專利名稱：軸向式電子元件的插入方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將軸向式電子元件自動(dòng)插入基板規(guī)定孔的電子元件的插入方法及其裝置。
軸向式電子元件系將從

圖11(a)所示的電子元件本體1a伸出的一對(duì)引線2a、2b按圖中用d1表示的一定間隔配置，并將引線2a、2b的兩端用帶子3a、3b編扎。已知技術(shù)是通過(guò)日本專利公開(kāi)1989年第305600號(hào)公報(bào)等揭示的裝置對(duì)這種按一定間隔編扎的軸向式電子元件1的集合體進(jìn)行插入。
圖12所示的元件供路裝置4系對(duì)軸向式電子元件1的集合體進(jìn)行夾持，并帶有對(duì)編扎了軸向式電子元件1的引線2a、2b的帶子3a、3b進(jìn)行切斷的刀具5a、5b。
通過(guò)元件移載裝置7的夾緊片6對(duì)包含該元件供給裝置4夾持的軸向式電子元件1的集合體的引線的編帶邊緣部進(jìn)行夾緊并拉出，再通過(guò)元件供給裝置4的刀具5a、5b對(duì)帶子3a、3b部進(jìn)行切斷，取出一個(gè)軸向式電子元件1。
被取出的軸向式電子元件1系通過(guò)夾緊片6夾緊邊緣部并通過(guò)元件移載裝置7被移載到插入位置。
圖13所示元件插入裝置11在插入位置從元件移載裝置7接受軸向式電子元件1，切斷含有軸向式電子元件1的引出編帶部分的引線2a、2b的兩端，將伸出的兩端引線2a、2b彎曲到所需寬度，并將引線前端插入基板的規(guī)定孔。
圖12和圖13所示的已有技術(shù)例系通過(guò)一臺(tái)元件移載裝置7在夾持軸向式電子元件1的元件供給裝置4與進(jìn)行軸向式電子元件1插入的元件插入裝置11間的往復(fù)動(dòng)作依次進(jìn)行插入作業(yè)。
另外，在日本專利公開(kāi)1989年第305600號(hào)公報(bào)中，元件移載裝置被構(gòu)成為另一種可裝載除軸向式電子元件外也可夾緊徑向式電子元件的夾緊片。
上述已有結(jié)構(gòu)中由于要交替進(jìn)行一次軸向式電子元件的供給和插入動(dòng)作，故縮短插入循環(huán)極為困難。也就是說(shuō)每取一個(gè)軸向式電子元件，即存在元件移載裝置空返工序，所占元件插入循環(huán)時(shí)間多，不符合現(xiàn)在有關(guān)短時(shí)間中進(jìn)行大量生產(chǎn)的要求。
此外，即使在日本專利公開(kāi)1989年第305600號(hào)公報(bào)中揭示的除軸向式電子元件外也可夾緊徑向式電子元件的元件夾緊裝置中，也存在所謂在不同帶寬的軸向式電子元件(如圖11(a)中用d2表示的帶寬為26mm及52mm等)方面不能對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于提供一種在提高軸向式電子元件插入效率的同時(shí)即使對(duì)不同帶寬規(guī)格的軸向式電子元件也可容易對(duì)應(yīng)的軸向式電子元件的插入方法及其裝置。
為解決上述已有技術(shù)例中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)的第一項(xiàng)發(fā)明為一種將具有從按一定間隔編帶構(gòu)成的電子元件的本體伸出的一對(duì)引線的軸向式電子元件插入基板的規(guī)定孔的方法，具有停止在元件供給位置上的夾頭前進(jìn)到夾持軸向式電子元件集合體的元件供給裝置的位置、一面夾緊與帶子相連的軸向式電子元件集合體的邊緣部一面后退、用設(shè)在元件供給裝置上的刀具在一個(gè)軸向式電子元件處切斷按元件節(jié)距拉出的與軸向式電子元件相連的帶子的工序A，經(jīng)上述工序A并將軸向式電子元件停止在完成夾緊的元件交接位置的別的夾頭前進(jìn)、并將夾緊中的軸向式電子元件轉(zhuǎn)移給元件交接裝置再后退的工序B，經(jīng)上述工序B并夾持好軸向式電子元件的元件交接裝置前進(jìn)并將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移給元件插入裝置再后退的工序C，經(jīng)上述