專利名稱：用于樓梯升降機(jī)上的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沿著安裝在墻壁上的單個輸送系統(tǒng)安全而舒適地運(yùn)轉(zhuǎn)殘疾人用的樓梯升降機(jī)的方法，及為實現(xiàn)所述方法而運(yùn)轉(zhuǎn)樓梯升降機(jī)的裝置。
本發(fā)明的背景如果殘疾人能在家里眾所周知的環(huán)境中生活，則對個人和對社會都有許多好處。在不同樓層間移動的設(shè)備可以是殘疾人在眾所周知的環(huán)境中生活和活動的一個條件，由此得到高的生活標(biāo)準(zhǔn)。這可由下述事實解釋，即在腦子中成形的每天的工作程序，經(jīng)過多年的直到老年都無需太多努力都能繼續(xù)發(fā)揮作用，只要老年人的腦子在很短時間內(nèi)不受太多的新的印象(很大的信息壓力)的影響就行。當(dāng)從舊房子移居到為老年人的家中時，就會發(fā)生這種情況。因此，老年人那時將十分依賴于外來的幫助。在神經(jīng)生理學(xué)上這可由下述事實來加以解釋，即在家中舊環(huán)境中能夠極好的工作、在腦子中習(xí)慣使用的行為規(guī)范，對具有許多新印象的新環(huán)境常常不能應(yīng)付。就會發(fā)生行為規(guī)范崩潰的危險。
先有技術(shù)現(xiàn)在，有一種已經(jīng)確定的用于墻壁上安裝樓梯升降機(jī)輸送系統(tǒng)的技術(shù)。最好樓梯升降機(jī)能沿著傾斜著的樓梯延伸部分并經(jīng)過急拐彎部分在水平通道上方通過。由于這個原因，最常用的樓梯升降機(jī)制成了可靠地導(dǎo)向，并且也許沿著一般包含在導(dǎo)向系統(tǒng)中的上、下軌道驅(qū)動。因此在這兩個軌道(在墻壁上沿著樓梯一個軌道安裝在另一個軌道的上方)之間必須有精確的平行度。這種導(dǎo)向系統(tǒng)常常包含在聯(lián)動體系中樓梯本身的嚴(yán)密測量，而聯(lián)動體系有一種在工廠特制的特殊導(dǎo)向系統(tǒng)，用十分精密的方式安裝在樓梯處墻壁上。這種操作繁鎖并且常常需要機(jī)修工人多次檢查，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)以使樓梯升降機(jī)的安排起到預(yù)期的作用。這種樓梯升降機(jī)的其中一個例子在WO92/14673中公開。
EP-A-0143737公開了一種樓梯升降機(jī)，它具有兩個處于不同水平面的軌道，樓梯升降機(jī)沿著這些軌道的導(dǎo)向件要求精確匹配并安裝所有形成該系統(tǒng)一部分的部件。
DE-A-3934431公開了一種只有用一個支承軌道或?qū)蜍壍赖臉翘萆禉C(jī)。把手或座位沿著該軌道活動地安排。在該裝置上雖然排除了在兩個導(dǎo)向軌道之間升降機(jī)的平行性和正確驅(qū)動的問題，但是這份資料中所顯示的裝置極為簡單，尤其是當(dāng)沿著樓梯運(yùn)送一個坐著的人時，這個人有可能經(jīng)歷危險而不穩(wěn)定的運(yùn)行。它要求負(fù)載和升降裝置的重力中心必須總是正對著緊掛點(diǎn)的下面。
本發(fā)明的目的本發(fā)明的主要目的是為了得到一種具有很大安全度的技術(shù)，以便沿著安裝在墻壁上的輸送系統(tǒng)方便地運(yùn)轉(zhuǎn)樓梯升降機(jī)，并且該樓梯升降機(jī)同時還可安排成彎曲的形狀，因為樓梯本身很陡。該技術(shù)包括運(yùn)轉(zhuǎn)升降機(jī)的方法和在建筑物不同樓層之間僅和單個導(dǎo)向系統(tǒng)嚙合的樓梯升降機(jī)的驅(qū)動裝置。
