專利名稱：電子元件裝配方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把電子元件自動(dòng)裝配到電路基片等基片上的電子元件裝配方法及裝置。
現(xiàn)參照

圖1說(shuō)明現(xiàn)有的電子元件裝配裝置的一般結(jié)構(gòu)。圖1中，31是轉(zhuǎn)動(dòng)體，來(lái)自驅(qū)動(dòng)裝置32的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)33傳遞給分度裝置34，從而間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體31。在轉(zhuǎn)動(dòng)體31下端部的周邊上，以間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間距等間隔地配置有多個(gè)可繞各自的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)及可升降的吸嘴35(35a、35b、35c、……)。各吸嘴35通過(guò)從分度裝置34的軸心部向上伸出的管子36與吸引裝置(未圖示)相連通。又，各吸嘴35上安裝有進(jìn)行吸力切換的機(jī)械操縱閥37，在吸住時(shí)、裝著(指把電子元件裝著在電路基片上的動(dòng)作，以下稱裝著)時(shí)及排出時(shí)(元件不良時(shí)釋放吸住的動(dòng)作)，對(duì)電子元件的吸嘴35的吸力進(jìn)行切換。
此外，對(duì)分度裝置34的輸入軸38的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)同步皮帶39傳遞給凸輪軸40，隨著凸輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)，桿42按該凸輪41的形狀作上下運(yùn)動(dòng)。由于該桿42的上下運(yùn)動(dòng)使機(jī)械操縱閥37的吸住開關(guān)43導(dǎo)通，吸嘴35的吸引力上升，電子元件被吸住。
對(duì)于電子元件的裝著及排出也分別設(shè)有同樣的凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)使機(jī)械操縱閥37的釋放開關(guān)44導(dǎo)通，使吸嘴對(duì)電子元件的吸引力下降，從而釋放吸住的電子元件。
45是元件供給部，其結(jié)構(gòu)為，在可動(dòng)工作臺(tái)46上并列載放有多個(gè)元件供給器47，并通過(guò)馬達(dá)等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置48使可動(dòng)工作臺(tái)46可沿X方向移動(dòng)。在安裝于各元件供給器47上的卷盤47a上，卷裝有成一列地收容有電子元件的元件帶，并把所收容的電子元件依次拉出到元件供給位置50。一旦其中任一個(gè)元件供給器47的元件供給位置50被定位于吸嘴35的正下方，吸嘴35即下降，電子元件51被吸住取出。
吸住了電子元件51的吸嘴35上升，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體31的轉(zhuǎn)動(dòng)，被吸住的電子元件51被運(yùn)送到該圖1的前方。在該運(yùn)送過(guò)程中，進(jìn)行對(duì)電子元件51的角度修正。該角度修正是為了調(diào)整電子元件51對(duì)電路基片52的安裝角度。
接受電子元件51的安裝的電路基片52水平地支承在基片支承臺(tái)53上?；С信_(tái)53上結(jié)合有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)55，所以能使電路基片52移動(dòng)、定位于水平面內(nèi)的任意位置。
當(dāng)把電子元件51裝著在電路基片52上時(shí)，電路基片52的電子元件裝著位置被定位于吸嘴35的正下方。并且，下降后的吸嘴35釋放對(duì)電子元件51的吸住，把電子元件51裝著在電路基片52上。然后，吸嘴35上升復(fù)位。
通過(guò)如上所述的一系列動(dòng)作，一個(gè)電子元件的裝配動(dòng)作結(jié)束。裝配多個(gè)電子元件時(shí)，按照預(yù)先指定好的電子元件裝配位置信息的裝配順序，對(duì)各電子元件重復(fù)進(jìn)行上述的裝配動(dòng)作。
然而，在上述的電子元件裝配裝置中，機(jī)械操縱閥37的切換是通過(guò)與電子元件裝配裝置的周期性動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的凸輪41進(jìn)行控制的，機(jī)械操縱閥37的切換是同一定時(shí)，所以，由于裝配動(dòng)作的速度變化，會(huì)發(fā)生如下的問題。
電子元件裝配裝置的動(dòng)作是輸入軸40轉(zhuǎn)一周(0-360度)結(jié)束。圖2(a)示出了進(jìn)行吸住動(dòng)作時(shí)，相對(duì)輸入軸40的角度變化的、因機(jī)械操縱閥37進(jìn)行切換引起的空氣壓(真空壓)的變化。曲線x是空氣壓變化曲線，曲線y是吸嘴高度變化曲線。從該圖可知，要達(dá)到吸住電子元件所必需的空氣壓，從機(jī)械操縱閥37進(jìn)行切換起要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間。
為了用吸嘴35穩(wěn)定地吸住電子元件51，圖2(a)中的曲線x到達(dá)可吸住空氣壓Ps時(shí)的輸入軸40的角度θP、與在曲線y上吸嘴高度為0期間的輸入軸的下限角度θL及上限角度θU之間，必須滿足如下(1)式的關(guān)系。又，T是在本發(fā)明的基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度下輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所必需的時(shí)間。
θL＜θP＜θU……(1)但是，一旦提高電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，則如圖2(b)所示，在吸嘴35的吸引力到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps之前，吸嘴35即開始向上復(fù)位，變成如式(2)所示的關(guān)系，不能滿足式(1)的關(guān)系，就不能吸住電子元件51。
θL＜θU＜θP……(2)相反，一旦降低電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，則如圖2(c)所示，在吸嘴35到達(dá)吸住位置之前，吸嘴35的吸引力即到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps，變成如式(3)所示的關(guān)系，不能滿足式(1)的關(guān)系，容易發(fā)生豎立吸住之類的吸住錯(cuò)誤。
θP＜θL＜θU……(3)如上所述，若機(jī)械操縱閥37的切換是同一定時(shí)，則運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化范圍受到限制，在高速區(qū)和低速區(qū)的吸住穩(wěn)定性會(huì)下降。又，這兒示出了吸住時(shí)的情況，把電子元件裝著在基片上時(shí)的情況也一樣，因?yàn)樵诟咚賲^(qū)和低速區(qū)的吸住釋放定時(shí)不穩(wěn)定，所以不能保證安裝精度，容易發(fā)生安裝不良。
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的第1目的在于，提供一種即使改變電子元件的裝配速度，也能穩(wěn)定地進(jìn)行吸住動(dòng)作和裝著動(dòng)作的電子元件裝配方法和電子元件裝配裝置。
本發(fā)明的第2目的在于，提供一種不僅對(duì)于電子元件裝配速度的改變，而且對(duì)于電子元件重量形狀等的改變及吸嘴的空氣流入口直徑等的改變，也能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制，穩(wěn)定地進(jìn)行吸住動(dòng)作和裝著動(dòng)作的電子元件裝配方法和電子元件裝配裝置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第1目的，本發(fā)明提供的第一種電子元件裝配方法，是用吸嘴吸住電子元件把其裝著在基片上的電子元件裝配方法，其特征在于，在電子元件吸住時(shí)和裝著時(shí)對(duì)吸嘴的空氣壓的切換定時(shí)，是按裝配速度分別獨(dú)立地進(jìn)行切換的。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第1目的并實(shí)施上述第一種裝配方法，本發(fā)明提供的第一種電子元件裝配裝置，包括吸住電子元件把其裝著在基片上的吸嘴，為了吸住和裝著電子元件而使吸嘴上下運(yùn)動(dòng)的裝置，在電子元件的吸住和裝著位置對(duì)吸嘴的空氣壓進(jìn)行切換的空氣壓切換裝置，當(dāng)電子元件吸住和裝著時(shí)分別獨(dú)立地控制空氣壓切換裝置的切換的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)。
最好，吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)能按裝配速度分級(jí)地對(duì)空氣壓切換裝置的切換定時(shí)進(jìn)行切換。
為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的，以便始終能以最佳定時(shí)進(jìn)行吸嘴的吸住和釋放，本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法，通過(guò)設(shè)于與空氣吸引機(jī)構(gòu)連接的吸氣通道上的閥的吸住·釋放的切換來(lái)吸住或釋放電子元件的吸嘴用移動(dòng)·定位機(jī)構(gòu)予以保持，使吸嘴定位于電子元件供給位置后下降，吸住電子元件后上升，并移動(dòng)吸住了電子元件的所述吸嘴將其定位于應(yīng)裝配該電子元件的電路基片的裝著位置的上方，再使吸嘴下降，把吸住的電子元件釋放裝著在所述電路基片上，裝配結(jié)束后使其上升、移動(dòng)，再次定位于所述電子元件供給位置，重復(fù)進(jìn)行與上述相同的動(dòng)作，其特征在于，求出從進(jìn)行所述閥的吸住·釋放的切換起到所述吸嘴實(shí)際吸住或釋放電子元件為止的時(shí)間差，并比所述吸嘴定位于吸住或釋放的適當(dāng)位置的定時(shí)提早進(jìn)行所述閥的吸住·釋放的切換，提早量為所述求出的時(shí)間差。