工序C并接受了軸向式電子元件的元件插入裝置切斷引線的兩端部，將從軸向式電子元件本體伸出的兩端引線彎曲成所需寬度，將引線兩前端插入基板的規(guī)定孔并在基板下面加以彎曲并固定的工序D，具有包含上述夾頭的多個(gè)夾頭的移載裝置按一工位移動(dòng)并使各夾頭至少移動(dòng)到元件供給位置和元件交接位置的工序E，移載裝置停止并使各夾頭至少停止在元件供給位置和元件交接位置上的工序F；其特點(diǎn)是，上述工序E與工序F系交替進(jìn)行，在上述工序F中進(jìn)行上述工序A，與此并行地同時(shí)進(jìn)行工序B；在下一循環(huán)的工序B中處于元件交接位置的夾頭直至成為可將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件交接裝置的狀態(tài)，工序C結(jié)束；在下一循環(huán)的工序C中元件交接裝置直至成為可將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件插入裝置的狀態(tài)，工序D結(jié)束。
此外，在工序C中元件交接裝置最好從兩側(cè)對(duì)軸向式電子元件的本體位置進(jìn)行夾入對(duì)中。
本申請(qǐng)的第二項(xiàng)發(fā)明為一種將具有從按一定間隔編帶構(gòu)成的電子元件的本體伸出的一對(duì)引線的軸向式電子元件插入基板的規(guī)定孔的裝置，其特點(diǎn)是，具有夾緊所述軸向式電子元件的邊緣部并可前后移動(dòng)地構(gòu)成的夾頭，將多個(gè)所述夾頭呈圓周狀等間隔配設(shè)并使各夾頭至少在元件供給位置和元件交接位置上停止并進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)動(dòng)作的元件移載裝置，在帶有將與所述軸向式電子元件集合體相連的帶子切斷的刀具的同時(shí)對(duì)軸向式電子元件集合體進(jìn)行夾持并將其供給位于元件供給位置上的夾頭的元件供給裝置，由位于元件交接位置的夾頭接受軸向式電子元件并使其向插入位置移動(dòng)的元件交接裝置，以及在所述插入位置上由元件交接裝置接受軸向式電子元件、切斷引線的兩端部、將伸出的引線彎曲到所需寬度、將引線兩前端插入基板的規(guī)定孔并在基板下面進(jìn)行彎曲及固定的元件插入裝置。
此外，對(duì)軸向式電子元件進(jìn)行夾緊的元件夾緊裝置最好具有將不同編帶寬度的軸向式電子元件的帶子和引線同時(shí)夾緊且與編帶寬度一致的多對(duì)夾緊凸起片，且元件交接裝置最好具有與元件夾緊裝置的凸起片對(duì)應(yīng)的夾持片，而且元件交接裝置最好具有從兩側(cè)對(duì)已安置好的軸向式電子元件的元件本體進(jìn)行夾入對(duì)中的對(duì)中片。
采用本申請(qǐng)的第一項(xiàng)發(fā)明的上述方法可以產(chǎn)生以下作用。即，帶有前述多個(gè)夾頭的移載裝置的移動(dòng)工序E和使移載裝置將夾頭至少停止在元件供給位置和元件交接位置上的工序F交替進(jìn)行，在上述工序F中停止在元件供給位置上的夾頭進(jìn)行將軸向式電子元件從元件供給裝置中取出的工序A，與此并行地同時(shí)進(jìn)行將經(jīng)工序A夾緊的軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件交接裝置的工序B。另外，在下一循環(huán)的工序B中處于元件交接位置的夾頭直至成為可將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件交接裝置的狀態(tài)，元件交接裝置經(jīng)工序B將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件插入裝置的工序C結(jié)束；在下一循環(huán)的工序C中元件交接裝置直至成為可將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件插入裝置的狀態(tài)，經(jīng)工序C將軸向式電子元件固定在基板上的工序D結(jié)束。因此，由于對(duì)軸向式電子元件的取出和交接采用不同夾頭，故可同時(shí)進(jìn)行處理。