專利名稱：電梯安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯安全裝置，特別涉及因異物等引起鋼纜在滑輪上打滑時用于使轎廂停止的安全裝置。
以往用于異物等引起鋼纜在滑輪上打滑時使轎廂停止的電梯安全裝置，將安全裝置的動作時限設(shè)在固定值上，使電梯的轎廂停止。
另一方面，關(guān)于安全裝置的動作時限的基準(zhǔn)，例如英國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會BSI(British Standards Institution)的BS5656第一部分的10.6.2節(jié)中規(guī)定了基于全程運行時間等的動作時限。
此外，作為與算出全程運行時間相關(guān)的裝置，有例如日本特開昭60-197572號公報中所揭示的基于電梯的樓面位置檢測的控制裝置。
在以往的電梯安全裝置中，因為安全裝置的動作時限固定，所以不能自由地改變動作時限的設(shè)定。
因此，雖然可考慮例如預(yù)先計算全程運行時間，將其值儲存在存儲手段中，以設(shè)定動作時限的方法，但因每個電梯的值都在變化，所以必須一一進(jìn)行設(shè)計計算，并且置入存儲手段。此外，由于實際的電梯的安裝誤差等，有安全系數(shù)減小的問題。
因此，本發(fā)明為解決前述的缺點，其目的是獲得能將安全裝置的動作時限自動地設(shè)定為適當(dāng)值的電梯安全裝置。
與本發(fā)明相關(guān)的電梯的安全裝置包括設(shè)在轎廂上，檢測樓面并且輸出位置信號的樓面檢測手段；對按照轎廂移動距離而產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)手段；根據(jù)有所述位置信號輸出時的所述計數(shù)手段的值，求出各樓面的水平位置的水平位置運算手段；由所述樓面水平位置中的最高層和最低層樓面水平位置和額定速度以及由該額定速度確定的常數(shù)，對全程運行時間進(jìn)行運算的全程運行時間運算手段；根據(jù)所述全程運行時間對動作時限進(jìn)行設(shè)定的動作時限設(shè)定手段；對所述轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測的轎廂狀態(tài)檢測手段和在所述轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)到超過所述動作時限時，輸出使電梯停止的停止信號的停止信號輸出手段。
此外，還可包括當(dāng)不能求得所述樓面水平位置時，設(shè)為預(yù)先確定的動作時限的異常時間動作時限設(shè)定手段。
又可包括在以所述額定速度以外的固定速度運行時，取為所述固定速度以代替所述額定速度的速度設(shè)定手段。
又可包括每次轎廂運行時，對運行時間進(jìn)行測量的運行時間測量手段；對終端樓面之間的運行進(jìn)行檢測的終端樓面間運行檢測手段和測出所述終端樓面間運行時，在將所述運行時間作為所述終端樓面間運行時間的同時，使所述動作時限無效，并將所述終端樓面間運行時間作為優(yōu)先動作時限的優(yōu)先動作時限設(shè)定手段。
此外，還可包括電梯使用閑暇時，在所述終端樓面之間直通運行的終端樓面直通運行手段。


圖1表示用于本發(fā)明一實施例的以往的電梯控制裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2表示圖1中所示的微型計算機(jī)結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3表示圖1中所示的計數(shù)電路結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4表示按照本發(fā)明一實施例的電梯安全裝置的動作流程圖。
圖5表示說明本發(fā)明一實施例的加速度和速度形狀的圖。
圖6表示按照本發(fā)明其它實施例的電梯安全裝置的動作流程圖。
圖7表示按照本發(fā)明另外其它實施例的電梯安全裝置的動作流程圖。
