi)確認顯示裝置的同時，只進行轉(zhuǎn)換開關(guān)操作、起重臂操作和傾斜桿操作就能自動地進行輔助吊桿的伸出或收藏操作。因此、準備工時少，用較短時間就可容易、省力地完成，也不會有因錯誤操作引起的各部分間的沖突問題。
上述實施例是在平地上、輔助吊桿6的旋轉(zhuǎn)半徑能充分大的情況；在狹隘場所進行輔助吊桿6的伸出或收藏作業(yè)時，可如圖22所示，使起重臂4立起、在使輔助吊桿6傾斜的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)托座部30旋轉(zhuǎn)。這時，起重臂4的立起角度α是24°～26°；若在該狀態(tài)下，將傾斜油缸8取成最短，則輔助吊桿6從雙點劃線的位置沿箭頭方向傾斜地移動到實線位置。這時，輔助吊桿6的重心位置G處在大致構(gòu)成旋轉(zhuǎn)托座部30的旋轉(zhuǎn)軸的、通過上起重臂銷11的中心位置C的垂線y-y上。因此，在進行旋轉(zhuǎn)托座部30的旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，用較少的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩就能完成。
上面是說明在狹隘場所進行輔助吊桿6伸出的一個例子。先使起重臂4只立起規(guī)定量，然后由起重臂4和輔助吊桿6之間的橫向拱座油缸25使輔助吊桿6橫向擺動到規(guī)定位置地伸出。通過這種伸出，用第1鎖緊裝置40將輔助吊桿和起重臂并排設(shè)置時的起重臂的前端附近側(cè)面一側(cè)與輔助吊桿6結(jié)合。接著、由傾斜油缸8的收縮使輔助吊桿6朝下方傾斜，再由旋轉(zhuǎn)油缸55的旋轉(zhuǎn)力使旋轉(zhuǎn)托座部30向起重臂4的前方伸出，由第2鎖緊裝置60將并排設(shè)置時的起重臂4的前端較遠側(cè)面一側(cè)與輔助吊桿6結(jié)合。
還說明了在狹窄場所進行收藏作業(yè)的一個例子。在把起重臂4僅立起規(guī)定量之后，由傾斜油缸8的收縮使輔助吊桿6朝下方傾斜。接著，通過卸下第2鎖緊裝置60的鎖緊銷65，使起重臂4和輔助吊桿6并排設(shè)置時的起重臂4的前端較遠側(cè)面一側(cè)與輔助吊桿6脫離。在脫離后，由旋轉(zhuǎn)裝置50的旋轉(zhuǎn)油缸55的旋轉(zhuǎn)力使朝起重臂4的前方伸出的旋轉(zhuǎn)托座部30相對起重臂4旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，使傾斜油缸8伸長，由此使輔助吊桿6返回到與起重臂4并排的位置上。再由第1鎖緊裝置40的第1鎖緊油缸44的收縮動作，使輔助吊桿6和起重臂4并排設(shè)置時的起重臂4的前端附近側(cè)面一側(cè)與輔助吊桿6脫離。脫離后、由起重臂4和輔助吊桿6之間的橫向拱座油缸25的作用力使輔助吊桿6向橫向擺動后收藏到規(guī)定的位置上。
由于本發(fā)明通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的操縱、起重臂的操作和傾斜桿的操作能自動地進行伸出和收藏作業(yè)，因此是一種實用的在較短時間里就以容易進行的、而且沒有因失誤的操作而引起沖突問題的起重機用輔助吊桿的自動伸出、收藏方法和裝置。
權(quán)利要求
1.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于上述輔助吊桿伸出時，由上述起重臂和輔助吊桿之間的力、使上述輔助吊桿橫向擺動地伸出到規(guī)定位置，在伸出后將并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿結(jié)合，接著，由相對于上述起重臂的旋轉(zhuǎn)力使上述旋轉(zhuǎn)托座部向起重臂的前方伸出，使并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿相結(jié)合。
2.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置在收藏，其特征在于在上述輔助吊桿收藏時，使并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)和上述輔助吊桿脫離，接著，由相對于上述起重臂的旋轉(zhuǎn)力使向上述起重臂的前方伸出的旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，使并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿脫離，在脫離后，由上述起重臂和輔助吊桿之間的力，使上述輔助吊桿橫向擺動并收藏到規(guī)定位置。