所述時(shí)間差最好與電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定。
此外，所述時(shí)間差最好與所裝配電子元件的重量、形狀等的與可吸住下限空氣壓有關(guān)的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定。
此外，所述時(shí)間差最好與吸嘴的空氣流入口大小等的與吸嘴的空氣壓的上升或下降速度有關(guān)的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定。
再有，所述時(shí)間差最好與將電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、所裝配的電子元件的重量形狀等的與可吸住下限空氣壓有關(guān)的特點(diǎn)、以及吸嘴的空氣流入口大小等的與吸嘴的空氣壓上升或下降速度有關(guān)的特點(diǎn)這樣幾個(gè)特點(diǎn)中的2個(gè)以上的特點(diǎn)相組合時(shí)的情況相對(duì)應(yīng)進(jìn)行設(shè)定。
為了實(shí)現(xiàn)上述第2目的及實(shí)施上述本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法，本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配裝置，包括空氣吸引機(jī)構(gòu)，吸住或釋放電子元件的吸嘴，連接所述空氣吸引機(jī)構(gòu)和所述吸嘴的吸氣通道，設(shè)于所述吸氣通道并對(duì)所述吸嘴的吸住或釋放進(jìn)行切換的閥，以及保持著所述吸嘴使之移動(dòng)·定位的移動(dòng)·定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有控制所述閥的切換的定時(shí)控制部，該定時(shí)控制部使所述閥以比所述吸嘴定位于吸住或釋放的適當(dāng)位置的定時(shí)早的定時(shí)進(jìn)行吸住、釋放的切換，提早量為從所述閥進(jìn)行吸住·釋放的切換起到實(shí)際吸住或釋放電子元件為止的時(shí)間差。
根據(jù)本發(fā)明的第一種電子元件裝配方法及裝置，通過(guò)預(yù)先按電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和空氣壓變化特性，求出對(duì)吸嘴的空氣壓的適當(dāng)切換定時(shí)，據(jù)此再按電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度切換吸嘴的空氣壓，從而能實(shí)現(xiàn)即使電子元件的裝配速度變化，也能穩(wěn)定地進(jìn)行吸住和裝著動(dòng)作。
此外，若按裝配速度分級(jí)改變空氣壓的切換定時(shí)，則能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方便地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作和裝著動(dòng)作。
按照本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法和裝置，因?yàn)橄惹蟪鰪拈y進(jìn)行吸嘴的吸住動(dòng)作或釋放動(dòng)作的切換起至所述吸嘴實(shí)際吸住或釋放電子元件的時(shí)間差，并以比所述吸嘴定位于吸住或釋放的適當(dāng)位置的定時(shí)提早所述時(shí)間差的定時(shí)，進(jìn)行所述閥的吸住·釋放的切換，所以。不必反復(fù)進(jìn)行嘗試，即能始終以最佳定時(shí)進(jìn)行電子元件的吸住或釋放。
此外，按照本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法，若與電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)地設(shè)定所述時(shí)間差，則在各種運(yùn)轉(zhuǎn)速度下都能以最佳定時(shí)進(jìn)行電子元件的吸住或釋放。
此外，按照本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法，若與所裝配的電子元件的重量、形狀等的與可吸住下限空氣壓有關(guān)的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定所述時(shí)間差，則對(duì)于所裝配的所有的電子元件，都能以最佳定時(shí)送行電子元件的吸住或釋放。
此外，按照本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法，若與吸嘴的空氣流入口大小等的與吸嘴空氣壓的上升或下降速度有關(guān)的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定所述時(shí)間差，則對(duì)于各種吸嘴，都能以最佳定時(shí)進(jìn)行電子元件的吸住或釋放。
此外，按照本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法，若與將電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、所裝配的電子元件的重量形狀等的與可吸住下限空氣壓有關(guān)的特點(diǎn)、以及吸嘴的空氣流入口大小等的與吸嘴空氣壓的上升或下降速度有關(guān)的特點(diǎn)這樣幾個(gè)特點(diǎn)中的2個(gè)以上的特點(diǎn)相組合時(shí)的情況相對(duì)應(yīng)地設(shè)定所述時(shí)間差，則在電子元件裝配裝置的各種運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，都能以最佳定時(shí)進(jìn)行電子元件的吸住或釋放。
附圖簡(jiǎn)介圖1是示出現(xiàn)有的一種電子元件裝配裝置的大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是說(shuō)明現(xiàn)有裝置在各運(yùn)轉(zhuǎn)速度區(qū)內(nèi)吸嘴空氣壓的變化和吸嘴高度位置之間的關(guān)系的圖。
圖3是示出本發(fā)明電子元件裝配裝置第1實(shí)施例的大致結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是第1實(shí)施例中的機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)的詳細(xì)立體圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例所使用的電子元件各因素信息的一部分的說(shuō)明圖。
圖6是機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)的其他例子的詳細(xì)立體圖。
圖7是機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)的又一個(gè)其他例子的詳細(xì)立體圖。
圖8是示出第1實(shí)施例中的電子元件裝配方法所存在的問題的圖。
圖9是示出第1實(shí)施例中的電子元件裝配方法所存在的問題的圖。
圖10是示出第1實(shí)施例中的電子元件裝配方法所存在的問題的圖。
圖11是示出第1實(shí)施例中的電子元件裝配方法所存在的問題的圖。
圖12是示出第1實(shí)施例中的電子元件裝配方法所存在的問題的圖。
圖13是示出使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的重要部分的立體圖。
圖14是示出本發(fā)明的第2、第3實(shí)施例中的求出最佳吸住·釋放定時(shí)的方法的說(shuō)明圖。
圖15是本發(fā)明第2實(shí)施例的動(dòng)作流程圖。
圖16是本發(fā)明第3實(shí)施例的動(dòng)作流程圖。
圖17是示出本發(fā)明的第4、第6、第8實(shí)施例中的求出最佳吸住·釋放定時(shí)的方法的說(shuō)明圖。
圖18是本發(fā)明第4實(shí)施例的動(dòng)作流程圖。
圖19是示出本發(fā)明的第5實(shí)施例中的求出最佳吸住·釋放定時(shí)的方法的說(shuō)明圖。
圖20是本發(fā)明第5實(shí)施例的動(dòng)作流程圖。
圖21是本發(fā)明第6實(shí)施例的動(dòng)作流程圖。
圖22是本發(fā)明第7實(shí)施例的動(dòng)作流程圖。
圖23是本發(fā)明第8實(shí)施例的動(dòng)作流程圖。
圖24是示出本發(fā)明的控制吸住·釋放定時(shí)的方法的圖。
圖25是本發(fā)明的控制吸住·釋放定時(shí)的動(dòng)作流程圖。
以下參照?qǐng)D3-圖5說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施例的電子元件裝配裝置。
在圖3中，可動(dòng)工作臺(tái)1上并列載放有多個(gè)元件供給器2，并通過(guò)馬達(dá)等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置3使可動(dòng)工作臺(tái)1可沿X方向移動(dòng)。在安裝于各元件供給器2上的卷盤4上，卷裝有成一列地收容有多個(gè)電子元件的元件帶，每一條元件帶內(nèi)收容同一種電子元件，但各條元件帶收容的電子元件品種不同，其收容的電子元件被依次拉出到元件供給位置5，被后面將介紹的吸嘴下降后一個(gè)一個(gè)地吸住取出。