本發(fā)明的另一個目的是為了得到一個具有雙驅(qū)動馬達(dá)裝置的樓梯升降機(jī)用驅(qū)動裝置，以便在一個驅(qū)動馬達(dá)裝置發(fā)生故障時還保持動作。
本發(fā)明還有另外一個目的是為了得到一種技術(shù)，該技術(shù)不要求價格昂貴的復(fù)雜的測量，導(dǎo)向系統(tǒng)不需要特別制造以及以后的特別安裝，而代之以使用彎的和校準(zhǔn)過的管件，該管件容易用專門的壓力工具連結(jié)和安裝就位，而對主上軌道和主下軌道的插入和精確調(diào)節(jié)沒有很高的要求。
通過實施權(quán)利要求中所述的特征部分，本發(fā)明將會達(dá)到上述目的。
本發(fā)明通過正確地將樓梯升降機(jī)的平臺控制到與沿著樓梯的導(dǎo)向系統(tǒng)的傾斜度變化無關(guān)的水平位置，樓梯升降機(jī)將能夠平穩(wěn)而舒適地移動所要運(yùn)送的人。優(yōu)選單個導(dǎo)向系統(tǒng)包括樓梯升降機(jī)的驅(qū)動裝置在其上面運(yùn)行的第一上軌道和第二下支承部件，在本發(fā)明的一個實施例中，該下支承部件可直接連結(jié)到上軌道上并能形成與管子外形成為整體的伸出的法蘭部分，朝著該法蘭部分，例如一個轉(zhuǎn)動安裝的軸輥在樓梯升降機(jī)上運(yùn)行。通過正確的控制樓梯升降機(jī)，將防止由于質(zhì)量力及由于朝著下支承滾動/牽引接觸所引起的傾斜。
水平指示器可沿著導(dǎo)向系統(tǒng)安排，以便當(dāng)?shù)竭_(dá)彎曲處，或可能傾斜有變化時，使平臺的速度降低。這將避免由于加速和減速力造成的不適。
通過在具有盡可能圓形截面的導(dǎo)向系統(tǒng)中使用校準(zhǔn)過的軌道，及在具有嚙合該軌道的相應(yīng)部件圓形外表面的樓梯升降機(jī)驅(qū)動裝置中使用軸輥，建立了軸輥和軌道之間的線性接觸。主軸輥的嚙合表面處和/或在軌道表面處的彈性層在軸輥和軌道之間產(chǎn)生更大的嚙合表面。因而軸輥有彈性地朝著軌道方向偏移。因此軸輥不會相互相距遠(yuǎn)到樓梯升降機(jī)的驅(qū)動裝置變得與軌道松脫或與軌道脫離接觸的危險。
在每個具有兩個相對的軸輥的樓梯升降機(jī)的驅(qū)動裝置中通過使用兩個軸輥裝置組件，其中至少一個組件具有一個驅(qū)動軸輥和一個反作用軸輥，該組件用絞鏈連接，兩個軸輥將通過其與軌道線性嚙合連接，它們在此軌道上共同而正確地導(dǎo)向。最好樓梯升降機(jī)通過向前軸輥組件運(yùn)送，并和向前軸輥組件中上軸輥的轉(zhuǎn)動軸成一直線，正像樓梯升降機(jī)向上移動時所看到的那樣。
連接兩個軸輥組件的絞鏈在通過軌道的中心處時斷開，并從一個主體分部不對稱地延伸到軌道的外部。利用將絞鏈安排成只能以一個方向樞軸轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向系統(tǒng)通過直的部分時，穩(wěn)定性將增加。當(dāng)升降機(jī)沒有負(fù)載，亦即當(dāng)軸輥和軌道之間的壓力處于最小時，這時也很重要的。這種沒有負(fù)載的樓梯升降機(jī)的輸送經(jīng)常會發(fā)生，因為幾個人使用一個或相同的升降機(jī)，或者如果升降機(jī)和想乘用的人不處在同一樓層時，可以做到用例如紅外發(fā)射機(jī)呼叫升降機(jī)。這意味著該升降機(jī)裝置將在樓層之間沒有任何負(fù)載狀態(tài)下輸送。
由于有兩個驅(qū)動裝置，在每個驅(qū)動軸輥處每個軸輥組件有一個驅(qū)動馬達(dá)，能夠保證如果一個驅(qū)動裝置失靈，升降機(jī)還能工作。重要的是這種樓梯升降機(jī)保證使用者坐在樓梯的中間處又沒有任何上下移動的這種危險。當(dāng)供電電源中斷時，可通過人工操作升降機(jī)和/或具有一個電池供電的驅(qū)動裝置，使其向下移動，這意味著轉(zhuǎn)換馬達(dá)的供電電源得到保證。