而且因?yàn)橐坏⑤S向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件交接裝置，工序B即告結(jié)束，不必等待元件插入裝置的插入作業(yè)，元件移載裝置的動(dòng)作可以在工序A結(jié)束的同時(shí)進(jìn)行，可通過(guò)多個(gè)夾頭進(jìn)行空夾頭的移動(dòng)和接著元件的移動(dòng)，在可大幅度縮短處理時(shí)間的同時(shí)，元件插入裝置可通過(guò)用元件交接裝置轉(zhuǎn)移軸向式電子元件的工序C對(duì)軸向式電子元件一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)行高效率的接受工序D。
此外，在將夾頭夾緊的軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件交接裝置的前述工序B中，如從兩側(cè)對(duì)已轉(zhuǎn)移到元件交接裝置中的軸向式電子元件的本體位置進(jìn)行夾入對(duì)中，則可不依賴于元件本體大小而捕捉到元件的中央位置并可靠地進(jìn)行對(duì)中修正。
本申請(qǐng)的第二項(xiàng)發(fā)明由于具有夾緊軸向式電子元件的邊緣部并可前后移動(dòng)地構(gòu)成的夾頭、將多個(gè)上述夾頭呈圓周狀等間隔配設(shè)并使各夾頭至少在元件供給裝置和元件交接位置上停止并進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)動(dòng)作的元件移載裝置，使軸向式電子元件從位于元件交接位置的夾頭移動(dòng)到接受插入位置的元件交接裝置，以及在上述插入位置將軸向式電子元件從元件交接裝置接受并向基板上固定的元件插入裝置，故能通過(guò)接受元件移載裝置的回轉(zhuǎn)動(dòng)作并至少在元件供給位置和元件交接位置處停止的多個(gè)圓周狀配設(shè)的夾頭同時(shí)進(jìn)行元件的供給和交接動(dòng)作，而元件交接裝置的存在則使高效率地進(jìn)行元件移載裝置的間歇回轉(zhuǎn)動(dòng)作成為可能，能實(shí)現(xiàn)與第一項(xiàng)發(fā)明同樣的作用。
此外，對(duì)軸向式電子元件進(jìn)行夾緊的元件夾緊裝置如具有將不同編帶寬度的軸向式電子元件的帶子和引線同時(shí)夾緊且與編帶寬度一致的多對(duì)夾緊凸起片，且元件交接裝置如具有與元件夾緊裝置的凸起片對(duì)應(yīng)的夾持片，而且元件交接裝置如具有從兩側(cè)對(duì)已安置好的軸向式電子元件的元件本體進(jìn)行夾入對(duì)中的對(duì)中片，通過(guò)與編帶寬度一致的多對(duì)凸起片和夾持片，能容易地進(jìn)行不同帶寬的軸向式電子元件的交接。而且，由于對(duì)中片是在交接裝置中從兩側(cè)對(duì)已安置好的軸向式電子元件的元件本體進(jìn)行夾入對(duì)中，即使是電子元件本體大小有偏差或不同帶寬的軸向式電子元件也均能正確對(duì)中，故能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低成本地對(duì)不同規(guī)格的元件進(jìn)行插入。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2表示供給裝置的夾緊動(dòng)作，(a)為側(cè)視圖，(b)為俯視圖。
圖3表示供給裝置的夾緊動(dòng)作，(a)為側(cè)視圖，(b)為俯視圖。
圖4表示供給裝置的夾緊動(dòng)作，(a)為側(cè)視圖，(b)為俯視圖。
圖5表示供給裝置的夾緊動(dòng)作，(a)為側(cè)視圖，(b)為俯視圖。
圖6為表示移載裝置回轉(zhuǎn)移動(dòng)的俯視圖。
圖7為表示軸向式電子元件交接的側(cè)視圖。
圖8為表示引線切斷的示意圖。
圖9為表示軸向式電子元件固定的剖面圖。
圖10為表示動(dòng)作過(guò)程的流程圖。
圖11表示軸向式電子元件，(a)、(b)分別為結(jié)構(gòu)圖。
圖12為表示現(xiàn)有技術(shù)例供給裝置的立體圖。