來(lái)自驅(qū)動(dòng)裝置7的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)8和輸入軸12傳遞給分度裝置9，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體6作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)體6的下端部周邊，以間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的間距相隔等間隔地配置有可繞各自的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的多個(gè)吸嘴10a、10b、10c、10d……。在所述分度裝置9的上部，設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)體6一體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤30，在該轉(zhuǎn)動(dòng)盤30上，與各吸嘴10a、10b、10c、10d……相對(duì)應(yīng)地設(shè)有對(duì)各吸嘴的吸力進(jìn)行切換的機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……。
此外，在分度裝置9上側(cè)面上的位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤30外側(cè)的部分，與由上述各吸嘴進(jìn)行將電子元件11吸住、裝著及排出時(shí)的吸住位置、裝配位置及排出位置相對(duì)應(yīng)，設(shè)有分別切換操作各機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……、從而使吸嘴吸住或釋放電子元件11的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14、15、16。用該吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)使機(jī)械操縱閥的吸住開關(guān)18導(dǎo)通，吸嘴的吸力即上升，電子元件11被吸嘴吸??；而若使釋放開關(guān)19導(dǎo)通，則吸嘴對(duì)電子元件11的吸力下降，釋放吸住的電子元件11，電子元件11被裝著在基片上或被排出。因此，按每個(gè)吸住動(dòng)作、裝著動(dòng)作及排出動(dòng)作的各自的目的，獨(dú)立設(shè)定各吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14、15、16的動(dòng)作定時(shí)。
在本實(shí)施例中，如圖4所示，吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14設(shè)有電動(dòng)機(jī)14a、固定在該電動(dòng)機(jī)的軸14b上并作往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)切換桿14c、以及設(shè)于擺動(dòng)切換桿14c頂端的作用于吸住開關(guān)18和釋放開關(guān)19的作用片14d。
位于上部的管子13分成多個(gè)吸氣通道，各吸氣通道分別與各個(gè)吸嘴10a、10b、10c、10d……相連，利用設(shè)于管子13另一端的吸引機(jī)構(gòu)(未圖示)的吸引力，吸嘴10a(或10b、10c、10d……，以下以10a為例)可在所述元件供給位置5吸住電子元件11。機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……開啟或關(guān)閉從所述管子13至吸嘴10a、10b、10c、10d……的所述各吸氣通道，控制各吸嘴的吸力，在吸住時(shí)、裝著時(shí)及排出時(shí)(元件不良時(shí)不裝配而將其排出)對(duì)電子元件的吸住動(dòng)作和釋放動(dòng)作進(jìn)行切換。
具體是，通過(guò)利用安裝在吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14上的擺動(dòng)切換桿14c及作用片14d使吸住開關(guān)18導(dǎo)通，吸嘴10a的吸力升高，吸嘴10a在所述元件供給位置5吸住電子元件11。而在裝著時(shí)和排出時(shí)，在裝配位置或不良品排出位置，通過(guò)設(shè)于吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16上的擺動(dòng)切換桿15c、16c及作用片15d、16d(未圖示)使釋放開關(guān)19導(dǎo)通，從而消除吸嘴10a的吸力，吸嘴10a把電子元件裝著在基片上或排出到系統(tǒng)之外。
當(dāng)可動(dòng)工作臺(tái)1沿x方向往復(fù)移動(dòng)、把其中任一個(gè)元件供給器2定位于元件吸住位置5，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體6的規(guī)定條件的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)把吸嘴10a定位于所述元件吸住位置5的電子元件11的正上方時(shí)，吸嘴10a下降，在吸嘴10a的頂端碰到位于元件供給位置5的電子元件11之前，如前所述，通過(guò)安裝于吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14的擺動(dòng)切換桿14c等使吸住開關(guān)18導(dǎo)通，吸嘴10a的吸力增大，吸嘴10a吸住位于元件供給位置5的電子元件11。
吸嘴10a吸住電子元件11后上升，轉(zhuǎn)動(dòng)體6以規(guī)定條件作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸嘴10a移動(dòng)到圖3的前側(cè)。在該移動(dòng)期間，未圖示的識(shí)別裝置對(duì)吸住在吸嘴10a上的電子元件11進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)該識(shí)別結(jié)果修正吸嘴所吸住的電子元件11的吸住角度，將電子元件11的裝配角度調(diào)整正確。
要被裝著電子元件11的電路基片23被水平地載放在基片支承臺(tái)24上?；С信_(tái)24上結(jié)合有X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，所以，所述的電路基片23可移動(dòng)并定位于任意的位置。
把電子元件11裝配到電路基片23上時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體6的規(guī)定條件的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，吸住電子元件11的吸嘴10a停止在裝配位置。電路基片23的電子元件裝著位置被定位于所述吸嘴10a的正下方。吸嘴10a下降并把電子元件11釋放在該電子元件裝著位置上進(jìn)行裝配，然后上升。上升結(jié)束后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)體6的規(guī)定條件的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，重新返回所述的元件吸住位置，重復(fù)同樣的動(dòng)作。
此外，如果，當(dāng)吸嘴10a吸住電子元件11時(shí)由識(shí)別裝置判別出是不良品時(shí)，吸嘴10a在電子元件裝配位置不進(jìn)行裝配，仍然吸住被判別為不良品的電子元件11一直轉(zhuǎn)動(dòng)到不良品排出位置，在該位置由吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)16使釋放開關(guān)19導(dǎo)通，釋放被吸住的電子元件11。
通過(guò)上述的一系列動(dòng)作，一個(gè)電子元件的裝配動(dòng)作完成。裝配多個(gè)電子元件時(shí)，按預(yù)先指定的電子元件裝配位置信息的裝配順序，對(duì)各電子元件重復(fù)進(jìn)行上述的動(dòng)作。
上述吸住動(dòng)作、裝配動(dòng)作及排出動(dòng)作中的機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……的切換定時(shí)，是從設(shè)想好的電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變更并預(yù)先保存著的數(shù)種切換定時(shí)之中，由操作者選擇使用與電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的定時(shí)，開啟或關(guān)閉吸住動(dòng)作、裝配動(dòng)作及排出動(dòng)作時(shí)的機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……。
在本實(shí)施例中，整體結(jié)構(gòu)如上所述的電子元件裝配裝置把其運(yùn)轉(zhuǎn)速度分為高速運(yùn)轉(zhuǎn)、中速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速運(yùn)轉(zhuǎn)這樣3級(jí)，并設(shè)定了每一級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由各吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14、15、16進(jìn)行的機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……的切換定時(shí)。電子元件裝配裝置根據(jù)包括電子元件裝配位置信息、電子元件供給位置信息及電子元件各要素信息在內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作，，利用該信息選擇設(shè)定切換定時(shí)。例如，圖5列出了電子元件各要素信息的主要內(nèi)容，其中的裝配頭速度一項(xiàng)示出了裝配電子元件時(shí)電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，利用該信息判別上述3級(jí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，根據(jù)該判別設(shè)定各吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14、15、16的切換定時(shí)。又，圖5中的元件形狀編碼一項(xiàng)是識(shí)別電子元件種類的指標(biāo)，元件尺寸一項(xiàng)指電子元件上下左右的尺寸，元件厚度一項(xiàng)指電子元件的厚度，吸住裝著吸嘴一項(xiàng)指的是裝配該電子元件時(shí)所使用的吸嘴的尺寸。