圖8表示按照本發(fā)明另外其它實施例的電梯安全裝置的動作流程圖。
圖9表示按照本發(fā)明另外其它實施例的電梯安全裝置的動作流程圖。
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
實施例1下面，參照附圖對本發(fā)明的一實施例進(jìn)行說明。
圖1表示適用于本發(fā)明的日本特開昭60-197572號公報中所示多層樓面運行電梯的控制裝置概略結(jié)構(gòu)圖。圖2表示圖1中所示的微型計算機(jī)結(jié)構(gòu)的方框圖。圖3表示圖1中所示的計數(shù)電路結(jié)構(gòu)的方框圖。圖4表示本發(fā)明的電梯安全裝置的動作流程圖。
在圖1中，1是電梯的轎廂，2是平衡重物，3是系繞在滑輪4上的鋼纜，該鋼纜3下垂的兩端上，一端連接轎廂，另一端連接平衡重物，5是驅(qū)動滑輪4的電機(jī)，6是根據(jù)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生與轎廂1的移動距離成比例的脈沖的脈沖發(fā)生器，7是對來自脈沖發(fā)生器6的脈沖進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)電路，8是取進(jìn)來自計數(shù)電路7的信號并進(jìn)行所定的運算處理的微型計算機(jī)，9是樓面，10是對應(yīng)于各樓面設(shè)置在升降路徑上的位置檢測用板，11和12是在轎廂1上設(shè)置的位置檢測器，當(dāng)轎廂1到達(dá)各樓面的水平位置時，將輸出信號11a和12a分別送到計數(shù)電路7和微型計算機(jī)8，并且位置檢測器11在樓板下面10mm到樓板上面300mm的范圍輸出信號，位置檢測器12在樓板下面300mm到樓板上面10mm的范圍輸出信號。
微型計算機(jī)8如圖2所示，由CPU8a、ROM8b、RAM8c、輸入口8d和輸出口8e構(gòu)成。
計數(shù)電路7如圖3所示，包括由四位二進(jìn)制電路構(gòu)成的計數(shù)器CT1和CT2，在該計數(shù)器CT1的T端上直接施加來自脈沖發(fā)生器6的輸出脈沖6a的同時，脈沖6a通過“與非”門電路NAND1、“非”門NOT1施加到計數(shù)器CT2的T端上。由此，各計數(shù)器CT1和CT2對微型計算機(jī)8各運算周期內(nèi)的轎廂1的運行脈沖進(jìn)行計數(shù)，并進(jìn)行存儲。該計數(shù)值接著用輸入處理通過輸入口8d取進(jìn)CPU8a。
計數(shù)電路7包括R-S觸發(fā)器(以下簡稱觸發(fā)器)FF1和FF2，各觸發(fā)器FF1和FF2的各Q輸出端連接到“或”門OR1的輸入端，該“或”門OR1的輸出信號施加到“與非”門NAND1的另一輸入端。
在各觸發(fā)器FF1和FF2的各置位端S分別連接“與非”門NAND2和NAND3的輸出端。在該“與非”門NAND2和NAND3上設(shè)置對位置信號11、12的輸出信號11a、12a取邏輯和的“或非”門NOR1，并使該“或非”門NOR1的輸出信號通過“非”門NOT3輸入到“與非”門NAND2的一個輸入端，再將從“非”門NOT3得到的信號通過“非”門NOT2和由電阻R1與電容C1組成的時間常數(shù)電路施加到該“與非”門NAND2的另一輸入端的同時，將通過“非”門NOT3或通過“非”門NOT2和時間常數(shù)電路后得到的信號分別經(jīng)“非”門NOT4和NOT5施加到“與非”門NAND3的兩個輸入端。由此，用“與非”門NAND2和NAND3的輸出，即用位置檢測器11或12的輸出信號11a和12a的邏輯和信號的上升沿和下降沿，使觸發(fā)器FF1和FF2置位時，計數(shù)器CT2停止計數(shù)。
在計數(shù)器CT1、CT2和觸發(fā)器FF1、FF2的各復(fù)位端R施加由微型計算機(jī)8產(chǎn)生的復(fù)位信號RESET。
接著，對本發(fā)明一實施例的動作進(jìn)行說明。
在前述眾所周知的電梯控制裝置中，根據(jù)圖1-圖3的結(jié)構(gòu)，將各樓面的位置點(例如樓板的上、下300mm處)寫入RAM，利用該位置點的平均值求出各樓面的水平面位置，對電梯進(jìn)行控制。
