專利名稱：電梯載重控制儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯載重顯示，超載報警的控制儀。
現(xiàn)有的電梯載重控制有采用機械矢量杠桿原理的超載控制，也有采用壓力傳感器原理的載重控制，矢量杠桿式結(jié)構(gòu)復雜，且只能給出單一的超載信號，不產(chǎn)生連續(xù)的或多點的控制信號，現(xiàn)場安裝調(diào)試復雜；現(xiàn)有的以壓力傳感器原理的載重控制儀，電路中未有自動比例設(shè)置，各控制點需逐一調(diào)整，無零點和滿量程顯示，現(xiàn)場裝調(diào)必須攜帶儀表方可調(diào)試，無上電自動調(diào)零的伺服機構(gòu)，由各種因素引起的儀器漂移只能靠人工調(diào)整，取力方式僅限于活轎底式電梯，對多根鋼絲繩取力的電梯無能為力。
本實用新型的目的是提供一種具有零點及滿量程顯示及上電自動調(diào)零功能的電梯載重控制儀。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的電梯載重控制儀，包括有壓力傳感器(1)和裝有電子線路的控制箱(3)，電子線路有恒壓電路，其輸出的10V電壓作為壓力傳感器T1、T2、T3、T4的激勵電源，傳感器的輸出信號V1、V2、V3、V4進入四路相同放大倍數(shù)的差分放大器放大后，再進入由運放A4、R30、C5、R26、R27、R28、R29組成的求和兼放大電路，該電路的輸出經(jīng)采樣端子J進入跟隨器后輸出V0，V0一路送四個具有施密特特性的比較器，各比較器的輸出分別與超載繼電器J1、滿載繼電器J2、半載繼電器J3和輕載繼電器J4的驅(qū)動電路相連，其特殊之處在于電子線路還有零點窗口、滿量程窗口比較顯示電路和自動調(diào)零伺服機構(gòu)，零點窗口比較顯示電路由運放A9、A10、A19和R4、R5、R57、R58、R61及D5組成，A9的正輸入端與A10的負輸入端相連，接受跟隨器的輸出信號V0，A9的負輸入端與e點相連，A10的正輸入端與f點相連，e與f點間串有電阻R4和R5，A9的輸出端為c點，A10的輸出端為d點，c點和d點間串有等值電阻R57和R58，運放A19的負輸入端分別經(jīng)R57和R58與c點和d點相連，A19的正輸入端接恒壓5V；滿量程窗口比較顯示電路由運放A11、A12、A20和R33、R34、R59、R60、R62及D6組成，A11的正輸入端與A12的負輸入端相連，接受跟隨器的輸出信號V0，A11的負輸入端與a點相連，A12的正輸入端與b點相連，a點和b點分別經(jīng)電阻R33和R34與運放A13的負輸入端相連，A11和A12的輸出分別經(jīng)電阻R59和R60送A20負輸入端，A20的正輸入端接恒壓5V；自動調(diào)零伺服機構(gòu)是四輸入與門F1和R65、R67、G5、G8及四輸入與門F2和R66、G6、G7分別組成微型減速電動機M的正、反向驅(qū)動電路，電動機M與電位器W1相連，電位器W1與R40為調(diào)零電路，C11和R64、C12和R63組成上電的判別電路，四輸入與門F1的一個輸入端接c點，另兩個輸入端相接后經(jīng)電容C11接B點，B點接三端穩(wěn)壓器7815的輸出端，四輸入與門F1的輸出經(jīng)電阻R65與三極管G5基極相連，G5的發(fā)射極接地，G5集電極經(jīng)R67與三極管G8基極相連，G8的集電極與電動機M相連，G8的發(fā)射極與A點相連，A點是變壓器經(jīng)橋式整流后的直流電壓，另一四輸入與門F2的一個輸入端接d點，另兩個輸入端相連后對地接R64，另一輸入端對地接電容C12，F(xiàn)2的輸出經(jīng)電阻R66與G6、G7組成復合管的基極相連，復合管的發(fā)射極接地點，復合管的集電極與電動機M相連，該電子線路還有比例設(shè)置電路，該比例設(shè)置電路的輸出送四個具有施密特特性的比較器同現(xiàn)有的電梯載重控制儀相比，本實用新型具有載重顯示，超載報警的功能，電路中設(shè)計了零點顯示和滿量程顯示電路，用戶在光線較暗的井道中勿需儀表即可安裝調(diào)試，電路中對電梯的輕載、半載、滿載和超載控制點采取比例設(shè)置，用戶勿需逐個控制點設(shè)置、調(diào)整，電路中還設(shè)計了自動調(diào)零的伺服機構(gòu)，電梯剛開機時伺服機構(gòu)首先自動將儀器調(diào)零，消除儀器由各種因素造成的零點漂移，可確保本儀器長期運行穩(wěn)定、可靠、減少或避免維修，另外取力支架僅用一只壓力傳感器就將多根曳引鋼絲繩所受的拉力之和取出，安裝、調(diào)試方便。