通過(guò)以上述那樣設(shè)定的定時(shí)，用吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14、15、16操作機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……的吸住開關(guān)18和釋放開關(guān)19，即能在任意的運(yùn)轉(zhuǎn)速度下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
此外，在上述實(shí)施例中，吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14(或15、16)如圖4所示，是通過(guò)擺動(dòng)切換桿14c及作用片14d來(lái)使機(jī)械操縱閥切換的；或者，也可以僅用擺動(dòng)切換桿來(lái)使機(jī)械操縱閥切換。
又，在上述實(shí)施例中，吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14、15、16如圖4所示，是由電動(dòng)機(jī)14a驅(qū)動(dòng)的，但也可以如圖6所示用驅(qū)動(dòng)缸14e進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此外，也可以如圖7所示，用由電動(dòng)機(jī)14f所驅(qū)動(dòng)的凸輪14g使桿14h上下運(yùn)動(dòng)，操作吸住開關(guān)18和釋放開關(guān)19。
再有，上述實(shí)施例是把與運(yùn)轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的機(jī)械操縱閥17a、17b、17c、17d……的切換定時(shí)分為3級(jí)進(jìn)行切換，但也可以按用途設(shè)定為任意幾級(jí)。
如以上說(shuō)明可知，若采用本發(fā)明第一種電子元件裝配方法，預(yù)先根據(jù)電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和空氣壓變化特性求出對(duì)吸嘴的空氣壓的適當(dāng)?shù)那袚Q定時(shí)，并據(jù)此按電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度切換對(duì)吸嘴的空氣壓，則即使裝配速度發(fā)生變化，也能預(yù)防發(fā)生吸住錯(cuò)誤或裝著不良，進(jìn)行穩(wěn)定的吸住動(dòng)作和裝著動(dòng)作。
此外，若采用本發(fā)明第一種電子元件裝配裝置，則因?yàn)樵O(shè)有對(duì)吸嘴的空氣壓進(jìn)行切換的空氣壓切換裝置，以及在進(jìn)行電子元件吸住和裝著時(shí)分別獨(dú)立進(jìn)行該切換控制的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)，所以能很好地實(shí)施上述方法。
再有，若按裝配速度分級(jí)改變空氣壓的切換定時(shí)，則能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)方便地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作和裝著動(dòng)作。
但是，如上述第一種電子元件裝配方法那樣，對(duì)于機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)，是從預(yù)先設(shè)想好電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變更并保持著的數(shù)種切換定時(shí)之中，按電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行選擇使用的方法，因?yàn)樯鲜鲱A(yù)先保持著的數(shù)種切換定時(shí)是離散值，所以存在很難做到對(duì)各種運(yùn)轉(zhuǎn)速度都分別實(shí)現(xiàn)最佳吸住定時(shí)和最佳釋放定時(shí)的問題。
此外，因?yàn)樯形创_立對(duì)從進(jìn)行機(jī)械操縱閥的吸住·釋放起到吸嘴實(shí)際吸住或釋放電子元件為止的時(shí)間差進(jìn)行處理的方法，所以，存在必須反復(fù)嘗試才能選定切換定時(shí)的問題。
再有，因?yàn)槲鞂?duì)電子元件的吸住狀態(tài)，不僅受電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的影響，而且如下所述，也受電子元件的特點(diǎn)(重量、形狀等)、電子元件裝配部件的特點(diǎn)(吸嘴的空氣流入口的直徑等)等因素的影響，所以，這些因素也必須作為機(jī)械操縱閥切換定時(shí)設(shè)定方法的重要因素進(jìn)行考慮。
若嚴(yán)密地考慮上述定時(shí)的問題，則具體如下所述。
(1)當(dāng)考慮機(jī)械操縱閥啟閉的定時(shí)與電子元件的重量的關(guān)系時(shí)，如圖8-圖10所示。在圖8中，橫軸表示時(shí)間，T表示的是，在圖3的說(shuō)明中轉(zhuǎn)動(dòng)體6以規(guī)定條件作間歇性動(dòng)作的時(shí)間，并且是以一定速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間。在該時(shí)間T期間內(nèi)，吸嘴10分別進(jìn)行一個(gè)吸住動(dòng)作、裝配動(dòng)作或排出動(dòng)作等。橫軸的上側(cè)表示T(秒)，橫軸的下側(cè)表示輸入軸12的角位移360(度)。曲線x是空氣壓變化曲線，曲線y是吸嘴的高度變化曲線，該曲線y在各電子元件裝配裝置中有固有的一定圖形。Ps是可吸住下限空氣壓。在此情況下，若提高電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，T(秒)會(huì)變短，但相對(duì)輸入軸12的角位移360(度)，后面將介紹的θL、θU是不變的。
在圖8中，為了使吸嘴10a吸住電子元件11，當(dāng)機(jī)械操縱閥17a的吸住開關(guān)18導(dǎo)通、吸嘴10a的吸力增大、曲線x上升到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps時(shí)的輸入軸12的角位移θP，與曲線y所示的、吸嘴10a下降至相對(duì)電子元件吸住位置5的高度為0時(shí)的輸入軸12的角位移θL，以及與吸嘴10a開始上升時(shí)的輸入軸12的角位移θU之間，必須存在式(1)的關(guān)系。
θL＜θP＜θU……(1)此外，對(duì)于某種重量重的電子元件，即使設(shè)定了滿足式(1)的定時(shí)，若所吸住的電子元件的重量變重，則也會(huì)如圖9所示，可吸住下限空氣壓Ps的值變大，變成如式(2)所示的關(guān)系，產(chǎn)生吸嘴10a在吸住電子元件之前就向上復(fù)位、引起吸住錯(cuò)誤的問題。
θL＜θU＜θP……(2)
相反，若所吸住的電子元件的重量變輕，則如圖10所示，可吸住下限空氣壓Ps的值變小，變成如式(3)所示的關(guān)系，吸嘴10a在到達(dá)定位位置之前就吸住電子元件，產(chǎn)生豎立吸住電子元件等不能正確吸住電子元件的問題。
θP＜θL＜θU……(3)還有，決定電子元件的可吸住下限空氣壓Ps的，不僅有電子元件的重量，還與包括形狀在內(nèi)的各種特點(diǎn)有關(guān)。
(2)當(dāng)考慮機(jī)械操縱閥啟閉的定時(shí)與電子元件裝配部件的特點(diǎn)、例如空氣流入口的大小的關(guān)系時(shí)，則如圖8、圖11及圖12所示。
即使吸嘴10a的空氣流入口在某一直徑時(shí)如圖8所示，上述式(1)的關(guān)系成立，吸嘴10a能正確地吸住電子元件，當(dāng)換成空氣流入口的直徑大的吸嘴10a時(shí)，即如圖11所示，空氣壓變化曲線x的上升更費(fèi)時(shí)間，變成上述式(2)所示的關(guān)系，在還未達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps時(shí)吸嘴10a即向上復(fù)位，導(dǎo)致發(fā)生吸住錯(cuò)誤。
相反，換成空氣流入口的直徑小的吸嘴10a時(shí)，即如圖12所示，空氣壓變化曲線x的上升變快，變成上述式(3)所示的關(guān)系，吸嘴10a在到達(dá)定位位置之前即吸住電子元件，導(dǎo)致發(fā)生豎立吸住電子元件等不能正確吸住電子元件的問題。
又，以上對(duì)吸住時(shí)，電子元件的特點(diǎn)及電子元件裝配部件的特點(diǎn)與機(jī)械操縱閥17a的啟閉定時(shí)的關(guān)系進(jìn)行了說(shuō)明，但實(shí)際上，在裝配時(shí)也存在與此類似的關(guān)系，僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度與此相反。
可介決上述問題并避免多次反復(fù)嘗試的是本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法及裝置。