關(guān)于本發(fā)明的一實施例的動作，利用圖4的流程圖進(jìn)行說明。
用微型計算機(jī)8在每個規(guī)定周期執(zhí)行該流程圖中所示的操作。
首先，在步驟20，判斷轎廂是否在運行中，若不在運行中則在步驟21將CAST設(shè)定為0。這是運行中的轎廂用于對不運轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器，電梯停止時用于進(jìn)行預(yù)置為0的處理。接著，在步驟22求出全程運行時間TCAL。
在轎廂的運行為如圖5所示加速度形狀的場合，設(shè)S表示全程運行距離、VTOP表示額定速度、α表示轎廂從開始移動到達(dá)到額定速度為止之間的一定的加速度、Tj表示加速度達(dá)到α的時間、Ta表示在額定速度附近到加速度為0時的時間、β表示轎廂從額定速度開始降低速度到停止為止之間的一定的加速度、Td表示加速度達(dá)到β的時間以及Ti表示加速度β為0所經(jīng)歷的時間，則用下式可求出上述全程運行時間TCALTCAL＝S/VTOP－(1/24×d×Tj×Tj－1/24×d×Ta×Ta－1/24×β×Td×Td＋1/24×β×Ti×Ti)/VTOP＋VTOP/(2×α)＋VTOP/(2×β)＋(Tj＋Ti)/2這時，用圖5中速度形狀的面積a-b-c-d表示S，因這是全程運行距離，所以能用最高層與最低層的樓面水平面位置的差求出。
此外，-(1/24×α×Tj×Tj－1/24×α×Ta×Ta－1/24×β×Td×Td＋1/24×β×Ti×Ti)/VTOP＋VTOP/(2×α)＋VTOP/(2×β)＋(Tj＋Ti)/2是將加速度形狀的要素(加速度和各速度時間Tj等)考慮成一定時，由額定速度VTOP決定的值，可預(yù)先作為規(guī)定值CTOP儲存在ROM 8b中，所以實際運算能用(最高層水平位置STOP-最低層水平位置SBOT)/VTOP＋CTOP求出TCAL。
接著，在步驟23-26，算出并設(shè)定安全電路裝置的動作時限。也就是說，如果TCAL小于10秒則在步驟24設(shè)定TAST為20秒，如果TCAL＋10秒小于45秒則在步驟25設(shè)定TAST為TCAL＋10秒，如果TCAL＋10秒大于等于45秒則在步驟26設(shè)定TAST為45秒。
這是電梯的安全裝置的動作時限基準(zhǔn)的一個例子，該動作時限被儲存在圖3所示的ROM8b中。
另一方面，在步驟20，如果判定轎廂在運行，則在步驟27判斷轎廂是否運轉(zhuǎn)，如果運轉(zhuǎn)則視為正常并在步驟28設(shè)定CAST為0，這是用于繼續(xù)測量不運轉(zhuǎn)狀態(tài)的處理。
接著，如果在步驟27識別轎廂不運轉(zhuǎn)，則在步驟29為了測量異常持續(xù)狀態(tài)，使CAST遞增上去。由此，圖4在每一運算周期的處理中使CAST累加上去，從而能測出是否達(dá)到步驟23-26設(shè)定的動作時限。也就是說，在步驟30判斷CAST是否大于等于TAST，如果大于等于TAST則在步驟31輸出使電梯停止的停止信號并使電梯停止。
這樣，本實施例的電梯的安全裝置就包括由設(shè)在轎廂上對樓面進(jìn)行檢測并輸出位置信號的檢測器11和12組成的眾所周知的樓面檢測手段、作為眾所周知的計數(shù)手段對按照轎廂移動距離而產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)電路7、根據(jù)有位置信號輸出時的計數(shù)手段的值求出各樓面水平位置的眾所周知的水平面運算手段、由根據(jù)樓面水平位置中的最高層和最低層樓面水平位置和額定速度以及該額定速度確定的常數(shù)對全程運行時間進(jìn)行運算的步驟22組成的全程運行時間運算手段、由根據(jù)全程運行時間對動作時限進(jìn)行設(shè)定的步驟23-步驟26組成的動作時限設(shè)定手段和由作為對轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測的步驟27以及轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)超過動作時限時輸出使電梯停止的停止信號的步驟29-步驟31組成的停止信號輸出手段。