圖13為表示現(xiàn)有技術(shù)例插入機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1所示本發(fā)明實(shí)施例的軸向式電子元件的插入裝置收納帶子間隔為26mm寬的軸向式電子元件集合體，并具有帶有將軸向式電子元件1的引線2a、2b編扎的帶子3a、3b進(jìn)行切斷的刀具5a、5b的供給裝置4。
該供給裝置4通過(guò)具有夾緊槽15的凸起片19對(duì)包含所收納的軸向式電子元件集合體的引線的編帶部分進(jìn)行夾緊，具有將軸向式電子元件1按每個(gè)元件間隔拉出的四個(gè)夾頭6a-6d，并設(shè)有通過(guò)R方向的間歇回轉(zhuǎn)使各個(gè)夾頭6a-6d依次移動(dòng)到規(guī)定工位的圓盤(pán)(移載裝置)7。
另外，插入裝置11帶有接受圓盤(pán)7上任一個(gè)夾頭6a-6d中夾緊的軸向式電子元件1的交接裝置12，對(duì)包含被裝在交接裝置12上的軸向式電子元件1的引線編帶部分的引線2a、2b的兩端進(jìn)行切斷，再將從電子元件本體1a伸出的兩端引線2a、2b彎曲到所需寬度，并將軸向式電子元件1的引線前端插入基板的規(guī)定孔。
而且，圓盤(pán)7上的四個(gè)夾頭6a-6d的任一個(gè)系通過(guò)交流伺服電機(jī)8的間歇回轉(zhuǎn)動(dòng)作按在供給裝置4的元件供給工位P和交接裝置12的元件交接工位Q上同時(shí)定位加以配設(shè)，并通過(guò)使軸向式電子元件1的供給和插入動(dòng)作同步進(jìn)行的控制器18對(duì)上述供給裝置4、圓盤(pán)7和插入裝置11分別加以控制。
還有，為了對(duì)不同編帶寬度的軸向式電子元件1都能進(jìn)行夾緊，在夾頭6a-6d上設(shè)有四個(gè)凸起片(元件夾緊裝置)19a-19d。外側(cè)的一對(duì)凸起片19a、19d用于夾緊寬度為52mm的軸向式電子元件1，內(nèi)側(cè)的一對(duì)凸起片19b、19c則用于夾緊寬度為26mm的軸向式電子元件1。這些凸起片19a-19d被構(gòu)成為對(duì)任何編帶寬度的軸向式電子元件均可夾緊。另外，夾頭6a-6d被構(gòu)成為在元件供給工位P和元件交接工位Q上可分別向供給裝置4位置或交接裝置12位置作X、Y方向的進(jìn)退。
此外，在交接裝置12上設(shè)有對(duì)已被固定的軸向式電子元件1的元件本體位置進(jìn)行對(duì)中的一對(duì)對(duì)中夾頭(對(duì)中片)13a、13b。對(duì)設(shè)在其中央部的一對(duì)元件進(jìn)行夾持的對(duì)中夾頭13a、13b從兩端對(duì)被交接到設(shè)在交接裝置12上的夾持片9a、9b或10a、10b中的軸向式電子元件1進(jìn)行夾入位置修正。另外，外側(cè)的一對(duì)夾持片10a、10b和內(nèi)側(cè)的一對(duì)夾持片9a、9b分別與前述外側(cè)的一對(duì)夾緊片19a、19d和內(nèi)側(cè)的一對(duì)夾緊片19b、19c對(duì)應(yīng)配設(shè)，并被構(gòu)成為能對(duì)軸向式電子元件1進(jìn)行夾持并作進(jìn)退到插入裝置11的運(yùn)動(dòng)Z。
下面參照?qǐng)D2-圖10說(shuō)明如上構(gòu)成的軸向式電子元件插入裝置的動(dòng)作原理。
現(xiàn)對(duì)圖1所示夾頭6a停止在元件供給工位P而夾頭6b停止在元件交接工位Q(工序F狀態(tài))情況下的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
圖10所示第1工步-第4工步所表示的元件取出工序(工序A)在元件供給工位的位置P上實(shí)施。也就是說(shuō)，夾頭6a接受控制器18的起動(dòng)指令，為對(duì)被夾持在供給裝置4內(nèi)的軸向式電子元件1的引線2a、2b及將其包起來(lái)的帶子3a、3b的編帶部分進(jìn)行夾緊，在如圖2(a)、(b)所示將具有夾緊槽15的凸起片19的前端開(kāi)放情況下，夾頭6a沿圖1中X所示方向前進(jìn)(第1工步)。而且當(dāng)前進(jìn)到供給裝置4內(nèi)的規(guī)定位置后，夾頭6a對(duì)圖3(a)、(b)所示軸向式電子元件1兩端的編帶部分3進(jìn)行夾緊(第2工步)。