現(xiàn)參照?qǐng)D13-圖15及圖5，對(duì)使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的本發(fā)明第2實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，該實(shí)施例涉及與電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)的機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)的算出方法。
又，以下各實(shí)施例的說(shuō)明的前提是，通過(guò)圖13所示的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入軸12轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)動(dòng)體6作間歇性動(dòng)作，該輸入軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，分別完成一個(gè)電子元件的吸住動(dòng)作、一個(gè)電子元件的裝配動(dòng)作或一個(gè)電子元件的排出動(dòng)作。
此外，電子元件裝配裝置根據(jù)包括電子元件裝配位置信息、電子元件供給位置信息及電子元件各因素信息等的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作。例如圖5示出了電子元件各因素信息的主要部分，其中元件形狀編碼一項(xiàng)是識(shí)別電子元件種類的指標(biāo)，元件尺寸一項(xiàng)是電子元件上下左右的尺寸，元件厚度一項(xiàng)是電子元件的厚度。又，裝配頭速度一項(xiàng)是裝配該電子元件時(shí)的電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，吸住裝著吸嘴一項(xiàng)是裝配該電子元件時(shí)所使用的吸嘴的尺寸，重量一項(xiàng)是電子元件重量的級(jí)別。
以下各實(shí)施例中所使用的圖13所示的電子元件裝配裝置與上述圖3所示的本發(fā)明第1實(shí)施例中的電子元件裝配裝置相比，除了增加了后面將介紹的定時(shí)控制部27、28、29之外都是相同的，所以省略對(duì)相同部分的說(shuō)明。
在圖14中，橫軸是輸入軸的角位移，縱軸分別為吸嘴的空氣壓和吸嘴的高度，又，曲線x是空氣壓隨角位移的變化曲線，曲線y是吸嘴高度隨角位移的變化曲線，該曲線y在各電子元件裝配裝置中具有其固有的一定的圖形。即，若電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變成高速，則T(秒)會(huì)變短，但輸入軸12的角位移360(度)不變，吸嘴下降至吸嘴高度變成為0時(shí)的輸入軸12的角位移θL和吸嘴開始上升時(shí)的輸入軸12的角位移θU不變。圖14和圖15中所示的各參數(shù)及說(shuō)明所使用的各參數(shù)的意義如下常量(電子元件的特點(diǎn)、電子元件裝配部件的特點(diǎn)一定時(shí))Ps可吸住下限空氣壓
tP到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps的時(shí)間(秒)θP吸嘴位于吸住位置的理想吸住定時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(度)變量(使電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化時(shí))VA電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(秒/片)如上所述，當(dāng)電子元件和電子元件裝配部件一定、但使電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化時(shí)，在如圖15所示的流程圖的步驟#1中，可吸住下限空氣壓Ps因?yàn)橥ㄟ^(guò)所裝配的電子元件與所使用的電子元件裝配部件即吸嘴的組合被定為一定的值，所以預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出對(duì)電子元件與吸嘴的各種組合的Ps，以便能進(jìn)行圖表管理，再對(duì)接著將裝配的電子元件與被設(shè)定的電子元件裝配部件的組合，根據(jù)該圖表檢索相應(yīng)的Ps。
理想吸住定時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP(度)在圖14中是從所述吸嘴定位于吸住或釋放的適當(dāng)位置的定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θL至θU，即高度變化曲線y所示的吸嘴的高度在0范圍內(nèi)的定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用式(1)表示。此外，因?yàn)榧词闺娮釉b配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化，θL、θU也不變，所以可定為電子元件裝配裝置的固有的值。
θL＜θP＜θU……(1)此外，關(guān)于到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps為止的時(shí)間tP(秒)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)所裝配的電子元件與所使用的電子元件裝配部件即吸嘴的組合被定為一定的值，所以預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出對(duì)電子元件與吸嘴的各種組合的tP，以便能進(jìn)行圖表管理，再對(duì)接著將裝配的電子元件與被設(shè)定的電子元件裝配部件的組合，根據(jù)該圖表檢索相應(yīng)的tP。
在步驟#2中，把電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)設(shè)定為生產(chǎn)計(jì)劃所希望的值。
在步驟#3中，按如下所述，計(jì)算出將機(jī)械操縱閥17a切換的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
首先按照式(4)，計(jì)算電子元件裝配裝置以運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)動(dòng)作時(shí)的輸入軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ωA(度/秒)。
ωA＝360/VA(度/秒)……(4)然后，按照式(5)，把從機(jī)械操縱閥17a切換起至達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps為止的時(shí)間差tP(秒)換算成轉(zhuǎn)動(dòng)角度差Δθ(度)。
Δθ＝ωA×tP＝360tP/VA(度)……(5)最后，按照式(6)計(jì)算機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θp－Δθ＝θP－360tP/VA(度)……(6)使用該θ0，通過(guò)定時(shí)控制部27使機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，則如圖14所示，能在輸入軸12的角位移位于理想的吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP的狀態(tài)下，吸嘴10a的空氣壓到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作。
又，進(jìn)行裝配時(shí)，也僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度相反，同樣地，可以計(jì)算出機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，再通過(guò)定時(shí)控制部28、29使機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16動(dòng)作，即能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝配動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的本發(fā)明第3實(shí)施例，涉及與所裝配的電子元件的重量、形狀等的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)的計(jì)算方法，現(xiàn)參照?qǐng)D13、圖14及圖6對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。但對(duì)于與上述第1實(shí)施例相同的事項(xiàng)則省略對(duì)其進(jìn)行的說(shuō)明。
在圖14、圖6中所示的各參數(shù)及說(shuō)明所使用的各參數(shù)具有如下的意義。常量(電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、電子元件裝配部件的特點(diǎn)為一定時(shí))θP吸嘴位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度(度)VA電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(秒/片)變量(使用各種電子元件時(shí))Ps可吸住下限空氣壓tP達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps的時(shí)間(秒)如上所述，當(dāng)電子元件裝配裝置和電子元件裝配部件已定、但要使用各種電子元件時(shí)，在圖16所示本實(shí)施例流程圖的步驟#1中，可與上述第2實(shí)施例一樣地求出吸嘴被定位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP(度)。
把電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)設(shè)定為生產(chǎn)計(jì)劃中所要求的值。