因此，能得到正確的全程運行時間，并準(zhǔn)確地自動設(shè)定動作時限。此外，因不必每部電梯都預(yù)先將全程運行時間存儲到可讀存儲手段中，所以不必具有任何類型的只讀存儲手段。
又，轎廂不運轉(zhuǎn)，能由計數(shù)電路7的值不變化和位置檢測器11、12不動作等測出。
實施例2下面，參照附圖對本發(fā)明的其它實施例進(jìn)行說明。
圖6表示本實施例動作的流程圖。相對于圖4，圖6僅改變點劃線圍住的部分，所以對此改變部分進(jìn)行說明。
在步驟40，對樓面的水平面位置是否已測定進(jìn)行判斷，如果未測定則在步驟26設(shè)定45秒作為全程運行時間。這是為了避免使用未測定的樓面水平位置誤設(shè)異常全程運行時間。
這樣，作為異常時動作時限設(shè)定手段，在沒有求得樓面水平位置時，具有取預(yù)先確定的動作時限的步驟40。
因此，在還沒有求得樓面位置時，能以規(guī)定值作為動作時限，從異常的樓面位置開始不使用不正確的全程運行時間。
又，不限于未測定樓面水平位置，在測出因RAM8c異常等而樓面水平位置的值被破壞的情況下，也可考慮不算出全程運行時間等方法。
此外，在測量全程運行時間之前，也能自動設(shè)定規(guī)定時間(即基準(zhǔn)動作時間)的最長容許時間。
實施例3下面，參照附圖對本發(fā)明的其它實施例進(jìn)行說明。
圖7表示本實施例動作的流程圖。相對于圖6，圖7僅改變點劃線圍住的部分，所以對改變的部分進(jìn)行說明。
首先，在步驟50a，與前次的運算周期運行模式(VTOP)相同時，不進(jìn)行運行時間的運算，與前次運行模式不同時，重新進(jìn)行計算。這時，前次的運行模式預(yù)先儲存在VTOPM中，用比較VTOPM和VTOP，對是否要運算進(jìn)行判斷。
接著，在步驟50b，設(shè)定VTOPM為VTOP，在步驟22求出全程運行時間TCAL。這是因為在額定速度以外的勻速運行中，由于固定速度的不同，全程運行時間發(fā)生變化，所以要對照各固定速度求出全程運行時間。
這樣，本實施例的電梯的安全裝置具有在以額定速度以外的勻速運行時，設(shè)為固定速度以代替額定速度的步驟50a和步驟50b組成的速度設(shè)定手段。
因此，在改變額定速度的場合，能重新設(shè)定成適當(dāng)?shù)闹?，獲得正確的全程運行時間并能正確地自動設(shè)定動作時限。
實施例4下面，參照附圖對本發(fā)明的其它實施例進(jìn)行說明。
圖8表示本實施例動作的流程圖。相對于圖4、圖6和圖7，圖8僅在增加點劃線圍住的部分方面不同，所以對該不同的部分進(jìn)行說明。
首先，在步驟60，對用于識別是否運行的標(biāo)記FRUN判斷是否為FFH。這是用于識別從停止?fàn)顟B(tài)成為運行狀態(tài)后再轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)的處理。如果還沒有識別到運行，則在步驟61判斷是否在終端樓面(最高層/最低層)停著。如果是停著，則在步驟63將STA設(shè)定成OFH/FOH(最低層/最高層)。
在步驟61，如果判定不在終端樓面停著，則在步驟62將STA設(shè)定成00H。接著，在步驟65判斷FSET是否為FFH，如果是FFH，則因運行時間已經(jīng)測量完，所以用已測量的運行時間TRUN來設(shè)定TAST。如果在步驟65還未測量完，則在步驟21以后與圖4、圖6和圖7相同地求出全程運行時間。這里，F(xiàn)SET在電源接通后RAM8c的初始設(shè)定時被設(shè)定為00H，如果一旦成為FFH則成為保持該狀態(tài)。