樓梯升降機(jī)的驅(qū)動設(shè)備還裝備有分開的落閂，亦即當(dāng)升降機(jī)的下行速度超過預(yù)定的容許值時脫扣的裝置。該落閂機(jī)械地扣住上面的軌道的周圍，并且在超過上述容許速度后在大約5cm內(nèi)停止升降機(jī)。在導(dǎo)向系統(tǒng)的陡的部分，落閂可安排成在2-3cm距離內(nèi)啟動和停止升降機(jī)。
實施例現(xiàn)在將參照附圖通過實施介紹本發(fā)明，其中

圖1為按照本發(fā)明從內(nèi)部看的樓梯升降機(jī)的示意部分，亦即從例如樓梯的墻壁、在包括下軌道和上軌道的導(dǎo)向系統(tǒng)的水平部分并有水平設(shè)置的平臺(如供輪椅用)看；圖2為如同圖1一樣的側(cè)視圖，但具有導(dǎo)向系統(tǒng)傾斜部分的樓梯升降機(jī)和具有仍保持在水平位置的平臺；圖3為用于運(yùn)送不坐輪椅的人的坐位裝置的樓梯升降機(jī)的示意側(cè)視圖，其中沿著導(dǎo)向系統(tǒng)示出了樓梯升降機(jī)的三個不同位置圖4示出帶樞軸連結(jié)的串聯(lián)式驅(qū)動裝置和串聯(lián)式驅(qū)動裝置與樓梯升降機(jī)之間機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的樓梯升降機(jī)的后面部分；圖5示出從串聯(lián)式驅(qū)動裝置和形成導(dǎo)向系統(tǒng)部分的上面軌道處運(yùn)行到基本上水平彎曲部分的樓梯升降機(jī)上方看的示意圖，圖1示出從樓梯升降機(jī)的后面看的示意側(cè)示圖，該樓梯升降機(jī)具有作為串聯(lián)式驅(qū)動裝置處樓梯升降機(jī)的驅(qū)動裝置1，以促使樓梯升降機(jī)沿著由兩個軌道2和3組成的導(dǎo)向系統(tǒng)移動。串聯(lián)式驅(qū)動裝置有兩個馬達(dá)驅(qū)動軸輥組件M1和M2，組件M1和M2中有兩個驅(qū)動軸輥4，5和兩個相對作用的軸輥6，7。馬達(dá)和驅(qū)動軸輥之間的傳動最好是通過齒輪傳動。
組件M1和M2通過”斷開“的絞鏈8a、8b連結(jié)，其縱向軸線與導(dǎo)向系統(tǒng)縱向軸線的中心交叉。
驅(qū)動軸輥4，5與上軌道2嚙合，并且在樓梯升降機(jī)處的一個或幾個垂直的軸輥裝置9支承在下面管子或支承軌道3上。樓梯升降機(jī)有一背面10，背面10在其下面部分為平臺11。樓梯升降機(jī)10，11通過樞軸12分別連結(jié)到帶驅(qū)動軸輥和反作用軸輥5，7；4，6的串聯(lián)式驅(qū)動裝置M1，M2。轉(zhuǎn)換馬達(dá)13a的機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置13裝圍繞樞軸12轉(zhuǎn)動平臺，以便平臺始終處于水平位置。因此樓梯升降機(jī)10，11和串聯(lián)式驅(qū)動組件M1和M2之間將會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，-參見圖2和4-重要的是在串聯(lián)式驅(qū)動裝置M1，M2處的兩個驅(qū)動輪4，5和反作用輪6，7將平穩(wěn)運(yùn)行，并且甚至在上軌道2處的表面運(yùn)行以消除不希望的沖擊和振動。這減少了驅(qū)動軸輥/及作用軸輥和軌道之間突然減少接觸表面的危險，并且還減少了滑動的危險。