在步驟#2中，與上述第2實(shí)施例一樣地，對(duì)接著將裝配的電子元件與所設(shè)定的吸嘴的組合檢索相應(yīng)的可吸住下限空氣壓Ps。
與上述第2實(shí)施例一樣地求出到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps為止的時(shí)間tP(秒)，編制成圖表，再根據(jù)該圖表檢索對(duì)于接著將裝配的電子元件與被設(shè)定的電子元件裝配部件的組合的tP。
在步驟#3中，通過(guò)式(6)計(jì)算機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360tP/VA(度)……(6)使用該θ0并通過(guò)定時(shí)控制部27使機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，則能如圖14所示，在輸入軸12的角位移位于理想的吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP的狀態(tài)下，吸嘴10a的空氣壓到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作。
又，進(jìn)行裝配時(shí)，也僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度相反，同樣地，可以計(jì)算出機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，再通過(guò)定時(shí)控制部28、29使機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16動(dòng)作，即能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝配動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的本發(fā)明第4實(shí)施例，與上述第3實(shí)施例一樣，涉及與所裝配的電子元件的重量、形狀等的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)的計(jì)算方法，但在上述第3實(shí)施例中，對(duì)于各種電子元件與各種電子元件裝配部件的組合是通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先編制達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps的時(shí)間tP的圖表，再?gòu)脑搱D表檢索符合條件的tP，而在第4實(shí)施例中，則如圖17所示，用直線z(斜率C＝Ps/tP)直線近似空氣壓變化曲線x，把式(6)變換成式(7)?，F(xiàn)參照?qǐng)D13、圖17及圖18對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。但對(duì)于與上述第2、第3實(shí)施例相同的事項(xiàng)則省略對(duì)其進(jìn)行的說(shuō)明。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360Ps/CVA(度)……(7)上述的內(nèi)容用流程圖表示則如圖18所示。
在步驟#1中，與上述第3實(shí)施例一樣地求出吸嘴被定位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP(度)。
把電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)設(shè)定為生產(chǎn)計(jì)劃中所要求的值。
在步驟#2中，對(duì)于該電子元件裝配裝置，以電子元件與電子元件裝配部件的各種組合預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出空氣壓變化曲線x，把這些空氣壓變化曲線x直線近似成近似直線的斜率C＝Ps/tP，并編制成對(duì)各種電子元件與各種電子元件裝配部件的組合的斜率C＝Ps/tP的圖表，再?gòu)脑搱D表檢索對(duì)于接著將裝配的電子元件與所設(shè)定的電子元件裝配部件的組合的C。
與上述第3實(shí)施例一樣地求出可吸住下限空氣壓Ps。
在步驟#3中，用式(7)計(jì)算機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360Ps/CVA(度)……(7)使用該θ0并通過(guò)定時(shí)控制部27使機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，則能如圖17所示，在輸入軸12的角位移位于理想的吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP的狀態(tài)下，吸嘴10a的空氣壓到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作。
又，進(jìn)行裝配時(shí)，也僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度相反，同樣地，可以計(jì)算出機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，再通過(guò)定時(shí)控制部28、29使機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16動(dòng)作，即能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝配動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的本發(fā)明第5實(shí)施例，涉及與電子元件裝配部件特點(diǎn)的變化相對(duì)應(yīng)的機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)的計(jì)算方法，現(xiàn)參照?qǐng)D13、圖19及圖20對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。但對(duì)于與上述第2實(shí)施例相同的事項(xiàng)則省略對(duì)其進(jìn)行的說(shuō)明。
在圖19中，橫軸是輸入軸12的角位移，縱軸分別為吸嘴的空氣壓和吸嘴的高度，又，曲線x1、x2、x3是空氣壓隨角位移的變化曲線，各吸嘴10的直徑示出了大、中、小三種，曲線y是吸嘴高度隨角位移的變化曲線。
圖19和圖20中所示的各參數(shù)及說(shuō)明所使用的各參數(shù)的意義如下常量(電子元件的特點(diǎn)、電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度一定時(shí))Ps可吸住下限空氣壓θP吸嘴位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度(度)VA電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(秒/片)變量(改變電子元件裝配部件時(shí))tP到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps的時(shí)間(秒)如上所述，當(dāng)電子元件和電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度一定、但改變電子元件裝配部件時(shí)，在圖20所示的本實(shí)施例的流程圖步驟#1中，與上述第2實(shí)施例一樣地求出可吸住下限空氣壓Ps。
再與上述第2實(shí)施例一樣地求出吸嘴位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP(度)。
把電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)設(shè)定為生產(chǎn)計(jì)劃所希望的值。
在步驟#2中，與上述第2實(shí)施例一樣地求出從機(jī)械操縱閥17a開啟到吸嘴的空氣壓達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps為止的時(shí)間tP并編制成圖表，再?gòu)脑搱D表對(duì)于隨后的組合、即接著將裝配的電子元件與接著由生產(chǎn)計(jì)劃指定的吸嘴的組合檢索相應(yīng)的tP。
在步驟#3中，若求出了對(duì)于上述所指定的吸嘴的tP，則與上述第2實(shí)施例一樣地，利用式(6)計(jì)算機(jī)械操縱閥14的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360tP/VA(度)……(6)使用該θ0并通過(guò)定時(shí)控制部27使機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，則能如圖14所示，在輸入軸12的角位移位于理想的吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP的狀態(tài)下，吸嘴10a的空氣壓到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作。