另一方面，在步驟60判斷是運行的情況下，在步驟66將運行識別標(biāo)記設(shè)定成00H。接著，在步驟67判斷是否在終端樓面停著，如果是停在終端樓面，則在步驟68設(shè)定STP為OFH/FOH(最低層/最高層)。接著，在步驟69，判斷STA和STP的邏輯和是否為FFH，也就是說判斷是否運行前的停止位置是終端樓面(最高層/最低層)而運行后的停止位置是另一個終端樓面(最低層/最高層)。在步驟69如果判斷是FFH，則在步驟70將運行中測得的運行時間計數(shù)值CRUN設(shè)定成運行時間TRUN，并取設(shè)定完成識別標(biāo)記FSET為FFH后，將運行時間計數(shù)CRUN設(shè)定為0。接著，在步驟71將所測運行時間TRUN＋10秒設(shè)定為動作時限TAST。由此，以終端樓面之間的運行時間作為全程運行時間，優(yōu)先設(shè)定安全電路的動作時限。
此外，在步驟20識別為運行中的情況下，在步驟72將運行識別標(biāo)記FRUN設(shè)定成FFH，在步驟73使運行時間計數(shù)值CRUN遞增。由此，圖8在每一運算周期的處理中，使CRUN累加上去，從而能測量運行時間。接著，在步驟27以后與圖4、圖6和圖7相同地對運行中的異常進(jìn)行檢測。
這樣，本實施例的電梯的安全裝置具有在轎廂移動時，對運行時間進(jìn)行測量的步驟72和步驟73組成的運行時間測量手段，還具有對終端樓面之間的運行進(jìn)行檢測的步驟63、步驟68和步驟69組成的終端樓面間運行檢測手段，以及測出終端樓面間運行時，在將運行時間取為終端樓面間運行時間的同時，使動作時限無效，將終端樓面間運行時間作為優(yōu)先動作時限的步驟70和步驟71組成的優(yōu)先動作時限設(shè)定手段。
因此，能對照終端樓面間的實際運行時間，獲得較正確的全程運行時間，并較準(zhǔn)確地自動設(shè)定動作時限。
實施例5下面，參照附圖對本發(fā)明的其它實施例進(jìn)行說明。
圖9表示本實施例動作的流程圖。
在步驟80判斷FSET是否為FFH，如果是FFH，則終端樓面間運行時間設(shè)定完畢，所以不需任何處理而結(jié)束。如果不是FFH，則在步驟81判斷電梯是否閑暇，如果處于閑暇中，則在步驟82產(chǎn)生兩終端間的呼叫，在兩終端間直通運行。
接著，按實施例4所示的圖8的動作，強(qiáng)制地對終端樓面間運行時間進(jìn)行測量，求出全程運行時間，并求出動作時限。
這樣，本實施例的電梯的安全裝置具有電梯使用閑暇時，在終端樓面直通運行的步驟81和步驟82組成的終端樓面直通運行手段。
因此，能強(qiáng)制地在終端樓面之間運行，獲得較正確的全程運行時間，并能較準(zhǔn)確地自動設(shè)定動作時限。
此外，雖然未圖示，但可每半年定期地對運行時間進(jìn)行測定，刷新設(shè)定時限。
如前所述，因與本發(fā)明相關(guān)的電梯的安全裝置包括設(shè)在轎廂上，檢測樓面并且輸出位置信號的樓面檢測手段；對按照轎廂移動距離而產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)手段；根據(jù)有所述位置信號輸出時的所述計數(shù)手段的值，求出各樓面的水平位置的水平位置運算手段；由所述樓面水平位置中的最高層和最低層樓面水平位置和額定速度以及由該額定速度確定的常數(shù)，對全程運行時間進(jìn)行運算的全程運行時間運算手段；根據(jù)所述全程運行時間對動作時限進(jìn)行設(shè)定的動作時限設(shè)定手段；對所述轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測的轎廂狀態(tài)檢測手段和在所述轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)到超過所述動作時限時，輸出使電梯停止的停止信號的停止信號輸出手段，所以能得到正確的全程運行時間，并能準(zhǔn)確地自動設(shè)定動作時限。此外，因不必在每個電梯存儲手段中都預(yù)先儲存全程運行時間，所以不必具有任何類型的可讀存儲手段。
此外，因還可包括當(dāng)不能求得所述樓面的水平位置時，取預(yù)先確定的動作時限的異常時間動作時限設(shè)定手段，所以在還沒有求得樓面位置時，能以規(guī)定值作為動作時限，從異常的樓面位置開始不使用不正確的全程運行時間。