然后，對(duì)軸向式電子元件1兩端的編帶部分3進(jìn)行夾緊的夾頭6a在夾緊軸向式電子元件1的情況下后退，將圖4(a)、(b)所示軸向式電子元件1按元件間隔規(guī)定節(jié)距拉出(第3工步)。
被拉出的軸向式電子元件1通過(guò)圖5(a)、(b)所示刀具5a、5b將帶子3a、3b切斷(第4工步)。由于該切斷，將通過(guò)夾頭6a夾緊的軸向式電子元件1以圖11(b)所示被分離狀態(tài)從圖11(a)所示與帶子3a、3b連接的狀態(tài)取出。
另一方面，在元件交接工位裝置Q上實(shí)施如第5工步-第7工步所示的元件交接工序(工序B)。也就是說(shuō)，夾頭6b已經(jīng)完成上述第1-第4工步(工序A)，并以?shī)A緊軸向式電子元件1的狀態(tài)移動(dòng)到元件交接工位位置Q，元件的交接是接受控制器18的起動(dòng)指令而與上述工序A同時(shí)并行，并開(kāi)始下面所示的元件交接工序(工序B)的動(dòng)作。
也就是說(shuō)，夾頭6b向圖1中Y所示方向前進(jìn)(第5工步)。當(dāng)移動(dòng)到元件交接位置，用夾頭6b夾緊的軸向式電子元件1即被轉(zhuǎn)移到交接裝置12上。在交接裝置12上通過(guò)交接夾頭9a、9b和對(duì)中夾頭13a、13b將圖7所示的軸向式電子元件1夾住，夾頭6b一旦解除除夾緊即作后退移動(dòng)，軸向式電子元件1即被接受(第6工序)。
還有，通過(guò)交接夾頭9a、9b加以接受的軸向式電子元件1在下面所示工序C中在解除夾頭6b的夾緊的同時(shí)，通過(guò)對(duì)中夾頭13a、13b進(jìn)行對(duì)中的位置修正(第8工步)。
夾頭6b一旦確認(rèn)交接裝置12已接受元件就立即快速后退并回到原來(lái)位置(第7工步)。
控制器18一旦檢測(cè)到上述元件交接工序(工序B)結(jié)束，即輸出用以下第8工步-第10工步所表示的元件移動(dòng)工序(工序C)的動(dòng)作指令。也就是說(shuō)，在第8工序中進(jìn)行上面所表示的對(duì)中，并使交接裝置12一面通過(guò)交接夾頭9a、9b和對(duì)中夾頭13a、13b對(duì)軸向式電子元件1進(jìn)行夾持一面向圖中Z方向前進(jìn)到用圖1的K所表示的插入位置(第9工步)。并通過(guò)第10工步將軸向式電子元件1轉(zhuǎn)移到插入裝置11。
而控制器18一旦檢測(cè)到上述元件移動(dòng)工序(工序C)的第10工步結(jié)束，即輸出用第12工步-第13工步所表示的元件插入工序(工序D)的動(dòng)作指令。也就是說(shuō)，插入裝置11開(kāi)始接受通過(guò)交接夾頭9a、9b和對(duì)中夾頭13a、13b進(jìn)行夾持的軸向式電子元件1的工序D。
該工序D開(kāi)始對(duì)上述交接夾頭10回到原來(lái)位置(第11工步)。
而控制器18則與以上所述工序C及工序D并行，在一旦檢測(cè)到上述元件取出工序(工序A)的第4工步和上述元件交接工序(工序B)的第7工步兩方面均結(jié)束，即輸出移載回轉(zhuǎn)工序(工序E的狀態(tài))的動(dòng)作指令。也就是說(shuō)將控制器18的回轉(zhuǎn)指令輸出到交流伺服馬達(dá)8并使圓盤(pán)7向圖1中用R所表示方向轉(zhuǎn)過(guò)90度(第15工步)。這樣，元件供給工位位置P的夾頭6a一面夾緊軸向式電子元件1一面回轉(zhuǎn)90度并停止在元件交接工位位置Q上。另外，處于元件交接工位位置Q的夾頭6b也同樣回轉(zhuǎn)90度而停止在下一個(gè)工位上。還有，夾頭6c和6d也分別轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工位位置，從而使夾頭6d停止在元件供給工位位置P上。