3.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重壁旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于上述輔助吊桿伸出時，先只使上述起重臂立起規(guī)定量，然后由上述起重臂和輔助吊直之間的力使上述起重臂立起規(guī)定量，然后由上述起重臂和輔助吊桿之間的力使上述輔助吊桿橫向擺動并伸出到規(guī)定位置上，使并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿結(jié)合，接著，使上述輔助吊桿向下方傾斜，再由相對于起重臂的旋轉(zhuǎn)力使上述旋轉(zhuǎn)托座部向起重臂的前方伸出，然后將并排設(shè)置時的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿相結(jié)合。
4.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置在收藏，其特征在于上述輔助吊桿收藏時，先只使起重臂立起規(guī)定量，然后使上述輔助吊桿向下方傾斜，接著，使并排設(shè)置的起重臂前端較遠側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿脫離；脫離后，由相對于起重臂的旋轉(zhuǎn)力、使向上述起重臂的前方伸出的旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置后，使上述輔助吊桿返回到與起重臂并列位置上；再使并排設(shè)置時的起重臂前端附近側(cè)面一側(cè)與上述輔助吊桿脫離；脫離后，由上述起重臂和輔助吊桿之間的力使上述輔助吊桿橫向擺動并收藏到規(guī)定位置上。
5.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于，上述輔助吊桿伸出時，具有下列一些工序(1)在檢測機構(gòu)檢測到上述起重臂的上起重臂處于規(guī)定的縮短位置上之后，使上述輔助吊桿橫向擺動，并開始把裝在上述輔助吊桿的基端部上的旋轉(zhuǎn)托座部的后端的左右方向一側(cè)上所設(shè)置的槽與緊固在上述起重臂的前端的左右方向一側(cè)的上起重臂銷相結(jié)合的作業(yè)；(2)在檢測機構(gòu)檢測到上述旋轉(zhuǎn)托座部的槽和上述上起重臂銷結(jié)合后，由第1鎖緊裝置將上述旋轉(zhuǎn)托座部和上述上起重臂銷鎖緊；(3)在檢測機構(gòu)檢測到上述第1鎖緊裝置進行完鎖緊動作后，使上述上起重臂伸長；(4)在檢測機構(gòu)檢測到上述上起重臂伸出到預(yù)定的長度之后，使上述旋轉(zhuǎn)托座部伸出；(5)在檢測機構(gòu)檢測到上述旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置之后，由銷將上述起重臂的前端的左右方向的另一側(cè)和上述旋轉(zhuǎn)托座部的后端的左右方向的另一側(cè)鎖緊。
6.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏方法，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部，和能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于，上述輔助吊桿收藏時有下列一些工序(1)在檢測機構(gòu)檢測到上述起重臂的上起重臂達到預(yù)定長度之后，將借助銷而把上述起重臂的前端的左右方向的另一側(cè)和上述旋轉(zhuǎn)托座部后端的左右方向的另一側(cè)鎖緊的第2鎖緊裝置的鎖緊解除；(2)在檢測機構(gòu)檢測到上述第2鎖緊裝置的鎖緊解除完了后，將旋轉(zhuǎn)托座部收藏起來；(3)在檢測機構(gòu)檢測到上述旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置之后縮短上述上起重臂；(4)在檢測機構(gòu)檢測到上述上起重臂縮短到預(yù)定的位置之后，把固定在上述上起重臂前端的左右方向的一側(cè)上的起重臂銷結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)托座部后端的左右方向的一側(cè)的槽中的鎖緊解除；(5)在檢測機構(gòu)檢測到上述第1鎖緊裝置進行完鎖緊解除之后，開始上述輔助吊桿的收藏作業(yè)。