此外，因還可包括；在以所述額定速度以外的固定速度運行時，取所述固定速度以代替所述額定速度的速度設(shè)定手段，所以在改變額定速度的場合，能重新設(shè)定成適當(dāng)?shù)闹?，獲得正確的全程運行時間，并能準(zhǔn)確地自動設(shè)定動作時限。
此外，因還可以包括每次轎廂運行時，對運行時間進(jìn)行測量的運行時間測量手段、對終端樓面間的運行進(jìn)行檢測的檢測手段和測出所述終端樓面間運行時，在將所述運行時間取為所述終端樓面間運行時間的同時，使所述動作時限無效，并將所述終端樓面間運行時間作為優(yōu)先動作時限的優(yōu)先動作時限設(shè)定手段，所以能獲得較正確的全程運行時間，并較準(zhǔn)確地自動設(shè)定動作時限。
此外，因還可以包括電梯使用閑暇時，在所述終端樓面之間直通運行的終端樓面間直通運行手段，所以能強(qiáng)制地在終端樓面之間運行，獲得較正確的全程運行時間，并能較準(zhǔn)確地自動設(shè)定動作時限。
權(quán)利要求
1.一種電梯安全裝置，其特征在于，它包括設(shè)在轎廂上，檢測樓面并且輸出位置信號的樓面檢測手段；對按照轎廂移動距離而產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)手段；根據(jù)有所述位置信號輸出時的所述計數(shù)手段的值，求出各樓面的水平位置的水平位置運算手段；由所述樓面水平位置中的最高層和最低層樓面水平位置和額定速度以及由該額定速度確定的常數(shù)，對全程運行時間進(jìn)行運算的全程運行時間運算手段；根據(jù)所述全程運行時間對動作時限進(jìn)行設(shè)定的動作時限設(shè)定手段；對所述轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測的轎廂狀態(tài)檢測手段和在所述轎廂不運轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)到超過所述動作時限時，輸出使電梯停止的停止信號的停止信號輸出手段。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯安全裝置。其特征在于，它包括當(dāng)不能求得所述樓面的水平位置時，取預(yù)先確定的動作時限的異常時間動作時限設(shè)定手段。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯安全裝置，其特征在于，它包括在以所述額定速度以外的固定速度運行時，取所述固定速度以代替所述額定速度的速度設(shè)定手段。
4.如權(quán)利要求1或者3所述的電梯安全裝置，其特征在于，它包括每次轎廂運行時，對運行時間進(jìn)行測量的運行時間測量手段；對終端樓面之間的運行進(jìn)行檢測的檢測手段和測出所述終端樓面間運行時，在將所述運行時間取為所述終端樓面間運行時間的同時，使所述動作時限無效，并將所述終端樓面間運行時間作為優(yōu)先動作時限的優(yōu)先動作時限設(shè)定手段。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯安全裝置，其特征在于，它包括電梯使用閑暇時，在所述終端樓面之間直通運行的終端樓面間直通運行手段。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種電梯安全裝置，該裝置包括將樓面位置檢測手段所得樓面水平位置中最高層和最低層樓面水平位置的差作為全程運行距離計算后，根據(jù)該計算所得值，預(yù)先儲存在存儲手段中的額定速度和固定速度所決定的規(guī)定值進(jìn)行運算，求出全程運行時間的步驟(22)，以及由該全程運行時間算出并設(shè)定安全裝置動作時限的步驟(23)。這種電梯安全裝置能自動設(shè)定其動作時限。
文檔編號B66B1/40GK1148564SQ9610102
公開日1997年4月30日 申請日期1996年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月23日
發(fā)明者大平克己, 奧村雅英 申請人:三菱電機(jī)株式會社