另一方面在工序D中也與上述各工序并行，插入裝置11將軸向式電子元件1的引線2a、2b切斷成用圖8中的W表示的規(guī)定長(zhǎng)度，再將引線2a、2b彎曲成規(guī)定寬度(第12工步)。將這樣加工的軸向式電子元件1插入圖9中17a、17b所表示的基板17的孔中(第13工步)。接著將已插入的軸向式電子元件1在基板17背面加以進(jìn)一步折彎并固定在基板17上(第14工步)。
這樣，在工序F的狀態(tài)與工序A并行并進(jìn)行工序B的作業(yè)，接著在工序E的狀態(tài)進(jìn)行圓盤(pán)7的回轉(zhuǎn)，進(jìn)而工序C或工序D的作業(yè)在其間并行進(jìn)行，以上所表示的一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍動(dòng)作結(jié)束。
另外，盡管圖1中有所省略，但即使元件改變?yōu)榫帋挾扰c52mm寬度不同的軸向式電子元件，采用上述實(shí)施例即使對(duì)不同規(guī)格的軸向式電子元件也能容易地進(jìn)行插入。
此外，圖10所示上述一系列的工序A-工序D如上所述一面根據(jù)信號(hào)狀態(tài)確認(rèn)各工序相互的進(jìn)行狀況一面安排處理定時(shí)。
采用以上所述實(shí)施例，則工序E的進(jìn)行可以不依賴于工序A及工序B的結(jié)束和工序C的實(shí)行，并使得開(kāi)始下一生產(chǎn)節(jié)拍動(dòng)作成為可能。這是由于多個(gè)夾頭6a-6d及交接裝置12的存在不依賴于工序C的動(dòng)作，并可進(jìn)行工序A和工序B的動(dòng)作以及工序E的動(dòng)作，高效率地向插入裝置11供路元件。因此，由于向插入裝置11的元件供給是沒(méi)有多余的等待時(shí)間地平穩(wěn)地一個(gè)接一個(gè)進(jìn)行的，故可大幅度提高軸向式電子元件1的插入效率。
還有，在本實(shí)施例中夾頭為6a-6d四個(gè)，但如能對(duì)二個(gè)以上的供給裝置4和插入裝置11雙方同時(shí)定位，則夾頭數(shù)目多少也沒(méi)有關(guān)系。另外，供給裝置4與插入裝置11不一定為相鄰工位位置，即使是180度的相對(duì)位置也可。此外，帶寬并不限于26mm及52mm，夾頭6上設(shè)置2對(duì)以上的凸起片19也沒(méi)有關(guān)系。還有，在以上實(shí)施例動(dòng)作的說(shuō)明中是使對(duì)中夾頭13a、13b動(dòng)作，但如是不需要對(duì)中的元件，則該動(dòng)作不再需要。也即本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思可以有種種變形，但這些均不脫離本發(fā)明的范圍。
采用本發(fā)明后由于多個(gè)夾頭和交接裝置而減少了無(wú)效等工時(shí)間，可在并行的同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工序的處理，提高軸向式電子元件的插入效率，同時(shí)由于在夾頭中設(shè)有多個(gè)夾緊片及在交接裝置中設(shè)有多個(gè)夾持片或?qū)χ袏A頭，能提供一種即使對(duì)不同帶寬規(guī)格的軸向式電子元件也能容易對(duì)應(yīng)的軸向式電子元件的插入方法及其裝置。
權(quán)利要求
1.一種軸向式電子元件的插入方法，就是將具有從按一定間隔編帶構(gòu)成的電子元件的本體伸出的一對(duì)引線的軸向式電子元件插入基板的規(guī)定孔的方法，具有停止在元件供給位置上的夾頭前進(jìn)到夾持軸向式電子元件集合體的元件供給裝置的位置、一面夾緊與帶子相連的軸向式電子元件集合體的邊緣部一面后退、用設(shè)在元件供給裝置上的刀具在一個(gè)軸向式電子元件處切斷與按元件節(jié)距拉出的軸向式電子元件相連的帶子的工序A，經(jīng)上述工序A并將軸向式電子元件停止在完成夾緊的元件交接位置的別的夾頭前進(jìn)、并將夾緊中的軸向式電子元件轉(zhuǎn)移給元件交接裝置再后退的工序B，經(jīng)上述工序B并夾持好軸向式電子元件的元件交接裝置前進(jìn)并將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