以下結(jié)合附圖詳細敘述本實用新型的技術(shù)解決方案。


圖1為本實用新型的電子線路原理圖。
圖2為自動調(diào)零伺服機構(gòu)上電判別電路的工作時序圖。
圖3為本實用新型控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實用新型控制箱的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為受多根鋼絲繩曳引的取力支架側(cè)示圖。
圖6為受多根鋼絲繩曳引的取力支架示意圖。
圖7為沿圖6的A-A剖視圖。
如圖1、2、3和4，變壓器BT將交流220V變成雙12V低壓，低壓公共端0與伺服電動機M的一端相接，雙12V交流經(jīng)D1-D4整流，電容C1濾波后，A點輸出約28V直流電壓，通過電阻R1、7824、7815穩(wěn)壓后，分別輸出24V和15V(B點)直流電壓，所有的運放以及四輸入與門F1和F2(CD4082)的電源激勵端與B點相連，D7用于電源指示。運放A1、A2和R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、DW1、G1組成恒壓電路，D點輸出10V電壓，作為壓力傳感器T1、T2、T3、T4的激勵電源。運放A5和R10、R11、R18、R19，運放A6和R12、R13、R20、R21，運放A7和R14、R15、R22、R23，運放A8和R16、R17、R24、R25分別組成4路相同放大倍數(shù)的差分放大器。安裝在電梯轎底的四只傳感器T1、T2、T3、T4的輸出信號V1、V2、V3、V4分別進入這4路放大器放大后，再進入由運放A4、R30、C5、R26、R27、R28、R29組成的求和兼放大電路。電位器W1、R40為調(diào)零電路。運放A14、A3、C6、R38、R39、C7組成跟隨兼濾波器。J為采樣保持端子。求和放大器A4的輸出經(jīng)采樣端子J進入跟隨器后輸出V0。運放A15、R42、R45，運放A16、R43、R46，運放A17、R69、R70，運放A18、R44、R47組成具有施密特特性的比較器，J1是超載繼電器、J2是滿載繼電器、J3是半載繼電器、J4是輕載繼電器。三極管G2和R48、R54、R51、C8，G3和R49、R52、R55、C9，G4和R71、R72、R73、C4，G5和R50、R56、R53、C10分別組成各個繼電器的驅(qū)動電路。運放A13、R32、R33、R34、R35、R36、R37和W2組成比例設(shè)置電路，調(diào)整W2，只改變各個設(shè)置點電壓值，不改變相互間的比值關(guān)系。W3用于設(shè)定輕載的標準值。W4用于調(diào)整所對應(yīng)的mv輸出值。由跟隨器A14輸出的V0值與各功能比較器相比較，各功能比較器作出相應(yīng)的判斷輸出。
運放A9、A10、A19和R4、R5、R57、R58、R61以及D5組成零點窗口比較、顯示電路，運放A11、A12、A20和R33、R34、R59、R60、R62以及D6組成滿量程窗口的比較、顯示電路。當跟隨器輸出的電壓V0值在零點窗口的f點與e點的電壓值之間時，比較器A9、A10都輸出低電平，A19輸出高電平，發(fā)光管D5亮；否則，V0電壓值高于e或低于f點的電平電壓值時，D5熄滅。當跟隨器輸出V0值在a點與b點的電壓值之間時，比較器A11、A12都輸出低電平，A20輸出高電平，發(fā)光管D6亮；否則，V0值高于a點值或低于b點電壓值時，發(fā)光管D6熄滅。所以本儀器在安裝調(diào)試時，只需電梯未加任何載荷時，首先調(diào)整W1，將發(fā)光管D5調(diào)亮；然后，電梯附加100％滿負荷負載時，調(diào)整電位器W2，使V0值進入a點與b點的電壓值之間，發(fā)光管D6調(diào)亮即可。由于電路中有比例設(shè)置電路，其余各控制點，電路自動算出，勿需再調(diào)整。
四輸入與門F1和R65、R67、G5、G8，F(xiàn)2和R66、G6、G7分別組成微型減速電動機M的正、反向驅(qū)動電路，電動機帶動電位器W1。C11和R64，C12和R63組成上電的判別電路，工作時序圖見圖2，儀器從t0時開始上電，由于電容的充放電作用，C11和C12上的電壓逐漸上升。從t0-t1時間內(nèi)，由于C12上的電壓未升至與門的閥值電壓，F(xiàn)1和F2都輸出低電平，伺服電機靜止，此段時間是防止電路剛上電時，各工作點未正常前產(chǎn)生誤調(diào)整。由于C11、R64的時間常數(shù)大于C12、R63的時間常數(shù)。t1-t2時間內(nèi)，C12的電壓已高于與門的閥值電壓，當跟隨器的輸出值V0高于e點的電壓時，比較器A9的輸出點c點為高電平，F(xiàn)1即輸出高電平，G5、G8導通，電動機帶動W1，使V0值減少，進入零點窗口內(nèi)，發(fā)光管D5亮；反之，當V0值低于f點的電壓值時，G6、G7導通，電動機反方向調(diào)W1，使V0值升高，進入零點窗口內(nèi)，D5發(fā)光。到t2時，C11負端電壓低于與門的閥值電壓，F(xiàn)1、F2輸出低電平，伺服電機停止。K2是調(diào)零開關(guān)，用于本儀器的初始裝調(diào)。按下K2開關(guān)，伺服電機無條件將V0值調(diào)到進入零點窗口內(nèi)，發(fā)光管D5亮為止。