串聯(lián)式驅(qū)動裝置的兩個驅(qū)動組件M1，M2通過”斷開的“絞鏈8a，8b相互連結(jié)。這種安排能使樓梯升降機(jī)在水平面和垂直面狀態(tài)同時傾斜下通過銳角。前面的驅(qū)動組件M1總是力圖位于垂直面上，這是因為它要連接在平臺的后面，而另一個驅(qū)動組件M2進(jìn)入在與通過導(dǎo)向系統(tǒng)處的彎曲部分時要根據(jù)需要盡可能的傾斜。要實現(xiàn)這一點(diǎn)就要利用驅(qū)動軸輥和反作用軸輥的必要壓力。
在圖2中顯示出圖1的側(cè)視圖，但具有導(dǎo)向系統(tǒng)2，3傾斜部分處的樓梯升降機(jī)，并具有從轉(zhuǎn)換設(shè)備13作用期間在一設(shè)定的水平位置中的樓梯升降機(jī)10，11，因此擴(kuò)大并增加了在驅(qū)動裝置1處轉(zhuǎn)換裝置時樞軸連接與樓梯升降機(jī)10，11之間的距離，亦即轉(zhuǎn)換設(shè)備將完成樓梯升降機(jī)的水平狀態(tài)調(diào)節(jié)。從角度傳感器(角度發(fā)送器，圖中未示出)得到輸出信號，送到用于轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置13，該角度傳感器能按照慣性原理動作。它們將被安排在樓梯升降機(jī)處。另一個實施例為帶外罩的陀螺儀裝置，其中當(dāng)樓梯升降機(jī)正從其水平位置轉(zhuǎn)換時，擺錘將偏離。該擺錘可連接到可以是半保護(hù)式發(fā)送器裝置(電感式或電容式發(fā)送器)上。這種發(fā)送器為常規(guī)技術(shù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員為本發(fā)明選擇和設(shè)置這樣的發(fā)送器毫無困難。
圖3為樓梯升降機(jī)的示意側(cè)視圖，此處裝備了座位代替運(yùn)送輪椅的平臺，亦即用于輸送不用輪椅的坐著的人。沿著導(dǎo)向系統(tǒng)2，3示出了樓梯升降機(jī)裝置的三個位置A，B，C。這種樓梯升降機(jī)因具有座位代替平臺面不同于圖1，2中所示的樓梯升降機(jī)。此外滑動表面可以用由低摩擦系數(shù)的材料(例如象特氟隆(TEFLCON)這樣的塑料材料)制成。這種滑動表面可與軸輥裝置組合。這種樓梯升降機(jī)裝置將支承在形成導(dǎo)向系統(tǒng)一部分的下軌道3上，并在它向上向下移動樓梯移動期間靠在此軌道上滑動。
在圖4中示出樓梯升降機(jī)的后面部分，它通過樞軸12可樞軸轉(zhuǎn)動地連接到串聯(lián)式驅(qū)動裝置M1，M2和串聯(lián)式驅(qū)動裝置與樓梯升降機(jī)10，11之間機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置13的連接裝置上。這樣，由于可變杠桿Y受來自轉(zhuǎn)換裝置的力N的影響，上述力將產(chǎn)生轉(zhuǎn)換扭矩(PxY)Nm。
圖5示出在形成導(dǎo)向系統(tǒng)一部分的上軌道2處在幾乎水平彎曲部分上運(yùn)行的串聯(lián)式驅(qū)動裝置M1，M2各自的驅(qū)動軸輥4，5上方看的示意圖。為了看的更清楚，驅(qū)動馬達(dá)圖中未示出。樓梯升降機(jī)10，11通過樞軸12懸掛在串聯(lián)式驅(qū)動裝置中。最好該樞軸和前面及上面的軸輥4的轉(zhuǎn)動軸線對中設(shè)置。這里還示出斷開的絞鏈8是如何非對稱排列并通過軌道中心的。帶孔隙的絞鏈部分14a和14b非對稱排列并延伸到軌道2的上面和下面。
本發(fā)明不僅限于所示的和介紹過的實施例，在下述的權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以做出各種修改。
權(quán)利要求