又，進(jìn)行裝配時(shí)，也僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度相反，同樣地，可以計(jì)算出機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，再通過(guò)定時(shí)控制部28、29使機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16動(dòng)作，即能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝配動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的本發(fā)明第6實(shí)施例，與上述第5實(shí)施例一樣，涉及在電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和電子元件一定的條件下，與電子元件裝配部件的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)的計(jì)算方法，但在上述第5實(shí)施例中，對(duì)于各吸嘴是通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps為止的時(shí)間tP后再編制好圖表，再?gòu)脑搱D表檢索生產(chǎn)計(jì)劃所指定的吸嘴的tP，而在第6實(shí)施例中，則與上述第4實(shí)施例一樣，如圖17所示，用直線z(斜率C＝Ps/tP)直線近似空氣壓變化曲線x，并利用式(7)計(jì)算機(jī)械操縱閥14的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360Ps/CVA(度)……(7)以下說(shuō)明本實(shí)施例。但對(duì)與上述第2、第4、第5實(shí)施例共同的事項(xiàng)則省略說(shuō)明。
在圖21所示本實(shí)施例的流程圖步驟#1中，與第2實(shí)施例一樣地求出吸嘴位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP(度)。
把電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)設(shè)定為生產(chǎn)計(jì)劃所希望的值。
與第5實(shí)施例一樣地求出可吸住下限空氣壓Ps。
在步驟#2中，對(duì)于近似直線的斜率C，與第4實(shí)施例一樣地編制圖表，再?gòu)脑搱D表檢索與接著將使用的電子元件和生產(chǎn)計(jì)劃所指定的吸嘴的組合相對(duì)應(yīng)的C。
在步驟#3中，若已求出C，則與第4實(shí)施例一樣地利用式(7)計(jì)算機(jī)械操縱閥14的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360Ps/CVA(度)……(7)使用該θ0并通過(guò)定時(shí)控制部27使機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，則能如圖17所示，在輸入軸12的角位移位于理想的吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP的狀態(tài)下，吸嘴10a的空氣壓到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作。
又，進(jìn)行裝配時(shí)，也僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度相反，同樣地，可以計(jì)算出機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，再通過(guò)定時(shí)控制部28、29使機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16動(dòng)作，即能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝配動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的本發(fā)明第7實(shí)施例，涉及與電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、所裝配的電子元件的特點(diǎn)(重量、形狀等)、電子元件裝配部件的特點(diǎn)(空氣流入口的直徑等)的變化相對(duì)應(yīng)的機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)的計(jì)算方法，現(xiàn)根據(jù)上述第2一第6實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
說(shuō)明中所使用的參數(shù)具有如下的意義。利用這些參數(shù)計(jì)算機(jī)械操縱閥14的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。常量θP吸嘴位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度(度)變量(改變所裝配的電子元件、電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及電子元件裝配部件時(shí))Ps可吸住下限空氣壓tP到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps的時(shí)間(秒)VA電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(秒/片)如上所述，當(dāng)改變所裝配的電子元件和電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及電子元件裝配部件時(shí)，在圖22所示的本實(shí)施例的流程圖步驟#1中，與上述第2實(shí)施例一樣地設(shè)定吸嘴位于理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP(度)。
在步驟#2中，把電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)設(shè)定為生產(chǎn)計(jì)劃所希望的值。
對(duì)于從機(jī)械操縱閥17a開啟到吸嘴的空氣壓達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps為止的時(shí)間tP，預(yù)先就各種電子元件與各種吸嘴的組合通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出并編制成圖表，再對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃所指定的接著將使用的電子元件與接著將使用的吸嘴的組合檢索相應(yīng)的tP。
在步驟#3中，利用在步驟#1中所設(shè)定的θP、在步驟#2中所設(shè)定的VA和tP，與第2實(shí)施例一樣地利用式(6)計(jì)算機(jī)械操縱閥14的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360tP/VA(度)……(6)使用該θ0并通過(guò)定時(shí)控制部27使機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，則能如圖14所示，在輸入軸12的角位移位于理想的吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP的狀態(tài)下，吸嘴10a的空氣壓到達(dá)可吸住下限空氣壓Ps，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作。
又，進(jìn)行裝配時(shí)，也僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度相反，同樣地，可以計(jì)算出機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，再通過(guò)定時(shí)控制部28、29使機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16動(dòng)作，即能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝配動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
使用本發(fā)明第二種電子元件裝配方法的電子元件裝配裝置的本發(fā)明第8實(shí)施例，與第7實(shí)施例一樣地，涉及與電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、所裝配的電子元件的特點(diǎn)(重量、形狀等)、以及電子元件裝配部件的特點(diǎn)(空氣流入口的直徑等)的變化相對(duì)應(yīng)的機(jī)械操縱閥的切換定時(shí)的計(jì)算方法，但在上述第7實(shí)施例中，是就各種電子元件與各種吸嘴的組合預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps為止的時(shí)間tP并編制成圖表，再對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃指定的接著將裝配的電子元件與接著將使用的吸嘴的組合檢索相應(yīng)的tP，而在第8實(shí)施例中，則與第4實(shí)施例一樣，如圖17所示，用直線z(斜率C＝Ps/tP)直線近似空氣壓變化曲線x，再利用式(7)計(jì)算機(jī)械操縱閥14的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360Ps/CVA(度)……(7)在示出本實(shí)施例的動(dòng)作的圖23的流程圖步驟#1中，與上述第7實(shí)施例一樣地求出吸嘴位于吸住位置的理想吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP(度)。
在步驟#2中，電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA(秒/片)作為設(shè)定條件之一進(jìn)行設(shè)定。
關(guān)于近似直線的斜率C＝Ps/tP，直線近似于空氣壓變化曲線x，對(duì)于該近似直線的斜率C＝Ps/tP，對(duì)該電子元件裝配裝置就電子元件與電子元件裝配部件的各種組合預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出tP，并直線近似它們的空氣壓變化曲線x，并將與各種電子元件和各種吸嘴的組合相對(duì)應(yīng)的斜率C＝Ps/tP編制成圖表，從所述圖表對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃所指定的接著將裝配的電子元件與接著將使用的吸嘴的組合檢索相應(yīng)的C。