7.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部；能自由升降地裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；通過使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向上述起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排設(shè)置地收藏，其特征在于還設(shè)有使上述輔助吊桿橫向擺動的橫向拱座裝置；使上述輔助吊桿與起重臂的上起重臂脫離或連接的旋轉(zhuǎn)托座部；將上述起重臂和旋轉(zhuǎn)托座部鎖緊的第1鎖緊裝置和第2鎖緊裝置；使上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于起重臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于上述第1鎖緊裝置是將設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)托座部的左右方向的一側(cè)上的槽與緊固在上述上起重臂的左右方向的一側(cè)上的上起重臂銷結(jié)合并加以鎖緊的第1鎖緊裝置；上述第2鎖緊裝置是將上述旋轉(zhuǎn)托座部的左右方向的另一側(cè)與上述上起重臂的左右方向的另一側(cè)、用銷加以鎖緊的第2鎖緊裝置。
9.如權(quán)利要求7所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于上述橫向供座裝置具有下列構(gòu)件，即設(shè)有與緊固在上述輔助吊桿的一個位置上的銷相結(jié)合的槽、而且能自由擺動地裝在上述起重臂的一個位置上的桿；連接上述起重臂和桿的橫向拱座油缸；設(shè)有與緊固在上述輔助吊桿的另一位置上的銷相結(jié)合的槽、而且緊固在上述起重臂的另一位置上的托架；能自由擺動地裝在上述托架上、而且與輔助吊桿的另一位置的銷相結(jié)合的鉤子；連接上述桿和鉤子的桿。
10.如權(quán)利要求7所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)托座部、在后端的左右的一側(cè)上設(shè)有與上述上起重臂的前端的左右的一側(cè)上、沿垂直方向緊固的上起重臂銷相結(jié)合的槽；在后端的左右的另一側(cè)上設(shè)有與上述起重臂的前端的左右的另一側(cè)的垂直方向的連接銷連接的銷孔；前端設(shè)有使上述輔助吊桿能自由升降地裝著的銷孔；上部設(shè)有使旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)油缸安裝用的銷。
11.如權(quán)利要求7或8所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于在上述第1鎖緊裝置上設(shè)有能自由擺動地裝在旋轉(zhuǎn)托座部上、并與上述旋轉(zhuǎn)托座部的槽一起夾住上起重臂銷的鎖緊連桿；和裝在上述旋轉(zhuǎn)托座部上、并使上述鎖緊連桿動作的第1鎖緊油缸。
12.如權(quán)利要求7所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有一端能自由旋轉(zhuǎn)地支承在被緊固于上述旋轉(zhuǎn)托座部后端上面的銷上的第1桿；一端能自由旋轉(zhuǎn)地裝在上述第1桿的另一端上、另一端設(shè)有與緊固在上述上起重臂上的旋轉(zhuǎn)支承銷相結(jié)合的槽的第2桿；連接上述第1桿和上述旋轉(zhuǎn)托座部的旋轉(zhuǎn)油缸。
13.如權(quán)利要求7或8所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于上述第2鎖緊裝置具有連接上述上起重臂和旋轉(zhuǎn)托座部的上下2個連接銷；能自由擺動地將中央部支承在上述旋轉(zhuǎn)托座部上的桿；連接上述桿和旋轉(zhuǎn)托座部的第2鎖緊油缸；分別連接上述桿的兩端和2個連接銷的2根連桿。