1.用驅(qū)動裝置(1)使樓梯升降機(jī)(10，11)沿著導(dǎo)向系統(tǒng)(2、3)可移動并保持水平位置的方法，其特征在于，在輸送系統(tǒng)高度改變時，轉(zhuǎn)換裝置(13)開動，以使樓梯升降機(jī)(10，11)相對于該裝置(1)的位置轉(zhuǎn)換到基本上使樓梯升降機(jī)保持在水平位置。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在樓梯升降機(jī)(10，11)處的水平傳感器記錄轉(zhuǎn)換所述裝置的趨勢并輸出到轉(zhuǎn)換裝置(13)以恢復(fù)樓梯升降機(jī)(10，11)的位置。
3.按照權(quán)利要求1和2的方法，其特征在于，在樓梯升降機(jī)的驅(qū)動裝置處的軸輥(4，5，6，7)彈性地偏向?qū)蛳到y(tǒng)(2)。
4.使樓梯升降機(jī)(10，11)沿著導(dǎo)向系統(tǒng)(2，3)移動并完成權(quán)利要求1中方法的樓梯升降機(jī)驅(qū)動裝置(1)；其特征在于，各帶兩個相對的軸輥(4，6；5，7)的兩個軸輥組件(M1，M2)，其中至少一個組件被嚙合到導(dǎo)向系統(tǒng)(2)上。
5.按照權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，軸輥組件(M1，M2)用絞鏈(8)連結(jié)。
6.按照權(quán)利要求5的裝置，其特征在于，絞鏈(8)以這種方式斷開，即它被分成兩部分(8a，8b)，一部分(8a)在導(dǎo)向系統(tǒng)(2)的上方和一部分(8b)在導(dǎo)向系統(tǒng)(2)的下方，并可以在剛好一個方向上樞軸轉(zhuǎn)動。
7.按照權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，每個軸輥(4，6；5，7)都具有部分圓柱形螺紋，并且導(dǎo)向系統(tǒng)(2)具有校準(zhǔn)過的上軌道(2)，部分柱面形的梯級被嚙合在軌道(2)的周邊中。
8.按照權(quán)利要求4至7中任一權(quán)利要求的裝置，其特征在于，至少嚙合導(dǎo)向系統(tǒng)(2)的驅(qū)動軸輥(4；5)具有增加摩擦力的彈性層。
9.按照權(quán)利要求4至6的裝置，其特征在于，驅(qū)動輥或反作用輥(4，6；5，7)通過彈簧力偏壓在導(dǎo)向系統(tǒng)(2)上。
10.按照權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，樓梯升降機(jī)(10，11)具有連結(jié)到機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置(13)上的水平傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及沿著安裝在墻壁上的輸送系統(tǒng)安全而舒適地運(yùn)轉(zhuǎn)殘疾人用的樓梯升降機(jī)的方法，及為實現(xiàn)所述方法而運(yùn)轉(zhuǎn)樓梯升降機(jī)的裝置。本發(fā)明的特征在于，在輸送系統(tǒng)的高度改變時，調(diào)節(jié)裝置(13)開動，以使相對于該裝置(1)的樓梯升降機(jī)(10，11)的位置轉(zhuǎn)換成以這種方式開動樓梯升降機(jī)，即樓梯升降機(jī)基本上保持水平位置。
文檔編號B66B9/08GK1148840SQ9519289
公開日1997年4月30日 申請日期1995年5月1日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月1日
發(fā)明者本格特·約翰森 申請人:本格特·約翰森