對(duì)于可吸住下限空氣壓Ps，與上述第7實(shí)施例一樣，對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃所指定的接著將裝配的電子元件與接著將使用的吸嘴的組合檢索相應(yīng)的Ps。
在步驟#3中，若在步驟#2中已求出電子元件裝配裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VA、近似直線的斜率C及可吸住下限空氣壓Ps，則與上述第4實(shí)施例一樣，利用式(7)計(jì)算機(jī)械操縱閥14的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
θ0＝θP－Δθ＝θP－360Ps/CVA(度)……(7)使用該θ0并通過(guò)定時(shí)控制部27使機(jī)械操縱閥17a的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，則能如圖17所示，在輸入軸12的角位移位于理想的吸住定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θP的狀態(tài)下，吸嘴10a的空氣壓達(dá)到可吸住下限空氣壓Ps，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的吸住動(dòng)作。
又，進(jìn)行裝配時(shí)，也僅僅是空氣壓變化曲線x的斜度相反，同樣地，可以計(jì)算出機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16的動(dòng)作定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，再通過(guò)定時(shí)控制部28、29使機(jī)械操縱閥的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)15、16動(dòng)作，即能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的裝配動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
如上所述，若以上述第2至第8實(shí)施例所獲得的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0，對(duì)切換吸住開關(guān)或釋放開關(guān)的觸發(fā)器進(jìn)行觸發(fā)，即能以理想的定時(shí)進(jìn)行電子元件的吸住和裝配。
此外，除了上述的觸發(fā)器外，也有使用定時(shí)器的。這是把所算出的理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0如圖24所示、對(duì)一個(gè)基準(zhǔn)定時(shí)加上延遲量的方法，此時(shí)，觸發(fā)器也可以用基準(zhǔn)定時(shí)用的一個(gè)。圖25的流程圖示出了此時(shí)的動(dòng)作。
在步驟#1中，用第2-第8實(shí)施例中的某一方法求出理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0。
在步驟#2中，把理想切換定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ0變換成相對(duì)基準(zhǔn)定時(shí)的延遲量。
在步驟#3中，把延遲量設(shè)定在定時(shí)器中。
在步驟#4中，以基準(zhǔn)定時(shí)觸發(fā)切換機(jī)械操縱閥的觸發(fā)器。
本發(fā)明提供的第二種電子元件裝配方法及電子元件裝配裝置，因?yàn)榍蟪鰪那袚Q吸嘴的吸住動(dòng)作和釋放動(dòng)作的閥進(jìn)行吸住、釋放的切換起至實(shí)際吸住或釋放電子元件為止的時(shí)間差，并以比所述吸嘴定位于吸住或釋放的適當(dāng)位置的定時(shí)提早所述時(shí)間差的定時(shí)進(jìn)行所述閥的吸住或釋放的切換，所以可收到不用反復(fù)進(jìn)行嘗試、始終能以最佳定時(shí)吸住或釋放電子元件的效果。
此外，可收到減少電子元件的吸住錯(cuò)誤及裝配位置偏差、提高質(zhì)量的效果。
又，因?yàn)榧词勾蠓秶馗淖冸娮釉b配的作業(yè)條件，也能始終實(shí)現(xiàn)最佳的吸住、釋放定時(shí)，所以可方便地實(shí)現(xiàn)電子元件裝配作業(yè)的高速化。
權(quán)利要求
1.一種用吸嘴吸住電子元件把其裝著在基片上的電子元件裝配方法，其特征在于，在電子元件吸住時(shí)和裝著時(shí)對(duì)吸嘴的空氣壓的切換定時(shí)，按裝配速度分別獨(dú)立地進(jìn)行切換。
2.一種實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件裝配方法用的電子元件裝配裝置，包括吸住電子元件把其裝著在基片上的吸嘴，為了吸住和裝著電子元件而使吸嘴上下運(yùn)動(dòng)的裝置，在電子元件的吸住和裝著位置對(duì)吸嘴的空氣壓進(jìn)行切換的空氣壓切換裝置，當(dāng)電子元件吸住和裝著時(shí)分別獨(dú)立地控制空氣壓切換裝置的切換的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件裝配裝置，其特征在于，所述的吸住·釋放切換機(jī)構(gòu)按裝配速度分級(jí)地對(duì)空氣壓切換裝置的切換定時(shí)進(jìn)行切換。
4.一種電子元件裝配方法，該方法用移動(dòng)·定位機(jī)構(gòu)將通過(guò)設(shè)于與空氣吸引機(jī)構(gòu)連接的吸氣通道上的閥的吸住、釋放的切換來(lái)吸住或釋放電子元件的吸嘴予以保持，使吸嘴定位于電子元件供給位置后下降，吸住電子元件后上升，并移動(dòng)吸住了電子元件的所述吸嘴將其定位于應(yīng)裝配該電子元件的電路基片的裝著位置的上方，再使吸嘴下降，把吸住的電子元件釋放裝著在所述電路基片上，裝配結(jié)束后使其上升、移動(dòng)，再次定位于所述電子元件供給位置，重復(fù)進(jìn)行與上述相同的動(dòng)作，其特征在于，求出從進(jìn)行所述閥的吸住·釋放的切換起到所述吸嘴實(shí)際吸住或釋放電子元件為止的時(shí)間差，并比所述吸嘴定位于吸住或釋放的適當(dāng)位置的定時(shí)提早進(jìn)行所述閥的吸住·釋放的切換，提早量為所述時(shí)間差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件裝配方法，其特征在于，所述時(shí)間差是與電子元件裝配機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件裝配方法，其特征在于，所述時(shí)間差是與所裝配電子元件的重量、形狀等的與可吸住下限空氣壓有關(guān)的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件裝配方法，其特征在于，所述時(shí)間差是與吸嘴的空氣流入口大小等的與吸嘴空氣壓的上升或下降速度有關(guān)的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定的。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件裝配方法，其特征在于，所述時(shí)間差是與將電子元件裝配機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、所裝配的電子元件的重量形狀等的與可吸住下限空氣壓有關(guān)的特點(diǎn)、以及吸嘴的空氣流入口大小等的與吸嘴的空氣壓上升或下降速度有關(guān)的特點(diǎn)這樣幾個(gè)特點(diǎn)中的2個(gè)以上的特點(diǎn)相組合時(shí)的情況相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定的。
9.一種實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件裝配方法用的電子元件裝配裝置，包括空氣吸引機(jī)構(gòu)，吸住或釋放電子元件的吸嘴，連接所述空氣吸引機(jī)構(gòu)和所述吸嘴的吸氣通道，設(shè)于所述吸氣通道、對(duì)所述吸嘴的吸住·釋放進(jìn)行切換的閥，以及保持著所述吸嘴使之移動(dòng)·定位的移動(dòng)·定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有控制所述閥的切換的定時(shí)控制部，該定時(shí)控制部使所述閥以比所述吸嘴定位于吸住或釋放的適當(dāng)位置的定時(shí)早的定時(shí)進(jìn)行吸住·釋放的切換，提早量為從所述閥進(jìn)行吸住·釋放的切換起到所述吸嘴實(shí)際吸住或釋放電子元件為止的時(shí)間差。
全文摘要
一種電子元件裝配方法及裝置，該裝置具有吸住電子元件并把其裝著在電路基片上的吸嘴、為吸住及裝著電子元件而吸嘴上下移動(dòng)的裝置、在電子元件的吸住及裝著位置對(duì)吸嘴的空氣壓進(jìn)行切換的機(jī)械操縱閥、以及在吸住及裝著電子元件時(shí)分別獨(dú)立地進(jìn)行各機(jī)械操縱閥的切換控制的吸住-釋放切換機(jī)構(gòu)，利用該吸住-釋放切換機(jī)構(gòu)與裝配速度相對(duì)應(yīng)地分別獨(dú)立地控制當(dāng)進(jìn)行電子元件吸住時(shí)和裝著時(shí)對(duì)吸嘴的空氣壓的切換定時(shí)，所以，即使電子元件裝配速度發(fā)生變化，也能穩(wěn)定地進(jìn)行吸住和裝著動(dòng)作。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1135158SQ9610344
公開日1996年11月6日 申請(qǐng)日期1996年2月14日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月17日
發(fā)明者味村好裕, 吉田典晃, 武田健, 秦寬二 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社