14.如權(quán)利要求7所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于它具有檢測上述起重臂和上起重臂的位置的檢測機構(gòu)；檢測上述橫向拱座裝置的位置的檢測機構(gòu)；檢測上述旋轉(zhuǎn)托座部的脫離或連接的檢測機構(gòu)；檢測上述第1鎖緊裝置和第2鎖緊裝置的鎖緊或鎖緊解除的檢測機構(gòu)；檢測上述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)位置的檢測機構(gòu)。
15.如權(quán)利要求14所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于設(shè)置在車輛上的司機室內(nèi)有顯示上述各個檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果的顯示機構(gòu)。
16.如權(quán)利要求7所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于在使上述起重臂立起預(yù)定的角度、使上述輔助吊桿傾斜到預(yù)定位置、并使上述旋轉(zhuǎn)托座部旋轉(zhuǎn)時，上述輔助吊桿的重心位置大致處在通過旋轉(zhuǎn)托座部的旋轉(zhuǎn)中心的垂線上。
17.一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，它設(shè)有可拆卸地安裝在裝設(shè)于車輛上、可自由升降、并能進行多級伸縮的起重臂前端的旋轉(zhuǎn)托座部；能自由升降地安裝在該旋轉(zhuǎn)托座部上的輔助吊桿；以及通過上述旋轉(zhuǎn)托座部相對于上述起重臂旋轉(zhuǎn)，在作業(yè)時向起重臂的前方伸出、收藏時與上述起重臂的側(cè)面并排地收藏的裝置，其特征在于，它還具有進行上述輔助吊桿的升降操作的傾斜桿；由上述傾斜桿操縱的方向轉(zhuǎn)換閥；對傾斜操作回路和橫向拱座操作回路進行轉(zhuǎn)換的第1電磁轉(zhuǎn)換閥；橫向拱座油缸用的電磁操作閥；對配設(shè)有第1鎖緊油缸和第2鎖緊油缸和旋轉(zhuǎn)油缸的回路與上述傾斜操作回路進行轉(zhuǎn)換的第2電磁轉(zhuǎn)換閥；第1鎖緊油缸用的電磁操作閥；第2鎖緊油缸用的電磁操作閥；旋轉(zhuǎn)油缸用的電磁操作閥。
18.如權(quán)利要求17所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于在連接上述方向轉(zhuǎn)換閥和橫向拱座油缸用的電磁操作閥的回路的一方回路上及連接上述方向轉(zhuǎn)換閥和第2鎖緊油缸用的電磁操作閥的回路的一方回路上裝設(shè)單向閥。
19.如權(quán)利要求17所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于上述第1鎖緊油缸用電磁操作閥、上述旋轉(zhuǎn)油缸用的電磁操作閥、上述第2鎖緊油缸用的電磁操作閥及上述第2電磁轉(zhuǎn)換閥都被裝在上述旋轉(zhuǎn)托座部上。
20.如權(quán)利要求17或19所述的起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏裝置，其特征在于上述第1鎖緊油缸用的電磁操作閥、上述旋轉(zhuǎn)油缸用的電磁操作閥、上述第2鎖緊油缸用的電磁操作閥及上述第2電磁轉(zhuǎn)換閥由串聯(lián)回路連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機用的輔助吊桿的自動伸出、收藏的方法和裝置，它只需要用較少準備工時的手工操作就能容易、可靠、安全地用短時間進行輔助吊桿的伸出、收藏作業(yè)，設(shè)有使輔助吊桿(6)橫向擺動的橫向拱座裝置(20)；使輔助吊桿與上起重臂(5)脫離或連接的旋轉(zhuǎn)托座部(30)；將上起重臂和旋轉(zhuǎn)托座部鎖緊的第1鎖緊裝置(40)和第2鎖緊裝置(60)；使旋轉(zhuǎn)托座部相對于起重臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置(50)。
文檔編號B66C23/70GK1143353SQ9519193
公開日1997年2月19日 申請日期1995年2月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月25日
發(fā)明者武部誠市郎, 石田輝彥 申請人:株式會社小松制作所, 株式會社小松麥克