移給無(wú)件插入裝置再后退的工序C，經(jīng)上述工序C并接受軸向式電子元件的元件插入裝置切斷引線的兩端部，將從軸向式電子元件本體伸出的兩端引線彎曲成所需寬度、將引線兩前端插入基板的規(guī)定孔并在基板下面加以彎曲并固定的工序D，具有包含上述夾頭的多個(gè)夾頭的移載裝置按一工位移動(dòng)并使各夾頭至少移動(dòng)到元件供給位置和元件交接位置的工序E，移載裝置停止并使各夾頭至少停止在元件供給位置和元件交接位置上的工序F；其特征在于，上述工序E與工序F系交替進(jìn)行；在上述工序F中進(jìn)行上述工序A，與此并行地同時(shí)進(jìn)行工序B；在下一循環(huán)的工序B中處于元件交接位置的夾頭直至成為可將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件交接裝置的狀態(tài)，工序C結(jié)束；在下一循環(huán)的工序C中元件交接裝置直至成為可將軸向式電子元件轉(zhuǎn)移到元件插入裝置的狀態(tài)，工序D結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的軸向式電子元件的插入方法，其特征在于，在工序C中所述元件交接裝置從兩側(cè)對(duì)軸向式電子元件的本體位置進(jìn)行夾入對(duì)中。
3.一種軸向式電子元件的插入裝置，就是將具有從按一定間隔編帶構(gòu)成的電子元件的本體伸出的一對(duì)引線的軸向式電子元件插入基板的規(guī)定孔的裝置，其特征在于，具有夾緊所述軸向式電子元件的邊緣部并可前后移動(dòng)地構(gòu)成的夾頭，將多個(gè)所述夾頭呈圓周狀等間隔配設(shè)并使各夾頭至少在元件供給位置和元件交接位置上停止并進(jìn)行間歇回轉(zhuǎn)動(dòng)作的元件移載裝置，在帶有將與所述軸向式電子元件集合體相連的帶子切斷的刀具的同時(shí)，對(duì)軸向式電子元件集合體進(jìn)行夾持并將其供給位于元件供給位置上的夾頭的元件供給裝置，由位于元件交接位置的夾頭接受軸向式電子元件并使其向插入位置移動(dòng)的元件交接裝置，以及在所述插入位置上由元件交接裝置接受軸向式電子元件、切斷引線的兩端部、將伸出的引線彎曲到所需寬度、將引線兩前端插入基板的規(guī)定孔并在基板下面進(jìn)行彎曲及固定的元件插入裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的軸向式電子元件的插入裝置，其特征在于，所述對(duì)軸向式電子元件進(jìn)行夾緊的元件夾緊裝置具有將不同編帶寬度的軸向式電子元件的帶子和引線同時(shí)夾緊且與編帶寬度一致的多對(duì)夾緊凸起片，且元件交接裝置具有與元件夾緊裝置的凸起片對(duì)應(yīng)的夾持片。
5.如權(quán)利要求3或4所述的軸向式電子元件的插入裝置，其特征在于，所述元件交接裝置具有從兩側(cè)對(duì)已安置好的軸向式電子元件的元件本體進(jìn)行夾入對(duì)中的對(duì)中片。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在提高軸向式電子元件的插入效率的同時(shí)即使對(duì)不同規(guī)格的軸向式電子元件也能易于對(duì)應(yīng)的軸向式電子元件的插入方法及其裝置。該裝置包括夾頭6a-6d，將夾頭等間隔配設(shè)并使其至少停止在元件供給位置P和元件交接位置Q而作間歇回轉(zhuǎn)動(dòng)作的元件移載裝置7，元件供給裝置4，元件交接裝置12，從在插入位置K的元件交接裝置12接受電子元件1并固定在基板上的元件插入裝置11。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1144452SQ96105348
公開(kāi)日1997年3月5日 申請(qǐng)日期1996年6月7日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月7日
發(fā)明者今井圣, 渡邊英明, 木下洋美 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社