本實用新型還可將曳引電梯的多根鋼絲繩2通過一個夾繩夾4夾在一個平面內(nèi)，取力支架5橫向設(shè)于夾繩夾下面的鋼絲繩上，取力支架上設(shè)一只傳感器6，將傳感器的信號送入圖1中的任一路輸入即可，如圖5、6和7。
權(quán)利要求1.一種電梯載重控制儀，包括有壓力傳感器(1)和裝有電子線路的控制箱(3)，電子線路有恒壓電路，其輸出的10V電壓作為壓力傳感器T1、T2、T3、T4的激勵電源，傳感器的輸出信號V1、V2、V3、V4進入四路相同放大倍數(shù)的差分放大器放大后，再進入由運放A4、R30、C5、R26、R27、R28、R29組成的求和兼放大電路，該電路的輸出經(jīng)采樣端子J進入跟隨器后輸出V0，V0一路送四個具有施密特特性的比較器，各比較器的輸出分別與超載繼電器J1、滿載繼電器J2、半載繼電器J3和輕載繼電器J4的驅(qū)動電路相連，其特征在于電子線路還有零點窗口、滿量程窗口比較顯示電路和自動調(diào)零伺服機構(gòu)，零點窗口比較顯示電路由運放A9、A10、A19和R4、R5、R57、R58、R61及D5組成，A9的正輸入端與A10的負輸入端相連，接受跟隨器的輸出信號V0，A9的負輸入端與e點相連，A10的正輸入端與f點相連，e與f點間串有電阻R4和R5，A9的輸出端為c點，A10的輸出端為d點，c點和d點間串有等值電阻R57和R58，運放A19的負輸入端分別經(jīng)R57和R58與c點和d點相連，A19的正輸入端接恒壓5V；滿量程窗口比較顯示電路由運放A11、A12、A20和R33、R34、R59、R60、R62及D6組成，A11的正輸入端與A12的負輸入端相連，接受跟隨器的輸出信號V0，A11的負輸入端與a點相連，A12的正輸入端與b點相連，a點和b分別經(jīng)電阻R33和R34與運放A13的負輸入端相連，A11和A12的輸出分別經(jīng)電阻R59和R60送A20負輸入端，A20的正輸入端接恒壓5V；自動調(diào)零伺服機構(gòu)是四輸入與門F1和R65、R67、G5、G8及四輸入與門F2和R66、G6、G7分別組成微型減速電動機M的正、反向驅(qū)動電路，電動機M與電位器W1相連，電位器W1與R40為調(diào)零電路，C11和R64、C12和R63組成上電的判別電路，四輸入與門F1的一個輸入端接c點，另兩個輸入端相接后經(jīng)電容C11接B點，B點接三端穩(wěn)壓器7815的輸出端，四輸入與門F1的輸出經(jīng)電阻R65與三極管G5基極相連，G5的發(fā)射極接地，G5集電極經(jīng)R67與三極管G8基極相連，G8的集電極與電動機M相連，G8的發(fā)射極與A點相連，A點是變壓器經(jīng)橋式整流后的直流電壓，另一四輸入與門F2的一個輸入端接d點，另兩個輸入端相連后對地接R64，另一輸入端對地接電容C12，F(xiàn)2的輸出經(jīng)電阻R66與G6、G7組成復合管的基極相連，復合管的發(fā)射極接地點，復合管的集電極與電動機M相連，該電子線路還有比例設(shè)置電路，該比例設(shè)置電路的輸出送四個具有施密特特性的比較器。
專利摘要一種具有載重顯示和超載報警的電梯載重控制儀，由壓力傳感器和裝有電子線路的控制箱組成，它設(shè)置了零點窗口和滿量程窗口的比較、顯示電路，用戶在光線較暗的井道中勿需任何儀表即可安裝調(diào)試，對電梯的輕載、半載、滿載、超載控制點采用了比例設(shè)置，用戶勿需逐個設(shè)置、調(diào)整，本儀器還設(shè)置了自動調(diào)零伺服機構(gòu)，電梯開機時，該機構(gòu)將儀器自動調(diào)零，消除儀器由各種因素造成的零點漂移，減少或避免維修。
文檔編號B66B5/02GK2233392SQ95230310
公開日1996年8月21日 申請日期1995年2月21日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月21日
發(fā)明者張偉, 劉旭然, 王子明, 上官鋒 申請人:沈陽新紀元電子傳感技術(shù)開發(fā)中心